par pomiary automatyka robotyka

PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA
R. 16 - 2012
SPIS TREŚCI
nr 1(179)
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
41
Możliwości komunikacyjne sterowników PLC+HMI nowej generacji firmy
Unitronics
42
Ha-VIS RFID - solidny i bezpieczny nośnik informacji
44
Inteligentne przetworniki ciśnienia kompensowane matematycznie
WYDARZENIA
8
HAPexpo, ROBOTshow i ProWELDex 2011. Automatyka i robotyka w Expo
Silesia
10
World Class Manufacturing - produkcja klasy światowej. Relacja z IX edycji
konferencji GBI Partners
36
ENERGETICS 2011 - podsumowanie targów
37
NIDays 2011
38
METAV 2012 - sukces czy porażka? Rozstrzygnie sytuacja gospodarcza
w Europie
40
Robotyczne Mikołajki w Centrum Nauki Kopernik
46
ASTOR Winter Cup 2012
TEMAT NUMERU
Bezpieczeństwo w przemyśle
12
Kurtyny i skanery bezpieczeństwa
20
Wpływ wymagań bezpieczeństwa nowej Dyrektywy Maszynowej na
projekty zautomatyzowanych i zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych
29
Kamera bezpieczeństwa V300
30
Bezkontaktowe blokady bezpieczeństwa AZM 200
32
Inteligentne skanery laserowe. Ochrona i pozycjonowanie w jednym
urządzeniu
ROZMOWA PAR
34
Staram się dostarczać ludziom bezpieczną prawdę - rozmowa z prof.
Łukaszem A. Turskim, wybitnym polskim fizykiem, pomysłodawcą Pikniku
Naukowego oraz Centrum Nauki Kopernik
NAUKA
48
Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of
robotics / Tadeusz Missala
54
Problemy niezawodnościowo-eksploatacyjne układów zasilających
elektroniczne systemy bezpieczeństwa / Waldemar Szulc
64
Skala i przyczyny obchodzenia urządzeń ochronnych i osłon w Polsce /
Agata Latała
67
Metody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów
tokarskich CNC / Robert Jastrzębski, Paweł Osówniak, Anna Szepke,
Tadeusz Kowalski
FORUM MŁODYCH
74
Sukces drużyny GROM na ASTOR Robot Challenge 2011
75
Line Follower - autonomiczny robot śledzący trasę - Studenckie Koło
Naukowe Inżynierii Mechatronicznej, Politechnika Wrocławska
78
Moc technologii dla edukacji
79
Międzynarodowa Konferencja „Mechatronics: Ideas for Industrial
Applications"
PUBLIKACJE PAR 2011
80
Spis artykułów
86
Indeks autorów
89
Indeks reklamodawców
nr 2(180)
NOWOŚCI
12
Nowe produkty
31
Czujniki kablowe firmy Guenther teraz także z Polski
33
VLT Low Harmonic Drives. Przetwornice częstotliwości Danfoss
o obniżonym poziomie harmonicznych
36
Prowadniki przewodów ESD/ATEX firmy igus dostępne od ręki
38
Miernik sprężonego powietrza testo 6448
WYDARZENIA
14
„Greentelligence" tematem przewodnim targów HANNOVER MESSE 2012
30
Profesor Zdzisław Kowalczuk nowym prezesem stowarzyszenia POLSPAR
32
Nowe międzynarodowe forum naukowe mechatroników
40
Kalendarium PAR
TEMAT NUMERU
Systemy wizyjne i widzenie maszynowe
18
Obiektywy telecentryczne. Ekstremalne zwiększenie precyzji wizyjnych
aplikacji pomiarowych
20
AVICON - kompleksowa oferta rozwiązań wizyjnych dla nauki i przemysłu
22
Redukcja kosztów i poprawa jakości. Nowy model do detekcji i odczytu
kodów kreskowych i 2-D
25
Nowa generacja konfokalnej technologii pomiarowej
ROZMOWA PAR
26
Nie ma nauki polskiej, jest tylko nauka światowa - rozmowa
z prof. Januszem Kacprzykiem, kierownikiem Pracowni Systemów
Inteligentnych w Instytucie Badań Systemowych PAN, przewodniczącym
komitetu programowego Konferencji Naukowo-Technicznej AUTDMATION
NAUKA
42
Quality of Automation / Wolfgang A. Halang
48
Wykorzystanie współrzędnościowej techniki pomiarowej w badaniach
tworzyw sztucznych / Maciej Augustyniak, Mateusz Barczewski,
Jacek Andrzejewski
52
Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie / Witold Habrat, Roman
Wdowik
58
Przyrządy pomiarowe z interfejsami magistrali GPIB (IEC 625) /
Bogusław Wiśniewski, Barbara Szecówka-Wiśniewska
62
Modelowanie reaktora CPOX dla systemu wysokotemperaturowego ogniwa
paliwowego / Tomasz Miklis
74
Streszczenia artykułów naukowych zamieszczonych na płycie CD
FORUM MŁODYCH
66
Zarządzanie produkcją metodą monitoringu maszyn - trendy i statystyki Studenckie Koło Naukowe Nano, Politechnika Opolska
68
Przeźroczysty konwerter WiFi - RS-485 do komunikacji z licznikiem energii
elektrycznej - Koło Naukowe Elektroników Praktyków, Politechnika Śląska
Ciąg dalszy na CD
95
101
106
114
119
123
128
132
137
141
147
151
Planowanie systemu monitoringu wspomagającego zarządzanie miejską
siecią wodociągową / Jan Studziński
Planning the monitoring systems supporting the communal water nets
management
Innowacyjny projekt satelitarny dla podniesienia bezpieczeństwa
i komfortu podróży na europejskich korytarzach transportowych / Artur
Wieczyński, Arkadiusz Perski, Maria Baczyńska
An innovative satellite project for elevation of travel safety and comfort in
the European Transport Corridors
Scheduling for Multi-modal Cyclic Transport Systems / Grzegorz
Bocewicz, Zbigniew Banaszak
Harmonogramowanie multimodalnych cyklicznych systemów
transportowych
Kompleksowe podejście do zagadnienia jakości w małych i średnich
przedsiębiorstwach produkcyjnych / Michał Smater, Sławomir
Puchalski
Holistic approach for Quality in manufacturing SME
Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska
o złożonej kinematyce / Mariusz Kowalski, Mariusz Sosnowski
Construction, control system and software of automated position with
complex kinematics
Możliwości realizacji inteligentnego nadzoru instalacji spawalniczych
z wykorzystaniem rozwiązań ICT oraz serwisów WEB 2.0
Possibility of implementing intelligent welding system supervision using
ICT solutions and WEB 2.0 services
Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów
amorficznych / Jerzy Kurek, Roman Szewczyk, Jacek Salach, Rafał
Kłoda
Control of Resistive Furnace for Annealing of Amorphous Alloys
Wybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania
w konstrukcjach wielkogabarytowych / Piotr Kuryło, Mateusz Nagórny
Some Problems of Automation and Robotization of Welding Process in the
Large Size Constructions
Model matematyczny optymalizacji kosztów w łańcuchu dostaw / Paweł
Sitek, Jarosław Wikarek
Mathematical model of optimization in supply chain
Optymalizacja kosztów w łańcuchu dostaw - implementacja modelu
matematycznego / Paweł Sitek, Jarosław Wikarek
Optimization of costs in supply chain - mathematical model
implementation
Wykorzystanie systemów CAD/CAM w procesie przygotowania produkcji /
Piotr Penkała
Use of CAD/CAM systems in the process of production preparation
Transformacja danych z wykorzystaniem formatu B2MML jako element
integracji systemów informatycznych przedsiębiorstwa / Jacek Pękała,
Konrad Gadzina
Data transformation from native structure to B2MML format a part of
systems integration
157
162
167
171
177
183
189
194
201
206
214
220
Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem /
Jerzy Zając, Kamila Norys
Examining the process of manufacturing control system selfconfiguration
Zastosowanie systemów ekspertowych w planowaniu procesu
produkcyjnego / Dariusz Plinta, Izabela Kutshenreiter-Praszkiewicz
