Opracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta

Uniwersytet
RolniczywwKrakowie
Krakowie
Uniwersytet
Rolniczy
Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji
Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji
Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji
Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i
Fotogrametrii
Temat ćwiczenia:
Opracowanie stereogramu zdjęć
na stacji cyfrowej Delta
Opracowanie projektu
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Założenie projektu .
Wgranie zdjęć do projektu oraz wykonanie piramidy zdjęć.
Wprowadzenie parametrów kamery.
Wprowadzenie współrzędnych fotopunktów.
Orientacja stereogramu.
a/ orientacji wewnętrznej stereogramu (Inner orientation),
b/ orientacja wzajemna stereogramu (Relativ orientation),
c/ orientacja bezwzględna (Absolut orientation).
Wektoryzacja modelu.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Orientacje stereogramu
Orientacja wewnętrzna
● Transformacja polegająca na przejściu z układu współrzędnych
ekranowych do układu tłowego, wymagająca pomiaru na 4
punktach o znanych współrzędnych tłowych (znaczkach
tłowych).
Orientacja wzajemna
● Transformacja polegająca na przejciu z układu współrzędnych
tłowych do układu modelu, wymagająca pomiaru na punktach
standardowych (punkty w rejonach Grubera). Na punktach tych
jest usuwana paralaksa poprzeczna.
Orientacja bezwzględna
● Transformacja polegająca na przejściu z układu modelu do
układu terenowego, wymagająca pomiaru na 4 punktach o
znanych współrzędnych geodezyjnych (fotopunktach).
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Założenie projektu
Z pulpitu wybieramy ikonę ”Skrót do DAT”
W oknie „Digital Administration Tool” wpisujemy nazwę użytkownika w
rozwijalnym oknie „New user” i akceptujemy OK.
Program MODELS.EXE uruchamiamy z pulpitu ikoną: „Skrót do
Models”
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Wgranie zdjęć do projektu oraz wykonanie piramidy zdjęć
Zdjęcia w formacie tif wgrywamy do własnego katalogu
roboczego.
W module DipeDit sprawdzamy czy zdjęcia mają piramidę
obrazów. W przypadku jej braku wykonujemy ją
równocześnie dla wszystkich zdjęć projektu.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Piramida obrazów
1. Z paska narzędziowego wybieramy ikonę DIPEdit
Przygotowanie zdjęć do projektu:
2. Ścieżka dostępu do zdjęć
● File → Open → D:/Images(pl) – wybieramy zdjęcia tworzące
stereogram → Otwórz.
Piramidy obrazów można utworzyć na 3 sposoby:
A/ Piramidę tworzymy oddzielnie dla każdego ze zdjęć wybierając je
kolejno z paska narzędziowego, następnie wciskamy ikonę z
piramidą.
Wynik pracy zapisujemy: File → Save.
B/ Pracując z dwoma lub więcej zdjęciami należy wcisnąć ikonę
Group mode, wybrać z menu File → Save All As – pojawi się
tabelka, w której wybieramy format zdjęć
i zaznaczamy create piramid (twórz piramidę).
C/ Wybieramy z menu Tools → Create piramid np. 1:2 ….
3. Zdjęcia z piramidami zapisujemy do swojego projektu
C:\Delta\Users\nazwa użytkownika.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Wprowadzenie parametrów kamery
Dane kamery /Camera/
Projekt zaczynamy od wpisania parametrów kamery wybierając
ikonę Camera z paska narzędziowego.
Ukaże się wówczas okno Camera list
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Dane kamery
- wprowadzamy nazwę nowej kamery
Wpisujemy parametry kamery:
Projection:
Central – rzut środkowy, Panoramic - zdjęcie panoramiczne
Wybieramy: Central (dla zdjęć lotniczych i naziemnych)
Focus:
wprowadzamy stałą kamery
Baza:
wprowadzamy bazę fotografowania (w mm)
X0, Y0: współrzędne punktu głównego wprowadzamy z metryki
kamery (w mm)
W katalogu Camera list można przechowywać dane wielu kamer,
ale musi być zaznaczona aktywna kamera dla danego projektu
za pomocą ikony set active camera
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Dane kamery
Wprowadzanie współrzędnych znaczków tłowych i dystorsji
1. Przyciskiem: ”Add” dodajemy kolejny znaczek tłowy, wpisując jego
współrzędne z metryki kamery.
2. Wprowadzamy dystorsję obiektywu kamery wybierając przycisk
“Distortion”.
Wybieramy po kolei znaczki tłowe zgodnie z metryką kamery i
wpisujemy parametry dystorsji w tabeli.
3. Zapisujemy kamerę
i aktywujemy
.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Wprowadzenie współrzędnych fotopunktów
1. Z paska narzędziowego wybieramy ikonę: „Ground”
(fotopunkty)
2. Pojawia się okno „Ground point list”, w którym wprowadzamy
współrzędne X,Y,Z fotopunktów wykorzystując przycisk „Add”.
3. W lewej części okna pojawia się graficzny schemat
rozmieszczenia punktów osnowy.
4. Fotopunkty zapisujemy naciskając ikonę
.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Orientacja stereogramu
Orientacja wewnętrzna
1. Wybieramy Model z głównego paska narzędziowego.
2. Z rozwijalnego menu Model wybieramy: Inner orientation
3. W oknie dialogowym wskazujemy ścieżkę dostępu do lewego i
prawego zdjęcia.
4. Wybieramy metodę orientacji – stereo model oraz rodzaj
pracy – start new session.
5. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed
6. Rejestracja znaczków tłowych.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Orientacja stereogramu
Orientacja wzajemna
1. Z rozwijalnego menu Model wybieramy: Relative orientation
2. Wskazujemy ścieżkę dostępu do zdjęć
3. Wybieramy Schemat orientacji:
standard (6 points) – pomiar na 6 punktach standardowych
4. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed
5. Rejestracja punktów standardowych w układzie H.
6. Zapisanie raportu i orientacji.
1
4
2
5
3
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
6
Orientacja stereogramu
Orientacja bezwzględna
1. Z rozwijalnego menu Model wybieramy Absolut orientation.
2. W oknie dialogowym wskazujemy ścieżkę dostępu do lewego i
prawego zdjęcia.
3. Dokonujemy wyboru opcji Survey method: aerial photo lub
architectural
4. Wybór metody orientacji: stereo model
5. Wybór rodzaju pracy: start new session
6. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed
7. Rejestracja fotopunktów.
8. Zapis orientacji.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI
Wektoryzacja modelu
1. Wybieramy Mapping z głównego paska narzędziowego.
2. Założenie nowego rysunku.
3. Ustalenie parametrów obserwacji (okulary polaryzacyjne lub
stereoskop).
4. Założenie warstw i ustalenie ich atrybutów.
5. Praca w 3D.
KATEDRA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI