Marian Witalis DOBRY - Zakład Wibroakustyki i Bio

Transkrypt

Marian Witalis DOBRY
Profesor nadzwyczajny Politechniki Poznańskiej
Doktor Habilitowany Nauk Technicznych – inżynier mechanik
Pracownik naukowo - dydaktyczny
na Wydziale Budowy Maszyn i Zarządzania
PRODZIEKAN ds. Kształcenia na studiach dziennych
w kadencji 2002-2005
Marian W. DOBRY
17.02.1996
Kierownik Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu:
Człowiek – Obiekt Techniczny - Środowisko
ΔEwe – ΔEstr = ΔEod - ΔEwy
adres:
OPTYMALIZACJA PRZEPŁYWU
ENERG II W SYSTEMACH
MECHANICZNYCH I
BIO-MECHATRONICZNYCH
Politechnika Poznańska
Instytut Mechaniki Stosowanej
ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań
tel: +48 61 665 23 47, fax: +48 61 665 23 07
e-mail: [email protected]
lokalizacja: pokój 310x – trzecie piętro
STRONA DOMOWA ZAWIERA NASTĘPUJĄCE INFORMACJE:
I.
DANE OSOBOWE
II.
CHARAKTERYSTYKA OSIĄGNIĘĆ NAUKOWYCH I TECHNICZNYCH
III.
CHARAKTERYSTYKA DOROBKU DYDAKTYCZNEGO
IV.
DOROBEK W KSZTAŁCENIU KADRY
V.
UDZIAŁ W ORGANIZACJI NAUKI
VI.
DZIAŁALNOŚĆ ORGANIZACYJNA
VII.
INFORMACJA O LABORATORIUM DYNAMIKI I ERGONOMII METASYSTEMU:
CZŁOWIEK – OBIEKT TECHNICZNY – ŚRODOWISKO
VIII. WDROŻENIA, PATENTY, UMOWY LICENCYJNE
IX.
WYRÓŻNIENIA ZA DZIAŁALNOŚĆ NAUKOWĄ, ZAWODOWĄ, DYDAKTYCZNĄ I
ORGANIZACYJNĄ
X.
PUBLIKACJE (PRZED I PO HABILITACJI)
XI.
NOWE URUCHOMIENIA STANOWISK
I.
DANE OSOBOWE
I. Dane osobowe:
Imię i nazwisko:
Jednostka organizacyjna:
Stanowisko:
Funkcje:
dr hab. inż. Marian Witalis DOBRY, prof. nz. PP
Instytut Mechaniki Stosowanej Politechniki Poznańskiej
profesor nadzwyczajny – od 1 grudnia 2001 r.
PRODZIEKAN d.s. Kształcenia na Wydziale Budowy Maszyn i
Zarządzania POLITECHNIKI POZNAŃSKIEJ w kadencji 20022005
Kierownik Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu:
Człowiek – Techniczny Obiekt – Środowisko
Rodzaj ukończonych
studiów wyższych:
Studia wyższe techniczne, dzienne magisterskie, Politechnika Poznańska,
Wydział Maszyny Robocze i Pojazdy
Kierunek: Mechanika, specjalność: Mechanika Stosowana, 1974 r.
Magister inżynier mechanik
„Dynamika agregatu Silnik – Maszyna o zmienym momencie
bezwładności”
Daty uzyskania stopni naukowych:
Doktor nauk
technicznych
Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn, 27 lipca 1983 r.
Rozprawa doktorska: „Dynamika i stateczność Wibroizolatora o Stałej Sile
Oddziaływania zastoswonaego do ręcznych narzedzi udarowych”
Doktor habilitowany
nauk technicznych
Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania,
25 czerwca 1998 r.
Rozprawa habilitacyjna: „Optymalizacja przepływu enrgii w systemie
Człowiek – Narzędzie – Podłoże (CNP)”
Dyscyplina naukowa –
specjalności:
Dyscyplina: Mechanika
Specjalności: Mechanika Stosowana, Dynamika Maszyn, Rozdział Mocy i
Przepływ Energii w Systemach Mechanicznych i Biologiczno–
Mechanicznych oraz jego optymalizacja, Wibroakustyka, Ochrona
Środowiska przed drganiami i hałasem (metoda konwencjonalna i
energetyczna), Energetyczna diagnostyka systemów mechanicznych i
biologiczno-mechanicznych
2
II. CHARAKTERYSTYKA OSIĄGNIĘĆ NAUKOWYCH I TECHNICZNYCH
Do najważniejszych osiągnięć poznawczych i praktycznych zaliczam:
1. Opracowanie podstaw teoretycznych konstrukcji i dokumentacji konstrukcyjnej nowej generacji
Wibroizoaltaorów o Stałej Sile Oddziaływani (WoSSO) wibroizolujących od 0+ Hz;
2. Opracowanie dynamicznego modelu pełnego systemu Człowiek – Narzędzie (uderzeniowe,
zmechanizowane, ręczne) – Podłoże (CNP), przeprowadzenie analizy dynamicznej z użyciem
oryginalnych symulacyjnych programów komputerowych (z wykorzystaniem Oprogramowania
ICL 1900);
3. Wykazanie stabilności ruchu systemu CNP z WoSSO w systemie CNP i efektywności wibroizolacji
WoSSO redukującej poziomy drgań obu rękojeści do poziomów dopuszczalnych w normach PN,
EN i ISO.
4. Opracowanie konstrukcji drganiowo i energetycznie-bezpiecznych i ergonomicznych (10 cech)
młotków pneumatycznych (4 wielkości) do mechanizacji prac ręcznych i ich wdrożenie do
produkcji seryjnej;
5. Opracowanie zintegrowanego, sterowanego komputerowo stanowiska badawczego do
drganiowych, ergonomicznych i akustycznych badań zmechanizowanych narzędzi ręcznych o
różnych napędach dla potrzeb ich certyfikacji oraz jego wdrożenie do stosowania w Lab. Dynamiki
i Ergonomii Systemów Człowiek – Narzędzie;
6. Opracowanie podstaw teoretycznych i metod pomiarów przepływu energii i rozdziału mocy w
systemach biologiczno-mechanicznych zakończonych sformułowaniem dwóch energetycznych
zasad:
PIERWSZEJ
ZASADY
PRZEPŁYWU
ENERGII
W
SYSTEMACH
MECHANICZNYCH I PIERWSZEJ ZASADY ROZDZIAŁU MOCY W SYSTEMACH
MECHANICZNYCH;
7. Przeprowadzenie analizy przepływu energii i rozdziału mocy w dynamicznej strukturze systemu
CNP (z wykorzystaniem opracowanych oryginalnych programów symulacji dynamiki, rozdziału
mocy i przepływu energii w badanym systemie z użyciem programu MATLAB / simulink);
8. Przeprowadzenie optymalizacji energetycznej tego systemu z energetycznym polikryterium
optymalizacji: minimum przepływu energii do człowieka-operatora (ochrona energetyczna przed
energią płynącą od drgającego narzędzia) oraz maksimum przepływu energii do punktu
wykonywania procesu technologicznego;
9. Opracowanie podstaw energetycznej oceny systemów mechanicznych (maszyn i
mechanizmów) oraz systemów biomechanicznych (z uwzględnieniem czynnika ludzkiego w
dynamicznej strukturze systemu);
10. Opracowanie podstaw teoretycznych energetycznej diagnostyki systemów mechanicznych
(młotki pneumatczne i elektryczne) i biologiczno-mechanicznych (System: Człowiek-operator
– Zmechanizowane Narzędzie Ręczne - Podłoże oraz Człowiek-operator – Pojazd) ...
Rezultaty tych prac naukowo-badawczych i badawczo-rozwojowych zawarłem w rozprawie
doktorskiej i jednej monografii (rozprawie habilitacyjnej) oraz w około 151 publikacjach krajowych i
zagranicznych. Publikacje ukazały się w takich renomowanych czasopismach naukowych krajowych i
zagranicznych o zasięgu światowym jak np.: Non-linear Vibration Problems, Journal of Sound and
Vibration, Archiwum Budowy Maszyn, Bulletin S.F.M. Revue Francaise de Mecanique, Central
European Journal of Public Health, Machine Dynamics Problems, Acta of BIOENGINEERING and
BIOMECHANICS, Diagnostyka, Archiwum Automatyzacji Jestem twórcą i współtwórcą (od 100%
do 70% autorstwa) 9 patentów krajowych i 29 patentów zagranicznych (Europa Zach. I Centralna,
3
USA i Japonia). Sześć patentów krajowych i wszystkie patenty zagraniczne zostały wdrożone do
produkcji. Uczestniczyłem w około 77 konferencjach i kongresach krajowych, międzynarodowych i
światowych wygłaszając referaty plenarne i w innych sesjach (w tym 18 referatów plenarnych
zagranicą). Byłem na stypendium Rochester Institute of Technology w Rochester, NY USA (wykłady
dla pracowników dydaktyczno-naukowych i studentów, nawiązanie współpracy).
III.
CHARAKTERYSTYKA DOROBKU DYDAKTYCZNEGO
Prowadziłem wykłady i ćwiczenia z Drgań Mechanicznych, Drgań i Dynamiki Maszyn,
Dynamiki Maszyn i Narzędzi, Redukcji Drgań Mechanicznych, Mechaniki z Wytrzymałością, Metod
Energetycznych i Aktywnych w Wibroakustyce, Modelowania Układów Mechanicznych,
Energetycznej Diagnostyki Systemów Biologiczno – Mechanicznych. Były to przedmioty na studiach
dziennych magisterskich oraz dziennych magisterskich i zaocznych uzupełniających.
Nadal prowadzę następujące przedmioty: Drgania Mechniczne, Drgania i Dynamika Maszyn,
Redukcja Drgań Mechanicznych, Mechanika z Wytrzymałością, Energetyczna Diagnostyka Systemów
(Bio) Mechanicznych, Dynamiczna Optymalizacja Konstrukcji.
W roku 2001 rozpocząłem wykłady z Biomechnaiki Ogólnej na kierunku Mechanika i Budowa
maszyn (dla specjalnosci Mechatronika).
W roku 2006 rozpocząłem wykłady z Ekoinżynierii Środowiska Pracy na kierunku Zarządzanie i
Inżynieria Produkcji (specjalnośc Ekoinżynieria).
Prowadziłem również laboratorium z Mechaniki, Wytrzymałości Materiałów, Drgań
Mechanicznych i Dynamiki Maszyn, Redukcji Drgań Mechancznych, Diagnostyki Energetycznej
Systemów Mechnaicznych i Biologiczno – Mechanicznych.
W roku 2006 opracowałem i uruchomiłem Laboratorium Ekoinżynierii Środowiska Pracy dla
kierunku ZiIP – specjalność Ekoiżynieria.
Byłem promotorem około trzydziestu prac dyplomowych magisterskich na specjalonościach:
Diagnostyka i Eksploatacja Maszyn, Mechatronika i Ekoinżynieria.
IV.
DOROBEK W KSZTAŁCENIU KADRY
Aktualnie, jestem promotorem jednej zakończonej rozprawy doktorskiej – dr Małgorzaty
WOJSZNIS (decyzja Rady Wydziału z dnia 31.01.2006 r.). Druga rozprawa doktorska mgr. inż.
Magdaleny GRYGOROWICZ (studentki doktoranckiej) została przyjeta, przewód doktorski jest na
ukończeniu (obrona do września 2006).
Ponadto, jestem opiekunem naukowym jednego studenta Studium Doktoranckiego na naszym
Wydziale. Recenzowałem cztery rozprawy doktorskie i dwie rozprawy habilitacyjne. Dotychczas
kierowałem kilkoma zespołami badawczymi. Były to kilkuosobowe zespoły badawcze w ramach
wykonywanych grantów KBN: w ramach Pierwszego Projektu Badawczego Zamawianego pt.:
„Ochrona człowieka w Środowisku Pracy” koordynowanego przez CIOP w Warszawie, w ramach
Projektu Badawczego Celowego – kierowałem zespołem konstrukcyjnym i badawczym. W roku 2002
zakończyłem kierowanie zespołem badawczym w ramach trzyletniego PB KBN nr 7T07B 03017. Jako
wykładowca przedmiotu Drgania i Dynamika Maszyn kieruję zespołem dydaktycznym, który prowadzi
zajęcia laboratoryjne z tego przedmiotu. W roku akademickim 2005/2006 uruchomiłem nowy
przedmiot: Ekoinzynieria Środowiska Pracy – wykłądy i laboratorium. Do jego wykłądania
uruchomiłem drugi zespół dydaktyczny.
4
V.
UDZIAŁ W ORGANIZACJI NAUKI
Członkostwo w towarzystwach naukowych, komisjach, komitetach z wyboru:
1. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej – Oddział Poznański
2. Członek Komisji Problemowej nr 157 ds. Zagrożeń Fizycznych w Środowisku Pracy. Pol. Komitet
Norm., Warszawa, do 2003 r.
3. Członek Sekcji Podstaw Konstrukcji, Komitet Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, do 2000
r.
4. Ekspert Międzyresortowej Komisji ds. Czynników Fizycznych Międzyresortowej Komisji ds.
Najwyższych Dopuszczalnych Stężeń i Natężeń Czynników Szkodliwych dla Zdrowia powołanej
przez Prezesa Rady Ministrów RP.
5. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej – Oddział w Poznaniu
6. IIAV International Institute of Acoustics and Vibration, USA
7. Polskie Towarzystwo Biomechaniki, Warszawa, od 1999 r.
8. Komisja Ergonomii Polska Akademia Nauk Oddział w Poznaniu
9. Komisja Budowy Maszyn, Wydział Nauk Technicznych, Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół
Nauk
10. Członek Sekcji Dynamiki Układów i Mechatroniki Komitetu Mechaniki Polskiej Akademii Nauk,
od 2003 r.
11. Współpraca z Komitetem Technicznym ISO/TC 108/SC4 „Hand-transmitted Vibration” oraz CEN
Współpraca z Komitetem Technicznym ISO/TC 108/SC4 „Hand-transmitted Vibration” oraz CEN
12. Członek Grup Roboczych WG2, WG3, WG4, AH group on gripping and pushing forces Komitetu
Technicznego ISO/TC108/SC4 “Hand-transmitted Vibration”
13. Współpraca z sześcioma ośrodkami zagranicznymi w USA, Francji, Anglii, Szwecji i z 2
ośrodkami w Niemczech
14. Jestem członkiem komitetów naukowych trzech konferencji krajowych
15. Byłem Przewodniczącym Komitetu Organizacyjnego Jubileuszowego 1000 Seminarium Zakładu
Dynamiki i Wibroakustyki Systemów kierowanego przez prof. dr hab. Cz. Cempla czł. Koresp.
PAN, dr h.c.
16. Byłem współredaktorem 23 tomu czasopisma naukowego Diagnostyka w 2000 r.
17. Członek Komitetu Organizacyjnego XXI Sympozjum Drgania w Układach Fizycznych w Poznaniu
w 2004 r.
18. Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego III Międzynarodowego Kongresu Diagnostyki
Technicznej „DIAGNOSTYKA’2004” w Poznaniu
19. Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego XXII Sympozjum „Drgania w Układach
Fizycznych, Poznań-Będlewo 19-22 kwietnia 2006 r.
VI.
DZIAŁALNOŚĆ ORGANIZACYJNA
Funkcje pełnione w Uczelni:
1. Pełnomocnik Rektora ds. licencji na produkcję i sprzedaż drganiowo – bezpiecznych i
ergonomicznych młotków pneumatycznych, promocja i negocjacje licencyjne (udział w
negocjacjach licencyjnych z Rzemieślniczą Spółdzielnią Mechaników w Poznaniu zakończonych
podpisaniem umowy w marcu 1996 r. na produkcję drganiowo bezpiecznych młotków
pneumatycznych MPK, udział w negocjacjach licencyjnych z HCP zakończonych podpisaniem
5
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
umowy w dniu 5.12.1997 r. na produkcję typoszeregu drganiowo bezpiecznych i ergonomicznych
młotków pneumatycznych typu MP (MPS i MPL);
Członek Rektorskiego Zespołu ds. Promocji i Wdrożeń, od 12.09.96 do 31.08.1999 r.,
Członek Dziekańskiej Komisji Rozwoju Badań, Technologii oraz Prognoz, od 30.09.96 do
31.08.1999 r.;
Nadzór autorski nad produkcją drganiowo bezpiecznych i ergonomicznych młotków
pneumatycznych MPK produkowanych na licencji PP, pełniony w związku z podpisaną umową
licencyjną z Rzemieślniczą Spółdzielnią Mechaników w Poznaniu, od marca 1996 r.;
Nadzór autorski nad przygotowaniem i uruchomieniem produkcji seryjnej typoszeregu drganiowo
bezpiecznych i ergonomicznych młotków pneumatycznych MPS i MPL na licencji PP., pełniony w
związku z podpisaną umową licencyjną z H. Cegielski – Poznań, od dnia 5 grudnia 1997 r.;
Kierownik Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Techniczny Obiekt –
Środowisko od 25.04.1994 r.;
Promocja rezultatów prac naukowo-badawczych i badawczo-rozwojowych na międzynarodowych
targach – zorganizowanie i obsługa ekspozycji targowej na Międzynarodowych Targach
Poznańskich w czerwcu 1997 r. pt.: “Drganiowo bezpieczne i ergonomiczne młotki pneumatyczne
MPK”, w ramach ekspozycji „Oferta Nauki Polskiej”. (projekt ekspozycji – przygotowanie
eksponatów narzędzi, projekt i wykonanie plansz ekspozycyjnych i ulotek, obsługa stoiska w czasie
Targów);
Zakup aparatury w ramach inwestycji aparaturowych, finansowanych z grantów KBN przyznanych
w latach 1996 i 1997 (450 tys. Zł) na uzupełnienie aparatury Laboratorium Dynamiki i Ergonomii
Metasystemu: C-TO-Ś. (prowadzenie rozeznania rynkowego i negocjacji z firmami);
Coroczny udział w akcjach “Otwarte Drzwi” dla kandydatów na studentów (przygotowanie ulotek,
pokaz Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu C-TO-Ś)
Po uzyskaniu stopnia naukowego doktora habilitowanego:
1. Prodziekan ds. Kształcenia na Wydziale Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki
Poznańskiej
2. Członek Rady Wydziału Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej od 12.12.1998 r.;
3. Promocja (czynny udział) rezultatów prac naukowo-badawczych i badawczo-rozwojowych na MTP
w 1999 na stoisku „OFERTA NAUKI POLSKIEJ” „Nowa generacja drganiowo bezpiecznych i
ergonomicznych młotków pneumatycznych najlepiej dostosowanych do właściwości człowiekaoperatora.” Forma prezentacji: Wystawa 2 egzemplarzy młotków pneumatycznych MPS i MPL z
serii prototypowej i plansz z opisem przedmiotu oferty, rezultatów badań wg norm PN, ISO i EN
oraz ochrony patentowej w Polsce, Europie Zachodniej i USA.;
4. Powołanie przez Dziekana WBMiZ na członka Komisji ds. Planów i Programów Kształcenia;
5. Członek Komisji Dziekańskiej WBMiZ ds. programu studiów na specjalności Mechatronika;
6. Promocja rezultatów prac naukowo-badawczych i badawczo-rozwojowych (czynny udział) w
pokazach i próbach na stanowiskach pracy w 2000 r., Forma prezentacji: szkolenie operatorów
narzędzi i próby technologiczne w konkretnych miejscach zastosowań narzędzi: a) na budowie
Centrum Natolin w Warszawie, b) przy obróbce kamienia budowlanego (granitu) w Kamieniołomie
Strzegom;
7. Wielokrotny udział w posiedzeniach Komisji Dziekańskiej WBMiZ PP, ds. programu studiów na
specjalności Mechatronika jako jej członek; 7. Wielokrotny udział w posiedzeniach jako członek w
powołanej przez Dziekana WBMiZ Komisji Wydziałowej ds. Planów i Programów Kształcenia;
8. Opracowanie informacji o historii ośrodków TMM wykorzystanej przez autorów A. Morecki, K.
Kędzior, C. Rzymkowski w publikacji Teoria Maszyn i Mechanizmów w Polsce lata 1938 i 1945 –
6
2000. Mat. XVII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TmiM, Instytut Techniki
Lotniczej i Mechaniki Stosowanej PW, Warszawa – Jachranka, 6-8 września 2000, s. 1-40;
9. Opracowanie karty ofertowej Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek –
Techniczny Obiekt – Środowisko. OFERTA ŚRODOWISKA NAUKOWEGO WIELKOPOLSKI
– technologie, usługi, ekspertyzy. Poznański Park Naukowo-Technologiczny Fundacji UAM, Phare
SCI TECH II, Poznań, czerwiec 2000 r., wydanie na CD;
10. Organizacja Jubileuszowego 1000 Seminarium Zakładu Dynamiki i Wibroakustyki
Systemów IMS PP, 6.XI.2000 r. – Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego oraz prowadzenie
obrad;
11. Współredaktor tomu 23 „Diagnostyki”, Vol. 23, 2000 r. ISBN 83-902022-0-5 wydanego przy
współpracy Instytutu Inżynierii Mechanicznej Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego i Instytutu
Mechaniki Stosowanej Politechniki Poznańskiej;
12. Członek Komitetu Organizacyjnego Sympozjum Drgania w Układach Fizycznych, PoznańBłażejewko w 2004 r.
13. Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego III Miedzynarodowego Kongresu Diagnostyki
Technicznej „DIAGNOSTYKA’2004” w Poznaniu.
14. Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego XXII Sympozjum „Drgania w Układach
Fizycznych, Poznań-Będlewo 19-22 kwietnia 2006 r.
Funkcje pełnione poza Uczelnią:
1. Konsultacje i nadzór autorski przy wdrożeniu do produkcji seryjnej młotków MP w Wytwórni
Sprzętu Mechanicznego PZL – Świdnik;
2. Konsultacje i nadzór autorski przy wdrożeniu do produkcji seryjnej młotków MP w Spółce
„Urdom” w Częstochowie;
3. Konsultacje i nadzór autorski przy wdrożeniu do produkcji seryjnej młotków MPK w
Rzemieślniczej Spółdzielni Mechaników w Poznaniu;
4. Kierownictwo zespołem konstrukcyjnym i pracami badawczo-rozwojowymi związanymi z
opracowaniem typoszeregu młotków pneumatycznych typu MP w Instytucie Technologii
Eksploatacji w Radomiu;
5. Nadzór autorski nad produkcją seryjną typoszeregu młotków pneumatycznych MP w H. Cegielski
– Poznań związany z Umową Licencyjną z dnia 5.12.1997 r.;
6. Recenzje projektów badawczych dla Komitetu Badań Naukowych w Warszawie.;
7. Recenzje artykułów dla Journal of Sound and Vibration, Mechanical Systems and Signal
Processing oraz dla kwartalnika Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń Komitetu Budowy
Maszyn PAN w Warszawie, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji ... ;
8. Kilkuletnia współpraca w Instytutem Technologii Eksploatacji w Radomiu, w którym kierowałem
zespołem badawczo-rozwojowym w celu opracowania typoszeregu drganiowo bezpiecznych i
ergonomicznych narzędzi typu MP (MPS, MPM, MPL) w ramach Problemu Celowego;
9. Konsultant tematyki badawczej i recenzje raportów z prac prowadzonych badań w ramach CPBR i
PBZ i PBS dla Centralnego Instytutu Ochrony Pracy w Warszawie (wielokrotnie);
Inne konferencje, seminaria naukowe, odczyty:
7
1. Ref. „Ochrona człowieka przed drganiami.” Otwarte Seminarium Zakł., Wyższa Szkoła
Pedagogiczna w Zielonej Górze, 10.1997 r. z udz. Przedst. PIP, władz wojewódzkich ochrony
środowiska;
2. Ref. „Zmechanizowane narzędzia ręczne najlepiej przystosowane do człowieka-operatora.”
Seminarium na II Ogólnopolskich Targach Narzędziowych TOOLS’97 w Toruniu, 27.11.1997 r.;
3. Ref. „Energetyczne wskaźniki bezpieczeństwa (EWB) zmechanizowanych narzędzi ręcznych.” I
Krajowa Konf. Metody i Syst. Komput. W badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim.
Krak. Centrum Informatyki Stosowanej, AGH w Krakowie, 25-26.XI.1997 r.;
4. Ref. „Zasada przepływu energii jako podstawa uogólnionej analizy dynamiki systemu
mechanicznego” Seminarium Zakładu Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych Politechniki
Warszawskiej, Wydz. Transportu, 12.12.1997;
5. Ref. „Energetyczna analiza systemów mechanicznych i biomechanicznych”, Seminarium Katedry
Dynamiki i Robotyki, Wydz. Inżynierii Mechan. I Robotyki AGH w Krakowie, 10.05.2001 r.
6. Coroczne zorganizowanie sesji panelowej i udział w Poznańskim Festiwalu Nauki i Sztuki z
multimedialnymi wykładami dotyczącymi zjawisk rozdziału mocy i przepływu energii w
systemach mechanicznych i biologiczno mechanicznych oraz podstaw teoretycznych
Dynamicznego Zderzaka Bezwładnościowego zastosowanego do pojazdów.
VII. INFORMACJA O LABORATORIUM DYNAMIKI I ERGONOMII
METASYSTEMU: CZŁOWIEK – OBIEKT TECHNICZNY –
ŚRODOWISKO
Informację o zakresie działalności naukowej i dydaktycznej realizowanej w Laboratorium
można znaleźć w jego logo pokazanym poniżej.
AND
LABORATORIUM DYNAMIKI I ERGONOMII METASYSTEMU
CZŁOWIEK – TECHNICZNY OBIEKT – ŚRODOWISKO
POLITECHNIKA POZNAŃSKA
uL. PIOTROWO 3, 60-965 POZNAŃ
KIEROWNIK: prof. dr hab. inż. Marian Witalis DOBRY
E-mail: [email protected]
ŚRODOWISKO
DYNAMIKA
ERGONOMIA
AKUSTYKA
DIAGNOSTYKA
BIO-MECHATRONIKA
PRZEPŁYW ENERGII
ISTNIEJE OD: 25.04.1994 MWD 1996
Laboratorium zostało formalnie powołane do życia 25.04.1994 r. decyzją Dyrektora Instytutu
Mechaniki Stosowanej: prof. dr hab. inż. Wacława Szyca oraz Kierownika Zakładu Dynamiki i
8
Wibroakustyki Systemów: prof. dr hab. Czesława Cempla. Na stanowisko kierownika Laboratorium
mianowano równocześnie dr hab. inż. Mariana W. Dobrego, prof. nadzw. PP.
Laboratorium było rezultatem dwudziestoletniego doświadczenia kierownika Laboratorium
zebranego w pracach naukowo badawczych i badawczo – rozwojowych związanych z opracowaniem
drganiowo – bezpiecznych i ergonomicznych ręcznych narzędzi uderzeniowych (RNU). Dotyczy to
zwłaszcza prac prowadzonych w latach 1992 – 1996, efektem których było doposażone Laboratorium
w zintegrowane i sterowane komputerowo stanowisko badawcze [3]. Stanowisko zostało zbudowane w
ścisłej współpracy z dr inż. Romanem Barczewskim, który opracował program komputerowy sterujący
pracą stanowiska dla zadanych założeń merytorycznych opracowanych na podstawie systemowej
analizy czynników zagrożenia RNU dla zdrowia człowieka – operatora [1,2]
Badania RNU w tym Laboratorium obejmują trzy zasadnicze obszary zagrożeń zdrowia
operatora tj.:
• drgania – jednoczesny pomiar przyspieszeń drgań i ich analiza na sześciu kierunkach drgań tj.
na obu uchwytach rąk w trzech kierunkach, z udziałem trzech operatorów i bez ich udziału,
• hałas – poziom ciśnienia akustycznego oraz poziom mocy akustycznej generowanej przez
narzędzie w czasie pracy
• ergonomię ręcznych narzędzi – pomiary siły nacisku na narzędzie oraz siły zacisku rękojeści,
temperatury na powierzchni uchwytów dla lewej i prawej dłoni.
Powyższe badania są prowadzone przy pełnej kontroli wszystkich parametrów zasilania takich jak
ciśnienie zasilającego powietrza, zużycie powietrza, itp [4,5].
Laboratorium może prowadzić badania zaawansowanymi technikami badawczymi kontrolnej
diagnostyki wibroakustycznej w zakresie rozpoznawania nieprawidłowości w pracy narzędzi,
zwłaszcza badania odbiorcze związane z seryjna produkcją RNU i z wymaganiami spełnienia norm
polskich, międzynarodowych czy europejskich.
Najnowszą specjalnością Laboratorium są badania energetyczne RNU umożliwiające określenie
przepływu energii w pełnym systemie Człowiek – Narzędzie – Podłoże oraz wartości średniej mocy
kierowanej zarówno do człowieka – operatora jak i do podłoża, na które oddziałuje narzędzie. Badania
te umożliwią opracowanie energetycznie optymalnych narzędzi o minimalnym wpływie na człowieka i
maksymalnym oddziaływaniu w punkcie pracy na podłożu [6,7]. Optymalizacja energetyczna dotyczyć
może narzędzi o wszystkich rodzajach napędów tj. pneumatycznym, elektrycznym i hydraulicznym.
Laboratorium DiESC-N dysponuje również metodami redukcji zagrożenia zdrowia operatorów
umożliwiającymi uzyskanie RNU dostosowanych do wymagań człowieka – operatora, co wiąże się ze
spełnieniem różnych norm. Wśród nich wymienić można bardzo skuteczny system Wibroizolacji o
Stałej Sile Oddziaływania – WOSSO redukujący przyspieszenie drgań uchwytów do poziomów
dopuszczalnych polskimi, międzynarodowymi i europejskimi normami [2,8,9,10].