The use of experts systems in process production planning
The author’s software system for planning and selection of personnel in
SME / Justyna Patalas-Maliszewska
Autorski system informatyczny wspomagający podejmowanie decyzji
w zakresie planowania i doboru personelu w MSP
Nowe unormowania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego - wynik
postępu technicznego / Tadeusz Missala
New functional safety standardization Works - result of the technological
progress
Nowoczesne szkolenia z zakresu bezpieczeństwa instalacji
zautomatyzowanych i zrobotyzowanych wykorzystujące zaawansowane
rozwiązania informatyczne / Wojciech J. Klimasara, Jacek Zieliński,
Marcin Słowikowski, Zbigniew Piłat
Modern trainings in field of safety in automatized and robotized
installations using advanced Information technology solutions
Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk
pracy / Andrzej Grabowski
The use of open source software for the 3D reconstruction of work places
Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do
rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz
sterowania / Paweł Budziszewski
Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality
and remote control tasks
Komputerowy model kończyny górnej człowieka poruszany zespołem
symulowanych mięśni / Marcin Milanowicz, Paweł Budziszewski
Computer model of human upper extremity moving by simulated muscles
Identyfikacja parametrów człowieka / Antoni Kopyt, Robert Głębocki
Human model identifiacation
Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu
w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC
ARCMate 100iB / Daniel Reclik, Paweł Kaczmarczyk
Application of microprocessor measurement system for rotation measuring
phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB
robots
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do
prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania
osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych / Gabriel
Kost, Daniel Reclik
The modern, cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic
process in the skill of selection principles and way of working of the
industrial robots manipulation equipment
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D
w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów
przemysłowych / Daniel Reclik, Wacław Banaś, Andrzej Nierychlok
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic
process in the skill of building and way of working of the industrial robots'
drives and motors
228
234
241
247
254
260
265
270
275
281
289
293
298
303
307
312
Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD / Rafał
Chojecki, Barbara Siemiątkowska, Jakub Michalski, Michał Wałecki,
Mateusz Wiśniewski
Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera / Tomasz Liecau,
Michał Warkocz, Krzysztof Wąsik, Michał Grochowski
Modeling, control and visualisation of a quadrocopter
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu
mobilnego
Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile
vehicle
Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie
lokomocyjnym / Marek Matuszak, Piotr Skrzypczyński
An educational quadruped robot with hybryd leg-wheel locomotion
Robowąż - nowy trend w robotyce mobilnej / Jakub Bartoszek
Robosnake - New Trend In Mobile Robotics
Prototyp wspinającej się platformy przeznaczonej do diagnostyki ścian
paleniska kotłów energetycznych dużej mocy / Maciej Cader
The prototype of the climbing platform dedicated for inspection of the
power boiler's walls
Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota
mobilnego / Jarosław Jankowski
The use of virtual reality techniques for teleoperation of mobile robot
Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym / Szczepan
Paszkiel, Andrzej Błachowicz
The use of BCI for controlling the mobile robot
6D SLAM with GPGPU computation / Janusz Będkowski, Geert De
Cubber, Andrzej Masłowski
6D SLAM wykorzystujący obliczenia GPGPU
Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym
z wykorzystaniem sieci komórkowych / Barbara Siemiątkowska, Rafał
Chojecki, Monika Różańska-Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr
Węclewski, Mateusz Wiśniewski
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Terenowa platforma mobilna RoMegAT / Rafał Chojecki, Jakub
Michalski, Michał Wałecki, Mateusz Wiśniewski
All terrain mobile platform RoMegAT
Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego
rzędu / Mikołaj Busłowicz, Tomasz Juchimowicz
Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order
Komputerowe metody badania stabilności modelu Roessera liniowych
układów 2D / Mikołaj Busłowicz, Artur Eryk Rzepecki
Computer methods for stability investigation of the Roesser model of 2D
linear systems
Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu / Mikołaj Busłowicz
Analysis of the Lorenz system of fractional order
Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów
niecałkowitego rzędu / Andrzej Ruszewski, Andrzej Sobolewski
Position control of DC motor using fractional order controller
Wieloplatformowy system archiwizacji danych informatycznych / Marian
Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa
The multi-platform computer data backup system
317
323
328
332
338
344
351
357
362
370
377
383
388
392
Determination of positive stable realizations for discrete-time linear
systems / Tadeusz Kaczorek
Wyznaczanie dodatnich stabilnych realizacji dla dyskretnych układów
linearnych
Positive realization of fractional discrete-time linear systems with delays /
Łukasz Sajewski
Dodatnia realizacja dla klasy dyskretnych układów liniowych z opóźnieniami
Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych
niecałkowitego rzędu / Rafał Kociszewski
Observability conditions of discrete-time singular fractional systems
Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych
niecałkowitego rzędu / Wojciech Trzasko
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional discretetime systems
Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji
uszkodzeń / Piotr M. Marusak
Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection
Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem
spełniania ograniczeń / Wojciech Szynkiewicz, Włodzimierz Kasprzak,
Teresa Zielińska
Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem
Zastosowanie technologii MEMS w nowoczesnym sterowniku pralki do
kontroli drgań bębna / Grzegorz Pittner, Dominik Rybarczyk, Piotr
Owczarek
MEMS Technology Application In Modern Washing Machine Driver for Drum
Vibration Control
Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki / Andrzej Milecki, Grzegorz
Pittner
Modular, 32-bit washing machine controller
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy / Ryszard Arendt,
Andrzej Kopczyński
Estimation of parameters of high power induction motor
Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych / Tomasz Kornuta,
Cezary Zieliński
Specification of visual servo structures
Automatyczne, wizyjne sortowanie owoców / Bogdan HarasymowiczBoggio
Automatic, visual fruit sorting
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany
manewr awaryjny / Jerzy Graffstein
Elements of collision threat detection process and automatically controlled
emergency manoeuvre
Modelowanie procesu działania przyrządów pokładowych statku
powietrznego w symulatorze diagnostycznym samolotu M-28 / Piotr
Golański
Modeling of process of deck airship instrument operation in M-28 aircraft
diagnostic simulator
Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny
z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego / Marta Grzyb,
Konrad Stefański
A comparative analysis of the guidance of a guided bomb against a ground
target using a special executive system
398
404
410
416
420
424
429
437
443
450
456
463
Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego
pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu / Zbigniew
Koruba, Łukasz Nocoń
Selected algorithms of automatic guidance for armor-piercing rocket
attacking a target from a ceiling
Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu Haptic na
sterowniku PLC / Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek, Grzegorz
Pittner
Implementation of the haptic fuzzy controller in the PLC
Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą
półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody / Ryszard
Leniowski
Generating spatial trajectories for surgical robot using a 6 DOF
semiconductors motion sensors
Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego / Zbigniew Nawrat,
Paweł Kostka
Robin Heart - preparation to clinical debut
Wybrane interfejsy chirurg-maszyna w strukturze systemu wizyjnego
i sterowania telemanipulatorów chirurgicznych rodziny Robin Heart /
Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat
Man-Machine interfaces in the structure of control and vision system of
Robin Heart surgery telemanipulator
Testowanie programów dla PLC w środowisku symulacyjnym Arena /
Waldemar Małopolski, Grzegorz Madej
Testing programs for PLC in the Arena simulation environment
Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji
CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC / Stanisław Krenich,
Łukasz Hendzel
Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the
CATIA/DELMIA application using PLCs
Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym
zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi / Bartosz
Brzozowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek
The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic
bearing with permanent magnets
Model promieniowego pasywnego łożyska magnetycznego / Krzysztof
Falkowski
The model of the passive magnetic bearing
Model matematyczny i symulacyjny bezłożyskowego silnika z magnesami
trwałymi / Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek
The mathematical and simulation model of the bearingless motor with
permanent magnets
Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej /
Robert Bączyk, Dawid Lewandowski, Piotr Pluciński
Sensing and control in didactic unit of magnetic levitation
Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej
z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym / Piotr Owczarek, Dominik
Rybarczyk, Grzegorz Pittner
The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted
pendulum with the vision feedback
469
476
481
489
495
499
504
509
514
519
523
530
538
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób
niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych
przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym / Gabriel
Kost. Daniel Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej
Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda
Idea of simulator for driving course for handicapped people: system
assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of
experimental methods
Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu
kołowego / Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok
Virtual adaptive control algorithm of wheeled powertrain vehicle
System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do
zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych /
Gabriel Kost, Daniel Reclik, Wacław Banaś
Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving
course for handicapped people
Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem
spalinowym i jego badania symulacyjne / Dariusz Steckiewicz, Robert
Piotrowski
Mathematical model of propulsion system of an internal combustion engine
car and simulation studies
Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC / Paweł Bachman,
Marcin Chciuk
2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy
obrotowego hamulca magnetoreologicznego / Andrzej Milecki, Paweł
Bachman, Marcin Chciuk
Research of impact the demagnetization process on the
magnetorheological rotary brake hysteresis loop
Dobór konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości i rodzaju sił
występujących w sterowanym układzie / Paweł Bachman
The selection of haptic devices construction depending on the size and
type of forces occurring in the controlled system
Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR / Paweł Bachman, Piotr
Gawłowicz
Haptic assisting interface with the MR fluid
Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie
sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic / Paweł
Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym HapticUZ 1-DOF/DC /
Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych
wiatrakowca / Stanisław Popowski, Radosław Rybaniec
Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro
Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających /
Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski
Altitude and rate of climb measurement on flying objects
Historyczne aspekty wyrażania niepewności pomiaru / Paweł Fotowicz
Historical aspects of expressing the measurement uncertainty
540
546
552
556
561
Inteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla /
Bogumiła Mrozek, Dariusz Felka
Intelligent fire hazards indicator model in coal mine
Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań charakterystyk pracy
plazmotronów łukowych / Jakub Szałatkiewicz, Rafał Kłoda
Automated measurement system for investigation of arc plasmatron
characteristics
Modelowanie charakterystyk magnesowania stali konstrukcyjnych /
Dorota Jackiewicz, Roman Szewczyk, Jacek Salach
Modelling the magnetic characteristics of construction steels
Zastosowanie magnetyków amorficznych do budowy magneto-sprężystych
sensorów sił rozciągających / Jacek Salach, Adam Bieńkowski, Roman
Szewczyk, Dorota Jackiewicz, Piotr Frydrych, Aleksandra KolanoBurian
Utilizing of magnetic amorphous alloys in magnetoelastic tensile stress
sensors
Symulacja ekonomicznych i społecznych skutków robotyzacji / Krzysztof
Krupa
Simulation of economic and social results of robotisation
nr 3 (181)
WYDARZENIA
7
Jesteśmy z Wami już 15 lat!
