prezentacja TZN Bzyk2

BEZZAŁOGOWIEC
TZN
Techniczne Zakłady Naukowe
im. gen. Władysława Sikorskiego
42-200 Częstochowa
ul. Jasnogórska 84/90
tel. 34 324 47 27, 34 324 35 51
fax. 34 324 51 79
PROJEKTANCI I KONSTRUKTORZY
To uczniowie Technicznych Zakładów Naukowych –
klasa IV o specjalności technik mechanik lotniczy
- Dr.inż. ROBERT BĄBKA – opiekun projektu
- MATEUSZ GŁOWACKI – modelarz oraz skoczek
spadochronowy
-DANIEL KWASEK – kierownik projektu oraz główny konstruktor
modelu
- TOMASZ WÓJCIK – modelarz oraz szybownik z Aeroklubu
Częstochowskiego
-ŁUKASZ GRAJCAR – modelarz oraz szybownik z Aeroklubu
Częstochowskiego
- GRZEGORZ KUBACKI – modelarz
- KRZYSZTOF MATYSEK – modelarz, spotter i fotograf
- MATEUSZ PYTEL – modelarz oraz skoczek spadochronowy
- ROBERT SIWEK – modelarz – aktualnie kontuzjowany
Nasz projekt –nasza strona: www.bsl.tzn.edu.pl
e-mail: [email protected]
WYMAGANIA PROJEKTU
-maksymalna masa startowa do 5 kg
-w stanie gotowym do transportu płatowiec BSP musi
zmieścić się w pojemniku transportowym o wymiarach
wewnętrznych 1000 x 300 x 350 mm. Pojemnik Transportowy
– pojemnik , który zabezpiecza główne elementy systemu
(bez stacji naziemnej) takie jak skrzydła, kadłub , usterzenia
czy wyposażenie pokładowe .
-BSP musi być wyposażony w system spadochronowy
zapewniający wyhamowanie prędkości lotu i lądowanie z
prędkością pionową nie większą niż 7 m/s.
-BSP ma możliwość przejścia ze sterowania automatycznego
na ręczne
ZADANIA DO WYKONANIA
- Odnalezienie obiektu i określenie pozycji
geograficznej na
obszarze 1000 x 1000 [m]
-Ciągła obserwacja obiektu
-Sterowanie ręczne lub autopilotem
- Start z ręki lub katapulty, lądowanie
klasyczne lub na
spadochronie
KONSTRUKCJA I WYKONANIE
Koncepcja: Latające skrzydło
KONSTRUKCJA I WYKONANIE
Wyliczenia wstępne: wyznaczanie średniej cięciwy
aerodynamicznej płata
Metoda graficzna
na podstawie
Wyliczenia excel – program z Internetu
KONSTRUKCJA I WYKONANIE
Wyliczenia wstępne:
CHARAKTERYSTYKA PŁATOWCA
Kształt , układ modelu : Latające Skrzydło
Rozpiętość : 1700 mm
Długość : 650 mm
Masa : 3800 g
Profil : ZAGI 12 (ze zwichrzeniem aerodynamicznym na
końcówkach skrzydeł.)
Powierzchnia centropłatu : 23,45 dm2
Powierzchnia końcówek :23,5 dm2
KONSTRUKCJA I WYKONANIE
•Konstrukcja Laminatowa – skorupowa
•Epoksydowy laminat szklano węglowy
• Formowana podciśnieniowo
KONSTRUKCJA I WYKONANIE
Skrzydło – centropłat
•Konstrukcja laminatowa –skorupowa z laminatu
szklano epoksydowego
-Dźwigar na centropłacie - węglowa skrzynka
Rdzenie wycięte ze styroduru na ploterze termicznym
CNC. Negatywy zostały wykorzystane do laminowania
Wszystko ściskane, owijane fliseliną i umieszczane w
worku próżniowym
KONSTRUKCJA
I WYKONANIE
Skrzydła laminowane w próżni
-Dźwigar na końcówkach - płaskowniki
węglowe
Przed laminowaniem było robione
węglowe natarcie (również w
próżni) oraz dźwigary.
