OptiStroke Generation 2

Transkrypt

Optyczny system wykrywania skoku iglicy
Instrukcja P/N 7560054_02
- Polish Wydanie 11/14
NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY
Uwaga
Dokument niniejszy dotyczy produktów o numerach katalogowych (P/N) wymienionych poniżej:
7157969
7186109
Numer zamówieniowy
P/N = Numer katalogowy produktu firmy Nordson
Uwaga
Niniejsza publikacja firmy Nordson Corporation jest chroniona prawami autorskimi. Copyright 2013.
Żadna część niniejszego dokumentu nie może być kopiowana, powielana ani tłumaczona
na inny język bez uprzedniej pisemnej zgody firmy Nordson Corporation.
Informacje zawarte w tej publikacji mogą podlegać zmianom bez powiadamiania.
2014. Wszystkie prawa zastrzeżone.
- Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi Znaki towarowe
AccuJet, AeroCharge, Allegro, Apogee, AquaGuard, Artiste, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, BM-32, BM-58, BM-63, Bowtie, Build‐A‐Part,
CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color‐on‐Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross‐Cut, CrystallCut, cScan+, Dage, Dispensejet,
DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura‐Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymelt, Easymove Plus, Ecodry, Econo‐Coat, e.dot, EFD,
Eliminator, Emerald, Encore, Equatherm, ESP, e-stylized, ETI‐stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi‐Spray, Flex‐O‐Coat, Flow Sentry,
Fluidmove, FoamMelt, FoamMelt - stylized, FoamMix, F.R. Gross, Freedom, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli‐flow, Helix, Horizon, Hot Shot, iControl, iDry, iFlow,
Isocoil, Isocore, Iso‐Flo, iTRAX, JR, KB30, Kinetix, KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, MicroCoat, MicroMark,
Micromedics, Micro‐Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, MiniBlue, Mini Squirt, Moist‐Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No‐Drip, Nordson, Nordson stylized, Nordson and Arc, nXheat, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, Plasmod, PluraFoam, Poly-Check, Porous
Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro‐Flo, Program‐A‐Bead, Program‐A‐Shot, Program‐A‐Stream,
Program‐A‐Swirl, ProLink, Pro‐Meter, Pro‐Stream, Pulsar, Quantum, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry,
Sealant Equipment & Engineering, Inc., SEE and design, See‐Flow, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Servo‐Flo, Shot‐A‐Matic, Signature,
Signature - stylized, Slautterback, Smart‐Coat, Smart‐Gun, Solder Plus, Spectrum, Speed‐Coat, Spirex, Spraymelt, Spray Squirt, StediFlo, Stratablend, Super
Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure‐Max, SureWrap, TAH, Tela‐Therm, Tip‐Seal, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, Trilogy, TrueBlue,
TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, U‐TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa‐Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa‐Screen,
Versa‐Spray, VP Quick Fit, VP Quick-Fit stylized, VP stylized, Walcom, Watermark, When you expect more., X‐Plane, Xaloy, Xaloy - stylized, YesTech są
zastrzeżonymi znakami towarowymi - ® - firmy Nordson Corporation.
Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, ATS, Auto‐Flo, AutoScan, Axiom, Best
Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, Concert,
Contour, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cSelect, Cyclo‐Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+,
E‐Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, EdgeControl, Equalizer, EquiBead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, FlexSeam, Flow Coat, Fluxplus,
G‐Net, G‐Site, Genius, Get Green With Blue, Gluie, Ink‐Dot, IntelliJet, iON, Iso‐Flex, iTrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros,
MiniEdge, Minimeter, MiniPUR, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Optix, Origin, Partnership+Plus, PatternJet,
PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PUReOne, PURJet, PurTech,
Quad Cure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic,
SpeedKing, Spray Works, StediTherm, StrokeControl, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade
Plus, Trio, TruFlow, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, VersaPUR, Viper, Vista, Web Cure, 2 Rings (design) są
znakami towarowymi - - firmy Nordson Corporation.
Oznaczenia i znaki towarowe, występujące w tym dokumencie, mogą być znakami firmowymi. Ich użycie przez osoby
trzecie do własnych celów może prowadzić do naruszenia prawa ich właścicieli.
P/N 7560054_02
2014 Nordson Corporation
Spis treści
I
Spis treści
Nordson International . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distributors in Eastern & Southern Europe . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outside Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Africa / Middle East . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asia / Australia / Latin America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
North America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O‐1
O‐1
O‐1
O‐2
O‐2
O‐2
O‐2
O‐2
O‐2
Zasady bezpiecznej eksploatacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przeznaczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miejsce eksploatacji (kompatybilność elektromagnetyczna) . .
Ograniczenia eksploatacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykłady użycia niezgodnego z przeznaczeniem . . . . . . . . . .