16
Nowy ShowRoom Mitsubishi Electric w Balicach
88
Profesor Jerzy Stańda - twórca szkoły metrologii przepływów
91
Dziewiąty doktorat honoris causa profesora Tadeusza Kaczorka
110 Seminaria naukowe PIAR. Semestr XXXVIII „Wiosna 2012"
NOWOŚCI
10
Nowe produkty
60
Inteligencja jest w sieciach
62
.steute - nowości produktowe na 2012 rok
64
Czym jest SC Express?
68
SCHUNK liderem systemów wymiany narzędzi. Szybkozłącza do robotów
przemysłowych i laboratoryjnych
71
Innowacyjne dyski krzemowe InnoDisk
72
Ethernet w zastosowaniach przemysłowych. Oferta rozwiązań sieciowych
firmy AAXEON
75
RSD - seria przetwornic DC/DC do zastosowań w kolejnictwie
76
Nowe horyzonty w sterowaniu opartym na PC
78
Przemysłowe przewody Ethernet do każdego rodzaju ruchu
80
CPX - synonim zintegrowanej automatyzacji
82
Optymalny dobór silnika
84
Promotic - środowisko do tworzenia systemów SCADA z nowym driverem
komunikacyjnym dla sterowników S7 firmy SIEMENS
87
Aicure UJ30/35 - utwardzarki ultrafioletowe firmy PANASONIC
RYNEK I TECHNOLOGIE
13
Automatyka bez wzrostu w 2012 roku
92
Przegląd niemieckiej prasy branżowej
TEMAT NUMERU
Czujniki i systemy pomiarowe
18
Przyrządy połączone. Protokoły. komunikacyjne w systemach pomiarowych
26
Czujniki przemysłowe z bezprzewodową transmisją danych
33
Współrzędnościowe ramiona pomiarowe w zastosowaniach przemysłowych
40
Przetworniki ciśnienia szwajcarskiej firmy TRAFAG AG
43
Nowa seria czujników optoelektronicznych BOS 18M
44
Sondy hydrostatyczne i przetworniki ciśnienia
46
Pomiary ze wzor(c)ową precyzją. Czujniki i systemy pomiarowe firmy
ZEPWN
47
Pomiar drogi z użyciem przetworników obrotowych
48
Urządzenia do bezdotykowego pomiaru temperatury w automatyzacji
procesów
49
Rejestracja rozkładów temperatury w hutnictwie i odlewnictwie
APLIKACJE
50
Optymalizacja produkcji łożysk dzięki RFID
52
Budowa, automatyzacja i uruchomienie instalacji akumulatora ciepła
w Elektrociepłowni Białystok SA
54
Karbonowe chwytaki do aplikacji robotycznych serii manulift CR
56
58
DriveBenefits - nowoczesna logistyka
DANFOSS VLT Aqua Drive FC 202
NAUKA
94
Synteza układu stabilizującego energię promieniowania cieplnego
w zespołach uplastyczniających maszyn wytwarzających opakowania z PET
/ Stanisław Płaska, dr Paweł Stączek
98
Wnioski z wdrożeń oprogramowania EMU w przemyśle / Władysław
Jakubiec, Wojciech Płowucha, Marcin Starczak, Jarosław
Wieczorek, Jarosław Szymanek,
POLECANE KSIĄŻKI
109 Historia zegarmistrzostwa w Polsce / Zdzisław Mrugalski
FORUM MŁODYCH
112 Wizualizacja danych pomiarowych na obiektach 3D jako sposób szybkiej
i efektywnej oceny stanu urządzeń - Studenckie Koło Naukowe infoVOLT
Politechnika Opolska
AUTOMATICON 2012
116 Zaproszenie Komisarza Targów oraz lista wystawców i plany
rozmieszczenia stoisk
120 Seminaria – harmonogram
nr 4 (182)
Wydarzenia
9
Statuetki rozdane! Relacja z jubileuszu 15-lecia miesięcznika PAR
10
AUTOMATICON osiągnął pełnoletniość
14
Złote Medale XVIII Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów
AUTOMATICON
16
Monachijskie spotkania z robotami i nie tylko 5. Międzynarodowe Targi
Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA
48
Po targach PNEUMATICON 2012
50
Spotkanie Partnerów ASTOR
52
Sektor ICT promuje zaufanie. Relacja z targów CeBIT 2012
77
Roboxy2012
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
36
Stacjonarne systemy detekcji gazów firmy DRÄGER
40
Precyzyjna i dynamiczna wycinarka laserowa Stiefelmayer effective
41
EKatech - termopary do zadań specjalnych
42
Programowalny przekaźnik czasowy typu MPC-TPA-U240-208
44
SmartWire-DT: Podłączasz... i gotowe!
