Simple Servo Lenze - MaaD Systemy Automatyki

Kompaktowe
i proste serwo
regulatory
Model 94
Model 940
Model 94 - Specyfikacja
Model 94: prêdkoœæ, moment obrotowy i mo¿liwoœæ pracy jako elektroniczna przek³adnia maj¹ takie w³aœciwoœci jakich móg³byœ
oczekiwaæ jedynie w bardziej skomplikowanych i kosztowniejszych serwo napêdach.
Napiêcie wejœciowe:
AC:
100-240 V ± 10% 50/60 Hz, jednofazowe
200-240 V ± 10% 50/60 Hz, trójfazowe
400-480 V ± 10% 50/60 Hz, trójfazowe
Napiêcie wyjœciowe:
AC:
sinusoidalne trójfazowe
0-115 V RMS, 0-230 V RMS, 0-460 V RMS
czêstotliwoœæ kluczowania: 8, 12 lub 16 kHz
Parametry I/O:
Wszystkie modu³y I/O s¹ izolowane.
2 Cyfrowe wejœcia ( 5-24 V )
1 dedykowane ENABLE, 1 swobodnie programowalne
2 Cyfrowe wyjœcia (5-24 V @ 20 mA)
Programowalne (otwarty kolektor)
1 Analogowe wejœcie (16-bit)
0 do ± 10 V ró¿nicowe (drift: 10µV/°C)
1 Analogowe wyjœcie (10-bit)
0 do ±10 V
Tryby pracy:
Moment obrotowy:
Zadawanie:
Zakres regulacji:
SzerokoϾ pasma regulatora:
Prêdkoœæ obrotowa:
Zadawanie:
Regulacja:
SzerokoϾ pasma regulatora:
Zakres:
Model 940 - Dane techniczne
0 do ± 10 VDC, 16-bit, skalowany
100:1
do 3 kHz (16-bit ze sprzê¿eniem
zwrotnym)
0 do ± 10 VDC lub 0 do 10 VDC,
skalowana
± 1 obrotów / min.
do 400 Hz
5000:1 przy enkoderze
5000 impulsów/obrót
Pozycjonowanie: (elektroniczna przek³adnia)
Zadawanie:
0 do 2 MHz PWM wejœcie, skalowane
Min. szerokoϾ pulsu:
250 nanosekund
SzerokoϾ pasma regulatora:
do 400Hz
Porty szeregowe:
Standardowo:
RS232 @ 38.4 KBPS
Jako opcja:
RS485 @ 38.4 KBPS
CANopen 250 KBPS
Innowacyjny modu³ pamiêci
Electronic Programmable Module (EPM) to wymienna kostka
pamiêci stworzona specjalnie dla napêdów Lenze. EPM daje
mo¿liwoœæ jednokrotnego wpisania danych a nastêpnie dowolnego
przekazywania ich do kolejnych regulatorów 94 lub 940.
Zmiana parametrów regulatorów czy kompletna konfiguracja
zajmuje tylko kilka sekund - dziêki zwyk³ej wymianie EPM-u
na p³ycie czo³owej regulatora.
Programowanie napêdu on-line przeprowadzane jest za pomoc¹
oprogramowania do³¹czanego wraz z EPM. Programator EPM
u³atwia kopiowanie z chipu EPM do chipu EPM, pliku na chip EPM
czy z chipu EPM do pliku - to tylko dwie sekundy od naciœniêcia
przycisku.
Zasilanie 1~ / 120 V wejœcie z mo¿liwoœci¹ podwojenia napiêcia
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
In
Imax
TYP
Moc
[kW]
Wys.
Szer.
G³.
E94SS020X1S
0,25
2
6
190
69
190
E94SS040X1S
0,5
4
12
190
95
190
E94SS080X1S
1
6
18
190
115
190
Wymiary [mm]
Powy¿sze modele mog¹ równie¿ pracowaæ przy napiêciu 230 V bez podwajania napiêcia
Zasilanie 1 ~ 208/230 V wejœcie ze zintegrowanym filtrem sieciowym
TYP
Moc
[kW]
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
In
Imax
Wymiary [mm]
Wys.
E94SS020X2SF
0,25
2
6
190
E94SS040X2SF
0,5
4
12
E94SS080X2SF
1
8
24
E94SS0100X2SF
2,2
10
30
Szer.
G³.
69
190
190
95
190
190
115
190
190
115
190
Zasilanie 1~* lub 3~ 208/240 V
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
In
Imax
TYP
Moc
[kW]
E94SS020X2Y
0,25
2
6
190
E94SS040X2Y
0,5
4
12
E94SS080X2Y
1
8
24
E94SS120X2Y
2,2
12
E94SS180X2T
3
E94SS240X2T
4
Wymiary [mm]
Wys.