KONSTRUKCJA
I WYKONANIE
Polakierowane z zamontowanymi
serwami i wyprowadzonymi kablami
do elektroniki
KONSTRUKCJA
I WYKONANIE
KONSTRUKCJA
I WYKONANIE
-Negatywy wyklejane mylarem,
na mylaże przesączona tkanina
szklana i na to kładziony rdzeń
KONSTRUKCJA i WYKONANIE
KONSTRUKCJA
WYKONANIE
KONSTRUKCJA i WYKONANIE
ELEKTRONIKA
BSL
OSD – ON SCREEN DISPLAY pitlab & zbig
OSD Zbig & Pitlab dane:
-Napiecie zasilania: 12V
-Zakres napięcia pomiaru video: 0-15V
-Możliwość zastosowania własnego pomiaru poprzez ADC np: Temperatura,
Prąd, Prędkość powietrza, prędkości Prop, RSSI, itp.
-Sygnały wideo: standard PAL lub NTSC
-GPS: Odbiornik GPS Zasilanie 5V
-Płytka OSD wymiar: 50mmx70mm
OSD Zbig & Pitlab Funkcje:
-Oprogramowanie umożliwia użytkownikowi dowolną reorganizację wyglądu
ekranu.
-Większość obiektów wyświetlających elementy graficzne można dowolnie
przemieszczać i włączać ich widoczność
-Każdy obiekt ma zestaw bitów określających jego parametry
-Predefiniowane układy ekranu można zapisywać od pliku.
połączenie z PC do konfiguracji / kalibracji za pomocą dedykowanego programu
komputerowego
-wykrywanie GPS i konfiguracji automatycznie
-prędkość w (kmh) lub stopy (mph): programowana
-zero wysokości dla lotniska: programowana
-w pełni konfigurowalny układ ekranu
Autopilot – ARDUPILOT MEGA 2- opcjonalnie
telemetria na 433mhz, czujnik ciśnienia
dynamicznego- rurka PITOTA, GPS mediatek
Features:
-Kompatybilny z Arduino
Comes pre-soldered (with
straight pins) and tested.
-Includes 1 x Dataflash.
-Digital compass powered by
Honeywell's HMC5883L-TR
chip.
Optional On-board GPS,
Mediatek MT3329 module.
-One of the first open source
autopilot systems to use
Invensense's 6 DoF
Accelerometer/Gyro MPU-6000.
Barometric pressure sensor
upgraded to MS5611-01BA03,
from Measurement Specialties.
Atmel's ATMEGA2560 and
ATMEGA32U-2 chips for
processing and usb functions
respectively.
Odbiornik – nadajnik RC eLeReS
433mhz 100mW RFM22B
Kamera do podglądu CCD SoNY 600
TWL z OSD
Image Sensor - 1/3'' SONY SUPER HAD II CCD
orizontal Resolution - 600tvl
Effective Pixel - PAL:753(H)*582(V),NTSC:768(H)*494(V)
Signal System - PAL/NTSC
Synchronization - Internal
Wide Dynamic - 100dB
White Balance Range - 2000-10000K
Gamma correction - 0.3-1.0
S/N Ratio
>50dB(AGC OFF)
Electronic Shutter Speed PAL: 1/50-1/100,000sec; NTSC:1/60-1/100,000
Auto Gain Control - OFF~33dB
Min. Illumination 0.01Lux/1.2F
Shading Area - 4
Video Output - 1.0Vp-p 75 ohm BNC output
Power - 12V DC (±10%)
Lens Driver - DC drive