45
Szybkie sieci bezprzewodowe w standardzie IEEE 802.11 n do zastosowań
przemysłowych
46
Hybrydowy rozrusznik silnika ELR H5-IES-SC-24DC/500AC-9I
47
MOXA MGate 4101 - MB-PBS
49
Miniaturowa kamera termowizyjna do kontroli procesów przemysłowych
TEMAT NUMERU
Zasilanie i napędy
18
Serwonapędy w automatyce przemysłowej i robotyce
25
Serwonapędy MITSUBISHI ELECTRIC: harmonia ludzi, maszyn i natury
26
Miniaturowy napęd elektryczny EGSL
28
DFPI - napęd regulowany do wszystkich sterowanych liniowo zaworów
procesowych
30
Nowości napędowe firmy NORD
APLIKACJE
32
Przemienniki częstotliwości Astraada w instalacji wody technologiczne
ROZMOWA PAR
34
Jak Polska może wyjść z kręgu umiarkowanych innowatorów? / Rozmowa
z wicepremierem i ministrem gospodarki Waldemarem Pawlakiem
NAUKA
56
Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
/ Wojciech Giernacki
61
Charakterystyka powierzchni tulei cylindrowych przeznaczonych do
zalewania metodą Alfin / Paweł Pawlus, Jacek Michalski, Sławomir
Ochwat
66
Wykorzystanie Simulatora I++ w nauczaniu metrologii współrzędnościowej
i pracach badawczych / Jerzy Sładek, Danuta Szewczyk
71
78
Rozmywanie i wyostrzanie wiedzy w wybranych sieciach semantycznych
systemów produkcji / Anna Bryniarska
Wpływ elementu odniesienia na wynik pomiaru okręgu na CMM / Bartosz
Gapiński, Mirosław Grzelka, Andrzej Kołodziej
nr 5 (183)
WYDARZENIA
10
CrimeLab i EuroLab 2012. Innowacje w służbie technik badań
laboratoryjnych i kryminalistycznych
12
Warsztaty zrobotyzowanej chirurgii
14
Robotyka na targach AUTOMATICON 2012
18
Wysoki poziom innowacyjności krzepi
48
Lean Manufacturing po włosku
82
Kalendarium PAR
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
68
Przemysłowe switche Gigabit nie tylko do sieci szkieletowych
70
Dotykowe panele operatorskie dla aplikacji HMI
71
Systemy komunikacji Wi-Fi w pojazdach ruchomych, taborze kolejowym
i transporcie
74
Portal klienta SEW - DriveGate
76
Zintegrowana technologia bezpieczeństwa na bazie Ethernetu
77
Termopary głowicowe z osłonami metalowymi
78
MTL wkracza do Ethernetu
TEMAT NUMERU
Czujniki i systemy pomiarowe, pomiary bezdotykowe, systemy wizyjne
20
Czujniki momentu obrotowego
28
Silniki BLDC Dunkermotoren vs. napędy serwo firmy Kinco
29
Nowy pirometr stacjonarny do szkła
30
Zwiększenie bezpieczeństwa pracy przez zastosowanie monitoringu stref
34
Real-Time NI Embedded Vision
37
Systemy wizyjne - sztuka czy rzemiosło?
38
Niezawodność pomiarów w ciężkich warunkach środowiskowych
40
Analogowy moduł wejściowy CPX-4AE-P z czterema czujnikami ciśnienia
dla terminalu CPX
APLIKACJE
42
Projekt i realizacja automatyzacji dojrzewalni prefabrykowanych
elementów betonowych w firmie WIPROBET B.T. Gryczewscy sp. j.
44
Projekt, montaż i uruchomienie rozdzielnic AKPiA z przetwornicami
częstotliwości Danfoss w ramach gdańskiego projektu wodno-ściekowego
„Rozbudowa oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód"
ROZMOWA PAR
46
Robotyka chirurgiczna umieszcza znane problemy techniczne w zupełnie
nowym kontekście / Rozmowa z dr inż. Szymonem Kostrzewskim,
laureatem czwartej edycji Ogólnopolskiego Konkursu Prac Dyplomowych
„Młodzi Innowacyjni", twórcą robota Neuroglide
RYNEK I TECHNOLOGIE
64
EN 954-1 odeszła do lamusa
83
Pomysł na staż
POLECANE KSIĄŻKI
84
J. Świder, M. Hetmańczyk: Komputerowo zintegrowany system sterowania
i diagnostyki napędów rozproszonych
84
J. Awrejcewicz: Mechanika techniczna i teoretyczna. Statyka. Kinematyka.
Dynamika
RYTRO 2012
51
Danfoss Drives światowym liderem w produkcji napędów regulowanych
elektronicznie
52
SmartWire-DT firmy Eaton Electric steruje systemami transportu karoserii
w przemyśle motoryzacyjnym
56
Oferta mierników i analizatorów parametrów sieci 3-fazowej firmy LUMEL
56
JUMO safetyM STB/STW Ex. Ogranicznik temperatury z dopuszczeniem
ATEX
57
JUMO AQUIS touch S. Modularne urządzenie wielokanałowe do analizy
cieczy
58
Inwazyjny pomiar temperatury w procesach farmaceutycznych
60
25 lat firmy SKAMER
62
Dlaczego kable bezhalogenowe?
64
Niestandardowe konstrukcje pomiarowe przemysłowych czujników
temperatury
65
TURCK - lider w automatyzacji przemysłowej
NAUKA
86
Ocena dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej obiektu
przestrzennego / Andrzej Werner
91
Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego
warstwy kleju w spoinie / Andrzej Kubit, Tomasz Mączka
98
Modeling disturbances influencing an Earth-orbiting satellite / Paweł
Zagórski
104 Rentgenowska tomografia komputerowa (CT) do zadań przemysłowych /
Eugeniusz Ratajczyk
FORUM MŁODYCH
114 Pojedynek programistów LabVIEW rozstrzygnięty!
116 Łaziki marsjańskie specjalizacją polskich studentów?
