Modelowanie Systemów Dynamicznych Lista 8 Zadanie 1
Transkrypt
Modelowanie Systemów Dynamicznych Lista 8 Zadanie 1
Modelowanie Systemów Dynamicznych Lista 8 Zadanie 1. Przedstaw następujące modele dyskretne w postaci wektora stanu, oraz transmitancji: Zadanie 2. Zamodeluj powyższe układy dyskretne w Simulinku wykorzystując trzy opisy: równania różnicowego, transmitancji, oraz wektora stanu (skorzystaj z bloków: Discrete Transfer Fcn, Discrete State-Space). Zweryfikuj poprawność modeli poprzez analizę zmiany stanu dla każdego opisu. Analizę wykonaj dla przypadków w którym nie ma pobudzenia ( ), oraz dla pobudzeń impulsowych o trzech różnych amplitudach (skorzystaj z rozwiązania Zadania 1 z Listy 6). Zadanie 3. Przedstaw następujący model dyskretny w postaci wektora stanu, oraz transmitancji: gdzie jest sumą dwóch pierwszych cyfr indeksu, jest sumą dwóch kolejnych cyfr indeksu natomiast dwóch ostatnich. Zamodeluj podany układ wykorzystując trzy opisy: równania różnicowego, transmitancji, oraz wektora stanu. Zweryfikuj poprawność modelu poprzez analizę zmiany stanu dla każdego opisu. Analizę wykonaj dla przypadków w którym nie ma pobudzenia ( ), oraz dla pobudzeń impulsowych o trzech różnych amplitudach. Zadanie 4. Zaproponuj opis za pomocą wektora stanu dla Logistycznego modelu populacji.