Pozostałe zagrożenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Co to jest OptiStroke? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Środowisko systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funkcja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfejs danych magistrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diody LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabliczka znamionowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyjścia alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skrzynka nadrzędna alarmów sprzętowych . . . . . . . . . . . . . . .
Skrzynki podrzędne alarmów sprzętowych . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmy programowe w interfejsie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagram funkcji - Alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
1
1
1
1
2
2
3
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
P/N 7560054_02
II
Spis treści
Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozpakowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Demontaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przechowywanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utylizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustawianie przełączników DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustawianie typu modułu sterowania za pomocą przełącznika
DIP SW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika
DIP SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Łączenie urządzenia nadrzędnego i urządzeń podrzędnych
magistralą CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Połączenia elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podłączanie sterownika wyższego rzędu . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Napięcie robocze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kanały przewodów światłowodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Styki gniazda HAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dodatki lub modyfikacje modułów sterowania . . . . . . . . . . . . . . . .
Podłączanie przewodów światłowodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P/N 7560054_02
8
8
8
8
8
9
9
9
9
10
11
12
12
12
12
13
14
14
Obsługa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Konserwacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przewody światłowodowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
Rozwiązywanie problemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Widok z boku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diody LED przesyłanego światła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diody LED sygnalizatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diody LED wyzwalacza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
16
17
17
17
Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Części . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przewody światłowodowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyposażenie dodatkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
19
19
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funkcje interfejsu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfejs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adres OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podłączanie kabla Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zmiana adresu IP OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funkcje Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesyłanie danych w Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane stanu i parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykład: Zakres ADI 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
21
21
22
22
23
23
24
25
25
25
25
Spis treści
Lista przesyłanych danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfejs danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI (Application Data Instance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wewnętrzne dane statusu OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke - objaśnienie . . . . . . .
ADI 1: Analiza graficzna skoku iglicy - Żądanie danych
do wykresu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 2 i ADI 3: Offset czasu otwierania / zamykania . . . . . . . . .
ADI 4 i ADI 5: Maks./Min. wartość czasu alarmu otwarcia . . . .
ADI 6 i 7: Maks./Min. wartość czasu alarmu zamknięcia . . . . .
ADI 8: Tryb skanowania czasu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 9: Czas skanowania w trybie ręcznym . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 10: Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia . . . . . . . . . . . .
ADI 11: Próg otwarcia skoku iglicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 12: Próg zamknięcia skoku iglicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 13: Skok iglicy bez wart. prog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 14: Czas sygn. wyrzucania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 15: Nastawa fabrycznego ustawienia . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 16: Analiza wykresu czasy przełączania . . . . . . . . . . . . . . .
Wewnętrzne dane stanu OptiStroke - objaśnienie . . . . . . . . . . . . .
ADI 50: Wykryto urządzenia slave urządzenia master . . . . . . .
ADI 51: Czas otwierania/zamykania modułu,
z offsetem #1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 52: Czas otwierania/zamykania modułu,
z offsetem #17-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 53: Emisja światła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 54: Typ modułu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 55: Czas działania modułu poza nastawionym zakresem
ADI 56: Brak skoku iglicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 57: Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2 . . . . . . . .
ADI 58: Alarm ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 59 - ADI 62: Analiza wykresu czasy przełączania
#1 - 8 ... #25-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 63: Dane wykresu gotowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 64: Nagłówek danych wykresu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 65 - 71: Zbocze narastające danych wykresu (1 - 7) . . . . .
ADI 72 - 78: Zbocze opadające danych wykresu (1 - 7) . . . . . .
ADI 81: Bit "Life Toggle" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 82: Faza (0 - 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 86: Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADI 87: Czas otwierania/zamykania modułu #1 - 16 . . . . . . . . .
ADI 88: Czas otwierania/zamykania modułu #17 - 32 . . . . . . .
Załącznik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykład żądania danych wykresu przetwarzania (ADI 1) . . . .
