Instrukcja

INSTRUKCJA OBS UGI
Generatora impulsów prostok tnych
GENCNC - 01
Producent i serwis:
CNCPro
ul. Nadrzeczna 18
16-300 Augustów
e-mail: [email protected]
Tel: (087) 737 11 20
8
www.cncpro.pl
www.cncpro.pl
1. Opis uk adu generatora:
Prezentowany uk ad generatora dedykowany jest do wspó pracy z
sterownikami silników krokowych i serwo. Urz dzenie sprawdza si w
sytuacji, gdy potrzeba jest uzyskania sta ych regulowanych obrotów z
silnika krokowego b
serwo bez wykorzystania w tym celu komputera,
sterownika PLC lub innego skomplikowanego systemu sterownia. Dzi ki
generatorowi, takie rozwi zanie staje si proste bo stosujemy tylko zestaw:
zasilanie-generator-sterownik-silnik i nasz uk ad pozostaje prosty, tani i
zamkni ty w jednej obudowie.
Generator wytwarza impuls prostok tny o amplitudzie +5V (CMOS), który
jest zgodny z standardem wej zegarowych (ang. CLK) sterowników
silników krokowych, serwo. Posiada dzielnik cz stotliwo ci, dzi ki czemu
zwi kszono precyzj nastawy zadanej cz stotliwo ci, wej cie zezwalaj ce
ENA (w cz-wy cz generatora) umo liwiaj ce sterownie generatorem z
urz dzenia zewn trznego.
Nastawy cz stotliwo ci odbywaj si poprzez zmian napi cia od 0 do 5V
na wej ciu generatora lub pod czenie dowolnego liniowego potencjometru
(od 1K do 1M om). Generowan cz stotliwo mo na ustali od 0 do
150kHz, lub te od danej Fmin do Fmax (poprzez dobór 2 rezystorów).
2. Dane techniczne:
Napi cie zasilania: 5-24VDC
Pobór pr du: max 100mA -min 1mA (w zale no ci od obci enia wyj cia)
Zakres cz stotliwo ci: od 0 do ok. 150kHz
Wydajno pr dow wyj cia: max 80mA
Zakres podzia u : od 1:1 do 1:4096
Wymiary:
ugo - 60,5mm
Wysoko - 30mm
Szeroko - 41,1mm
Waga: ok. 0,2 kg
2
www.cncpro.pl
www.cncpro.pl
7
3. Opis wyprowadze Generatora:
7. Sposób pod czenia Generatora :
Do pod czenia s
zaciski J1, J2, J3, J4 (z cza rubowe ARK). Do
zacisku J1 pod czamy zasilanie (od 0 do 24VDC) plus w wej cie VCC, mas
w GND. Z cze J2 to wy cie sygna u prostok tnego gdzie OUT to sygna
prostok tny (+5V) a GND to jego masa. J3 steruje prac start -stop generatora
(zwarte-stop). Do z cza J4 pod czamy potencjometr do regulacji
cz stotliwo ci lub napi cie z zakresu 0...5VDC. Poni ej zilustrowano
prawid owe pod czenie:
Wej cie steruj ce start -stop
Wej cie do pod czenia
potencjometru lub napi cia
steruj cego (0-5VDC)
Wyj cie (+5V)
Zasilanie (0-24VDC)
NAPI CIE 0..5VDC
GND
POTENCJOMETR
LUB
V+
STOP
+5V
GND
+5..24VDC
GND
POTENCJOMETR
NAPI CIE 0..5VDC
LUB
STEROWNIK
PUL+
PUL-
+5..24VDC
GND
KIERUNEK OBROTÓW
+5VDC
GND
SILNIK KORKOWY
6
www.cncpro.pl
S542
LUB
S880
Zworka do ustawienia
podzia u cz stotliwo ci
Dioda LED
sygnalizujaca
zasilanie
Nie pod czone wej cie ENA powoduje e generator pracuje od momentu
podania napi cia zasilaj cego, zwarcie z cz E,E tego wej cia powoduje
zatrzymanie pracy generatora, rozwarcie prac .
www.cncpro.pl
3
4. Eksploatacja Generatora:
Generator do poprawnej pracy wymaga stabilizowanego ród a zasilania o
napi ciu od 5 do 24VDC, potencjometru jedno lub wielo obrotowego o
liniowej charakterystyce i oporno ci w zakresie od 1Kom do 1Mom lub
ród a napi cia sterowania od 0 do 5VDC- do zadawania cz stotliwo ci.