Jak wynika z powyższego, dla wszystkich zainteresowanych tą problematyką istnieje szerokie
pole do podjęcia współpracy naukowo – badawczej lub badawczo – rozwojowej z tym Laboratorium.
Literatura do informacji o laboratorium:
1. Dobry M.W., Ergonomics and safety as deciding factors about design and exploitation of hand-held
impact tools (in Polish). VIIth Symposium Exploitation of Technical Device. Radom – Kozubnik
1993, Exploitation Problems No. 7/93. Reliability and Safety, Wyd. MCNEMT Radom 1993,
Poland, pp.165-172
9
CZŁOWIEK – TECHNICZNY OBIEKT – ŚRODOWISKO
ul. Piotrowo 3, 60-965 POZNAŃ
Obszar badań naukowych:
Marian W. DOBRY
17.02.1996
MECHANICZNYCH I
Dynamika – Ergonomia – Akustyka – Energetyczna Diagnostyka
– Biomechatronika – Przepływ Energii i Rozdział Mocy w
Systemach Mechaniczno-Biologicznych i Biomechatronicznych
Kierownik: dr hab. inż. Marian Witalis DOBRY, prof. nadzw. PP.
Stanowisko badawcze zmechanizowanych narzędzi ręcznych w Laboratorium Dynamiki i Ergonomii
Metasystemu: Człowiek – Techniczny Obiekt – Środowisko oraz rezultaty teoretycznych i
eksperymentalnych badań rozdziału mocy w systemie Człowiek – Udarowo Obrotowe
Zmechanizowane Narzędzie Ręczne.
3.
4.
Dobry M.W.; New generation of vibration – safe and ergonomic had-held impact tools.
BEZPIECZEŃSTWO RACY. Nr 5. CIOP. Warsaw, May 1994, pp.2-4
Dobry M.W., Barczewski R.; Elaboration of methods and projects of stand for vibration, ergonomic
and acoustic investigations of hand-held impact tools (in Polish). Report No. 21-625/94 (Project
no. PZB/0001/S4/92 – CIOP Warsaw). Institute of Applied Mechanics, Poznañ University of
Technology, Poznañ, July 1994, Poland
10
5.
6.
DOBRY M.W., Barczewski R; INTEGRATED STAND FOR VIBRATION AND ERGONOMIC
INVESTIGATIONS OF HAND-HELD IMPACT TOOLS, Central European Journal of Public
Health, 1996, Vol. 1., pp. Prague, Czech Republic
DOBRY M.W.; Drganiowe i ergonomiczne badania ręcznych narzędzi uderzeniowych na
zintegrowanym stanowisku badawczym. VIBRATION AND ERGONOMIC INVESTIGATIONS
OF HAND-HELD IMPACT TOOLS ON THE INTEGRATED TEST STAND., XVII Symposium
“Vibrations in Physical Systems” Poznań – Błażejewko, May 22-25, 1996 pp.96-97
DOBRY M.W.; Przepływ energii w systemie: Człowiek – Ręczne Narzędzie Uderzeniowe –
Podłoże (CNP) z zastosowanym subsystemem wibroizolacji WOSSO. ENERGY FLOW IN MAN
– TOOL – BASE SYSTEM (CNP) WITH APPLICATION OF WOSSO VIBRO-ISOLATION
SUBSYSTEM. XVII Symposium “Vibrations in Physical Systems” Poznań – Błażejewko, May
22-25, 1996 pp.98-99
DOBRY M.W.; Energy flow in Man –Tool – Base System, INTERNATIONAL SEMINAR 4.7 on
“MAN UNDER VIBRATION”, International Centre of Biocybernetics Warsaw, June 17-19, 1996
Dobry M.W.; Application of the Constant Interaction Force Vibroisolation Method to effective
reduction of vibration levels in pneumatic impact tools. Proceedings. Vith INTERNATIONAL
CONFERENCE ON HAND-ARM VIBRATION, Bonn, May 19-22, 1992, FRG, pp.677-692
Dobry M.W.; Isolation of shocks by Constant Interaction Force Vibro-isolation (WOSSO).
Proceedings of the 1993 International Congress on Noise Control Engineering – INTER-NOISE
93’, Volume III, 1993 August 24-26, Leuven, Belgium, pp. 1817-1820
Dobry M.W., Brzezinski J,; VIBRO-ISOLATION D’UN MARTEAU-PIQUEUR. Revue
Francaise de Mecanique no 1993-3, Bulletin S.F.M. 1993, pp.439-444, France
7.
8.
9.
10.
11.
VIII. WDROŻENIA, PATENTY, UMOWY LICENCYJNE
Do najważniejszych osiągnięć poznawczych i praktycznych, które zakończyły się wdrożeniem
należy zaliczyć prace dr hab. inż. Mariana W. Dobrego, prof. nadzw. PP, pod którego
kierunkiem w kilku Zespołach Badawczych z Zakładu Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów
(IMS PP) wykonano:
1. Opracowanie podstaw teoretycznych konstrukcji i dokumentacji konstrukcyjnej nowej
generacji Wibroizolatorów o Stałej Sile Oddziaływani (WoSSO) wibroizolujących od 0+Hz;
2. Opracowanie dynamicznego modelu pełnego systemu Człowiek – Narzędzie (uderzeniowe,
zmechanizowane, ręczne) – Podłoże (CNP), przeprowadzenie analizy dynamicznej z użyciem
oryginalnych symulacyjnych programów komputerowych (z wykorzystaniem oprogramowania ICL
1900);
3. Wykazanie stabilności ruchu systemu CNP z WoSSO w systemie CNP i efektywności wibroizolacji
WoSSO redukującej poziomy drgań obu rękojeści do poziomów dopuszczalnych w normach PN,
EN i ISO.
4. Opracowanie konstrukcji drganiowo i energetycznie-bezpiecznych i ergonomicznych (10
cech) młotków pneumatycznych (4 wielkości) do mechanizacji prac ręcznych i ich wdrożenie
do produkcji seryjnej;
5. Opracowanie zintegrowanego, sterowanego komputerowo stanowiska badawczego do
drganiowych, ergonomicznych i akustycznych badań zmechanizowanych narzędzi ręcznych o
różnych napędach dla potrzeb ich certyfikacji oraz jego wdrożenie do stosowania w
Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Techniczny Obiekt –
Środowisko;
11
6. Opracowanie podstaw teoretycznych i metod pomiarów przepływu energii i rozdziału mocy w
systemach biologiczno-mechanicznych zakończonych sformułowaniem dwóch energetycznych
zasad:
PIERWSZEJ
ZASADY
PRZEPŁYWU
ENERGII
W
SYSTEMACH
MECHANICZNYCH I PIERWSZEJ ZASADY ROZDZIAŁU MOCY W SYSTEMACH
MECHANICZNYCH;
7. Przeprowadzenie analizy przepływu energii i rozdziału mocy w dynamicznej strukturze systemu
CNP (z wykorzystaniem opracowanych oryginalnych programów symulacji dynamiki, rozdziału
mocy i przepływu energii w badanym systemie z użyciem programu MATLAB / simulink);
8. Przeprowadzenie optymalizacji energetycznej tego systemu z energetycznym polikryterium
optymalizacji: minimum przepływu energii do człowieka-operatora (ochrona energetyczna
przed energią płynącą od drgającego narzędzia) oraz maksimum przepływu energii do
punktu wykonywania procesu technologicznego;
9. Opracowanie podstaw energetycznej oceny systemów mechanicznych (maszyn i mechanizmów)
oraz systemów biomechanicznych (z uwzględnieniem czynnika ludzkiego w dynamicznej
strukturze systemu);
10. Opracowanie podstaw teoretycznych energetycznej diagnostyki systemów mechanicznych i
biomechanicznych (System Człowiek-operator – Zmechanizowane Narzędzie Ręczne oraz
Człowiek-operator – Pojazd).
ENERGETYCZNIE ZOPTYMALIZOWANE MŁOTKI PNEUMATYCZNE Z ZASTOSOWANYM SYSTEMEM IZOLACJI
PRZEPŁYWU ENERGII WoSSO DO CZŁOWIEKA-OPERATORA WDROŻONE DO PRODUKCJI NA POSTAWIE UMÓW
LICENCYJNYCH
ENERGEIA UDERZEŃ
DO 6 [J]
6 DO 8 [J]
8 DO 12 [J]
12 DO 30 [J]
TYP MPS
TYP MP
TYP MPL
TYP MPK
MŁOTKI PNEUMATYCZNE TYPU MPL NAGRODZONO BRĄZOWYM MEDALEM NA III
MIĘDZYNARODOWEJ WYSTAWIE WYNALAZKÓW „INNOWACJE” W GDAŃSKU W 2000 ROKU
Drganiowo i energetycznie bezpieczne, ergonomiczne (10 cech) młotki pneumatyczne do
mechanizacji prac ręcznych jako rezultaty prac naukowo-badawczych prowadzonych w
Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Obiekt Techniczny – Środowisko
12
LABORATORIUM DYNAMIKI & ERGONOMII METASYSTEMU
CZŁOWIEK – OBIEKT TECHNICZNY - ŚRODOWISKO
Kierownik: Marian W. DOBRY, [email protected]
ŚRODOWISKO
DYNAMIKA
ERGONOMIA
AKUSTYKA
DIAGNOSTYKA
BIOMECHATRONIKA
PRZEPŁYW ENERGII
ISTNIEJE OD 25.04.1994 MWD 1996
VIBRATION-SAFE AND ERGONOMIC
HAND-HELD IMPACT TOOLS –
THE BEST ADAPTED FOR HUMAN OPERATOR:
ERGO-HAMMERS
Polish Patent 153 240, E. Patent 0336261, US. Patent 4,921,053
MPL pneumatic hammers are numbered to a new
vibration-safe and ergonomic generation of hand-held
impact tools, which has been elaborated in Poland with
application of the Poznań University of Technology
patents with taking into account all requirements of
directly their interaction on the human operator.
The design of the MPL pneumatic hammers takes into
account:
limit value of weighted acceleration (2.5 m/s2) for
both handles, which are defined in PN-91/N01353 Polish Standard and ISO 5349 Standard,
MPL PNEUMATIC
limit value of push and grip force from human
operator on handles during 8 hours of work day
with using of the hand-held impact tool,
CHIPPING
requirements of 89/392 European Directive of the
safety of hand-held power tools.
MPL PNEUMATIC
Ergonomic parameters:
Weighted value of accelerations on both
handles in “z” directions:
Safety time exposure for 8 hours work
day:
Full auto control of feed force with
disconnection of supplying for greater
than:
Integral silencer of outlet air noise pressure level together with
technologic noise:
Value,
unit,
remarks
less than:
2,5 [m/s2]
CHIPPING HAMMER
Technical parameters:
Impact energy on base:
Energy of beater before the
Impact:
Number of impacts per min.:
Value,
unit,
remarks
12+/- 1 J
about 20 J
about 1330
602 min.
Air consumption:
0,58 +/-0,01
m3 /min
Pressure of supply air:
0.49 – 0.01
Mpa
170 N
REDUCTION
ABOUT 50%
Thermal insulation of handles:
applied
Ergonomic symmetry of the tool:
Ergonomic form of handles:
applied
applied
Mount for balancer:
integral
Sizes: length:
Mass:
Internal diameter of supplying
Hose:
Lubrication
Type of mount ends of work
tools: ISO/R 1180, DIN 8530
13
488 mm
7,6 kg
16
mm
central
used in
Europe/World
ŚRODOWISKO
DYNAMIKA
ERGONOMIA
AKUSTYKA
DIAGNOSTYKA
BIOMECHATRONIKA
PRZEPŁYW ENERGII
VIBRATION-SAFE AND ERGONOMIC
HAND-HELD IMPACT TOOLS –
THE BEST ADAPTED FOR HUMAN OPERATOR:
ERGO-HAMMERS
Polish Patent 153 240, E. Patent 0336261, US. Patent 4,921,053
MPS pneumatic hammers are numbered to a new
vibration-safe and ergonomic generation of hand-held
impact tools, which has been elaborated in Poland with
application of the Poznań University of Technology
patents with taking into account all requirements of
directly their interaction on the human operator.
The design of the MPS pneumatic hammers takes into
account:
♦ limit value of weighted acceleration (2,5 m/s2) for
both handles, which are defined in PN-91/N-01353
Polish Standard and ISO 5349 Standard,
♦ limit value of push and grip force from human
operator on handles during 8 hours of work day
with using of the hand-held impact tool,
♦ requirements of 89/392 European Directive of the
safety of hand-held power tools.
Ergonomic parameters:
Weighted value of accelerations on both
handles in “z” directions:
Safety time exposure for 8 hours work
day:
Full auto control of feed force with
disconnection of supplying for greater
than:
Integral silencer of outlet air noise pressure level together with
technologic noise:
Value,
unit,
remarks
less than:
2,5 [m/s2]
MPS PNEUMATIC
CHIPPING HAMMER
Technical parameters:
Impact energy on base:
Energy of beater before the
Impact:
Number of impacts per min.:
Value,
unit,
remarks
6+/- 1 J
about 10 J
about 1800
602 min.
Air consumption:
0,54 +/-0,01
m3 /min
Pressure of supply air:
0.49 – 0.01
Mpa
150 N
REDUCTION
ABOUT 50%
Thermal insulation of handles:
Applied
Ergonomic symmetry of the tool:
Ergonomic form of handles:
Applied
Applied
Mount for balancer:
Integral
Sizes: length:
Mass:
Internal diameter of supplying
Hose:
Lubrication
Type of mount ends of work
tools: ISO/R 1180, DIN 8530
14
455 mm
5,8 kg
13
mm
central
used in
Europe/World
Przykłady rezultatów badań energetycznych – analizy rozdziału
mocy w systemach antropotechnicznych
Człowiek – Techniczny Obiekt
uzyskane w
Laboratorium Dynamiki i Ergonomii
Metasystemu:
ŚRODOWISKO
DYNAMIKA
ERGONOMIA
AKUSTYKA
DIAGNOSTYKA
BIOMECHATRONIKA
Człowiek – Obiekt Techniczny –
PRZEPŁYW ENERGII
Środowisko
Rys. 1. Widok
wiertarki
uderzeniowoobrotowej
użytej
w
systemie
biomechatronicznym Człowiek – Uderzeniowe
Obrotowe Zmechanizowane Narzędzie Ręczne
wymagające użycia obu rak w procesie pracy
Rys. 2. Widok analizowanego systemu biomechatronicznego
Człowiek
–
Duże
Uderzeniowe Zmechanizowane Narzędzie
Ręczne wymagające użycia obu rak w procesie
pracy
15
WIZUALIZACJA PIERWSZEJ ZASADY ROZDZIAŁU MOCY
W PRZEZSTRZENI MOCY STRUKTURALNYCH:
MOC STRACONA – MOC ODBITA
System bio-mechatroniczny:
Człowiek – Udarowo Obrotowe Zmechanizowane Narzędzie Ręczne
M = 5,05 kg; F0 = 4000 N; timp = 0,001 s, f = 30 Hz, tsym = 33,33 s
ROZDZIAŁ STRUKTURALNY RODZAJÓW MOCY W PUNKTACH REDUKCJI
Z UWZGLĘDNIENIEM PROCESU PRZEJŚCIOWEGO
Punkt redukcji: Korpus-Dłonie kier. Z
Moc stracona Nstr(t) [W]
Punkt redukcji: Przedramię-Łokieć kier. Z
Moc odbita Nod(t) [W]
Punkt redukcji: Ramię-Bark kier. Z
Punkt redukcji: Korpus-Dłonie kier. ϕ
Marian W. DOBRY, 14.02.2001
Rys. 3. Rezultaty symulacji rozdziału mocy obciążeń (portrety energetyczne) w poszczególnych
punktach redukcji bio-mechatronicznego systemu dynamicznego Człowiek – Uderzeniowo
Obrotowe Zmechanizowane Narzędzie Ręczne (C-UOZNR) – pokazanego na rys. 1.