Uproszczony model fazy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
27
27
27
28
28
30
34
34
34
34
35
35
35
36
36
36
36
37
37
37
37
37
38
38
38
38
39
39
39
39
40
40
40
41
41
42
42
42
42
42
43
43
43
P/N 7560054_02
IV
Spis treści
P/N 7560054_02
Introduction
O‐1
Nordson International
http://www.nordson.com/Directory
Country
Phone
Fax
Austria
43‐1‐707 5521
43‐1‐707 5517
Belgium
31‐13‐511 8700
31‐13‐511 3995
Czech Republic
4205‐4159 2411
4205‐4124 4971
Denmark
Hot Melt
45‐43‐66 0123
45‐43‐64 1101
Finishing
45‐43‐200 300
45‐43‐430 359
Finland
358‐9‐530 8080
358‐9‐530 80850
France
33‐1‐6412 1400
33‐1‐6412 1401
Erkrath
49‐211‐92050
49‐211‐254 658
Lüneburg
49‐4131‐8940
49‐4131‐894 149
Nordson UV
49‐211‐9205528
49‐211‐9252148
EFD
49‐6238 920972
49‐6238 920973
Italy
39‐02‐216684‐400
39‐02‐26926699
Netherlands
31‐13‐511 8700
31‐13‐511 3995
47‐23 03 6160
47‐23 68 3636
Poland
48‐22‐836 4495
48‐22‐836 7042
Portugal
351‐22‐961 9400
351‐22‐961 9409
Russia
7‐812‐718 62 63
7‐812‐718 62 63
Slovak Republic
4205‐4159 2411
4205‐4124 4971
Spain
34‐96‐313 2090
34‐96‐313 2244
Sweden
46‐40-680 1700
46‐40‐932 882
Switzerland
41‐61‐411 3838
41‐61‐411 3818
Hot Melt
44‐1844‐26 4500
44‐1844‐21 5358
Industrial
Coating
Systems
44‐161‐498 1500
44‐161‐498 1501
49‐211‐92050
49‐211‐254 658
Europe
Germany
Norway
United
Kingdom
Hot Melt
Distributors in Eastern & Southern Europe
DED, Germany
All rights reserved
NI_Q-1112-MX
O‐2
Introduction
Outside Europe
For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson
offices below for detailed information.
Contact Nordson
Phone
Fax
DED, Germany
49‐211‐92050
49‐211‐254 658
Pacific South Division,
USA
1‐440‐685‐4797
-
China
86-21-3866 9166
86-21-3866 9199
Japan
81‐3‐5762 2700
81‐3‐5762 2701
Canada
1‐905‐475 6730
1‐905‐475 8821
Hot Melt
1‐770‐497 3400
1‐770‐497 3500
Finishing
1‐880‐433 9319
1‐888‐229 4580
Nordson UV
1‐440‐985 4592
1‐440‐985 4593
Africa / Middle East
Asia / Australia / Latin America
China
Japan
North America
USA
NI_Q-1112-MX
2012Nordson Corporation
All rights reserved
System wykrywania skoku iglicy
1
Zasady bezpiecznej eksploatacji
UWAGA: Należy przestrzegać wszystkich zasad bezpiecznej eksploatacji,
ogólnych zasad bezpieczeństwa opisanych w oddzielnym dokumencie oraz
stosować się do ostrzeżeń zamieszczonych w pozostałych dokumentach.
Wprowadzenie
Przeznaczenie
Optyczny system wykrywania skoku iglicy, w dalszej części nazywany
OptiStroke, może być używany wyłącznie do oceny i przetwarzania sygnałów
optycznych generowanych ruchem iglic w modułach sterowania.
Miejsce eksploatacji (kompatybilność elektromagnetyczna)
OptiStroke jest przeznaczony do stosowania w instalacjach przemysłowych.
Ograniczenia eksploatacyjne
OptiStroke eksploatowany na terenach mieszkalnych lub handlowych może
zakłócać pracę innego sprzętu elektrycznego, np. radioodbiorników.
Przykłady użycia niezgodnego z przeznaczeniem
OptiStroke nie może być używany w następujących okolicznościach:
w razie uszkodzenia
Kiedy pokrywa urządzenia jest otwarta
w razie wprowadzenia zmian lub modyfikacji przez użytkownika
gdy nie są przestrzegane wartości wymienione w rozdziale Dane
techniczne.
Pozostałe zagrożenia
Firma Nordson nie zna żadnych innych zagrożeń.
P/N 7560054_02
2 System wykrywania skoku iglicy
Co to jest OptiStroke?
OptiStroke jest urządzeniem elektronicznym, które monitoruje i przesyła
czasy otwarcia i zamknięcia modułów sterowania w aplikatorach Nordson.
Uzyskane wyniki pomiarów są poddawane ocenie; jeżeli iglica w module
sterowania nie porusza się lub porusza się poza wcześniej wyznaczonym
zakresem czasu, włącza się alarm.
Sygnał alarmu Brak ruchu iglicy można wykorzystać do odrzucania
produktów.
Wykresy czasowe ruchu iglicy uruchamianej elektrozaworem można
wykorzystać do analiz (przykład: rys. 2).