Szer.
G³.
69
190
190
95
190
190
115
190
36
190
68
190
18
54
241
68
235
24
72
*Modele zakoñczone na "T" s¹ dostêpne tylko jako 3~
Zasilanie 3~ 400/480 V
TYP
Moc
[kW]
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
In
Imax
Wymiary [mm]
Wys.
Szer.
G³.
E94SS020X4T
0,5
2
6
190
92
190
E94SS040X4T
1
4
12
190
95
190
E94SS060X4T
2,2
6
18
190
68
190
E94SS90X4T
3
9
27
241
68
235
E94SS120X4T
4
12
36
Model 940 - Specyfikacja
Model 940: serwo regulator 940 oferuje wiêksz¹ mo¿liwoœæ programowania oraz wiêcej I/O ni¿ model 94.
Programowanie precyzyjnych profili ruchu lub pracy wieloosiowej odbywa siê
za pomoc¹ oprogramowania narzêdziowego SimpleMotion.
Napiêcie wejœciowe:
AC:
100-240 V ± 10% 50/60 Hz, jednofazowe
200-240 V ± 10% 50/60 Hz, trójfazowe
400-480 V ± 10% 50/60 Hz, trójfazowe
Napiêcie wyjœciowe:
AC:
sinusoidalne trójfazowe
0-115 V RMS, 0-230 V RMS, 0-460 V RMS
czêstotliwoœæ kluczowania: 8, 12 lub 16 kHz
Parametry I/O:
Wszystkie modu³y I/O s¹ izolowane.
12 programowalnych cyfrowych wejϾ (5-24 V)
2 szybkie wejœcia (2 µs) swobodnie programowalne
G³ówny enkoder i rejestracja
5 cyfrowych wyjϾ (5-24 V @ 20 mA)
1 dedykowane READY,
4 swobodnie programowalne izolowane (otwarty kolektor)
1 Analogowe wejœcie (16-bit)
0 do ± 10 V ró¿nicowe
1 Analogowe wyjœcie (12-bit)
0 do ±10 V
Tryby pracy:
Model 940 - Dane techniczne
Zasilanie 1~ / 120 V wejœcie z mo¿liwoœci¹ podwojenia napiêcia
TYP
SimpleMotion® - w³aœciwoœci jêzyka
Jêzyk:
strukturalny
Operandy:
64 bitowe bez okreœlenia typu
Wykonanie:
skompilowany kod podobny do Javy
Sk³adnia:
podobna do BASIC'a
T³umaczenie:
kompilator wieloprzebiegowy
Arytmetyczna precyzja:
64 bity
Narzêdzia programistyczne:
Full-featured IDE (zintegrowany w MotionView®)
Mo¿liwoœæ pracy krokowej
Ustawiane "breakpointy"
Monitorowanie zmiennych
Okno debug - online
Oscyloskop czasu rzeczywistego
Wykonanie programu (5 oddzielnych w¹tków):
Program g³ówny
Sterowanie silnikiem
Zdarzenia
Monitoring b³êdów
Komunikacja
SzybkoϾ skanowania:
255 µs obs³uga zdarzeñ
~ 2 µs reakcja na znacznik
~ 1 µs na wykonanie 1 instrukcji (zale¿nie od d³ugoœci programu)
Pamiêæ programu u¿ytkownika:
64 kB dla skompilowanego programu
EPM - wymienny modu³ z nielotn¹ pamiêci¹
Nielotne zmienne programu
Moc
[kW]
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
In
Imax
Wys.
Szer.
G³.
E94PS020X1S
0,25
2
6
190
69
190
E94PS040X1S
0,5
4
12
190
95
190
E94PS080X1S
1
6
18
190
115
190
Powy¿sze modele mog¹ równie¿ pracowaæ przy napiêciu 230 V bez podwajania napiêcia
Zasilanie 1 ~ 208/230 V wejœcie ze zintegrowanym filtrem sieciowym
TYP
Moc
[kW]
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
Imax
In
Wys.
0,25
2
6
190
E94PS040X2SF
0,5
4
12
E94PS080X2SF
1
8
24
E94PS0100X2SF
2,2
10
30
Szer.
G³.
69
190
190
95
190
190
115
190
190
115
190
Zasilanie 1~* lub 3~ 208/240 V
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
TYP
Moc
[kW]
In
Imax
Wys.
Szer.