Function Control - OSD
Dimensions - 38mmX38mm
Operation Temp. –10C~50C
Operation Environ. - 10%~90%
Silniki sztuk 2 - NTM Prop Drive 35-48 Series 900KV / 815W
SPECYFIKACJA:
-Model: NTM Prop Drive Series 3548 900kv
-Kv: 900rpm/v
-Poles: 3
-Motor Wind: 7T
-Max current: 55A
-Max Power: 570W @ 12v (3S) / 815W @ 15v (4S)
-Shaft: 5mm
-Weight: 171g
-ESC: 60A
-Cell count: 3s~4s Lipoly
-Bolt holes: 18.9mm & 25mm
-Bolt thread: M3
-Connection: 3.5mm Bullet-connector
regulatory – Turnigy plush 60 A
serva do sterolotek CORONA DS-939MG
Zamontowane w końcówce
skrzydła , niestety przysłonięte już
klapką zakrywającą
Parametry serwa
Waga: 12,5g
Napięcie: 4,8-6V
Prędkość: 0,14 s/ 60deg
Pobór prądu: 200-240 mA
Moment obrotowy: 2.5kg/cm - 4,8V,
2.7kg/cm - 6V
Długość dźwigni - 28mm
Długość przewodu: 215mm
Potencjometr: dwu suwakowy
Łożysko: kulkowe MR85
Zębatki: Metal
Nadajniki Video sztuk 2
Parametry techniczne nadajnika:
-Model: FOX-800A
częstotliwość pracy: 1,2GHz
moc promieniowania sygnału: 800mW
-zasięg bez rozbudowy 800-1600m (max
zasięg 3500m)
-ilość kanałów: 8
-strojenie nadajnika: wybór kanału za
pomocą zworki
-wymiary: 53x45x19mm
-waga: 82g
-długość anteny: 125mm
-zasilanie: 12VDC
-pobór prądu: 260mA
-Złącze antenowe: SMA
Parametry odbiornika:
Model: FOX-R02
Napięcie pracy: DC 12V
Pobór prądu: 250mA
Częstotliwość wyjściowa (do wyboru):
0.9G/1.2G/1.3G
Liczba kanałów: 12
Moc wyjściowa: - nie dotyczy
Wyjście wideo: 1 Vp-p (FM)
Wyjście audio: 1 Vp-p (FM)
Waga: 126g
Wymiary: 115x80x21 mm
Kolor: Srebrny
Min poziom sygnału: -85dBm
Zasięg pracy: bez rozbudowy 400-800m
(max zasięg 3500m)
Temperatura pracy: -10 ℃ ~ +50 ℃
Złącze antenowe: SMA R/P
BEC Turnigy
SPECJALIZACJA:
Output (Constant): 5v/8A or 6v/8A
Input: 6v-12.6v (2-3cell lipo)
Size: 42x39x9mm
Weight: 34g
Quiescent current: 60mA
Type: Switching, however because of
the noise reduction (thin metal case &
filter) this unit gives the same noise
as a Linear BEC.
PNEUMATYCZNE PODWOZIE
SCHOWANE
WYSUNIĘTE
SPADOCHRON – zdjęcia z testów
APARATURA TURNIGY 9X
ELEKTRONIKA
BAZY NAZIEMNEJ
ELEKTRONIKA BAZY NAZIEMNEJ
1. MONITORY LCD 12 V
2. ODBIORNIKI VIDEO
3. TELEFON JEDENGO Z CZŁONKÓW ZESPOŁU
4. WOLTOMIERZ
5. SPRZĘT AUDIO
6. ZŁĄCZA USB
7. DIVERSITY
8. GOOGLE VIDEO
9. APARATURA DO MODELU BEZPILOTOWCA
10. MIEJSCE DO PORUSZANIA MYSZĄ KOMPUTEROWĄ
11. WEJŚCIA I WYJŚCIA AUDIO VIDEO
12. PRZEŁĄCZNIKI FUNKCYJNE
13. GNIAZDO APARATURY RC
14. GNIAZDA ZASILAJĄCE
15. PAN EL PC
Skrzynia z bazą
2
1
3
4
11
10
14
15
7
6
8
12
13
5
9
Skrzynia z modelem
SPONSORZY