16
WIZUALIZACJA PIERWSZEJ ZASADY ROZDZIAŁU MOCY
W PRZESTRZENI MOCY STRUKTURALNYCH:
Człowiek – Udarowo Obrotowe Zmechanizowane Narzędzie Ręczne
M = 5,05 kg; F0 = 4000 N; timp = 0,001 s, f = 30 Hz, tsym = 33,33 s
GLOBALNY ROZDZIAŁ RODZAJÓW MOCY W CAŁYM SYSTEMIE C-UOZNR
Rys. 4. Rezultaty symulacji globalnego rozdziału mocy obciążeń (sumaryczny portret
energetyczny) w całym bio-mechatronicznym systemie dynamicznym Człowiek – Uderzeniowo
Obrotowe Zmechanizowane Narzędzie Ręczne (C-UOZNR) – pokazanym na rys. 1.
17
WIZUALIZACJA ZASADY ROZDZIAŁU MOCY W PRZESTRZENI MOCY
STRUKTURALNYCH: MOC STRACONA – MOC ODBITA
Człowiek – Duże Zmechanizowane Narzędzie Ręczne (udarowe)
z uwzględnieniem procesu przejściowego
M = 10 kg; Fo = 1200 N; timp = 0,002 s, f = 30 Hz, tsym = 33,56 s
Punkt redukcji: Korpus-Dłonie (kierunek z)
Punkt redukcji: Przedramię-Łokieć L kier. Z
Punkt redukcji: Przedramię-Łokieć R kier. Z
Punkt redukcji: Ramię-Bark R kier. Z
Punkt redukcji: Ramię-Bark L kier. Z
Rys. 5. Rezultaty symulacji rozdziału mocy obciążeń (portrety energetyczne) w poszczególnych
punktach redukcji bio-mechatronicznego systemu dynamicznego Człowiek – Duże Uderzeniowe
Zmechanizowane Narzędzie Ręczne (C-DUZNR) – pokazanego na rys. 2.
18
WIZUALIZACJA PIERWSZEJ ZASADY ROZDZIAŁU MOCY W
PRZESTRZENI MOCY STRUKTURALNYCH:
Człowiek – Duże Zmechanizowane Narzędzie Ręczne (udarowe)
M = 10 kg; Fo = 1200 N; timp = 0,002 s, f = 30 Hz, tsym = 33,56 s
SUMARYCZNA MOC CHWILOWA CAŁEGO SYSTEMU – MOC WEJŚCIOWA
Cały system biomechaniczny: (kierunek z)
Rys. 6. Rezultaty symulacji globalnego rozdziału mocy obciążeń (sumaryczny portret
energetyczny) w całym bio-mechatronicznym systemie dynamicznym Człowiek – Duże
Uderzeniowe Zmechanizowane Narzędzie Ręczne (C-DUZNR) – pokazanym na rys. 2.
Uzyskane patenty krajowe i zagraniczne na wynalazki zgłoszone do ochrony:
19
1. Dobry M.W. (1983b) Wibroizolator. Patent RP nr 121 231, Urząd Patentowy RP. Opis patentowy
opublikowano 31.10.1983.
2. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1990a) Vibro-isolation of connections of structural
units of hand tools. Patent USA No 4,921,053, May 1, 1990.
3. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991a) Compressed air supply system of vibro-isolated
tools. United States Patent no. 5,050,689, Date of Patent: September, 24, 1991.
4. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991b) Wibroizolacja połączeń węzłów
konstrukcyjnych ręcznych narzędzi. Patent RP nr 123 938, Urząd Patentowy RP. Opis patentowy
5. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991c) Układ zamocowania narzędzi roboczych w
ręcznych narzędziach uderzeniowych, zwłaszcza pneumatycznych. Patent RP nr 153239, Urząd
Patentowy RP. Opis patentowy opublikowano 30.09.1991.
6. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991d) Tłumik hałasu, zwłaszcza ręcznych narzędzi
pneumatycznych. Patent RP nr 153525, Urząd Patentowy RP. Opis patentowy opublikowano
30.09.1991.
7. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991e) Pneumatic impact tool. United States Patent
No 5,052,499, Date of Patent: October 1, 1991.
8. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991f) Pneumatyczne narzędzie udarowe. Patent RP
nr 153526, Urząd Patentowy RP. Opis patentowy opublikowano 31.10.1991.
9. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1991g) Układ zasilania sprężonym powietrzem
wibroizolowanych narzędzi. Patent RP nr 153524, Urząd Patentowy RP. Opis patentowy
10. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1992) Sistema pitanija vibroizolirovannego
pnevmoinstrumenta. Patent SU No I804385 A3., 9.10.1992.
11. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1993) Systém pøívodu staèeného vzduchu, No 277 851,
Czeská Republika. Úøasd Prùmyslového Vlastnictví, 16.06.1993.
12. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1994a) Compressed air supply system of vibro-isolated
tools. European Patent No 0 335 328, European Patent Office, Munich, Germany, 20.07.1994.
(ochrona patentowa w kilku krajach Unii Europejskiej)
13. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1994b) Pneumatic impact tool. European Patent No 0
335 329, European Patent Office, Munich, Germany, 24.08.1994. (ochrona patentowa w kilku
krajach Unii Europejskiej)
20
14. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W. (1994c) Vibrao-isolation of connections of structural
units of hand tools. European Patent No 0 336 261, European Patent Office, Munich, Germany,
31.08.1994. (ochrona patentowa w kilku krajach Unii Europejskiej)
Zawarte umowy licencyjne:
1. Umowa licencyjna Politechniki Poznańskiej z Rzemieślniczą Spółdzielnią Mechaników w
Poznaniu, podpisana w marcu 1996 r., na produkcję drganiowo bezpiecznych i ergonomicznych
młotków pneumatycznych MPK, z zastosowanymi patentami Politechniki Poznańskiej, których
twórcami są: prof. dr hab. inż. Marian DOBRY (70%), prof. dr hab. Czesław CEMPEL (20%), dr
inż. Wiesław GARBATOWSKI (10%)
2. Umowa licencyjna Politechniki Poznańskiej z H. CEGIELSKI S.A. – Poznań, podpisana dnia 5
grudnia 1997 r., na produkcję seryjną typoszeregu drganiowo bezpiecznych i ergonomicznych
młotków pneumatycznych MPS i MPL, z zastosowanymi patentami Politechniki Poznańskiej,
których twórcami są: prof. dr hab. inż. Marian DOBRY (70%), prof. dr hab. Czesław CEMPEL
(20%), dr inż. Wiesław GARBATOWSKI (10%)
Wdrożone rozwiązania konstrukcyjne, technologiczne, itp.
1.
Ekspertyza wpływu drgań od formy bateryjnej na konstrukcję hali. Raport z badań 10/74-5, PP
IMT, Poznań 1975 r.
2.
Lokalizacja i identyfikacja źródeł hałasu i drgań w automacie tokarskim ATB-40. Raport
wewnętrzny 11/75. PP IMT., Poznań 1975 r.
3.
Badania nad lokalizacją i identyfikacją źródeł hałasu i drgań w automacie tokarskim ATB-40.
Etap I. Raport z badań 18/75. PP IMT, Poznań czerwiec1975 r.
4.
Badania nad lokalizacją i identyfikacją źródeł hałasu i drgań w automacie tokarskim ATB-40.
Etap II. Raport z badań 18/75. PP IMT, Poznań, październik 1975 r.
5.
Dobry M., Cempel C. Optymalizacja przekładni zębatych ze względu na minimum siły
przekazywanej na korpus. Raport wewnętrzny 43/75. PP IMT., Poznań 1975 r.
21
6.
Opracowanie wytycznych w zakresie cichobieżności konstruowania na bazie aktualnych
rozwiązań obrabiarek zespołowych i zespołów znormalizowanych. Raport z badań 21-107/75.
IMT PP., Poznań 1975 r.
7.
Określenie optymalnych warunków i zasad przeciwdziałania ujemnym wpływom wibracji na
człowieka we współczesnych technologiach odlewniczych, ze szczególnym uwzględnieniem
narzędzi poruszanych różnymi rodzajami energii. Raport z badań. IMT PP., Poznań 1975 r.
8.
Opracowanie charakterystyki, zakresu zastosowań i metodyki projektowania eliminatorów i
izolatorów drgań. Raport z badań. IMT PP., Poznań 1976 r.
9.
Badanie natężenia hałasu na stanowiskach roboczych obróbki betonów i wskazanie rozwiązań
jego obniżenia. Raport z badań IT/65/184/76. PP IMT, Poznań 1976 r.
10.
Teoretyczne i eksperymentalne badania dynamiczności młotków i ręki operatora. PW.05.9 pt.:
Minimalizacja wibroaktywności narzędzi udarowych na przykładzie młotków pneumatycznych
MS 8, 10, 13 i 16. Etap I. Raport z badań IT/54/148/76. IMT PP., Poznań 1976 r.
11.
Minimalizacja hałasu urządzeń transportowych w liniach pakujących płyny w opakowania
szklane. Problem RWPG nr 14.3/76, Raport 21-024/77, IMT PP., Poznań 1976 r.
12.
Analiza dynamiki układu ręka – narzędzie i jego optymalizacja – projekt narzędzia. PW.05.9
pt.: Minimalizacja wibroaktywności narzędzi udarowych na przykładzie młotków
pneumatycznych MS 8, 10, 13 i 16. Etap II Raport z badań 21-007/77. IMT PP., Poznań 1977 r.
13.
Badania parametrów dynamicznych narzędzia i optymalizacja jego podzespołów. PW.05.9 pt.:
MS 8, 10, 13 i 16. Etap III. Raport z badań 21-007/77. IMT PP., Poznań 1978 r.
14.
Opracowanie konstrukcji, wykonanie i badania końcowe narzędzi prototypowych. PW.05.9 pt.:
MS 8, 10, 13 i 16. Etap IV. Raport z badań 21-007/77. IMT PP., Poznań 1979 r.
15.
Opracowanie prototypowej dokumentacji na młotki o obniżonym poziomie wibracji. PW.05.9
pt.: Minimalizacja wibroaktywności narzędzi udarowych na przykładzie młotków
pneumatycznych MS 8, 10, 13 i 16. Etap V. Raport z badań 21-007/77. IMT PP., Poznań
1980 r.
16.
PW.05.9 pt.: Obniżenie wibroaktywności ręcznych narzędzi udarowych (młotów ścinaków)
stosowanych w odlewnictwie. Etap I. Raport z badań 21-382/81. IMT PP., Poznań 1981 r.
17.
stosowanych w odlewnictwie. Etap II. Raport z badań 21-382/82. IMT PP., Poznań 1982 r.
18.
Efektywność wibroizolacji o stałej sile oddziaływania – badania modelowe. Raport wewnętrzny
106/82. PP IMT., Poznań 1982 r.
22
19.
Dynamika wibroizolatora o stałej sile oddziaływania w układzie: człowiek (operator) –
narzędzie udarowe – podłoże. Raport wewnętrzny 117/83. PP IMT., Poznań 1983 r.
20.
stosowanych w odlewnictwie. Etap III. Raport z badań 21-382/83. IMT PP., Poznań 1983 r.
21.
Eliminacja drgań, hałasu i pulsacji czynnika roboczego maszyn i narzędzi. Etap III. PW.10.6
temat 05.09.b. Raport z badań 21-186/81. IMT PP., Poznań 1983 r.
22.
Dobry M.W. Dynamika i stateczność wibroizolatora o stałej sile oddziaływania zastosowanego
do ręcznych narzędzi uderzeniowych. Praca doktorska. Politechnika Poznańska, Wydział
Budowy Maszyn, Poznań 1983 r.
23.
Dobry M.W. Symulacja cyfrowa zagadnień dynamicznych dyskretnych nieliniowych układów
mechanicznych na przykładzie dynamiki młotka pneumatycznego. Raport wewnętrzny 121/83.
IMT PP., Poznań 1983 r.
24.
stosowanych w odlewnictwie. Etap IV. Raport z badań 21-382/84. IMT PP., Poznań 1984 r.
25.
Eliminacja drgań, hałasu i pulsacji czynnika roboczego maszyn i narzędzi. Etap IV. PW.10.6
26.
Zastosowanie wibroizolatora o stałej sile oddziaływania do kamieniarskich młotków
pneumatycznych MK-8A. Etap I. Raport z badań 21-318/84. IMT PP., Poznań 1984 r.
27.
stosowanych w odlewnictwie. Etap V. Raport z badań 21-382/86. IMT PP., Poznań 1985 r.
28.
Eliminacja drgań, hałasu i pulsacji czynnika roboczego maszyn i narzędzi Etap V. PW.10.6
29.
Dynamics and vibroisoaltion efficiency of Constant Interaction Force Vibroisolator – Model
study. Raport wewnętrzny 154/85. PP IMT., Poznań 1985 r.
30.
pneumatycznych MK-8A. Etap II. Opracowanie koncepcji adaptacji wibroizolatora o stałej sile
oddziaływania (WOSSO) do młotków kliniaków MK-8A. Raport z badań 21-318/85. IMT PP.,
Poznań 1985 r.
31.
Dobry M.W. Badania wibroaktywności i minimalizacja drgań na przykładzie młotka
pneumatycznego. Szkoła Dynamiki Maszyn, Komitet Budowy Maszyn PAN. Jabłonna 1984 r.
Raport wewnętrzny 169/85. PP IMT., Poznań 1985 r.
32.
Dokumentacja techniczna prototypu młotka kliniaka o obniżonym poziomie drgań Punkt
kontrolny I. Cel wdrożeniowy nr 64/II pt.: Młotki do obróbki kamienia o obniżonym poziomie
drgań poniżej NDN. CPBR nr 11.1 pt.: Ochrona człowieka w środowisku pracy. Raport z badań
21-370/86. IMS PP., Poznań październik 1986 r.
23
33.
pneumatycznych MK-8A. Etap III. Wdrożenie wibroizolatora o stałej sile oddziaływania do
kliniaka MK-8A. Raport z badań 21-318/86. IMS PP., Poznań listopad 1986 r.
34.