Środowisko systemu
Aplikator ze
światłowodami
4x wyzwalanie zaworów
Sterownik o wyższej randze
Interfejs magistrali
OptiStroke
Odrzucenie produktu
Magistrala CAN:
Slave 1/7, kanał pomiarowy 5 - 32
Maks. 4 światłowody =
Maks. 4 kanały pomiarowe
Rys. 1
P/N 7560054_02
3
Funkcja
OptiStroke pracuje w połączeniu z aplikatorem. Przewody światłowodowe są
podłączone do modułu sterowania aplikatora. Światłowody przekształcają
ruch iglic dysz uruchamianych przez elektrozawory i przesyłają dane do
OptiStroke w formie sygnału optycznego. Każdy moduł sterowania jest
podłączony dokładnie do jednego kanału pomiarowego w OptiStroke.
Układ OptiStroke zamienia sygnał optyczny na elektryczny (czasy
przełączania [ms]). Dane są udostępniane przez interfejs magistrali do
dalszego przetwarzania przez moduł sterowania wyższego rzędu i mogą być
użyte do utworzenia obwodu sterowania.
Czas włączenia
Czas wyłączenia
24 V
Napięcie elektrozaworu
modułu sterowania
0V
Moduł sterowania
OTWARTY
Ruch iglicy
sterowanej modułem
Moduł sterowania
ZAMKNIĘTY
Czas skanowania (ADI 8/9)
Czas skanowania (ADI 8/9)
Moduł
sterowania
OTWARTY
Wykres czasowy włączania (ADI 65-71)
Nagłówek wykresu czasowego (ADI 64)
& czas włączania/wyłączania (ADI 87/88)
& czas włączania/wyłączania z offsetem (ADI 51/52)
Wartość progowa
OTWARTA /
ZAMKNIĘTA
(ADI 11/12)
Moduł
sterowania
ZAMKNIĘTY
Czas wyłączenia na wykresie czasowym (ADI 72-78)
Wykres czasu skanowania (ADI 64)
Wykres ruchu iglicy w module sterowania i czasów przełączania modułu sterowania
Rys. 2
Przebieg sygnału i wykresy czasowe
P/N 7560054_02
Interfejs danych magistrali
1
Rys. 3
3
2
Przykład: OptiStroke z interfejsem Modbus
1 LED 1
2 Interfejsy danych magistrali
3 LED 2
OptiStroke jest wyposażony w interfejs magistrali (2, rys. 3) używany do
komunikacji z urządzeniem sterującym wyższego rzędu. Połączenie jest
możliwe do jednego z dwóch gniazd.
UWAGA: Gdy OptiStroke pracuje w połączeniu z topielnikiem VersaBlue
Plus, jest używany interfejs danych Modbus TCP.
P/N 7560054_02
5
Diody LED
LED 1 (1, rys. 3) i LED 2 (3, rys. 3) oznaczają tryby pracy interfejsu danych
magistrali OptiStroke:
LED 1
Sygnał
Tryb pracy OptiStroke
Wył.
Brak napięcia zasilającego lub adresu IP
Świeci na zielono
Moduł magistrali jest aktywny lub bezczynny
Miga zielony
Moduł magistrali oczekuje na połączenie
Świeci na czerwono
Adres sieciowy przypisany dwukrotnie lub
poważny błąd
Miga czerwony
Przekroczony limit czasu
LED 2
Sygnał
Tryb pracy OptiStroke
Wył.
Brak napięcia
Świeci na zielono
Przyciski
Świeci na czerwono
Poważny błąd
Miga czerwony
Drobny błąd
Tabliczka znamionowa
Na tabliczce znamionowej znajdują się następujące informacje:
Numer katalogowy Nordson
P/N:
S/N:
FT:
Numer seryjny
Data produkcji (miesiąc/rok)
P/N 7560054_02
Wyjścia alarmów
Kilka wyjść alarmowych zapewnia ciągłe wykrywanie uszkodzonych
modułów sterowania. Odrzucanie produktów w czasie rzeczywistym jest
także możliwe, gdy naniesiona ścieżka jest nieprawidłowa.
Alarm odrzucenia
(długość: czas trwania 50 ms)
Sygnał błędu (impuls napięciowy) w kanale można wykorzystać do aktywacji
mechanizmu odrzucenia produktu.
UWAGA: Jeżeli w ostatniej sekundzie interwału pomiarowego wystąpi choć
jeden błąd ruchu iglicy, doprowadzi to do:
alarmu ogólnego wszystkich wyzwolonych kanałów pomiarowych
(długość: około 3 sekund)
Kanały pomiarowe są wyzwalane podczas inicjowania.
Skrzynka nadrzędna alarmów sprzętowych
Alarm odrzucenia
#1-4
Alarm ogólny oraz alarm odrzucenia można sprawdzić w przekaźniku w
skrzynce nadrzędnej OptiStroke.
Alarm ogólny wszystkich kanałów od 1 do 32
Alarm odrzucenia wszystkich kanałów od 1 do 4
Alarm ogólny
>3s
Skrzynki podrzędne alarmów sprzętowych
W skrzynkach podrzędnych można sprawdzać tylko alarmy odrzucenia.