nr 6 (184)
WYDARZENIA
10
Hannover Messe 2012. Przegląd nowości w dziedzinie urządzeń
pomiarowych, napędów oraz technologii ekologicznych
13
O mechatronice wśród robotów mobilnych. Relacja z międzynarodowej
konferencji naukowej ICM-IIA 2012
14
Talos Demo Day. Relacja z pokazu działania demonstratora
40
Sukcesy Drużyny Efektywności w ASTOR EURO Tour 2012
52
Dwie dekady Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytetu Zielonogórskiego
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
42
Moduły liniowe firmy SCHUNK. Rozwiązania specjalne z elementów
standardowych
44
Testo Saveris. Innowacyjny system monitoringu produkcji,
magazynowania i transportu w przemyśle farmaceutycznym
46
Zastosowanie sterowników nożnych do płynnej regulacji obrotów silnika
48
Nowy kierunek w projektowaniu napędów AC. Firma PARKER przedstawia
napęd AC30V
50
Komputery dla okrętownictwa
51
Pomiar temperatury w przemyśle tworzyw sztucznych
TEMAT NUMERU
Energooszczędna produkcja
17
Silnik synchroniczny z serii DRC
18
Falowniki z funkcją zwrotu energii do sieci
24
Transair - czyli jak zaprojektować i wykonać energooszczędną instalację
sprężonego powietrza
26
Energooszczędne, mobilne systemy do pomiaru siły, masy oraz ciśnienia
27
Zasilacze LED firmy MEAN WELL
APLIKACJE
28
Efektywne zarządzanie stadionem Klubu Legii Warszawa dzięki systemom
automatyki i kontroli dostępu SCHNEIDER ELECTRIC
30
Modernizacja układu nawęglania w ENERGA Elektrownie Ostrołęka
ROZMOWA PAR
34
Ekspansja RS Components nie ma granic... / Rozmowa z Zebem
Shahinem, członkiem zarządu i wiceprezesem RS Components na Europę
Wschodnią
RYNEK I TECHNOLOGIE
37
Szkolenia przez 1500 dni w roku z zakresu telekomunikacji i rozwiązań
sieciowych
38
Polska innowacyjna rozrywka
POLECANE KSIĄŻKI
36
B. Siemiątkowska, A. Borkowski, R. Chojecki, M. Gnatowski, W. Mokrzycki,
J. Szklarski: Reprezentacja otoczenia robota mobilnego
NAUKA
56
Ocena parametrów 3D wyznaczonych metodą próbkowania spiralnego /
Radomir Majchrowski
60
Możliwość oceny liczby kawitacji w procesach kawitacji hydrodynamicznej
z uwzględnieniem wpływu geometrii wzbudnika kawitacji / Klaudiusz
Lenik, Janusz Ozonek
64
Modelowanie profili nierówności powierzchni cylindrów po gładzeniu płasko
wierzchołkowym / Rafał Reizer, Paweł Pawlus
FORUM MŁODYCH
70
Na podbój Wszechświata - polskie łaziki marsjańskie
72
Turniej robotów ROBOXY 2012
74
Sesja Studenckich Kół Naukowych z firmą ASTOR
nr 7/8 (185/186)
WYDARZENIA
8
Szesnaste spotkanie automatyków w Beskidzie Sądeckim
11
Lato z Lean Manufacturing
12
Sensoryka i robotyka na targach AUTOMATICA 2012
18
Euro Kids 2012. Mistrzowski trening w Porajowie
20
igus nagrodził najlepsze aplikacje systemów zasilania energią
21
MERAZET SA oficjalnym dystrybutorem produktów firmy di-soric
68
Kalendarium PAR
70
Profesor Marian P. Kaźmierkowski doktorem honoris causa Uniwersytetu
Zielonogórskiego
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
58
Seria serwerów portów szeregowych do zabudowy MiiNePort firmy MOXA
60
System micro flizz MF 10 dodaje skrzydeł dużym przewodom
61
Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe firmy Guenther
62
Nowe silniki serii EDRS oraz EDRE w wykonaniu przeciwwybuchowym
63
Falowniki PowerFlex 4M i 400
64
Od Lean Connectivity do Lean Automation
TEMAT NUMERU
Automatyzacja montażu, pakowania i transportu
22
Napędy elektryczne dla przemysłu spożywczego
30
Elektryczne, praktyczne, ekonomiczne
32
Festo - partner w przemyśle spożywczym i maszyn pakujących
34
Równoczesny odczyt wielu nośników z odległości do 6 metrów
37
System RFID BLident firmy TURCK. Niezawodne wsparcie procesów
pakowania i transportu
38
IP65 i więcej. Automatyka firmy Beckhoff
42
Nowe czujniki kontrastu w miniaturowej obudowie F 25!
43
MLA-SIC jako główny element konstrukcji robota paletyzującego
44
Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie produkcją i logistyką
APLIKACJE
52
Układy wielonapędowe z przetwornicami VLT Automation Drive FC 302
w instalacji produkcji mleka w proszku
ROZMOWA PAR
56
Wolverine i Hercules - bohaterowie nowych technologii
RYNEK I TECHNOLOGIE
66
Gorączka grafenu. Czy polskie laboratoria staną się nowym Klondike?
NAUKA
72
Historyczne źródła teorii błędu i niepewności pomiaru / Paweł Fotowicz
76
DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych
sensorycznych / Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk
84
Monolityczne układy konwerterów sigma-delta do pomiaru wartości
skutecznej napięcia i ich porównanie ze scalonymi konwerterami
klasycznymi / Jacek Korytkowski
90
97
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja
sprzętowa i badania testowe / Karol Błaszkiewicz, Patryk Biniecki,
Robert Piotrowski
Software for specification and monitoring of mobile robots missions /
Rafał Wiglenda, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski
FORUM MŁODYCH
102 Aplikacje RIA w systemach CMS oraz e-commerce - Koło Naukowe IT,
Katedra Automatyki i Technik Informacyjnych, Politechnika Krakowska
nr 9 (187)
WYDARZENIA
8
ICONICS partnerem roku 2012 firmy MICROSOFT
9
XV Kongres SUR
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
38
Przetwornice częstotliwości VLT w mniejszych obudowach D-Frame
40
TANK - komputer do zadań specjalnych
41
Enkodery Posital z SIL 3
42
Zintegrowane bezpieczeństwo w przemiennikach LENZE
44
Switche przemysłowe serii IKS firmy MOXA
46
Źródła sukcesu systemu SmartWire DT firmy EATON ELECTRIC w Polsce
49
Serwery portów szeregowych AAXEON
50
Śpisz spokojnie dzięki certyfikowanym produktom Festo
52
PROTECT Select - funkcjonalność w bezpieczeństwie
54
effiDRIVE - energooszczędne rozwiązania SEW-EURODRIVE
56
Kompleksowa archiwizacja i wizualizacja danych procesowych
58
EKatech - termopary do zadań specjalnych
59
SCADA, system Promotic: nowa wersja -nowe możliwości
TEMAT NUMERU
16
EMDX3 - kompletny system pomiarowy dla instalacji elektrycznej
18
SYNDIS PQ - system oceny jakości energii. Rozwiązanie dla spółek
przesyłowych i dystrybucyjnych
21
Czy warto stosować procesory DSP w sieci smart grid?