Prototyp młotka ścinaka MS-13A-WOSSO. Punkt kontrolny I. Cel wdrożeniowy nr 43 pt.:
Opracowanie drganiowo bezpiecznych i ergonomicznych młotków pneumatycznych MS-13AWoSSO stosowanych w odlewnictwie. CPBR nr 2.3 pt.: Energo i materiałooszczędne procesy
technologiczne w odlewnictwie. Raport z badań. IMS PP 21-382/87., Poznań kwiecień 1987 r.
35.
Wdrożenie młotka pneumatycznego – ścinaka MS-13A z wibroizolacja WOSSO. Etap I. Raport
z badań 21-394/87. IMS PP., Poznań maj 1987 r.
36.
Prototyp młotka kliniaka. Punkt kontrolny II. Cel wdrożeniowy nr 64/II pt.: Młotki do obróbki
kamienia o obniżonym poziomie drgań poniżej NDN. CPBR nr 11.1 pt.: Ochrona człowieka w
środowisku pracy. Raport z badań 21-370/87. IMS PP., Poznań październik 1987 r.
37.
Wdrożenie młotka pneumatycznego – ścinaka MS-13A z wibroizolacją WOSSO. Etap II.
Raport z badań 210394/87. IMS PP., Poznań grudzień 1987 r.
38.
Wyniki badań laboratoryjnych prototypu – wytyczne do zmian konstrukcji ścinaka. Punkt
kontrolny nr II. Cel wdrożeniowy nr 43 pt.: Opracowanie drganiowo bezpiecznych i
ergonomicznych młotków pneumatycznych MS-13A-WoSSO stosowanych w odlewnictwie.
CPBR nr 2.3 pt.: Energo i materiałooszczędne procesy technologiczne e odlewnictwie. Raport z
badań 21-382/88. IMS PP., Poznań czerwiec 1988 r.
39.
Wyniki badań stanowiskowych wytrzymałości – trwałości konstrukcji prototypu młotka
kliniaka MPK. Wytyczne do zmian konstrukcji. Punkt kontrolny nr III. Cel wdrożeniowy nr
64/II pt.: Młotki do obróbki kamienia o obniżonym poziomie drgań poniżej NDN. CPBR nr
11.1 pt.: Ochrona człowieka w środowisku pracy. Raport z badań 21-370/88. IMS PP., Poznań
październik 1988 r.
40.
Wyniki badań prototypu młotka MS-13A-WoSSO na stanowiskach pracy. Punkt kontrolny nr
III. Cel wdrożeniowy nr 43 pt.: Opracowanie drganiowo bezpiecznych i ergonomicznych
młotków pneumatycznych MS-13A-WoSSO stosowanych w odlewnictwie. CPBR nr 2.3 pt.:
Energo i materiałooszczędne procesy technologiczne e odlewnictwie. Raport z badań 21382/89. IMS PP., Poznań, luty 1989 r.
41.
Zweryfikowana w warunkach przemysłowych dokumentacja i seria informacyjna kliniaków.
Punkt kontrolny nr IV. II. Cel wdrożeniowy nr 64/II pt.: Młotki do obróbki kamienia o
obniżonym poziomie drgań poniżej NDN. CPBR nr 11.1 pt.: Ochrona człowieka w środowisku
pracy. Raport z badań 21-370/89. IMS PP., Poznań, październik 1989 r.
42.
Punkt kontrolny nr V. II. Cel wdrożeniowy nr 64/II pt.: Młotki do obróbki kamienia o
obniżonym poziomie drgań poniżej NDN. CPBR nr 11.1 pt.: Ochrona człowieka w środowisku
pracy. Raport z badań 21-370/90. IMS PP., Poznań, październik 1990 r.
24
43.
Dobry M.W. Diagnostyka temperaturowa maszyn pomocniczych bloku energetycznego. Raport
wewnętrzny 251/92. PP IMS., Poznań 1992 r.
44.
Podsystem nadzoru maszyn pomocniczych bloku energetycznego KBN Decyzja 133/9/91
Raport z badań 21-569/93. IMS PP., Poznań 1993 r.
45.
Dobry M.W., Barczewski R.; Opracowanie założeń do metod oraz projektów stanowisk do
badań wibroakustycznych i ergonomicznych. Etap I. Projekt Badawczy – Zamawiany Nr
PBZ/0001/s4/92 pt.: Opracowanie metod i projektów stanowisk do badań i certyfikacji pod
względem bezpieczeństwa i higieny pracy i ergonomii maszyn i środków ochrony pracowników
zgodnie z wymaganiami Wspólnot Europejskich. Raport z badań 21-625/93. IMS PP.
Poznań marzec 1993 r.
46.
Dobry M.W., Braczewski R.; Opracowanie metod oraz projektów stanowisk do badań
wibroakustycznych i ergonomicznych. Etap II. Projekt Badawczy – Zamawiany Nr
PBZ/0001/s4/92 pt.: Opracowanie metod i projektów stanowisk do badań i certyfikacji pod
względem bezpieczeństwa i higieny pracy i ergonomii maszyn i środków ochrony pracowników
zgodnie z wymaganiami Wspólnot Europejskich. Raport z badań 2-625/93. IMS PP. Poznań,
wrzesień 1993 r.
47.
Dobry M.W., Barczewski R.; Weryfikacja metod i modeli stanowisk laboratoryjnych i
ruchomych (poligonowych) do kompleksowych badań drganiowych, akustycznych i
ergonomicznych. Etap III., Projekt Badawczy – Zamawiany Nr PBZ/0001/s4/92 pt.:
Opracowanie metod i projektów stanowisk do badań i certyfikacji pod względem
bezpieczeństwa i higieny pracy i ergonomii maszyn i środków ochrony pracowników zgodnie z
wymaganiami Wspólnot Europejskich. Raport z badań 21-625/94, IMS PP., Poznań styczeń
1994 r.
48.
Dobry M.W., Barczewski R.; Ostateczne ustalenie metod zgodnych z metodami europejskimi i
międzynarodowymi zalecanych do obligatoryjnego stosowania. Projekty zapisów do Księgi
Jakości (opis dla laboratoriów). Etap IV., Projekt Badawczy – Zamawiany Nr PBZ/0001/s4/92
pt.: Opracowanie metod i projektów stanowisk do badań i certyfikacji pod względem
bezpieczeństwa i higieny pracy i ergonomii maszyn i środków ochrony pracowników zgodnie z
wymaganiami Wspólnot Europejskich. Raport z badań 21-625/94, IMS PP., Poznań wrzesień
1994 r.
49.
Dobry M.W.; Analiza wyników pomiarów drgań ubijaków formierskich na stanowiskach pracy
Raport z badań 21-701/94, IMS PP. Poznań 1994 r.
50.
Dobry M.W.; Nieliniowa dynamika systemu mechanicznego na przykładzie systemu WoSSO
Raport wewnętrzny DS 21-718/95 – Badania statutowe: Minimalizacja drgań i hałasu oraz
diagnostyka wibroakustyczna maszyn, narzędzi i konstrukcji DB 752/95 z 22.03.1995 i
R2N/512/7/95 z 10.05.1995 r. Politechnika Poznańska, Instytut Mechaniki Stosowanej, Poznań,
11.1995 r.
51.
Dobry M.W.; Przepływ energii w Systemie Człowiek – Narzędzie – Podłoże. Raport
wewnętrzny DS 21-718/95 – Badania statutowe: Minimalizacja drgań i hałasu oraz diagnostyka
25
wibroakustyczna maszyn, narzędzi i konstrukcji DB/752/95 z 22.03.1995 i R2N/512/7/95 z
10.05.1995 r. Politechnika Poznańska, Instytut Mechaniki Stosowanej, Poznań, 11.1995 r.
52.
Dobry M.W.; Zasada przepływu energii jako podstawa uogólnionej analizy dynamicznej
systemu mechanicznego Raport wewnętrzny nr 265/96. Instytut Mechaniki Stosowanej
Politechniki Poznańskiej, maj 1996 r.
53.
Opracowanie i badania draniowo bezpiecznych i ergonomicznych narzędzi do mechanizacji
prac ręcznych. Projekt Celowy: nr 7 7132 92 C/0643 pt.: Typoszereg dragniowo bezpiecznych i
ergonomicznych ręcznych narzędzi typu MP do mechanizacji prac ręcznych. Instytut
Technologii Eksploatacji, Radom 1992-1996 (wdrożenie typoszeregu narzędzi typu MP w
H. Cegielski – Poznań)
IX.
WYRÓŻNIENIA ZA DZIAŁALNOŚĆ
DYDAKTYCZNĄ I ORGANIZACYJNĄ:
Lp.
NAUKOWĄ,
Rodzaj wyróżnienia i nagrody oraz odznaczenia
ZAWODOWĄ,
Miejsce i data
1
I miejsce w Wojewódzkim Turnieju Młodych Mistrzów Techniki
Poznań, 1979 r.
2
Nagroda Ministra Szkolnictwa Wyższego i Techniki, II stopnia
Warszawa, 1982 r.
3
Nagroda Sekretarza IV Wydziału Nauk Technicznych Polskiej Akademii Warszawa, 1986 r.
Nauk
4
Nagroda Ministra Szkolnictwa Wyższego i Techniki, III stopnia
5
Wyróżnienie Specjalne w dziedzinie BHP na IV Ogólnopolskich Katowice, 1986 r.
Targach Wynalazków
6
I Nagroda Ministra Pracy i Polityki Socjalnej w Ogólnopolskim Warszawa, 1991 r.
Konkursie Poprawy Warunków Pracy
7
Dziekan i Rada Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Poznańskiej w Poznań, 23 grudnia 1994
uznaniu zasług dla Wydziału przyznała JUBILEUSZOWY DYPLOM 75 r.
LECIA Wydziału i Wyższego Szkolnictwa Technicznego w Poznaniu
8
I stopnia Nagroda Ministra Edukacji Narodowej
9
Nagroda Rektorska z funduszu specjalnego za monografię pt.: Poznań, 1999 r.
“OPTYMALIZACJA PRZEPŁYWU ENERGII W SYSTEMIE CZŁOWIEK –
NARZĘDZIE – PODŁOŻE (CNP)”, (za osiągnięcia w roku 1998, przyznana
w 1999 r.)
10
Nagroda Rektorska z funduszu specjalnego za cykl sześciu publikacji Poznań, 2000 r.
opublikowanych w 1999 roku, przyznana w październiku 2000
26
Warszawa, 1986 r.
Warszawa 1995 r.
11
II Nagroda PREZESA RADY MINISTRÓW Jerzego BUSKA za wybitne Urząd Prezesa Rady
krajowe osiągniecie naukowo – techniczne, 8 listopada 2000 r.
Ministrów, Warszawa, 8
listopada 2000 r
12
Brązowy medal na III Międzynarodowej Wystawie Wynalazków Gdańsk, 2000 r.
„INNOWACJE” w Gdańsku w 2000 r.
13
List gratulacyjny Prezesa Rady Ministrów z dnia 18 grudnia 2000 r. za Warszawa, 18.12.2000 r.
opracowanie młotków pneumatycznych MPL – nowej generacji drganiowobezpiecznych i ergonomicznych do ciężkich prac uderzeniowych
14
WYRÓŻNIENIE ODZNACZENIEM PAŃSTWOWYM: ZŁOTY KRZYŻ Poznań, 3.01.2001 r
ZASŁUGI PRZYZNANY POSTAWIENIEM Z DNIA 3.10.2000 R.
PREZYDENTA
RZECZPOSPOLITEJ
POLSKIEJ
ALEKSANDRA
KWAŚNIEWSKIEGO, Wręczony w dniu 3.01.2001 R.
15
MEDAL KOMISJI EDUKACJI NARODOWEJ nadany za szczególne Warszawa, 14.06.2004 r.
zasługi dla oświaty i wychowania – Ministerstwo Edukacji Narodowej i
Sportu
X.
PUBLIKACJE (PRZED I PO HABILITACJI)
X.1. PUBLIKACJE PRZED HABILITACJĄ
Artykuły w czasopismach zagranicznych
1.
Dobry M.W., Barczewski R., Stammers C.W.; A pneumatic tool vibration isolator. Journal of
Sound and Vibration (1992) 153(1), s. 171-175
2.
Dobry M.W., Brzezinski J.; Vibro-isolation d'un marteau-piquer. W: Bulletin S.F.M. Revue
Francaise de Mecanique no 1993-3. s. 439-444
3.
Dobry M.W., Barczewski R; Integrated stand for vibration and ergonomic investigations of handheld impact tools. Central European Journal of Public Health 4, No.1/Vol.4, (JHEMI Vol.40),
Prague, February 1996, Czech Republic, s. 59-64
Rozdziały w obcojęzycznych czasopismach krajowych
2.
Dobry M.W.; Energy flow in Man - Tool - Base System. Lecture notice of the ICB seminars.
Biomechanics. Man Under Vibration, International Centre of Biocybernetics Warsaw, June 1996,
Tom 29, s. 34-54 (20 stron)
Artykuły w obcojęzycznych czasopismach polskich
27
1.
Cempel C., Dobry M.W.; Vibration isolators with negative elastic compensation. Non-linear
Vibration Problems, No 22, Warsaw 1984, s. 249-261 (12 stron)
2.
Cempel C., Barczewski R., Dobry M.W.; Dynamics and Vibroisolation Efficiency of Constant
Interaction Force Isolator Model Study. Machine Dynamics Problems No. 2,3 1984, s. 135-150
(15 stron)
Artykuły w ogólnopolskich czasopismach naukowych
1.
Dobry M.W., Sałata W.; Młotek pneumatyczny MS 13A z wibroizolowaną rękojeścią
wibroizolatorem o stałej sile oddziaływania (WOSSO). Ochrona Pracy Nr 8, Warszawa 1980, s.
25-26
2.
Dobry M.W.; Wibroizolator o Stałej Sile Oddziaływania; podstawy teoretyczne konstrukcji własności. Archiwum Budowy Maszyn, PWN, Tom XXXII, Zeszyt (3-4), Warszawa 1985, s. 175192 (17 stron)
3.
Dobry M.W.; Bezpieczny kamieniarski młotek pneumatyczny - kliniak MK-8A-WOSSO.
Bezpieczeństwo i Higiena Pracy w Budownictwie, Przemyśle Materiałów Budowlanych i
Gospodarce Komunalnej., Wyd. Instytut Organizacji, Zarządzania i Ekonomiki Przemysłu
Budowlanego, Warszawa 1988, s. 71-84
4.
Dobry M.W., Golec Z.; Drganiowo bezpieczny kamieniarski młotek pneumatyczny - kliniak MK8A-A-WOSSO. Górnictwo Odkrywkowe. PWN - Oddział we Wrocławiu. Rocznik XXXI Nr 23(204-205), Wrocław 1988, s. 49-53.
5.
Dobry M.W.; Nowa generacja drganiowo - bezpiecznych i ergonomicznych ręcznych narzędzi
uderzeniowych. Bezpieczeństwo Pracy Nr 5, Warszawa, maj 1994 r., Wyd. CIOP. s. 2-5
Artykuły w czasopismach, zeszytach lokalnych
1.