Alarm
odrzucenia
#1-4
Alarm odrzucenia wszystkich kanałów od 1 do 4
Alarmy programowe w interfejsie
Czasy przełączania w każdym kanale (ADI 87 i 88)
Czasy przełączania z offsetem w każdym kanale (ADI 51 i 52)
Brak ruchu iglicy w każdym kanale (ADI 56)
Czasy przełączania są poza zdefiniowanym zakresem (ADI 55)
OptiStroke mierzy czasy przełączania modułów sterowania i informuje o
nich. Czas przełączania 0,00 / 0,00 ms uznaje się za brak ruchu iglicy.
P/N 7560054_02
7
Diagram funkcji - Alarmy
Czas włączenia
Czas wyłączenia
24 V
Napięcie elektrozaworu
modułu sterowania
0V
ok. 1 sekunda
Moduł sterowania
OTWARTY
Ruch iglicy
sterowanej modułem
Brak ruchu
iglicy =>
Ruch iglicy OK
Czasy
przełączania
ADI 51/52/87/88
= 0.00/0.00 ms
Moduł sterowania
ZAMKNIĘTY
1-100 ms
24 V
Odrzucenie produktu
przez kanał
0V
Około 3 sekund
WŁ
Alarm ogólny
Kanały 1 do 32
TYLKO w urządzeniu
nadrzędnym
WYŁ
&
ADI 58
WŁ
Brak wskazania ruchy
iglicy przez kanał w
interfejsie magistrali
ok. 1 sekunda
ADI 56
WYŁ
WŁ
Sygnał Poza zakresem
przez kanał w
interfejsie magistrali
WYŁ
Rys. 4
ok. 1 sekunda
ADI 55
ok. 1 sekunda
ADI 55
Diagramy funkcyjne wyjść alarmowych
P/N 7560054_02
Instalacja
UWAGA: Czynności opisane poniżej mogą wykonywać wyłącznie
odpowiednio wykwalifikowane osoby. Przestrzegać zasad bezpiecznej
eksploatacji opisanych w niniejszym dokumencie i w dokumentacji innych
urządzeń.
Transport
OptiStroke należy transportować w taki sposób, aby nie dopuścić do jego
uszkodzenia. Nie rzucać urządzeniem OptiStroke. Stosować odpowiednie
materiały na opakowanie, na przykład styropian i twardy karton. Informację o
masie urządzenia można znaleźć w rozdziale Dane techniczne.
Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią,
pyłem, wstrząsami i wibracjami.
Rozpakowanie
Podczas rozpakowywania OptiStroke należy zachować szczególną
ostrożność, aby nie spowodować uszkodzenia. Po rozpakowaniu sprawdzić,
czy w czasie transportu nie doszło do uszkodzenia. Sprawdzić, czy
wszystkie akcesoria są kompletne. Patrz Akcesoria.
Opakowanie trzeba zachować do wykorzystania w przyszłości lub pozbyć się
zgodnie z obowiązującymi przepisami.
Montaż
Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią,
pyłem, wstrząsami i wibracjami.
Ustawić OptiStroke w odpowiednim miejscu w systemie aplikacyjnym. Wziąć
pod uwagę długość przewodów światłowodowych i linii elektrycznych.
Zapoznać się z rozdziałem Dane techniczne, gdzie zamieszczono informacje
o stopniu ochrony IP oraz wymiary urządzenia.
Po zakończeniu wszystkich połączeń podłączyć urządzenie OptiStroke do
zasilania za pomocą gniazda HAN. Patrz Połączenia elektryczne.
Demontaż
1. Odłączyć zasilanie.
2. Odłączyć wszystkie połączenia od OptiStroke.
P/N 7560054_02
9
Przechowywanie
OptiStroke należy zapakować w odpowiednie materiały opakowaniowe, na
przykład styropian i twardy karton. Chronić OptiStroke przed skrajnymi
temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami.
Utylizacja
Usuwaj zgodnie z obowiązującymi przepisami.
Ustawianie przełączników DIP
UWAGA: Napięcie 24 VDC jest dostarczane do skrzynki. Przestrzegać
wszystkich przepisów dotyczących pracy z obwodami elektrycznymi pod
napięciem. Nie dotykać przewodników ani połączeń lutowanych!
Przełączniki DIP decydują o tym, które moduły sterowania są podłączone do
indywidualnych kanałów i które ze skrzynek OptiStroke są ujęte w
konfiguracji nadrzędny - podrzędny.
SW1
SW2
Ustawianie typu modułu sterowania za pomocą przełącznika DIP SW1
WŁ
1
2
3
4
UWAGA: Przełącznik SW1 jest przełącznikiem DIP koloru czerwonego.
