Zrobotyzowana stacja do lutowania elementów

MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
28
Zrobotyzowana stacja do lutowania elementów przewlekanych
Postęp w dziedzinie produkcji pakietów elektronicznych, który możemy na co dzień oglądać jako konsumenci takich
urządzeń, jak telefony czy telewizory jednoznacznie pokazuje trend w kierunku miniaturyzacji komponentów elektroniczny,
a co za tym idzie samych płytek drukowanych. Jest to możliwe, dzięki coraz większej ilości komponentów SMD (Surface
Mounted Devices) stosowanych w układach elektronicznych. Niewielkie wymiary, płaskie obudowy i wyprowadzenia
wykonane w postaci kołnierzy na końcach komponentów pozwala z jednej strony na miniaturyzację budowanych układów,
a z drugiej na coraz szybszą ich produkcję, dzięki rozwojowi maszyn typu Pick&Place do układaniach wyżej wymienionych
komponentów na płytach PCB.
Niestety na obecnym etapie rozwoju technologii używanych do
W ostatnim czasie możemy zaobserwować na rynku coraz większy
produkcji pakietów elektronicznych nie można całkowicie wyelimi-
udział robotów w produkcji elektroniki. Nie są to już wysokospecjali-
nować komponentów przewlekanych. Cały czas potrzebujemy złącz
zowane maszyny do produkcji półprzewodników czy też wyświetlaczy
zasilających, dużych kondensatorów czy tranzystorów mocy, które ze
ciekłokrystalicznych, ale klasyczne roboty typu SCARA, jak również
względu na gabaryty bądź wartości prądów nie mogą być lutowane
sześcioosiowe, adaptowane do zadań wcześniej wykonywanych
w technologii powierzchniowej (SMT – Surface Mount Technology).
przez ludzi w trakcie procesu produkcyjnego pakietów elektronicz-
W standardowym procesie produkcji lutowanie komponentów
nych.
przewlekanych odbywa się na tzw. „fali”, ze względu na bardzo dużą
Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom klientów związanym z ciągłą
wydajność tych maszyn, jednak ma to też swoją cenę. Proces luto-
redukcją kosztów produkcji oraz zwiększaniem jej jakości i wydajno-
wania na fali wymaga skomplikowanych przenośników (ang. carrier)
ści, firma Renex postanowiła zbudować maszynę do selektywnego
wykonywanych z bardzo drogich materiałów. Przenośniki muszą też
lutowania elementów przewlekanych z wykorzystaniem robota
być indywidualnie wykonywane do każdej aplikacji, która będzie
typu SCARA firmy Omron. Podstawowym założeniem projektu było
poddana procesowi lutowania „na fali”. Ze względu na rosnącą minia-
uniknięcie drogich materiałów na przenośniki (ang. carrier) używane
turyzację, stosowany jest również proces lutowania selektywnego, w
w procesie falowym, uproszczenie procesu lutowania w stosunku do
którym wyprowadzenia komponentów montowanych technologią
lutowania selektywnego oraz możliwość włączenia urządzeń do pra-
przewlekaną są ustawiane na wąskiej dyszy ze spoiwem, tak, aby
cy w liniach produkcyjnych, opartych o transport krawędziowy jakże
lutowaniu zostałyy poddane
tylko interesujące
po
ty
ją nas miejsca,
js , niestety
ty
popularny w produkcji SMT. Dzięki doświadczeniu, jakim dysponuje
proces ten jest znacznie wolniejszy i dużo bardziej skomplikowany
firma Renex oraz współpracy z firmą OMRON – jednym z najlepszych
niż lutowanie „na fali”.
dostawców robotów typu SCARA na polskim rynku – zadanie udało
się zrealizować.
W II kwartale 2016 Renex włączy do oferty zrobotyzowaną stację
do lutowania elementów przewlekanych. Urządzenie bazuje na
konstrukcji ramy zaprojektowanej w firmie Renex oraz robocie typu
SCARA serii R6YXGL firmy Omron. Na potrzeby urządzenia zostały
zaprojektowane transport krawędziowy, głowica lutownicza, automatyczny podajnik drutu lutowniczego, stacja do czyszczenia grotów
oraz generator indukcyjny do rączki lutowniczej. Renex zdecydował
się na technologię indukcyjną o mocy 150W z dużą pojemnością
cieplną, co pozwala lutować tradycyjną metodą nawet bardzo duże
pola masowe, niedostępne do polutowania klasycznymi lutownicami.