24
Przekładniki prądowe dla energoelektroniki
APLIKACJE
26
Modernizacja systemu automatyki w Track Tec SA Zakład w Suwałkach
RYNEK I TECHNOLOGIE
32
Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie produkcją i logistyką
(cz. 2)
36
Bezpieczeństwo funkcjonalne i przeciwwybuchowe przenośników
taśmowych
NAUKA
60
Wpływ inteligentnych sieci na system regulacji podsektora
elektroenergetycznego / Waldemar Skomudek, Mariusz Swora
66
An application of generalized least squares method to the conduction heat
transfer problem / Anna Ściążko
70
The implementation of the evolutionary algorithm for optimization of
power flow in the high-voltage transmission lines / Mirosław Gajer
74
Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego /
Janusz Teneta, Mieczysław Zaczyk, Krzysztof Oprzędkiewicz,
Łukasz Więckowski, Witold Głowacz
80
Błędy w projektowaniu komputerowym oświetlenia pośredniego / Andrzej
Pawlak, Krzysztof Zaremba
FORUM MŁODYCH
88
Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot / Michał
Maciejewski, Marek Niemiec, Łukasz Ryszka
nr 10 (188)
WYDARZENIA
12
Targi Norymberskie - źródło wiedzy o nowościach i trendach rynkowych
oraz platforma kontaktów i relacji biznesowych
14
Foundation Fieldbus Live Roadshow - Kraków 2012
16
Przyszłość należy do robotów medycznych i mobilnych. XII Krajowa
Konferencja Robotyki
18
TRANE doceniło energooszczędne inwestycje FERRERO Polska
19
DACPOL świętuje 20 lat na rynku
20
RS i ALLIED laureatami nagrody Distribution Excellence
50
HAPexpo - Targi Wspomagania Procesów Przemysłowych w Expo Silesia
51
Lean manufacturing w Niemczech
52
Seminaria naukowe PIAR. Semestr XXXIX „JESIEŃ 2012". Nowości
w dziedzinie automatyki, robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
42
Rozwój systemów automatyzacji. Chwytak PGN-plus firmy SCHUNK
z prowadnicami wielozębnymi
44
Czujniki temperatury stosowane w warunkach iskrobezpiecznych zgodne
z dyrektywą ATEX nr 94/9/WE
47
Bezprzewodowy czujnik fotoelektryczny z zasilaniem bateryjnym
NOWOŚCI
46
Profilografy nowej serii LJ-V - przełom technologiczny w swojej klasie
48
Transmisja USB 2.0 na dystansie nawet dziesięciu kilometrów
49
PowerFlex 4M - ekonomiczne sterowanie
TEMAT NUMERU
Sterowniki i komputery przemysłowe
22
Sterowniki bezpieczeństwa - wymagania normatywne i przegląd
wybranych modeli
32
UPC-V312-D525 - bezwentylatorowy komputer panelowy o dużej
odporności na czynniki środowiskowe
33
Panele operatorskie i sterowniki PLC KINCO
WYDARZENIA
8
Branża energetyki chce być auto i eko. Relacja z targów Energetab 2012
w Bielsku-Białej
ROZMOWA PAR
40
Człowiek i robot w niewielkiej przestrzeni / Wywiad z Esbenem
H. Østergaardem, Dyrektorem Technicznym i założycielem Universal Robots
34
Nowa platforma, nowa jakość, nowe możliwości - premiera sterowników
PLC serii ZX firmy HORNER
35
PPC-5152-D525 - pierwszy przedstawiciel nowej serii bezwentylatorowych
panelowych komputerów przemysłowych PPC
APLIKACJE
36
Modernizacja komputerowego systemu sterowania mechanizmami sceny
Teatru Narodowego
38
„Klimzowiec” – zielony punkt na mapie Śląska
RYNEK I TECHNOLOGIE
21
Oświetlenie - najtrudniejszy punkt systemu wizyjnego?
NAUKA
54
Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC /
Radosław Cechowicz
58
Problemy optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu
dwurotorowym systemem aerodynamicznym / Piotr Woźnica
62
Sterowanie optymalne inteligentną kratownicą / Dariusz Grzybek
68
Wyznaczenie dwuwymiarowej niedokładności pomiaru
wewnątrzobrabiarkowego systemu pomiarowego z zastosowaniem sondy
OMP60 / Elżbieta Jacniacka, Leszek Semotiuk, Marek Babkiewicz
74
Regulator odporny H2 w robocie mobilnym / Tomasz Pyka
80
Indeks firm
82
Prenumerata
nr 11 (189)
TEMAT NUMERU
10
Języki programowania robotów przemysłowych
WYDARZENIA
9
Pół wieku Wydziału Mechatroniki
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
44
Precyzyjne wykrywanie różnic
46
Aicure UJ30/35 - utwardzarki ultrafioletowe firmy PANASONIC
47
Przemysłowy konwerter Profibus-światłowód
48
Nowe serie zasilaczy bez obudowy - źródło „zielonej" energii
49
Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe
TEMAT NUMERU
20
Robotyzacja polskich zakładów produkcyjnych
22
Manipulator Tripod EXPT
24
Estetyka, ergonomia i oszczędność nowego kontrolera firmy FANUC
26
COMAU - nie tylko robotyka
28
Optymalna praca każdego robota przemysłowego. Automatyczna wymiana
narzędzi i układy antykolizyjne firmy SCHUNK
29
Mały robot KR Agilus firmy KUKA. Nowy. Szybki. Precyzyjny
30
Kurtyny i bariery świetlne .steute/GREIN - prezentacja dostępnych
rozwiązań
32
Analiza rynku robotów przemysłowych w Polsce i na świecie
35
Wszechstronne moduły ML WObit
APLIKACJE
36
Zrobotyzowane stanowisko spawania aluminium z wykorzystaniem
zewnętrznej osi robota
40
Miliony cykli prowadników igus w przemyśle farmaceutycznym
WYDARZENIA
8
ASTOR podpisał kontrakt z japońską firmą EPSON na dystrybucję robotów
SCARA
ROZMOWA PAR
42
Na polskim rynku nie powiedzieliśmy jeszcze ostatniego słowa
NAUKA
50
Decelerating the rate of evolution with constant learning / Mirosław
Gajer
54
Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora
o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania /
Jacek Augustyn, Łukasz Cichocki, Łukasz Duda
APLIKACJE
38
Platforma Eplan skraca czas cyklu produkcyjnego o 30%
59
68
73
78
Badania odporności zderzeniowej szybkich środków transportu z małymi
obiektami / Andrzej Zbrowski, Tomasz Samborski, Szymon