Przed uruchomieniem OptiStroke należy ustawić typu modułu sterowania
podlegającego ocenie w każdym kanale:
Kanał
1
2
3
4
DIP
SW 1/1
SW 1/2
SW 1/3
SW 1/4
WŁ
WYŁ
Moduł sterowania otwiera się pod
czas ruchu w górę
Moduł sterowania otwiera się pod
czas ruchu w dół
P/N 7560054_02
Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2
WŁ
1
2
3
UWAGA: Przełącznik SW2 jest przełącznikiem DIP koloru niebieskiego.
Podczas pracy w konfiguracji nadrzędny-podrzędny jedna nadrzędna
skrzynka OptiStroke może być połączona z maksymalnie 7 skrzynkami
podrzędnymi. Skrzynka nadrzędna i każda z podrzędnych monitorują
maksymalnie cztery kanały.
Tylko jedna skrzynka OptiStroke z modułem magistrali może pełnić rolę
urządzenia nadrzędnego. Urządzenia podrzędne nie mają modułu magistrali.
Przełącznikiem DIP SW2 w skrzynce nadrzędnej OptiStroke ustawić liczbę
podłączonych skrzynek podrzędnych.
Liczba skrzynek
podrzędnych
SW2/1
SW2/2
SW2/3
0
0
0
0
1
1
0
0
2
0
1
0
3
1
1
0
4
0
0
1
5
1
0
1
6
0
1
1
7
1
1
1
Gdy skrzynka OptiStroke jest urządzeniem podrzędnym, przypisać jej adres
przełącznikiem DIP SW2.
P/N 7560054_02
Adresy urządzeń
podrzędnych
SW2/1
SW2/2
SW2/3
Urządzenie podrzędne 1
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
11
Łączenie urządzenia nadrzędnego i urządzeń podrzędnych
magistralą CAN
1
1
3
2
1
1
3
2
4
4
5
5
Maks. 4 przewody
światłowodowe
5
Maks. 4 przewody
światłowodowe
Maks. 4 przewody
światłowodowe
Maks. 4 przewody
światłowodowe
Rys. 5
1 Gniazdo HAN
2 Interfejs magistrali
Uwaga:
3 Rezystor końcowy
4 CAN 2
5 CAN 1
Kabel CAN, zob. rozdział Akcesoria
UWAGA: Pokazana powyżej struktura sieci jest przykładowa. Kolejność
skrzynek nadrzędnej i podrzędnych może być inna.
1. Do połączenia wyjścia CAN 2 skrzynki nadrzędnej z wejściem CAN 1
skrzynki podrzędnej należy użyć kabla CAN.
2. Podłączyć rezystor końcowy do wejścia CAN 1 skrzynki nadrzędnej.
3. Do połączenia wyjścia CAN 2 skrzynki podrzędnej z wejściem CAN 1
następnej skrzynki podrzędnej należy użyć kabla CAN.
4. Podłączyć rezystor końcowy do wyjścia CAN 2 ostatniej skrzynki
podrzędnej.
UWAGA: Maksymalna długość kabli CAN użytych do połączenia wszystkich
skrzynek OptiStroke wynosi 100 m.
P/N 7560054_02
Połączenia elektryczne
Urządzenie OptiStroke jest dostarczane w stanie gotowym do podłączenia.
Wszystkie połączenia są wykonywane przy użyciu wtyków. Wtyki i gniazda
są do siebie dopasowane.
Podłączanie sterownika wyższego rzędu
Podłączyć OptiStroke do sterownika wyższego rzędu. Może to być topielnik
Nordson VersaBlue lub PLC.
UWAGA: OptiStroke należy podłączać kablem EtherNet RJ45-M12 o
długości 10 m (P/N 7157970).
Napięcie robocze
Napięcie robocze (24 VDC) jest dostarczane przez wtyk HAN 24.
UWAGA: Stosować tylko dostarczone przewody światłowodowe i przewody
połączeniowe (zapoznać się z rozdziałem Części zamienne).
Kanały przewodów światłowodowych
Trzpień
Kabel światłowodowy
Przypisanie
Kanały od 1 do 4
(urządzenie master)
Kanały 5 do 8
(urządzenie podrzędne 1)
Kanały 9 do 12
Kanały 13 do 16
Kanały 17 do 20
Kanały 21 do 24
Kanały 25 do 28
Kanały 29 do 32
Uwaga: Etykiety na urządzeniach zawsze mają oznaczenia K1 do K4
P/N 7560054_02
13
Styki gniazda HAN
UWAGA: Styki są numerowane.
Przypisanie
Trzpień
1
Napięcie zasilania U = + 24 VDC 10%
2
Napięcie zasilania U = 0 V
3
Nieprzypisany
4
Nieprzypisany
5
Kanał 1, (5), (9), sygnał wyzwolenia +
6
Kanał 1, (5), (9), sygnał wyzwolenia -
7
8
9
10
11
12
13
Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -C (poł.