Dobry M.W., Golec Z., Sałata W., Cempel C.; Badanie aktywności wibroakustycznej młotków
pneumatycznych. Zeszyty Naukowe PP Mechanika Nr 22/79. Poznań 1979, s. 17-32
2.
Dobry M.W., Sałata W., Cempel C.; Diagnostyka drganiowa młotka pneumatycznego na
przykładzie MS 13A. Zeszyty Naukowe PP Mechanika Nr 22/79. Poznań 1979, s. 33-43
3.
Dobry M.W., Sałata W., Cempel C.; Minimalizacja drgań młotków pneumatycznych. Zeszyty
Naukowe PP Mechanika Nr 22/79. Poznań 1979, s. 44-62
4.
Sałata W., Dobry M.W., Golec Z., Majewski M.; Wpływ uderzenia zwrotnego na drgania narzędzi
pneumatycznych o działaniu udarowym. Zeszyty Naukowe Akademii Górniczo Hutniczej im. St.
Staszica, Nr 728, Elektryfikacja i Mechanizacja Górnictwa i Hutnictwa, Zeszyt 112, Kraków 1979,
s. 269-275
Inne publikowane prace naukowe
28
1.
Cempel C., Golec Z., Dobry M.W., Wielopolska E.; Lokalizacja i identyfikacja źródeł hałasu w
maszynach na przykładzie automatu tokarskiego - rewolwerowego ATB 40. Wibroakustyka,
Zeszyt nr 3, Kraków 1976, s. 63-75.
2.
Majewski M., Sałata W., Dobry M.W.; Problemy pomiarów normowych drgań młotków
pneumatycznych. Wibroakustyka, Zeszyt Nr 6, Kraków 1979, s. 52-57
3.
Dobry M.W.; Drganiowo bezpieczne i ergonomiczne ręczne narzędzia uderzeniowe. Posiedzenie
Komitetu Budowy Maszyn PAN, Sekcja Podstaw Konstrukcji Maszyn K.B.N. PAN, Pol.
Poznańska, Poznań, czerwiec 1991 r. s.32-54
4.
Dobry M.W.; Vibroisolator. Technik in Polen, Nr 1/1986, Warszawa 1986, s. IV
Publikowane materiały z konferencji zagranicznych
1.
Dobry M.W. Cempel C.; Dinamika vibroizoljatora postojannoj sily reakcii v sisteme: celovek
(operator) - instrument udarnogo dejstvija - obrabatyvaemaja sreda. W: Proceedings of the XIVth
Conference Dynamics of Machines, Prague and Liblice, September 1983, s. 45-46
2.
Cempel C., Barczewski R., Dobry M.W.; Efficiency for vibroisolator of Constant Interaction Force
(vocif). W: Proceedings of the XIVth Conference Dynamics of Machines, Prague and Liblice,
September 1983, s. 31-32
3.
Cempel C., Barczewski R., Dobry M.W.; Dynamics and vibroisolation efficiency of Constant
Interaction Force Isolator  model study. W: Proceedings of The Second International CISMIFToMM Sympozjum. Moscow, USSR, April 8-12, 1985, s. 304-316
4.
Dobry M.W., Cempel C.; Neue Methode der passiven Isolation mechanischer Schwingungen und
ihre Anvendung. Dynamische Probleme - Modellierung und Wirklichkeit - Vortrage der Tagung
am 1. und 2. Oktober 1987 in Hannover, Universitat Hannover, Hannover 1987, s. 49-66.
5.
Dobry M.W., Cempel C.; Protection from vibration of hand-held percussive tools at the workplace.
W: Proceedings. 3th International Symposium of the International Section of the ISSA for
Research on Prevention of Occupational Risks. Main Theme: "Vibration at Work", Vienna 1921/4/1989, Allgemeine Unfallversicherungsanstalt, s. 174-179, Austria
6.
Dobry M.W.; Dynamics of Constant Interaction Force Vibroisolator in Nonlinear Approach.
International Conference on Dynamics of Machines, Stupava, May 1989, s. 172-175,
Czechoslovakia
7.
Dobry M.W.; Application of the Constant Interaction Force Vibroisolation Method to effective
reduction of vibration levels in pneumatic impact tools. W: Proceedings. VIth International
Conference on Hand-Arm Vibration, Bonn, May 19-22, 1992, Federal Republic of Germany, s.
677-692
8.
Dobry M.W., Brzezinski J.; Vibro-isolation d'un marteau-piquer. W: Proceedings of the
Symposium "Isolation Vibratoire" CETIM Senlis (France), 28-29 avril 1993, s. 111-124
29
9.
Dobry M.W.; Isolation of Shocks by Constant Interaction Force Vibro-isolation (WOSSO).
Proceedings of the 1993 International Congress on Noise Control Engineering - INTER-NOISE
93', Volume III, Leuven (Belgium), August 24-26, 1993, s. 1817-1820
10. Dobry M.W., Barczewski R; Integrated stand for vibration and ergonomic investigations of handheld impact tools. 7th International Conference on Hand-Arm Vibration, May 9 -12, 1995 Prague,
Czech Republic, abstracts, 87
11. Dobry M.W.; Energy flow in a power-unit of hand-held impact tools with vibro-isolation of feed
force realised by WOSSO system. Ninth World Congress on the Theory of Machines and
Mechanisms. Proceedings, Politecnico di Milano, 29 August / 2 September 1995, Italy, 2765-2769.
12. Dobry M.W., Barczewski R; Integrated stand for vibration and ergonomic investigations of handheld impact tools. Central European Journal of Public Health 4, No.1/Vol.4, (JHEMI Vol.40),
Prague, February 1996, Czech Republic, s. 59-64
13. Dobry M.W. Energy flow in Human - Tool - Base System (HTBS) and its experimental
verification. International Conference on Hand-Arm Vibration. Umea, June 9-12, 1998, National
Institute for Working Life, Sweden
Publikowane materiały z konferencji krajowych
1.
Dobry M.W., Cempel C.; Optymalizacja konstrukcji przekładni zębatych ze względu na minimum
siły przekazywanej na korpus. Sympozjum "Wpływ Wibracji na Otoczenie", Kraków - Janowice
1977, s. 45-50
2.
Dobry M.W., Cempel C., Sałata W.; Identyfikacja źródeł drgań metodą synchronicznej obserwacji
na przykładzie młotków pneumatycznych serii MS. Sympozjum "Drgania w Układach
Fizycznych", Poznań - Błażejewko 1978, s. 27-28
3.
Sałata W., Cempel C., Dobry M.W.; Zastosowanie wibroizolatora o zerowej częstotliwości drgań
własnych do minimalizacji drgań rękojeści młotków pneumatycznych - weryfikacja
doświadczalna. Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych, Poznań - Błażejewko 1978, s. 123124
4.
Dobry M.W., Cempel C.; Dynamika wibroizolatora o stałej sile oddziaływania (WOSSO).
Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych", Poznań - Błażejewko 1980, s. 36
5.
Sałata W., Dobry M.W.; Narzędzia pneumatyczne o zmniejszonym poziomie drgań. Sympozjum
"Drgania w Układach Fizycznych", Poznań - Błażejewko 1980, s. 144-145
6.
Dobry M.W., Cempel C.; Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa i fazowa
wibroizolatora o stałej sile oddziaływania (WOSSO) zastosowanego do wibroizolacji rękojeści
młotka pneumatycznego MS 13A. Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych", Poznań Błażejewko 1982, s. 48
30
7.
Dobry M.W.; Dynamiczny model młotka pneumatycznego. Sympozjum Techniki Wibracyjnej i
Wibroakustyki, Kraków 1982, Wyd. AGH, Kraków 1984, s. 89-100
8.
Dobry M.W.; Dynamika wibroizolatora o stałej sile oddziaływania w układzie: uchwyt stanowiska
- wibroizolator - narzędzie udarowe - podatne podłoże. Sympozjum "Wpływ Wibracji na
Otoczenie", Kraków - Janowice 1983, s. 29-35
9.
Dobry M.W.; Wibroisolator o Stałej Sile oddziaływania; podstawy teoretyczne konstrukcji własności. Sympozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn, Jachranka koło Warszawy 20-24.09.1983, s.
52-53
10. Cempel C., Barczewski R., Dobry M.W.; Badania modelowe wibroizolatora o stałej sile
oddziaływania. XI Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych", Poznań - Błażejewko 1984, s.
102-103
11. Dobry M.W.; Nieliniowy model dynamiczny wibroizolatora o stałej sile oddziaływania (WOSSO).
XI Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych", Poznań - Błażejewko 1984, s. 109-110
12. Dobry M.W.; Wpływ parametrów dynamicznych wibroizolatora o stałej sile oddziaływania
(WOSSO) na amplitudę drgań rękojeści ręcznych narzędzi udarowych. Sympozjum Techniki
Wibracyjnej i Wibroakustyki, Kraków 1984, Wyd. AGH, Kraków 1984, s. 126-132
13. Dobry M.W.; Badania wibroaktywności kamieniarskich młotków pneumatycznych MK-8A. The
Conferece on Noise Control Engineering NOISE CONTROL'85, Kraków 1985, s. 749-752.
14. Dobry M.W.; Zastosowanie wobroizolatora o stałej sile oddziaływania do kamieniarskich
młotków pneumatycznych MK-8A. XII Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych", Poznań Błażejewko 1986, s. 87-88
15. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Prototypy drganiowo bezpiecznych ręcznych narzędzi
udarowych z wibroizolacja o stałej sile oddziaływania. XIII Sympozjon Podstaw Konstrukcji
Maszyn - Świnoujście, Wyd. Politechnika Szczecińska, Szczecin 1987, s. 82-85
16. Dobry M.W.; Wibroizolacja o stałej sile oddziaływania w zastosowaniu do ręcznych narzędzi
udarowych. Sympozjum Techniki Wibracyjnej i Wibroakustyki, Kraków 1987, Wyd. AGH,
Kraków 1987, s. 51-56
17. Dobry M.W.; Efektywność wibroizolacji o stałej sile oddziaływania w pneumatycznych
narzędziach udarowych na stanowisku pracy. XIII Sympozjum "Drgania w Układach Fizycznych",
Poznań - Błażejewko 1988, Wyd. Politechnika Poznańska, s. 69-70
18. Dobry M.W.; Analiza dynamiczna i efektywność wibroizolacji nieliniowego wibroizolatora o
stałej sile oddziaływania. V Sympozjum "Wpływ Wibracji na Otoczenie", Kraków - Janowice,
wrzesień 1989, Wyd. Politechnika Krakowska, Kraków 1989, s. 195-200
19. Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W., Golec Z.; Zmiany konstrukcyjne prototypu drganiowo
bezpiecznego i ergonomicznego młotka pneumatycznego typu MP jako rezultat
wielokierunkowych badań. XIV Sympozjum Podstaw Konstrukcji Maszyn, Poznań - Kiekrz
1989.10.23-27, Wyd. Politechnika Poznańska 1989, s. 62-63
31
20. Dobry M.W.; Results of vibration investigations and standard estimation of pnumatic hammers
with reduced vibration level appropriated to stonneworking. XIVth Symposium Vibrations in
Physical Systems, Poznañ - B³a¿ejewko, 1990 r., s. 79-80.
21. Dobry M.W.; The acceptance sampling of vibration-safe pneumatic hammers. XVth Symposium
"Vibrations in Physical Systems", Technical University of Poznañ, Poznañ, 20-23 May 1992, s. 54
22. Dobry M.W.; Bezpieczeństwo i ergonomia jako czynniki decydujące o konstrukcji i eksploatacji
ręcznych narzędzi uderzeniowych. VII Krajowe Sympozjum Eksploatacji Urządzeń
Technicznych. Porąbka-Kozubnik, 25-28 październik 1993. Wyd. Międzyresortowe Centrum
Naukowe Eksploatacji Majątku Trwałego w Radomiu. s. 165-172
23. Dobry M.W. "Drgania w przemyśle, źródła, metody i środki minimalizacji." W: Materiały
Ogólnokrajowego Seminarium Szkoleniowego; rozdział pt: "Ochrona Środowiska przed Hałasem
i wibracjami.", Poznań-Kiekrz, 6-7 marca 1995. Wyd. PWUH "EKO-TECH" S.C. - POZNAŃ,
marzec 1995 r. s.1-45
24. Dobry M.W.; Results of vibration and standard investigations of Polish ergonomic pneumatic
hammers made in accordance with ISO 8662-5. W: Abstracts. XVIth Symposium Vibrations in
Physical Systems, Poznań - Błażejewko, May 26-28 1994, Poznań University of Technology, s.
91-92
25. Dobry M.W.; Skuteczna ochrona człowieka przed drganiami, hałasem i nadmiernym wysiłkiem
fizycznym przy posługiwaniu się ręcznymi narzędziami uderzeniowymi na stanowiskach pracy.
Targi Bezpieczeństwa i Higieny Pracy, Ochrony Przeciwpożarowej i Ratownictwa PRACA ’96,
Pierwszy Salon Bezpiecznych Narzędzi i Ergonomii ERGO ’96, Szczecin 15-17.04.1996,
Centrum Wystawienniczo - Targowe MTS, SZCZECIN-EXPO, Katalog, s. 12-13.
26. Dobry M.W.; Drganiowe i ergonomiczne badania ręcznych narzędzi uderzeniowych na
zintegrowanym stanowisku badawczym. Vibration and ergonomic investigations of hand-held
impact tools on the integrated test stand. XVII Symposium "Vibrations in Physical Systems"
Poznań - Błażejewko, May 22-25, 1996 s. 96-97
27. Dobry M.W.; Przepływ energii w systemie: Człowiek - Ręczne Narzędzie Uderzeniowe - Podłoże
(CNP) z zastosowanym subsystemem wibroizolacji WoSSO. Energy flow in Man - Tool - Base
System (CNP) with application of WoSSO vibro-isolation susbsystem. XVII Symposium
"Vibrations in Physical Systems" Poznań - Błażejewko, May 22-25, 1996 s. 98-99
28. Dobry M.W.: Energetyczne wskaźniki bezpieczeństwa (EWB) zmechanizowanych narzędzi
ręcznych. Materiały konferencyjne. I Krajowa Konferencja Metody i systemy komputerowe w
badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim. Krakowskie Centrum Informatyki
Stosowanej, AGH, Kraków 25-26.XI.1997 r. s. 307-312
29. Dobry M.W. Energy coefficients of mechanical and biomechanical systems. Symposium Vibration
in Mechanical Systems. Poznań - Błażejewko May, 1998 r. Poznań University of Technology
(Energetyczne wskaźniki bezpieczeństwa mechanicznych i biomechanicznych systemów), Poznan,
maj 1998 r.
32
Opisy patentowe zagraniczne (międzynarodowe)
1.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Vibrao-isolation of connections of structural
units of hand tools. Patent USA No. 4,921,053, May 1, 1990 r.
2.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Schwingungsdampfende Anordnung für
Handwerkzeuge. Deutsches Patent DD 283574, 17 october 1990 r. Deutsches Patentamt, 1990.
