CsCAN Network - Platforma Internetowa ASTOR.

CsCAN Network - Platforma Internetowa ASTOR.

MAN0963-08-PL
Dane techniczne / Montaż
XL4e OCS Model HE-XC1E4 / HEXT251C114
24 cyfrowe wejścia DC
2 analogowe wejścia (12 bit)
16 cyfrowych wyjść DC
1.
Dane techniczne
Ekran HMI
Rozdzielczość
Podświetlenie
Matryca
Ilość kolorów
Pamięć ekranu
Ilość ekranów
Języki programowania
Programowanie
Pamięć programu
Czas skanu
Obsługiwane wejścia dyskretne
Obsługiwane wyjścia dyskretne
Obsługiwane wejścia analogowe
Obsługiwane wyjścia analogowe
Obsługiwane zmienne rejestrowe
Obsługiwane zmienne bitowe
Rozbudowa sterownika
Liczba wejść w sterowniku
Zacisk wspólny
Zakres napięć wejściowych
Maksymalne napięcie wejściowe
Impedancja wejściowa
Komunikacja
QVGA (320 x 240 pikseli)
LED, 50 000 godzin
Dotykowa
16 bit (65 535 kolorów)
27 MB
1023
Sterownik PLC
LD, IL, ST, SFC, FBD (IEC 1131-3)
Programowanie na ruchu w LD
1 MB
0.013 ms/kB pamięci programu
2048
2048
512
512
50 000
16 384 + 16 384 z podtrzymaniem pamięci
SmartMod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail
Wejścia cyfrowe
24 w tym 4 konfigurowalne wejścia HSC
1
12 VDC / 24 VDC
35 VDC Max.
10 k
Prąd wejściowy
Logika dodatnia
Logika ujemna
Górna granica
0.8 mA
-1.6 mA
Dolna granica
0.3 mA
-2.1 mA
Max górna granica
8 VDC
Min dolna granica
3 VDC
Czas reakcji na wyłączenie
Czas reakcji na włączenie
1 ms
1 ms
Maksymalna częstotliwość HSC
500 kHz
Akumulator
32 bit
Liczba wyjść w sterowniku
Zacisk wspólny
Typ wyjścia
Max napięcie
Zabezpieczenie wyjścia
Max prąd wyjścia na punkt
Max prąd całkowity
Max napięcie wyjścia
Min napięcie wyjścia
Max spadek napięcia przy prądzie
nominalnym
Maksymalny prąd rozruchowy
Minimalne obciążenie
Czas reakcji na załączanie
Czas reakcji na wyłączanie
Charakterystyka wyjścia
Maksymalna częstotliwość PWM
Wyjścia cyfrowe
16 w tym 2 konfigurowalne wyjścia PWM
1
Sourcing / 10 K Pull-Down
28 VDC Max.
Przed zwarciem
0.5 A
4 A stały
30 VDC
10 VDC
1 x RS232
1 x RS485
Port Ethernet
1 x 10/100 Mbps
1 x USB 2.0 (480MHz) (pamięci przenośne do 2 TB)
Port USB
1 x mini USB 2.0 (480MHz) (programowanie)
Port CAN
1 x CAN (CsCAN, CANopen)
Karta pamięci
MicroSD do 32 GB
Moduły opcjonalne
GSM/GPRS, Profibus DP Slave, Modem
Ogólna specyfikacja
Pobór prądu podczas pracy
95 mA dla 24 VDC
Max prąd rozruchowy (praca)
2 A przez 1 ms dla 24 VDC
Napięcie zasilające
10 – 30 VDC
Wilgotność względna
5 do 95%
Dokładność zegara
+/- 1 Minuta/Miesiąc przy 25oC
Temperatura pracy
-10C do +60C
Typ terminala
Śrubowy, 5mm zdejmowany
Waga
340.19 g (12 oz.)
CE
Patrz tabela zgodności na:
http://www.heapg.com/Pages/TechSupport/ProductCert.html
UL
Porty szeregowe
Wejścia analogowe
Liczba kanałów w sterowniku
Zakresy wejściowe
Bezpieczny zakres nap. wej.
Impedancja wejściowa
(-0.5 VDC to 12 VDC)
Rozdzielczość
Pełna skala %AI
Max prąd wsteczny
Szybkość konwersji
Max błąd pomiarowy przy 25C
(wyłączając zero)
*może być zmniejszony (~0.25%) poprzez
nastawienie filtra cyfrowego na 3
Dodatkowy błąd przy temperaturze innej niż
25C
Filtrowanie
2
0 - 10 VDC
0 – 20 mA
4 – 20 mA
-0.5 V do +12V
Tryb prądowy:
Tryb napięciowy:
100 
500 k 
12 Bitów
32,000
35 mA
Wszystkie kanały raz na skan
4-20 mA
0-20 mA
0-10 VDC
1.00%
1.00%
0.50%*
Do ustalenia
160 Hz filtr szumu(hałas)
1-128 cyfrowych skanów
0.25 VDC
650 mA na kanał
brak
1 ms
1 ms
Logika dodatnia
10 kHz
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 1 z 4
ECN # 947
MAN0963-08-PL
Wymiary urządzenia oraz montaż urządzenia
Otwór
montażowy
96 mm
2.
Dane techniczne / Montaż
92 mm
Instalacja urządzenia
1.
Przed przystąpieniem do instalacji panelu należy zapoznać się z instrukcją montażu
(MAN964-01). Pamiętaj aby zachować odpowiednie odstępy w celu
odpowiedniego chłodzenia urządzenia oraz łatwego dostępu do karty MicroSD oraz
portu USB.
2.
Wytnij otwór montażowy w drzwiach szafy o wymiarach 92 x 92 mm.
3.
Włóż XL4e w przygotowany otwór montażowy. Uszczelka montażowa powinna być
zainstalowana pomiędzy panelem a drzwiami szafy
4.
Przykręć XL4e do szafy przy pomocy klipsów montażowych (dostarczonych wraz z
urządzeniem) tak aby uszczelka dobrze przylegała do sterownika i drzwi szafy (0.8 –
1.13Nm)
5.
Podłącz kable zasilające, sygnałowe i komunikacyjne do XL4e
6.
Rozpocznij konfigurację XL4e
96 mm
57 mm
96 mm
3.
92 mm
Porty wbudowane w urządzenie
Komunikacja szeregowa:
MJ1: (RS232) Port używany do programowania oraz komunikacji
zdefiniowanej przez programistę w aplikacji.
MJ2: (RS485) Port używany do programowania oraz komunikacji
zdefiniowanej przez programistę w aplikacji.
Port MicroSD
Switch DIP
Terminal J4
MJ1: RS232
MJ2: RS485
Port USB 2.0
LAN: Port Ethernet
Port mini USB 2.0
Terminal J2
Port Ethernet
LAN1: Port używany do programowania oraz komunikacji
zdefiniowanej przez programistę w aplikacji.
Port CAN:
Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej
przez programistę w sieci CsCAN oraz CANopen
Terminal J1
Port USB
Port wykorzystywany do obsługi zewnętrznych nośników danych o
pojemności do 2 TB
Port mini USB
Port wykorzystywany do programowania urządzenia
Port zasilania
Port CAN
Slot MicroSD
Używana pamięć MicroSD jest pamięcią wyjmowaną obsługuje
dane logowania, zrzuty ekranu, ładowania programów oraz
receptury.
Terminal J3
Port zasilania:
Zawsze podłącz do uziemienia. Podaj 10-30 VDC.
4.
Porty komunikacyjne urządzenia
Port 1 - MJ1 (RS232)
Port 2 - MJ2 (RS485)
Sygnał
Kierunek
Sygnał
Kierunek
8
TXD
OUT
-
-
7
RXD
IN
-
-
6
0V
Ground
0V
Ground
Switch
5
+5 V 60mA
OUT
+5 V 60mA
OUT
1
4
RTS
OUT
3
CTS
IN
2
-
-
RX- / TX-
IN / OUT
1
-
-
RX+ / TX+
IN / OUT
Pin
Urządzenie do terminacji portu RS485
wykorzystuje Switch DIP.
Funkcja
Domyślnie
ON – terminacja
OFF
2
Nazwa
Terminacja MJ2
RS485
Nie używane
Nie używane
OFF
3
Nie używane
Nie używane
OFF
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 2 z 4
ECN # 947
MAN0963-08-PL
5.
Konfiguracja urządzenia
Dane techniczne / Montaż
Rozłożenie terminali i zworek w urządzeniu
(widok po zdjęciu obudowy)
Aby zdjąć tylną pokrywę: Odkręć 4 śruby znajdujące się na tyle jednostki. Przykręcając pokrywę z powrotem nie dokręcaj śrubek zbyt mocno.
Logika
dodatnia
J1
Zworka JP3
konfiguracja trybu pracy wyjść
analogowych
Zworka JP1
konfiguracja logiki wejść dyskretnych
J4
JP1
Logika
ujemna
Prądowy
20mA
J2
JP3
A1
A2
Domyślnie
J3
6.
Napięciowy
10V
A1
A2
Domyślny
Uwaga: Zworka JP3 (A1-A2) pozwala konfigurować każdy kanał analogowy niezależnie od pozostałych.
Uwaga: Konfiguracja sterownika w oprogramowaniu Cscape musi być zgodna z ustawieniem zworek na sterowniku.
001XLE005-R1
Okablowanie urządzenia
Podłączenie okablowanie obiektowego do urządzenia
Terminal J1 – sposób podłączania sygnałów dyskretnych i analogowych
w logice dodatniej
Terminal J1
Opis sygnału
pomarańczowy
XC1E4
I1
IN1
I2
IN2
I3
IN3
I4
IN4
I5
IN5
I6
IN6
I7
IN7
I8
IN8
H1
HSC1 /IN9
H2
HSC2 /IN10
H3
HSC3 /IN11
H4
HSC4 /IN12
A1
Analog IN1
A2
Analog IN2
0V
Ground
Terminal J1 – sposób podłączania sygnałów dyskretnych i analogowych
w logice dodatniej
Terminal J3
Opis sygnału
pomarańczowy
XC1E4
I13
IN13
I14
IN14
I15
IN15
I16
IN16
I17
IN17
I18
IN18
I19
IN19
I20
IN20
I21
IN21
I22
IN22
I23
IN23
I24
IN24
0V
GROUND
Terminal J4 - sposób podłączania sygnałów dyskretnych
wyjściowych w logice dodatniej
Terminal J4
Opis sygnału
pomarańczowy
XC1E4
Q16
OUT16
Q15
OUT15
Q14
OUT14
Terminal J2 - sposób podłączania sygnałów dyskretnych
wejściowych w logice dodatniej
Terminal J2
Opis sygnału
czarny
XC1E4
0V
Ground
V+
V+*
Q13
OUT13
Q12
OUT12
Q11
OUT11
Q10
OUT10
Q9
OUT9
Q8
OUT8
Q7
OUT7
Q6
OUT6
Q5
OUT5
Q4
OUT4
Q3
OUT3
Q2
OUT2/PWM2
Q1
OUT1/PWM1
Uwaga: Częstą przyczyną uszkodzenia wejścia analogowego jest podłączenie
zasiadania pętli pomiarowej bez podłączenia obciążenia do wejścia.
Powoduje to podanie na wejście analogowe napięcia 24 VDC. Rozwiązaniem
problemu jest

Nie podłączanie zasilania pętli pomiarowej dopóki nie podłączymy
obciążenia do wejść sterownika

Zastosowanie PTC pomiędzy obciążeniem a wejściem analogowym
Logika dodatnia i ujemna - Sposób podłączenia kabli sygnałowych do
urządzenia zależy od logiki pracy sterownika.
I1
I1
12-24VDC
0V
0V
001XLE036
dodatnia
ujemna
Podłączenie sieci CAN
Podłączenie zasalania
PWR – oznaczenia pinów na porcie
Pin
Sygnał
Opis
1
Ground
Uziemienie
2
V-
Minus
3
V+
Napięcie wejściowe (10-30 VDC)
NET1 – oznaczenia pinów na porcie
Pin
Sygnał
Opis
1
V-
CAN Ground
2
CN_L
Data Low
3
SHLD
Ekran
4
CN_H
Data High
5
NC
Nie podłączony
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 3 z 4
ECN # 947
MAN0963-08-PL
Rejestry
8.
Opis
%I1 do %I24
%I25 do %I31
%I32
%Q1 do %Q16
%Q17 do %24
%AI1 do %AI2
%AI3 do %AI12
%AQ1 do %AQ8
Cyfrowe wejścia
Zarezerwowane
Alarm ESCP
Cyfrowe wyjścia
Wejścia i wyjścia
sterownika
Zarezerwowane
Wejścia analogowe
Zarezerwowane
Zarezerwowane
%I1601 do %I1608*
Bity statusowe
%Q1601 do %Q1632*
Bity sterujące
HSC
%AI0401 do %AI0408*
Akumulator 1 i 2
%AQ0401 do %AQ0412*
Wartości zadane
%I1617 do %1624*
Bity statusowe
PWM
%Q1 do %Q2**
Bity sterujące
%AQ0421 do %AQ0440*
Parametry PWM
Uwaga: Nie wszystkie jednostki XL4e zawierają I/O wypisane w tabeli
Zarezerwowane obszary są zapewniają kompatybilność wsteczną z innymi modelami
sterowników serii XL
* Przydzielone adresy referencyjne %I,%Q,%AI oraz %AQ mogą być ponownie
przemapowane przez użytkownika
** Wyjścia %Q1 i %Q2 w trybie High-Speed mogą być używane do inicjowania
ruchów Stepper/PTO
9.
Filtrowanie
Stała filtra - ustawia poziom cyfrowej filtracji co obrazuje poniższy wykres.
0
]
Mapa pamięci I/O sterownika
%Complete [
7.
Dane techniczne / Montaż
1
2
3
4
5
6
Filter
Constant
7
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
Scans
Cyfrowe filtrowanie. Ilustracja powyżej przedstawia efekt filtracji cyfrowej w module w
odniesieniu do zmiany temperatury.
Bezpieczeństwo
UWAGA: Aby uniknąć ryzyka porażenia elektrycznego oraz poparzenia podłącz uziemienie jako pierwsze przed każdym innym podłączanym do urządzenia przewodem.
UWAGA: Aby zmniejszyć ryzyko pożaru, porażenia elektrycznego lub innego niebezpieczeństwa zaleca się użycie dodatkowego bezpiecznika.
UWAGA: Wymień zużyty bezpiecznik na bezpiecznik tego samego typu w celu ochrony przed pożarem i porażeniem prądem.
UWAGA: W przypadku powtarzających się awarii, nie wymieniaj ponownie bezpiecznika, powtarzająca się awaria wskazuje na rodzaj wady/uszkodzenia, której nie rozwiązuje wymiana
bezpiecznika. W takim przypadku skontaktuj się dostawcą sprzętu.
UWAGA: Tylko wykwalifikowany personel przeszkolony z budowy i eksploatacji tych urządzeń oraz potencjalnych zagrożeń może instalować, regulować i serwisować to urządzenie. Przed
rozpoczęciem pracy z urządzeniem należy przeczytać ze zrozumieniem instrukcję obsługi. Nieprzestrzeganie tych zaleceń może spowodować poważne uszkodzenie ciała lub utratę życia.
To urządzenie jest zgodne z wytycznymi rozdziału 15 przepisów FCC. Korzystanie z urządzenia podlega następującym dwóm warunkom:
1.
Urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń.
2.
Urządzenie musi być zdolne przyjmować odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.
Uwaga: Sprawdź
Należy stosować się do poniższych zaleceń bezpieczeństwa:
dokumentacje.
 Zawsze podłączaj uziemienie do złącza zasilania, jako pierwsze przed podłączeniem innych przewodów.
 Przed podłączeniem urządzenia do obwodów elektrycznych należy rozłączyć wyłącznikiem te obwody.
Uwaga: Niebezpieczeństwo
 Nie wykonuj połączeń do linii zasilających będących pod napięciem.
Porażenia Elektrycznego
 Najpierw należy wykonać połączenia obwodów modułu, a następnie można dołączyć urządzenie do monitorowanego obwodu.
 Podłączenie zasilania winno być wykonane w bezpieczny sposób, zgodnie z dobrą praktyką i obowiązującymi przepisami.
 Noś odpowiednie środki ochrony indywidualnej, w tym okulary ochronne i rękawice izolacyjne podczas podłączania do obwodów zasilania.
 Przed podłączeniem do linii energetycznej upewnij się, że ręce, buty i podłogi są suche.
 Upewnij się, że urządzenie jest wyłączone przed podłączeniem terminali kablowych.
 Przed wykonaniem połączenia należy sprawdzić, czy wszystkie obwody są wyłączone spod napięcia.
 Przed każdym użyciem należy sprawdzić wszystkie kable pod kątem ich ciągłości oraz stanu izolacji. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń, kable winne zostać natychmiast wymienione.
 Używaj tylko przewodów miedzianych w izolacji, 60/75 ° C
10.
Wsparcie techniczne
W celu uzyskania wsparcia technicznego oraz
zaktualizowanych instrukcji obsługi skontaktuj się z
działem Wsparcia Technicznego w następujących
lokalizacjach
Ameryka Północna:
(317) 916-4274
www.heapg.com
email: [email protected]
Europa:
(+) 353-21-4321-266
www.horner-apg.com
email: [email protected]
Dystrybutor na rynku Polskim:
ASTOR Sp z o.o.
Ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków
Polska
www.astor.com.pl
+48 12 424 00 66
emial: [email protected]
Informacje mogą się zmienić bez powiadomienia
Ten dokument jest własnością Horner APG i nie może być ujawniany lub odtwarzany bez autoryzacji.
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 4 z 4
ECN # 947