środkowe) (tylko urządzenie nadrzędne)
14
Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -NC
(rozwierny) (tylko urządzenie nadrzędne)
15
Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -NO (zwierny)
(tylko urządzenie nadrzędne)
16
Alarm odrzucenia kanał 1, (5), (9), + 24 VDC aktywny
17
18
19
20
Wyjście 0 V
21
Zarezerwowane
22
Zarezerwowane
23
0 V (potencjał odniesienia)
24
Nieprzypisany
P/N 7560054_02
Dodatki lub modyfikacje modułów sterowania
Jeżeli planowane jest korzystanie z urządzenia OptiStroke, a moduły
sterowania nie są jeszcze wyposażone w otwory na przewody
światłowodowe, należy do istniejących modułów sterowania dodać inne
odpowiednie moduły sterowania lub zastosować nasadki na modułach.
OSTROŻNIE: Zadanie takie może wykonać wykwalifikowany personel,
zachowując pełną zgodność z zaleceniami podanymi w instrukcji obsługi
odpowiedniego aplikatora!
Podłączanie przewodów światłowodowych
Przewody światłowodowe zapewniają połączenie optyczne między
modułami sterowania w aplikatorze i urządzeniem OptiStroke.
1. Wytrzeć koniec przewodu światłowodowego czystą szmatką, a następnie
wkręcić przewód (czujnik) do odpowiedniego modułu sterowania lub
nasadki na odpowiednim module.
003071
OSTROŻNIE: Przewody światłowodowe można podłączyć do modułów
sterowania Speed-Coat wyłącznie za pomocą tulei dystansowej (zobacz
rozdział Akcesoria). W ten sposób przewód światłowodowy nie będzie
uderzać w iglicę dyszy.
2. Podłączyć drugi koniec przewodu do odpowiedniego gniazda w skrzynce
OptiStroke i umocować nakrętką tulejową.
P/N 7560054_02
15
Obsługa
UWAGA: Czynności opisane poniżej mogą wykonywać wyłącznie
odpowiednio wykwalifikowane osoby. Przestrzegać zasad bezpiecznej
eksploatacji opisanych w niniejszym dokumencie i w dokumentacji innych
urządzeń.
1. Dostarczyć napięcie zasilania 24 VDC z instalacji użytkownika za pomocą
gniazda HAN w urządzeniu OptiStroke.
2. Upewnić się, że otoczenie sytemu (sterownik, topielnik, węże ogrzewane,
aplikator) są gotowe.
3. Włączyć aplikację materiału.
4. Wyłączyć po zakończeniu produkcji.
Konserwacja
OptiStroke
OptiStroke nie wymaga konserwacji.
Nieużywane wejścia przewodów światłowodowych powinny być zamknięte
odpowiednimi pyłoszczelnymi zatyczkami.
Przewody światłowodowe
Jeżeli po wymianie modułu sterowania ma być użyty ten sam przewód
światłowodowy w nowym module, należy wytrzeć koniec przewodu
światłowodowego czystą i niepylącą szmatką.
Rys. 6
Zakończenie przewodu światłowodowego
UWAGA: Zabrudzony przewód światłowodowy może powodować
nadmierną emisję światła (ponad 99%). Gwarancją prawidłowych wyników
pomiarów jest wartość emitowanego światła poniżej 100%.
P/N 7560054_02
Rozwiązywanie problemów
UWAGA: W razie wątpliwości należy zapoznać się z instrukcjami
rozwiązywania problemów zamieszczonymi w instrukcjach obsługi
pozostałych składników systemu aplikacyjnego.
Widok z boku
UWAGA: Płyta OptiStroke jest wyposażona w diody LED (D 18 do D 30),
sygnalizujące różne stany.
2
1
3
4
Rys. 7
Omówienie najważniejszych składników
1 Diody LED sygnalizatora
(D18, D26, D21)
2 Diody LED przesyłanego światła
(D22 do D25)
P/N 7560054_02
3 Diody LED wyzwalacza
(D27 do D30)
4 Moduł magistrali
17
Diody LED przesyłanego światła
Zielone diody LED (D 22 do D 25)
Nie świeci
Przesłane światło ok (< 100 %)
Świeci
Przesłane światło nie jest ok (> 99 %)
(na przykład kabel światłowodowy zanieczyszczony)
Diody LED sygnalizatora
Zielona dioda LED (D 18)
Miga powoli (2.5 s wł., 1 s wył.)
Wewnętrzna magistrala CAN jest sprawna
Miga szybko
Wewn. magistrala CAN nie jest ok
- Wymienić OptiStroke
Żółty wskaźnik LED (26)
Miga powoli (1 s wł., 1 s wył.)
