PalletPack 460 Pakiet gotowy do paletyzacji

Robotyka
PalletPack 460
Pakiet gotowy do paletyzacji
PalletPack 460 to w pełni funkcjonalny pakiet gotowy
do szybkiego uruchomienia paletyzacji.
Pakiet zawiera robota, chwytak, oprogramowanie, układ
bezpieczeństwa i zintegrowany sterownik PLC, wszystko
zaprojektowane dla zwiększania wydajności
zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji na końcach linii
produkcyjnych, w tym paletyzacji worków, kartonów
i zgrzewek.
Pakiet przyjazny dla użytkownika
Firma ABB opracowała pakiet PalletPack 460, składający się
ze skoordynowanych ze sobą elementów, ułatwiający integratorom automatyzowanie procesów paletyzacji na końcach
linii produkcyjnych. Pakiet ten upraszcza także proces wdrażania automatyzacji w zakładach produkcyjnych.
Wielofunkcyjny pakiet idealnie nadaje się do paletyzacji worków, jak również do pracy na końcach linii przy paletyzacji
kartonów. W skład pakietu wchodzi robot paletyzujący
IRB 460, wybrany chwytak (może być widłowy lub jednowarstwowy chwytak płytowy), sterowniki PLC, układ bezpieczeństwa Jokab Safety PLC, oprogramowanie wspomagające,
dokumentacja użytkownika oraz panel operatorski FlexPendant wyposażony w ekran dotykowy.
Najszybszy robot paletyzujący na świecie
IRB 460 to najszybszy czteroosiowy robot paletyzujący
na świecie. Zasięg 2,4 m, udźwig 110 kg oraz kompaktowa
budowa sprawiają, iż robot ten idealnie nadaje się do integracji z liniami pakującymi.
Prosty sposób programowania poprzez wbudowany kreator
Najistotniejszym elementem w pakiecie PalletPack 460 jest
kreator programu, umożliwiający użytkownikowi zaprogramowanie robota tak jak wymaga tego proces i to wszystko
bez jakiejkolwiek znajomości języków programowania. Całość
programów tworzona jest w przyjaznym środowisku graficznym, a obsługa przypomina korzystanie z nowoczesnego
tabletu z ekranem dotykowym.
Niskie koszty inwestycyjne, wysokie zyski
Funkcjonalny pakiet PalletPack 460 pozwala na obniżenie nakładów inwestycyjnych oraz znacznie skraca czas pracy inżynierskiej potrzebny na przygotowanie dodatkowej dokumentacji i odpowiednich rysunków. W zakres pakietu PalletPack 460
wchodzi cała niezbędna dokumentacja. Dzięki wbudowanemu
kreatorowi tworzenie programu staje się proste jak nigdy dotąd. Wszystkie parametry, niezbędne do wygenerowania programu, ustawiane są z poziomu interfejsu użytkownika robota
ABB, czyli z panelu FlexPendant. Przyjazny pakiet użytkownika posiada cztery łatwe w obsłudze szablony: konfiguracji
warstwy, miejsca pobierania, miejsca paletyzacji oraz ścieżki
ruchu robota.
Pakiet PalletPack 460 sprawia, że robotyzacja procesu paletyzowania jest bardziej atrakcyjna cenowo, a stworzone stanowiska są bardziej funkcjonalne i łatwiejsze w obsłudze.
Wyjątkowe doświadczenie i globalne wsparcie
Firma ABB ma ponad 25-letnie doświadczenie w dziedzinie
paletyzowania, a jako międzynarodowa korporacja posiada
centra sprzedaży oraz grupy serwisowe w ponad 100 lokalizacjach w 53 krajach.
452
Chwytak FlexGripper – Claw 742
898
909
2403
IRB 460
Przeznaczenie
1
Maks. udźwig
50 kg
Waga chwytaka
60 kg
Rozstawienie palców
80 mm
Przedział wysokości worka
120 – 250 mm
Przedział długości worka
300 – 750 mm
Przedział szerokości worka
250 – 450 mm
Dopuszczalne obciążenie
110 kg
Zakres obrotu +/– 180°
Zasięg
2,40 m
Ciśnienie
4 – 6 barów
Liczba osi
4
Ochrona
IP67
Pozycja montażu
Na podłodze
Chwytak FlexGripper – Clamp 1-warstwowy
Kontroler IRC5 Pojedyncza szafa
Przeznaczenie
1–2
Maks. udźwig
40 kg
Zintegrowany kabel sygnałów
użytkownika
Opcjonalny
Waga chwytaka
45 kg
Zintegrowany przewód powietrzny
Opcjonalny
Przedział wysokości kartonów
150 – 330 mm
Przedział długości kartonów
200 – 650 mm
Wymiary i waga
Wymiary podstawy robota
1007 x 720 mm
Przedział szerokości kartonów
200 – 500 mm
Waga robota
925 kg
Zakres obrotu
+/– 180°
Ciśnienie
4 – 6 barów
Wydajność (zgodnie z ISO 9283)
Powtarzalność punktu (RP)
0,20 mm
Powtarzalność ścieżki (RT)
0,11 mm
Kreator PalletWare Główne cechy:
– tworzenie i dostosowanie zadań programu,
– programowanie trajektorii,
– tworzenie i regulacja schemaów paletyzacji,
– kontrola urządzeń celi paletyzującej,
– kontrola i nadzór elementów bezpieczeństwa,
– wysyłanie poleceń do robota,
– obsługa zmiany asortymentu,
– p odnosi produkty, paletyzuje, pakuje i układa według zaprogramowanego wzoru.
Wymagania techniczne
Oprogramowanie PalletWare jest na płycie CD, która zawiera wszystkie
potrzebne programy do zainstalowania PalletWare oraz całą niezbędną
dokumentację.
PalletWare współpracuje z kontrolerem IRC5. Oprogramowanie RobotWare
ABB Sp. z o.o.
Siedziba spółki
ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel.: 22 220 23 20
fax: 22 220 20 26
e-mail: [email protected]
jest zainstalowane w szafie kontrolera oraz dostępne na płycie CD wraz
z kontrolerem.
Wymagane opcje RobotWare:
– FlexPendant Interface,
– Profibus Fieldbus Adapter lub ProfiNet Fieldbus Adapter.
Dane i wymiary mogą ulec zmianie bez powiadomienia użytkowników
niniejszej karty katalogowej.
www.abb.pl/robotics
© Copyright ABB. 4314PL639-W1-pl. Wydanie 02.2012
1786
Dane techniczne