Automatyczny podajnik drutu jest w stanie pracować z drutami
o średnicy od 0,5mm do 1,5mm, zarówno z rdzeniem z topnikiem
jak i bez niego. Sam podajnik w trakcie podawania spoiwa dokonuje
jego perforacji na całej długości, co znacząco zmniejsza zjawisko
związane z rozpryskiem topnika i spoiwa w momencie kontaktu
z rozgrzanym grotem. Urządzenie jest wyposażone w transport
krawędziowy oraz interface SMEMA, zgodny z wytycznymi IPC (dok.
IPC-SMEMA-9851). W związku z powyższym, można zestawić ze sobą
29
Dane kontaktowe:
Al. Kazimierza Wielkiego 6E
87-800 Włocławek
Tel.: +48 54 231-10-05
Tel.: +48 54 411-25-55
Fax.:+48 54 411-25-56
offi[email protected]
sobą pogłębienie współpracy z firmą Omron przy kolejnych projektach.
RENEX jest jedną z największych i najdłużej działających polskich firm,
dostarczającą najnowsze technologie w zakresie produkcji i serwisu
kilka urządzeń, jeśli aplikacja wymaga zastosowania więcej
urządzeń elektronicznych nie tylko na terenie kraju ale na obszarze
niż jednego grotu lub użyć stacji załadowczych (ang. loader)
całej Europy centralno-wschodniej.
i rozładowczych (ang. unloader) w celu zautomatyzowania
Asortyment w ofercie firmy jest bardzo szeroki – od drobnych narzę-
podawania detali do maszyny. O całość procesu dba sterownik PLC,
dzi ręcznych przez sprzęt do lutowania, inspekcji optycznej, zabezpie-
który steruje wszystkimi urządzeniami pomocniczymi, takimi jak
czenia ESD, meble przemysłowe, kończąc na kompletnych i w pełni
transport, generator lutownicy, podajnik drutu, stacja do czyszczenia
zautomatyzowanych liniach produkcyjnych do montażu komponen-
grotów oraz prezentuje bieżący stan maszyny zarówno na 7-calowym
tów powierzchniowych.
panelu operatorskim firmy Omron z serii NB jaki i za pomocą wieży
Renex jest producentem urządzeń wymaganych przez przemysł elek-
sygnalizacyjnej Patlite serii LME tej samej firmy. Za bezpieczeństwo
troniczny, a nie dostępnych u dystrybutorów na świecie pod własną
odpowiada przekaźnik programowalny zgodny z dyrektywą
marką REECO.
maszynową realizujący niezależnie wszystkie funkcje bezpieczeństwa
REECO jest dystrybuowane w całej Europie poprzez oddziały firmy
wykorzystane w maszynie. Do szybkiego programowania można
w Rumunii, Serbii i Chorwacji oraz sieć dystrybutorów w Europie Za-
użyć plików gerber zawierających projekt płytki, na podstawie
chodniej, Renex jest również największym na świecie pod względem
którego wskażemy punkty lutownicze lub wykorzystać metodę
liczby szkolonych pracowników przemysłu elektronicznego ośrod-
wskazywania punktów przy pierwszym detalu i programowania
kiem szkoleniowym IPC (3 tyś. osób rocznie). Zapraszamy wszystkich
ich pozycji w robocie. Do programowania wykorzystywany jest
integratorów i firmy handlowe do współpracy i odwiedzenia Cen-
komputer PC z dedykowaną dla tej maszyny aplikacją, która
trum Technologicznego. Na 2000 metrów kwadratowych będziecie
powstała w firmie Renex korzystającą z interface’u Ethernet/
się mogli Państwo zapoznać z różnorodnym sprzętem używanym w
IP. Samo urządzenie nie wymaga komputera PC do pracy i po
przemyśle elektronicznym – od narzędzi ręcznych do kompletnych
zaprogramowaniu realizuje proces samodzielnie.
linii SMT.
Projekt będzie dalej rozwijany zgodnie z sugestiami klientów
i integratorów pracujących w przemyśle elektronicznym.
Jednocześnie zapraszamy do kontaktu z firmą Renex w zakresie
współpracy przy rozwoju maszyny oraz wsparcia podczas
sprzedaży wdrożeń produktu.
Partnerstwo nawiązane z firmą Omron, a co za tym idzie uzyskanie
wsparcia inżynierów działu aplikacyjnego pozwoliło na szybką realizację projektu. Sukces urządzenia i dobre przyjęcie przez pierwszych
klientów, którzy brali udział w testach maszyny na pewno pociągnie za