3.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Druckluftversorgungsanlage für
schwingungsdamfend arbeitende Druckluftwerkzeuge. Deutsches Patent DD 283575, 17
paŸdziernik 1990 r. Deutsches Patentamt, 1990.
4.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Pneumatische Stobanlage. Deutsches Patent DD
283576, 17 October 1990 r. Deutsches Patentamt, 1990.
5.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Compressed air supply system of vibro-isolated
tools. United States Patent No. 5,050,689 Date of Patent: Sep.24, 1991
6.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Pneumatic impact tool. United States Patent No.
5,052,499 Date of Patent: Oct.1, 1991
7.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Sistema pitanija viboizolirowannogo
pnevmoinstrumenta. Patent SU No. I804385 A3., 9.10.1992
8.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Systém pøívodu staèeného vzduchu, No. 277
851, Èeská Republika, Úøasd Prùmyslového Vlastnictví, 16.06.1993
9.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Vibroizolace pro ruèni nástroj. Czeská
Republika, Patent 279 103, Ozbnameno udeleni ve Vestiku, v Praze dne: 15.12.94.
10. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Vibrationschutzvorrichtung zwischen den
Elementen eines Handwerkszeuges. Patentschrift nr AT E 110 614 T1, Patentamt, Republic Ô
sterrich, 10.4.1995
11. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W. Pneumaticus ütokészülek. Nr 1579/89 (209 840)
Urząd Patentowy Wegier, decyzja z dnia: 17.02.1994 r.
12. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Elrendezés pneumaticus kéziszerszámok
szerkezeti egységei közötti csatlakozásihelyek rezgéscillapítására. Magyar Köztársaság. 210 030,
Budapest, 30.03.1995
13. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Ustroistvo vibroizoljacii sojedinehij
konstrukcionnyh uzlov ruènyh pnevmoisnstrumentov udarnogo dejsvia. Zajavka No. 46I37I2/I2
(022I8I), Moskva, Data podaèi zajawki 23.03.89.
14. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Vibro-isolation of connections of structural units
of hand tools, Japanise Patent No. P - 271525, Filing date: March 29, 1989
33
Opisy patentowe - europejskie (międzynarodowe) - ochrona w następujących krajach:
Szwecja, Francja, Niemcy, Anglia, Włochy
15 - 19. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W. (1994.1); Compressed air supply system of
vibro-isoated tools. European Patent No. 0 335 328, European Patent Office, Munich,
Germany, 20.07.1994
20 - 24. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W. (1994.2); Pneumatic impact tool. European
Patent No. 0 335 329, European Patent Office, Munich, Germany, 24.08.1994
25 - 29. Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W. (1994.3); Vibro-isolation of connections of
structural units of hand tools. European Patent No. 0 336 261, European Patent Office,
Munich, Germany, 31.08.1994
Opisy patenty - krajowe
1.
Dobry M.W.(70%), Cempel C. Wibroizolator Patent RP nr 120 458 Urząd Patentowy RP, Opis
patentowy opublikowano: 25.07.1983
2.
Dobry M.W. Wibroizolator Patent RP nr 121 231 Urząd Patentowy RP, Opis patentowy
opublikowano: 31.10.1983
3.
Bondyra A., Cempel Cz., Dobry M., Kopeć M., Nieć S., Sałata W. Młotek pneumatyczny. Patent
RP nr 122 381 Urząd Patentowy RP, Opis patentowy opublikowano: 30.06.1984
4.
Dobry M.W.(80%), Cempel C. Wibroizolator Patent RP nr 123 938 Urząd Patentowy RP, Opis
patentowy opublikowano: 30.11.1984
5.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Wibroizolacja połączeń węzłów
konstrukcyjnych ręcznych narzędzi Patent RP nr 123 938 Urząd Patentowy RP, Opis patentowy
opublikowano: 30.09.1991
6.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Układ zamocowania narzędzi roboczych w
ręcznych narzędziach uderzeniowych, zwłaszcza pneumatycznych. Patent RP nr 153239, Urząd
Patentowy RP., Opis pat. opublikowano: 1991-09-30, Warszawa 1991 r.
7.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Tłumik hałasu, zwłaszcza ręcznych narzędzi
pneumatycznych Patent RP nr 153525, Urząd Patentowy RP., Opis pat. opublikowano: 1991-0930, Warszawa 1991 r.
8.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Pneumatyczne narzędzie udarowe Patent RP nr
153526, Urząd Patentowy RP., Opis pat. opublikowano: 1991-10-31, Warszawa 1991 r.
9.
Dobry M.W.(70%), Cempel C., Garbatowski W.; Układ zasilania sprężonym powietrzem
wibroizolowanych narzędzi Patent RP nr 153524, Urząd Patentowy RP., Opis pat. opublikowano:
1991-11-29, Warszawa 1991 r.
34
Inne publikowane prace (opinie, popularyzacja)
1.
Dobry M.W.; Vibroisolator. Technik in Polen, Nr 1/1986, Warszawa 1986, s. IV
2.
Dobry M.W., Cempel C.; Bezpieczny młotek pneumatyczny - ścinak MS-13A-WoSSO do
oczyszczania odlewów w odlewniach. W: Biuletyn Projektów Wynalazczych, Wydanie Specjalne
nr 1-2-3 (187-188-189), Ośrodek Postępu Technicznego w Katowicach IV Ogólnopolskie Targi
Wynalazków, Katowice 5-9 maja 1986
Krajowe publikacje patentowe
1.
Dobry M.W., Cempel C.; Bezpieczny młotek pneumatyczny - ścinak MS-13A-WoSSO do
oczyszczania odlewów w odlewniach. W: Biuletyn Projektów Wynalazczych, Wydanie Specjalne
nr 1-2-3 (187-188-189), Ośrodek Postępu Technicznego w Katowicach IV Ogólnopolskie Targi
Wynalazków, Katowice 5-9 maja 1986
2.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Układ zamocowania narzędzi roboczych w ręcznych
narzędziach uderzeniowych, zwłaszcza pneumatycznych. W: Biuletyn Urzędu Patentowego Nr
20/412/1989, Warszawa 1989, s. 17
3.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Układ zasilania sprężonym powietrzem
wibroizolowanych narzędzi. W: Biuletyn Urzędu Patentowego Nr 20/412/1989, Warszawa 1989,
s. 17
4.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Wibroizolacja połączeń węzłów konstrukcyjnych
ręcznych narzędzi. W: Biuletyn Urzędu Patentowego Nr 20/412/1989, Warszawa 1989, s. 17-18
5.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Tłumik hałasu, zwłaszcza ręcznych narzędzi
pneumatycznych. W: Biuletyn Urzędu Patentowego Nr 20/412/1989, Warszawa 1989, s. 18
6.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Pneumatyczne narzedzie udarowe W: Biuletyn Urzędu
Patentowego Nr 20/412/1989, Warszawa 1989, s. 18-19
Zagraniczne publikacje patentowe
1.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Compressed air supply system of vibro-isolated tools.
W: European Patent Bulletin (1989/40) 04.10.1989, Publication no. EP 0335328A2, Hague 1989
2.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Pneumatic impact tool. W: European Patent Bulletin
(1989/40) 04.10.1989, Publication no. EP 0335329A2, Hague 1989,
3.
Dobry M.W., Cempel C., Garbatowski W.; Vibro-isolation of connections of structural units of
hand-held tools. W: European Patent Bulletin (1989/40) 04.10.1989, Publication no. EP
0336261A2, Hague 1989,
35
X.2. MONOGRAFIA I PUBLIKACJE PO HABILITACJI
1. DOBRY M. W.; Optymalizacja przepływu energii w systemie Człowiek – Narzędzie – Podłoże
(CNP)., Wyd. Politechniki Poznańskiej 1998; 128 s., bibl., 24 cm, Seria: Rozprawy Nr 330
ISSN 0551-6528 Poznań, marzec 1998
2. DOBRY
M. W.; Energetyczne wskaźniki bezpieczeństwa (EWB) mechanicznych i
biomechanicznych systemów, Vibrations in Physical Systems, XVIII th Symposium, PoznańBłażejewko, May 27-30.1998 str., 95-96
3. DOBRY M. W. Energy flow in Human - Tool - Base System (HTBS) and its experimental
verification, Eight International Conference on Hand-Arm Vibration Umeå, Sweden 9-12 June 1998
pp. 9-10
4. Dobry M. W.; Skuteczna ochrona człowieka przed energią drganiową. Materiały konferencyjne.
Ósme krajowe Sympozjum Wpływ Wibracji na Otoczenie. Politechnika Krakowska, 28-30 września
1998 r., Kraków-Janowice, s. 121-128
5. Dobry M. W.; C. Cempel: Wpływ wibracji na człowieka. Materiały konferencyjne. Ósme Krajowe
Sympozjum Wpływ Wibracji na Otoczenie. Politechnika Krakowska, 28-30 września 1998 r.,
Kraków-Janowice, s. 129-136
6. Dobry M.W.; Energy coefficients of safety (ECoS) of power driven hand-held tools. Proceedings.
Vol. 5, Tenth World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms, University of Oulu,
June 20-24,1999, Finland, pp. 1956-1961
7. Dobry M.W.; Energy flow in the dynamic structure of a human-tool-base system and effective
protection of the human subsystem against energy transmitted from hand-held impact tools.
PROCEEDINGS. Sixth International Congress on Sound and Vibration, Ed. By Finn Jacobsen,
Technical University of Denmark, Copenhagen - Lyngby 5-8 July 1999, pp. 1953-1958
8. Dobry M.W.; Dystrybucja mocy w dynamicznej strukturze systemu Człowiek - Maszyna. Acta of
BIOENGINEERING and BIOMECHANICS, Vol. 1, Supplement 1, 1999 r., s. 105-108
9. Dobry M.W.; Energetyczna metoda oceny drgań miejscowych. Materiały konferencyjne. Otwarte
seminarium z Akustyki, Kraków - Zakopane, wrzesień 1999 r.
10. Dobry M.W.; Energetyczne oddziaływanie drgań technicznych środków transportu na organizm
ludzki - Wprowadzenie. Materiały konferencyjne. Międzynarodowe Seminarium NaukowoTechniczne, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych, Wydział Transportu,
Politechnika Warszawska, Warszawa, Listopad 1999 r. s. 125-134
11. Dobry M.W.; Pierwsza Zasada Przepływu Energii jako podstawa uogólnionej metody analizy
dynamicznej systemów mechanicznych; Materiały konferencyjne, Krajowa Konferencja
„Napędy’99”, Szczyrk, 13-14 grudnia 1999 r. OBR „REDOR” Bielsko Biała, Kat. Robotyki i
Dynamiki Maszyn AGH Kraków, Energocontrol Sp. z o.o. - Kraków, s. 117-122
12. Dobry M. W.; Uogólniona - energetyczna metoda analizy dynamicznej struktur mechanicznych i
biomechanicznych. Vol. IX - STRUCTURAL ACOUSTCS & MECHANICS FOR ENVIROMENTAL
PROTECTION. Ed. by Polish Acoustical Society, Dep. Cracow, Cracow 2000, pp. 93-98
36
13. Dobry M. W.; Energetyczna ocena norm drganiowych. VOL. V. WAVE METHODS AND
MECHANICS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, . Ed. by Polish Acoustical Society, Dep. Cracow,
Cracow 2000, s. 169-174
14. Dobry M. W.; Energy flow in Human-Tool-Base System (HTBS) and its experimental
verification., Proceedings. Eighth International Conference on Hand-Arm Vibration, 9-12
June 1998, Umeå, Sweden, ARBETSLIVSRAPPORT NR 2000:4, National Institute for
Working Life, Umeå 2000, Sweden, pp. 31-40
15. Dobry M. W.; Generalised theory foundations of advanced energy condition monitoring of
machines, Abstracts and invited lectures, XIXth Symposium – Vibrations In Physical Systems –
Politechnika Poznańska, Instytut Mechaniki Stosowanej, Poznań-Błażejewko 2000, pp. 96-97
16. Dobry M. W. Miszczak M.; The dynamic model of parametrical transverse vibrations of gears,
Abstracts and invited lectures, XIXth Symposium – Vibrations In Physical Systems – Politechnika
Poznańska, Instytut Mechaniki Stosowanej, Poznań-Błażejewko 2000, pp. 94-95
17. Dobry M. W., Gaffer H.; Optimum passive vibroisolation of multi sources of excitations, Abstracts
and invited lectures, XIXth Symposium – Vibrations In Physical Systems – Politechnika
Poznańska, Instytut Mechaniki Stosowanej, Poznań-Błażejewko 2000, pp. 92-93
18. Dobry M. W.; Teoretyczne podstawy energetycznej metody oceny konstrukcji maszyn i
mechanizmów. Proceedings. XVII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii
Maszyn i Mechanizmów, Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Stosowanej, Warszawa-Jachranka, 6 - 8 września 2000 r. s. 91-96
19. Dobry M. W.; Przepływ energii w przypadkach złożonych stanów interakcji w systemie
Człowiek - Maszyna. Wprowadzenie. ACTA of BIOENGINEERING and BIOMECHANICS,
Vol. 2, Supplement 1, 2000, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2000,
pp. 131-136,
20. Dobry M. W,. Miszczak M.; Dynamiczny model systemu Człowiek - Maszyna w przypadku
posługiwania się dużymi narzędziami zmechanizowanymi. ACTA of BIOENGINEERING and
BIOMECHANICS, Vol. 2, Supplement 1, 2000, Oficyna Wydawnicza Politechniki
Wrocławskiej, Wrocław 2000, pp. 125-130,
21. Dobry M. W.; Advanced analysis of human - machine systems in energy flow domain, 35h United
Kingdom Group Meeting on Human Responses to Vibration, held at ISVR, University of
Southampton, Southampton, England, 13-15 September 2000, pp. 89-99
22. Dobry
M.W.; Podstawy teoretyczne uogólnionej - energetycznej diagnostyki struktur
mechanicznych i systemów biomechanicznych. II Międzynarodowy Kongres Diagnostyki
Technicznej, Warszawa, Tom 1, Referaty Zamawiane, Politechnika Warszawska, 19-22 września
2000, s. 95-105
23. Dobry
M.W.; Podstawy teoretyczne uogólnionej - energetycznej diagnostyki struktur
mechanicznych i systemów biomechanicznych. II Międzynarodowy Kongres Diagnostyki
Technicznej, Tom 2, Streszczenia. Politechnika Warszawska, Wydział Pojazdów i Maszyn
Roboczych Maszyn, Warszawa, 19-22 września 2000, s. 104
24. Dobry M.W.; Theoretical foundations of generalised - energy flow condition monitoring of
mechanical structures and diagnostics of biomechanical systems. II International Congress of
37
Technical Diagnostics "DIAGNOSTICS' 2000", Abstracts. Volume 2, Faculty of Automobiles and
Heavy Machinery Engineering, Institute of Machine Design Fundamentals, Warsaw 19-22
September, 2000, pp. 103
25. Dobry
M.W.; Podstawy zaawansowanej diagnostyki energetycznej systemów
mechanicznych i biomechanicznych. Diagnostyka Vol. 23, Uniwersytet WarmińskoMazurski, Olsztyn, wrzesień 2000 r. s. 23-26
26. Dobry M.W.; Sylwetka Przewodniczącego Seminarium prof. Czesława CEMPLA, Diagnostyka
Vol. 23, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Olsztyn, wrzesień 2000 r. s. 12
27. Dobry M. W.; Characteristics of structural and global power distribution in mechanical and
biomechanical systems as foundation for their diagnostics, Structures – Waves – Biomedical
Engineering, Structural Acoustics, 2001, Vol. X, No.1, Polish Acoustical Society, Division Kraków,
Kraków 2001, POLAND, pp. 17-24
28. Dobry M. W.; Analysis of structural energy flow in mechanical and biomechanical systems,
Abstracts, 9th International Conference on Hand-Arm Vibration, 5-8 June, 2001 – Nancy, France
29. Dobry M. W.; Analyse du flux d’energie structurelle dans les systems mecaniques et
biomecaniques, Recueil des Resumes, 9eme Congres International sur les Vibrations Mains-Bras,
5-8 Juin 2001 – Nancy, France, Institut National de Recherche et de Securite (INRS), Nancy 2001,
France
30. Dobry M. W.; Characteristics of structural and global power distribution in mechanical and
biomechanical systems as foundation for their diagnostics, Structures – Waves – Biomedical
Engineering, Structural Acoustics, 2001, Vol. X, No.1, Polish Acoustical Society, Kraków Division,
Kraków 2001, POLAND, pp. 17-24
31. Dobry M. W.; Podstawy energetycznego modelowania, analizy i diagnostyki w systemach
mechatronicznych i biomechatronicznych, V Szkoła Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu,
Kraków-Krynica, maj 2001 r., s. 63-74
32. Dobry M. W.; Energetyczne portrety strukturalnego i globalnego rozdziału mocy w
systemach mechanicznych i biomechanicznych jako podstawa ich energetycznej
diagnostyki. Zeszyty Naukowe MECHANIKA nr 83, Politechnika Krakowska, Kraków 2001, s.
