aerotriangulacja _studia_zaoczne

Aerotiangulacja
a) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta
b) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w
przyszłym semestrze.
c) Aerotriangulacja wykonywana jest na danych, które zostały udostępnione przez firmę
mggp, nalot fotogrametryczny z 2009
d) Dane do ćwiczeń znajdują się na dysku D:\Chańcza
 plik chańcza_blok - mamy dwa szeregi, jeden z nich obejmuje zdjęcia od
20052 do 20049 oraz 20053 do 20056.

folder fotopunkty - folder zawiera zbiór plików w formacie exela, każdy plik
zawiera opis topograficzny dla punktów osnowy fotogrametrycznej. W nazwie
mamy numer punktu. Projekt wykonany w układzie 92.

folder camera - plik tekstowy zawierający dane kamery lotniczej
o focal lenght (stała kamery) 120
o ppac - punkt główny autokolimacji - punkt przecięcia środka rzutów z
płaszczyzna obrazu
o ppab - punkt najlepszej symetrii - środek układu współrzędnych tłowych,
względem tego punktu wyznaczamy dystorsję.
o file format (format zdjęcia) x=92,16; y=165,888
o pixel size (rozmiar piksela) = 12µm
o imige size pixels
o antenna offset
o baza 80mm

folder RGB - folder ze zdjęciami z nalotu, na podstawie kolejnych zdjęć w
szeregu możemy oznaczyć które zdjęcia są lewe, które prawe, oraz który szereg
jest górny, który dolny

plik .dgn - cały obejmuje cały zakres nalotu fotogrametrycznego. W projecie
wykorzytsujemy tylkoczęśc tego nalotu. Obszar wykorzystany do ćwiczeń
znajduje się w folderze blok.
Widzimy pas potrójnego pokrycia dla kolejnych zdjęć w szeregu i pas pokrycia dla
szeregów.
folder sketches - pliki z położeniem fotopunktów.
Do wykonania aerotriangulacji niezbędna jest określona liczba fotopunktów,
pomierzonych bezpośrednio w terenie. W tym projekcie fotopunkty zostały
pomierzone dla całego obsaru nalotu. My pracujemy tylko na wycinku, więc ilość
faktycznie pomierzonych fotopunktów jest niewystarczająca. Dlatego wcześniej
został wykonany projekt aerotriangulacji dla całego obiektu, w efekcie
zagęściliśmy kameralnie naszą osnowę fotogrametryczą. Stąd uzyskaliśmy te pliki
w folderze Sketches. Dla naszego projektu zakładamy, że są to fotopunkty
pomierzone w terenie.


Nazewnictwo plików:
30056200
o 3 - numer szeregu
o 54 - numr zdjęcia
o 000 - punkt położony na środku zdjęcia, 100 - na górze zdjęcia, 200 - na
dole zdjęcia
plik 133_2009-20091120 - plik bezpośrednio z pomiaru.
Zadanie do wykonania:
1. Na dysku D:// student/ swoje nazwisko/ zakładamy folder aerotriangulacja
2. Na dysku C:// delta/ user/ zakładamy folder nazwisko_aero (w nazwie folderu nie
może być polskich znaków!!)
3. Do folderu D://dane do zajęć/ Chańcza kopiujemy do swojego folderu na dysku D
(aero) 8 zdjęć: 20049, 20050, 20051, 20052; 30053, 30054, 30055, 30056
4. Otwieramy swój projekt w dat.exe
5. Otwieramy models:
a. Definicja kamery
o
o
o
o
Otwórz program model.exe
Otwórz moduł Camera
Add new camera -> zdefiniuj parametry kamery
Fiducials coordinates (współrzędne znaczków tłowych) -> Add -> wpisać
współrzędne
o odkliknij ikonkę
o save as -> nazwa pliku: models.ini - nadpisać utworzony już plik
o ustaw aktywną kamerę: klikam prawym przyciskiem myszy na nazwę
kamery -> set current camera
b. Definicja fotopunktów
o otwórz moduł Ground
o wybierz add, pojawia się okno dialogowe ground point, wpisz współrzędne 4
fotopunktów
o niebieską strzałką, przerzuć wszystkie punkty do okna dialogowego block
points
o zapisz plik -> save, powstaje plik ground.txt
c. Definicja bloku zdjęć
17000
Przeglądamy zdjęcia, jeśli źle zdefiniowaliśmy blok zdjęć, należy dać new project, jeśli blok
jest zdefiniowany prawidłowo, zapisujemy pod nazwą nazwisko.tbd (upewnić się czy plik
został zapisany w naszym folderze na dysku C: delta: users)
e) Triangulacja
Otwieramy plik nazwa.tbd
Okno podglądowe 1: wskazuje narożnik gdzie wskazujemy pierwszy znaczek tłowy.
Okno podglądowe 2: zdjęcie zaznaczone na kolor jasnoniebieski jest aktywne, na tym
zdjęciu możemy wskazać pierwszy znaczek tłowy
Okno podglądowe 3: powiększenie
Tylko na jednym zdjęciu możemy wykonywać pomiar, na zdjęciu pomiarowym widzimy
niebieski znaczek pomarowy, na pozostałych jest kursor myszki. Wskazujemy skrajny piksel
zdjęcia, powiększamy +, pomniejszamy -, po wstawieniu program na zasadzie korelacji
wybiera punkty na kolejnych zdjęciach - kolejno edytujemy - program sam podpowiada które
punkty musi edytować.
Jeśli ktoś skonczy orientację wewnętrzną, proszę zawołać do sprawdzenia.
Po zakończonej orientacji wewnętrznej wybieramy parametry dla orientacji wzajemnej
Kontrola: Należy sprawdzić, czy na podglądzie punkty zostały rozłożone równomiernie w
rejonie Grubera, jeśli tak to możemy kontynuować orientację wzajemną, jeśli nie - należy
wrócić (klawisz back)
Sprawdzamy błędy orientacji tools -> block analyzer
Błąd orientacji wewnętrznej Inn max. 2 mikrometry
Błąd orientacji wzajemnej PY/rel max. 3 mikrometry
Błąd orientacji wzajemnej Tie max. 0,3
Dokładność orientacji bezwględnej max. 0,3
Po wstawieniu wszystkich punktów wiążących, przeciągam punkty wiążące z dolnego
szeregu na górny: dotyczy to zdjęć: 20049-100; 20050-100; 20051-100; 20052-100