Zacharski
Identyfikacja wybranych parametrów plazmotronowego reaktora
plazmowego / Roman Szewczyk, Jakub Szatatkiewicz, Eugeniusz
Budny, Tadeusz Missala, Wojciech Winiarski
Algorytm tachometru / Jerzy Niewiatowski
Understanding anthropomorphisation in social robotics / Karolina
Zawieska, Brian R. Duffy, Agnieszka Strońska
FORUM MŁODYCH
84
Implementacja gry Pong w układzie programowalnym FPGA / Wojciech
Biduś, Dominik Dusik, Piotr A. Kowalski
88
90
Indeks firm
Prenumerata
nr 12 (190)
WYDARZENIA
10
Polski system miar wymaga głębokiej reformy
13
Powstał Związek Pracodawców Sektora Kosmicznego
14
Produkcja przemysłowa okiem praktyków metodyki WCM. Relacja z X
konferencji „World Class Manufacturing - produkcja klasy światowej"
16
Lubelskie Targi Energetyczne ENERGETICS 2012
18
ASTOR już po raz czternasty wyróżnił najlepszych dyplomantów
19
Śląskie święto automatyki w Expo Silesia
NOWOŚCI
7
Nowe produkty
60
Medal targów HPS 2012 dla miernika The Parker Service Master Plus
61
Wskaźnik LED o wysokiej jakości
62
Zasilacze do automatyki budynkowej i systemów LED
TEMAT NUMERU
Komputery przemysłowe i panele operatorskie
20
W świecie komputerów przemysłowych
30
Odwieczny dylemat: sterownik PLC czy komputer przemysłowy
32
Niezawodne komputery przemysłowe Pro-face
34
Nowoczesne bezwentylatorowe komputery przemysłowe Matrix w ofercie
firmy GURU Control Systems
37
MARITEX - niezawodne komputery przemysłowe
38
Rozwiązania HMI ESA - wydajność, elastyczność i europejska jakość
40
Oryginalne rozwiązania w najnowszych komputerach panelowych iEi
Technology Corp
41
Sterownik V560-T25B zintegrowany z kolorowym panelem dotykowym
42
Pierwszorzędny wybór do dowolnego zadania automatyzacji. Komputer
przemysłowy Automation PC 910
43
Moduły pomiarowe WObit we współpracy z panelami HMI
Komunikacja i sieci przemysłowe 44
44
Telemetria - monitoring i sterowanie rozproszonymi obiektami przemysłowymi
46
Trzy powody, dla których warto zastosować RSTi I/O w warstwie układów I/O
48
Automatyzacja maszyn z interfejsem IO-Link
51
Produkty PoE firmy AAXEON
APLIKACJE
52
Roboty wspomagają produkcję nowoczesnych aparatów słuchowych
RYNEK I TECHNOLOGIE
57
GUENTHER uruchomił produkcję w Polsce
58
Rewolucja przyszłości
ROZMOWA PAR
54
Chcemy walczyć z niechęcią polskich przedsiębiorców do inwestowania
w robotykę. Rozmowa ze Stefanem Życzkowskim, prezesem firmy ASTOR.
NAUKA
63
Three-wheeled mobile platform powered by LabVlEW at energy
performance index / Krzysztof Kaliński, Cezary Buchholz
70
Mobile HMI system for the micromachine tool / Bogdan Broel-Plater,
Paweł Dworak, Marcin Mikołajczak
76
The influence of properties of a measured object on the surface
digitalization performed by a laser scanner integrated with measuring arm /
Michał Rak, Adam Woźniak
82
Study of porosity measurement Rusing the computer tomograph / Adam
Woźniak, Tomasz Kowaluk
87
Inspection and monitoring of engineering structures by means of optical
displacement sensors based on interferometry techniques / Dariusz
Łukaszewski, Leszek Sałbut, Małgorzata Kujawińska, Grzegorz
Dymny
92
Wireless passive sensor for crack detection exploiting RFID technology /
Mateusz Lisowski, Tadeusz Uhl
100 Monitoring of fatigue life of mechatronic elements using spectral method
for fatigue life assessment including the mean stress value / Adam
Niesłony, Michał Böhm
105 Analysis of mechatronic systems second class by the matrix method /
Jerzy Smyczek
112 Kinematics of underwater inspection robot / Mariusz Giergiel, Krzysztof
Kurc, Piotr Małka, Tomasz Burakowski, Dariusz Szybicki
117 Functional structure of diagnostic system for wheeled tractors / Ryszard
Arendt, Ryszard Michalski
121 Viscous friction measurement technique in robot joint with the use of
surrogate mass / Jerzy Świder, Adrian Zbilski
129 The definition of procedural knowledge in distributed mechatronic systems /
Jerzy Świder, Mariusz Hetmańczyk
133 Comparative analysis of exoskeletal actuators / Grzegorz Redlarski,
Krzysztof Blecharz, Mariusz Dąbkowski, Aleksander Pałkowski,
Piotr M. Tojza
139 Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm /
Andrzej Burghardt, Dariusz Szybicki
144 Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine
feed-drive module with permanent magnet synchronous motor / Artur
Kobyłkiewicz, Rafał Pajdzik, Paweł Waszczuk
151 The application of VPython to visualization and control of robot / Maciej
Wochal, Dawid Cekus, Paweł Warys
157 Control of mobile walking robot (hexapod) / Bartosz Stańczyk, Dariusz
Grzelczyk, Jan Awrejcewicz
160 The electrooculography control system / Damian Pakulski, Artur
Gmerek
164 Construction and steering of a two-wheeled balancing robot / Krzysztof
Lorenc, Adam Białkowski, Jan Awrejcewicz
168 Identification of an electrically driven manipulator using the differential
filters / Leszek Cedro
173 Transfer wartości wzorca w pomiarach przepływu gazu ziemnego / Orest
E. Seredyuk, Vitalij V. Malisevich, Zygmunt L. Warsza
181 Magnetowizja słabych pól magnetycznych w systemach zapewnienia
bezpieczeństwa publicznego / Michał Nowicki, Roman Szewczyk
187
192
196
200
202
Niekonwencjonalne metody analizy błędów pomiaru różnicy temperatury
czujnikami platynowymi / Tadeusz Goszczyński
Emisja zaburzeń przewodzonych zasilaczy impulsowych / Krzysztof
Trzcinka
Układ kontroli procesu wtłaczania kół jezdnych lokomotyw i wagonów /
Andrzej Bratek, Jan Goska
Indeks firm
Prenumerata
Oprac. BPK