57-68
33. Dobry M. W., Kolecka M.; Energetyczny wpływ drgań ogólnych na organizm człowieka.
Zeszyty Naukowe MECHANIKA nr 83, Politechnika Krakowska, Kraków 2001, s. 69-76
34. Dobry M. W., Kolecka M.; Rozdział mocy w systemie Człowiek - Pojazd. Proceedings 12th
International Conference on Noise Control, Noise Control ’01, 24-26 September, 2001 Kielce,
CIOP Warszawa 2001, s. 95-101
35. Dobry M. W.; Energy diagnostics and assessment of dynamics of mechanical and
biomechatronics systems." Machine Dynamics Problems 2001, Vol. 25, No.3/4 Warsaw
University of Technology, Warsaw 2001, pp. 35-54
36. Dobry M. W.; Energy diagnostics of biomechanical systems with application of energy portraits of
instantaneous power distribution characteristics, Structures – Waves – Biomedical Engineering,
38
Structural Acoustics, 2001, Vol. XI, No.1, Polish Acoustical Society, Kraków Division, Kraków
2002, POLAND, pp. 19-28
37. Dobry M. W.; Energy analysis of mechanical and biomechanical systems, Abstracts and invited
lectures. XXth Jubilee Symposium Vibration in Physical Systems, Poznań-Błażejewko, May 21-25,
2002, pp. 18-33
38. Dobry M. W.: Energetyczna diagnostyka systemów biologiczno-mechnaicznych, Konferencja
Diagnostyka Techniczna, Węgierska Górka 2003
39. Dobry M. W.: Procesy przejściowe przepływu energii w systemach biologiczno-mechanicznych
Człowiek – Zmechanizowane Narzędzie Ręczne, X Konferencja Naukowa Wibrotechniki i
Wibroakustyki, V Ogólnopolskie Seminarium Wibroakustyka w Systemach Technicznych, 2425.03.2003, Kraków 2003
40. Wojsznis M., Dobry M. W.; The Influence of Tool Mass on Energy Phenomena in a Biomechanical
Human – Big Demolishing Hammer System, W: Structures - Waves – Human Health, Biomedical
Engineering, Vol. XII, No. 2, Polish Acoustical Society, Kraków Division, Zakopane 2003,
POLAND, pp. 141-150
41. Dobry M. W.; Energy analysis of mechanical and biomechanical systems, STUDIA I
MATERIAŁY LIII, TECHNIKA 3, Współczesne problemy techniki, Oficyna Wydawnicza
Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2003, s. 137-158 (rozdział w monografii)
42. DOBRY M. W.; Energy method of diagnostics of health hazard by vibration induced diseases,
Structures – Waves – Human Health, Volume XIII, No. 1, Polish Acoustical Society, Division
Kraków, Kraków 2004, pp. 31-46
43. GRYGOROWICZ M.; DOBRY M. W., Concentration of energy flow in biodynamic structure of
human exposed to whole-body vibration, Structures – Waves – Human Health, Volume XIII, No. 1,
Polish Acoustical Society, Division Kraków, Kraków 2004, pp. 47-54
44. WOJSZNIS M., DOBRY M. W.; Dynamics of energy flow in a biomechanical Human-Machine
system – hand-arm vibrations, Structures – Waves – Human Health, Volume XIII, No. 1, Polish
Acoustical Society, Division Kraków, Kraków 2004, pp. 55-70
45. DOBRY M. W.; Dependence of energy flow and damages of human body exposed on hand-arm
vibration, XXI SYMPOZJUM – VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS – Poznań-Kiekrz 2004,
pp. 127-130
46. WOJSZNIS M., DOBRY M. W.; XXI SYMPOZJUM – VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS –
Poznań-Kiekrz 2004, pp. 419-422
47. DOBRY M. W.; Energetyczna metoda diagnostyki technicznych i inteligentnych biologicznotechnicznych systemów oraz jej zastosowania, Diagnostyka Vol. 30, tom 1, Olsztyn 2004,
s. 137-146
48. DOBRY M. W., GRYGOROWICZ M.; Energetyczna transmitancja struktury biodynamicznej
człowieka poddanego działaniu wibracji ogólnej, Diagnostyka Vol. 30, tom 1, Olsztyn 2004,
s. 147-150
39
49. DOBRY M. W., WOJSZNIS M.; Oddziaływanie drgań miejscowych na organizm ludzki –
ocena analizy dynamicznej i energetycznej, Diagnostyka Vol. 30, tom 1, Olsztyn 2004,
s. 151-154
50. DOBRY M. W., GRYGOROWICZ M.;
Transmitancja mocy struktury biodynamicznej
człowieka poddanego działaniu wibracji ogólnej w pozycji siedzącej, Czasopismo
Techniczne, Mechanika, z. 5-M/2004, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2004, s. 81-89
51. WOJSZNIS M., DOBRY M. W.;
Analiza
energetycznego
oddziaływania
dużego
zmechanizowanego narzędzia udarowego na człowieka, Czasopismo Techniczne,
Mechanika, z. 5-M/2004, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2004, s. 379-387
52. DOBRY M. W.; Metoda energetycznego dostosowania maszyn do człowieka-operatora i
środowiska na etapie projektowania, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 2,
Nr 2 spec., Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004, s. 29-39
53. DOBRY M. W.; Diagnostyka energetyczna systemów technicznych, W monografii pod
redakcją B. Żółtowskiego i C. Cempla: Inżynieria Diagnostyki Maszyn, Wyd. Instytut
Technologii Eksploatacji, Radom 2004 r. s. 314-339 (rozdział w monografii)
54. DOBRY M. W.; Metoda energetycznej oceny wpływu maszyny na człowieka i środowisko
naturalne, Rozdział 2. W monografii pod redakcją Jacka CIEŚLIKA: Energetyczyne metody
oceny jakości wykonania i diagnozowania maszyn, Wyd. Instytut Technologii Eksploatacji,
Radom 2004 r. s. 97-125
55. DOBRY M. W.; Energy method of diagnosing Technical & Intelligent Bio-Technical Systems
& its applications, International Journal of COMADEM (2005), 8(2) April 2005, Birmingham,
UK. pp. 42-47
56. DOBRY M. W.; The Method of Experimental Verification of Power Distribution And Energy Flow in
a Human – Machine System, Structures – Waves – Human Health, Acoustical Engineering. Polish
Acoustical Society, Division Kraków, Volume XIV, No. 1, Kraków 2005, pp.45-48
57. WOJSZNIS M., DOBRY M. W., TABASZEWSKI M.; Energy Verification of a Dynamical Model of
A Human – Big Hand-Held Hammer System, Structures – Waves – Human Health, Acoustical
Engineering. Polish Acoustical Society, Division Kraków, Volume XIV, No. 1, Kraków 2005,
pp. 179-182
58. DOBRY M. W., MUZOLF B.; Semi-aktywna metoda tłumienia drgań w procesie przejściowym
maszyn wibracyjnych, Materiały konferencyjne. IX Konferencja Naukowa Wibroakustyki i
Wibrotechniki; VI Ogólnopolskie Seminarium Wibroakustyka w Systemach Technicznych,
Politechnika Warszawska i AGH w Krakowie, WibroTech 2005, Warszawa 2005, s. 107-110
59. Monografia pod redakcją: Ryszard PANUSZKA, Marian W. DOBRY, Marek IWANIEC; Works
on acoustical and Health Care Engineering, Polish Acoustical Society Division Kraków &
AGH University of Science and Technology Department of Mechanical Engineering and
Robotics, Kraków 2005
60. DOBRY M. W.; Metoda diagnostyki energetycznej w zastosowaniu do rozpoznawania stanu
technicznego i obciążenia belek żelbetowych, Diagnostyka vol. 36 2005 r. Wyd. Polskie
Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie,
Olsztyn 2005, s. 39-44
40
61. DOBRY M. W.; Theoretical Foundations of A Dynamic Inertial Bumper (DIB) Design, volume
XXII, Vibrations in Physical Systems, Agencja Reklamowa COMPRINT, Poznań 2006,
pp.107-112
62. WOJSZNIS M., DOBRY M. W.; Analysis of Energy Flow in a Human Being – Machine System
with Application of Energy Portraits of Power, volume XXII, Vibrations in Physical Systems,
Agencja Reklamowa COMPRINT, Poznań 2006, pp. 373-379
XI.
URUCHOMIENIE NOWYCH STANOWISK
1. W laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Obiekt Techniczny
Środowisko rozpoczęto badania eksperymentalne związane z identyfikacyjną parametrów
dynamicznych, dynamiką, rozdziałem mocy i przepływem energii w dynamicznej strukturze
człowieka w pozycji siedzącej w systemie biologiczno-mechanicznym: Człowiek – Siedzisko.
Ogólny widok stanowiska oraz aparatury pomiarowo-sterującej pokazano poniżej
Marian W. DOBRY
17.02.1996
MECHANICZNYCH I
Systemach Mechanicznych, Mechaniczno-Biologicznych i
Biomechatronicznych
41
System pomiarowy i sterujący wzbudnikiem
Widok stanowiska badawczego do badań
wpływu drgań oglnych na człowieka
Ekran sterownika z bieżącą wizualizacją
przebiegu zaprogramowanego testu drgań
ogólnych
Stanowisko do badań identyfikacyjnych, dynamiki, rozdziału mocy i przepływu energii w
dynamicznej strukturze człowieka w pozycji siedzącej w systemie biologiczno-mechanicznym:
Człowiek – Siedzisko w Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Obiekt
Techniczny – Środowisko
Stanowisko wyposażone jest w elektrodynamiczny wzbudnik LDS sterowany cyfrowym
sterownikiem.
Umożliwia
on
wzbudzenie
do
ściśle
określonych
do
amplitudy
i
częstotliwości drgań ogólnych człowieka wraz z siedziskiem i przeprowadzenie szeregu
zaprogramowanych testów drganiowych oraz wstrząsowych. Rezultaty eksperymentalnych
badań wykorzystane zostały w rozprawie doktorskiej mgr. inż. Magdaleny GRYGOROWICZ
dotyczącej rozdziału mocy i przepływu energii w dynamicznej strukturze człowieka w pozycji
siedzącej do ostatecznego potwierdzenia poprawności opisu teoretycznego zjawisk
energetycznych zachodzących podczas drgań ogólnych w ciele człowieka.
3. W końcówce roku 2005, przeprowadzono kolejne badania w Laboratorium Dynamiki i
Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Obiekt Techniczny Środowisko, które dotyczyły
42
odporności produktów elektronicznych na drgania i wstrząsy. Stanowisko uzbrojone do
tych badań pokazano na rys, poniżej. W badaniach laboratoryjnych symulowano drgania i
wstrząsy,
na
które
może
być
narażony
elektroniczny
sterownik
transformatora
eleketrycznego w czasie transportu i eksploatacji w strefach sejsmicznych. Badania
wykonano zgodnie z obowiązującymi normami międzynarodowymi przeprowadzając szereg
testów o różnych przebiegach. W czasie badań kontrolowano poprawność działania
wszystkich kart sterownika za pomocą specjalnego zestawu pomiarowego pokazanego na
rys. pniżej.
Na rys. pokazano również przykładowy
- sinusoidalny kształt impulsu
przyspieszenia o wartości szczytowej 30 g i czasie trwania 11 ms, które w liczbie 1000 z
częstotliwością 1 Hz zadawano w kierunku przeciwnym do przyspieszenia ziemskiego.
Inny test – odporności na drgania transportowe - wymagał przestarjania przyspieszeń
drgań w paśmie od 5 do 150 Hz według specjalnie kształtownych wertości przyspieszeń.
Poprawne działanie produktu elektronicznego po wszystkich testach i wydane świadectwo
oceny są gwarancją odpornej na drgania i wstrząsy konstrukcji. Zapewniają one o
prawidłowym działaniu w najgorszych warunkach np. po upadku z wysokości lub
długotrwałych drgań podłoża w czasie trzęsień ziemi.
Marian W. DOBRY
17.02.1996
MECHANICZNYCH I
Systemach Mechanicznych, Mechaniczno-Biologicznych i
Biomechatronicznych
43
Kontrolny system pomiarowy poprawności
pracy badanego sterownika transformatora
Widok stanowiska badawczego do badań wpływu
drgań i wstrząsów na produkty elektroniczne
Ekran sterownika wzbudnika z bieżącą
wizualizacją przebiegu 1000 impulsów
o
zadanym przebiegu przyspieszenia (30 g)
Stanowisko do badań odporności na drgania i wstrząsy produktów elektronicznych (drgania
środowiskowe) w Laboratorium Dynamiki i Ergonomii Metasystemu: Człowiek – Obiekt
Techniczny – Środowisko
Uaktualniono: dr hab. inż. Marian W. Dobry, Poznań, 25.04.2006
44

Marian Witalis DOBRY - Zakład Wibroakustyki i Bio

Transkrypt

Podobne dokumenty

MaM patent na pracę

G570 - Dormer