E94PS020X2Y
0,25
2
6
190
69
190
E94PS040X2Y
0,5
4
12
190
95
190
E94PS080X2Y
1
8
24
190
115
190
E94PS120X2Y
2,2
12
36
190
68
190
E94PS180X2T
3
18
54
241
68
235
E94PS240X2T
4
24
72
*Modele zakoñczone na "T" s¹ dostêpne tylko jako 3~
Katalog profili: trapezoidalne, wielosegmentowe, wed³ug krzywej S,
wielosegmentowe wed³ug krzywej S
Zasilanie 3~ 400/480 V wejœcie
Standardowo:
RS232 @ 115/38.4 KBPS
Jako opcja:
RS485 @ 115/38.4 KBPS
CANopen 250/500/1000 KBPS
Ethernet @ 10/100 MBPS
Wymiary [mm]
E94PS020X2SF
Sterowanie ruchem:
64-bitowe indeksowane (inkrementalne, absolutne, rejestrowe,
segmentowe)
32 poziomy profili
Przyspieszanie liniowe i po krzywej S
Porty szeregowe:
Wymiary [mm]
TYP
Moc
[kW]
Wyjœciowy pr¹d
znamieniowy [A]
Imax
In
Wymiary [mm]
G³.
Wymiary [mm]
Wys.
Szer.
G³.
E94PS020X4T
0,5
2
6
190
92
190
E94PS040X4T
1
4
12
190
95
190
E94PS060X4T
2,2
6
18
190
68
190
E94PS90X4T
3
9
27
241
68
235
E94PS120X4T
4
12
36
Powy¿sze modele mog¹ równie¿ pracowaæ przy napiêciu 230 V bez podwajania napiêcia
Modele 94 i 940 - Przy³¹cza
Zakres mocy
LED wyœwietlacz cyfrowy
120 - 240 V (1~)
208 - 240 V (3~)
400 - 480 V 3~)
4 diody wskazuj¹ce:
Stan urz¹dzenia
Diagnostykê
Wskazania LED
Stan aktywacji
Dane wejœcia
Gotowoœæ do odbioru sygna³u
B³¹d komunikacji
Dzia³anie programu (tylko
w modelu 940)
Gniazdo 1 modu³ów opcjonalnych
Interfejsy komunikacji:
RS485
CANopen
Ethernet (tylko
w modelu 940)
EPM - Electronic Programming Module
Port RS 232
Modu³y I/O
Przyciski kontrolne
Model 94
Prêdkoœæ / Moment obrotowy (16-bit)
Analogowe wyjœcie (10-bit)
2 cyfrowe wejœcia
2 cyfrowe wyjœcia
Wyjœcie enkoderowe
Przyciski pozwalaj¹ na wskazanie stanu,
uszkodzeñ serworegulatora oraz na
diagnostykê.
24 VDC - Zewnêtrzne wejœcie zasilaj¹ce
Model 940
Podtrzymanie sterowania
Analogowe wejœcie (16-bit)
Analogowe wyjœcie (10-bit)
12 cyfrowych wejϾ
5 cyfrowych wyjϾ
Wyjœcie enkoderowe
Hamulec & szyna DC
Wymaga pod³¹czenia tylko
zewnêtrznego rezystora
hamuj¹cego.
Szyna DC
Enkoderowe sprzê¿enie zwrotne
Gniazdo enkoderowe (2 MHz)
Gniazdo 2 modu³ów opcjonalnych
Opcje sprzê¿enia zwrotnego:
Resolwerowe
Dodatkowe enkoderowe wejœcie
sprzê¿enia zwrotnego
Przy³¹cze silnika
U, V, W, 3~ dla bezszczotkowych
serwosilników synchronicznych
Wejœcie termistora
kontakt
Lenze-Rotiw Sp. z o.o.
ul. RoŸdzieñskiego 188 b
40-203 KATOWICE
tel. +48(0)32/ 203 97 73
fax +48(0)32/ 781 01 80
[email protected]
www.lenze-rotiw.com.pl
Wyprodukowano w: Lenze-Rotiw Sp. z o.o.
Lenze-Rotiw Sp. z o.o.
(Biuro Mazowsze)
ul. 15 Sierpnia 106
96-500 SOCHACZEW
tel/ fax +48(0)46/ 863 14 56
tel.kom. 0 602 305 504
[email protected]
www.lenze-rotiw.com.pl
Lenze Systemy
Automatyki Sp. z o.o.
ul. Rydygiera 47
87-100 TORUÑ
tel. +48(0)56/ 658 28 00
fax:+48(0)56/ 645 33 56
[email protected]
www.lenze.pl