Nale y pami ta o stosowaniu jak najkrótszych (o ile to mo liwe)
przewodów cz cych generator z potencjometrem (przewód to te
rezystancja).
Generator zosta przetestowany w warunkach “normalnych” to jest
temperaturze 20 stopni C i wilgotno ci wzgl dnej 20-40%RH. Wzrost
temperatury otoczenia mo e wp ywa na zmian cz stotliwo ci przebiegu,
wiec trzeba uwzgl dni wp yw temperatury przy projektowaniu urz dzenia
zawieraj cego generator.
Nale y zwróci szczególn uwag na biegunowo podczas monta u
urz dzenia - odwrotne pod czenie przewód zasilaj cych lub zwarcie
wyj cia generatora z mas mo e prowadzi do jego uszkodzenia.
Firma CNCPRO nie bierze odpowiedzialno ci wynikaj ce z u ytkowania
urz dzenia, jak i z nie prawid owego jego pod czenia i ryzyka z tego
wynikaj cego.
5. Dobór cz stotliwo ci i jej obliczanie:
Cz stotliwo maksymalna i minimalna generatora zale od rezystorów
R2, R3. Standardowo cz stotliwo generatora wynosi od 0 do oko o
150kHz. (R2=10k, brak R3).
Gdy rezystor R3 nie jest wlutowany to cz stotliwo
obliczamy ze wzoru:
Fgen = 1/(R2 * 4,7^-10 = R2*0,00000000047).
maksymaln
Rezystor R3 pozwala zmniejszy zakres zmian cz stotliwo c i- wyznacza
cz st. minimaln wynosz
oko o:
Fmin = 1/(R3 * 4,7^-10 = R3*0,00000000047).
Podane wzory s orientacyjne - ze wzgl du na specyfik uk adu i rodzaj
producenta uk adów scalonych generatora, obliczone warto ci cz stotliwo ci
mog si znacznie ró ni od rzeczywistych. Je li interesuje nas dana
cz stotliwo wyj ciowa lub jej zakres pomocny b dzie miernik
cz stotliwo ci.
6. Liczba obrotów silnika krokowego a cz stotliwo
generatora:
Maj c silnik krokowy, sterownik i generator mo emy w prosty sposób
obliczy liczb obrotów silnika na minut :
Rzeczywista liczba korków silnika = liczba kroków * podzia
sterownika
Liczba obrotów silnika na sekund = cz stotliwo
rzeczywista liczba kroków silnika
generatora /
Liczba obrotów silnika na minut = liczba obrotów silnika na sekund
*60
Na przyk ad:
Silnik korkowy 1,8deg/krok (1,8 stopnia na krok) = 200 kroków na obrót
Cz stotliwo
z generatora = 10kHz = 10000Hz
Podzia sterownika = 1/8
Rzeczywista liczba kroków silnika= 200*8 = 1600 (ka dy krok silnika
dzielony jest na 8 wi c liczba kroków silnika na obrót wzrasta o miokrotnie)
Liczba obrotów silnika na sekund = 10000Hz/1600kroków=6,25obr./s
Liczba obrotów silnika na minut = 6,25obr./s *60 = 375obr./min.
Obecno R3 ma te wp yw na cz stotliwo maksymalna. Fmax z
rezystorem R3 wynosi Fmax=Fmin + Fgen.
4
www.cncpro.pl
www.cncpro.pl
5