Wewn. magistrala CAN ok
Miga szybko
(0,25 s wł., 0,25 s wył.)
Zewn. magistrala CAN nie jest ok
- Aktywacja przełącznika DIP rezystora końcowego
- Sprawdzić linię przyłączeniową i w razie potrzeby wymienić
- Wymienić OptiStroke
Czerwona dioda LED (D 21)
LED wył.
Magistrala CAN jest sprawna
Miga
Wystąpił co najmniej jeden błąd komunikacji.
- Należy zignorować. Wskaźnik jest widoczny przez 30 sekund,
następnie program go resetuje.
Diody LED wyzwalacza
Zielone diody LED (D 27 do D 30)
Nie miga
Brak sygnału wyzwalającego
- Podłączenie do lub włączenie sterownika wyższego rzędu
Zaświeca się (zgodnie z
częstotliwością wyzwalania)
Polaryzację wejść wyzwalacza można odwrócić
Miga (zgodnie z częstotliwością
wyzwalania)
Diody LED wyzwalacza sygnalizują stan przełączania
P/N 7560054_02
Dane techniczne
Wymiary
ok. 20 cm x 9 cm x 24 cm (szer. x wys. x gł.)
Masa
około 1.5 kg
Liczba kanałów
Urządzenie nadrzędne - 4 kanały
Urządzenie podrzędne - 4 kanały
Maks. 7 urządzenia podrzędne na jedno urządzenie nadrzędne maks. 32 kanały
Napięcie zasilające
+24 VDC ± 10 %
Stopień ochrony
IP 54
Dopuszczalna temperatura
otoczenia
Przy przewodzie
światłowodowym
Przy obudowie
Dopuszczalny przedział temperatur
składowania
Maks. wysokość n.p.m.
Wilgotność
P/N 7560054_02
Do 230 °C
Do 446 °F
- 5 ... 50 °C
23 do 122 °F
- 45 ... 75 °C
- 50 ... 167 °F
3000 m
9840 ft
10-95% bez kondensacji
19
Części
P/N
7157969
7157968
‐
‐
‐
‐
‐
207880
7186528
Opis
OptiStroke Gen.2 Master kit w. Modbus TCP
OptiStroke Gen.2 Master control unit, 4 channels, 24 VDC w. Modbus TCP
Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V
Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32
Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5
Conduit connection,metal M25 Skintop
Contact female 1,00qmm CRIMP silver
Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor
Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor
P/N
7186109
7186108
‐
‐
‐
‐
‐
Opis
OptiStroke Gen.2 Slave Kit
OptiStroke control unit, 4 channels, 24 VDC
Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V
Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32
Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5
Conduit connection,metal M25 Skintop
Contact female 1,00qmm CRIMP silver
Przewody światłowodowe
P/N
462885
462886
462887
462888
462889
Uwaga:
Opis
Optical fiber cables, length = 1 m
Wszystkie przewody światłowodowe są wyposażone w adapter do czujnika OptiStroke
Wyposażenie dodatkowe
P/N
730185
7115693
7117152
730829
466480
7122114
7157970
207880
7186528
7103663
Opis
Cable CAN-Bus M12 socket/plug 4,0m
Ethernet cable RJ45-M12 10m
Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor
Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor
Adapter bushing for OptiStroke Sensor - NOTE: For all optical fibers on SpeedCoat modules!
P/N 7560054_02
P/N 7560054_02
21
Modbus TCP
UWAGA: Użytkownik musi przestrzegać zasad bezpiecznego użytkowania i
zasad pracy z urządzeniami pod napięciem. Niezastosowanie się do nich
może być przyczyną porażenia prądem elektrycznym.
Informacje ogólne
Interfejs Modbus TCP służy do centralnego gromadzenia i przetwarzania
danych procesowych.
Modbus TCP jest oparty na architekturze nadrzędny/podrzędny. System
sterowania użytkownika także musi być wyposażony w interfejs nadrzędny
Modbus TCP.
Modbus TCP zachowuje zgodność z normą IEC 61158.
Funkcje interfejsu
Dane:
Informacja o stanie
Alarmy i błędy
Sygnały sterujące
Wartości rzeczywiste
Wartości nastawione
Parametry ograniczeń
Sekwencja bajtów w danych sformatowanych jako Word (Słowo) jest
oparta na formacie Intel (najmniej znaczący bajt jest na początku, liczba
całkowita 16 bitowa ze znakiem).
P/N 7560054_02
Interfejs
Sprzęt: Interfejs magistrali w postaci płyty w obudowie OptiStroke
Klasyfikacja: Podrzędne (slave)
Prędkość transmisji danych: 10 - 100 MBit/s
Połączenie: RJ45, skrętka - 10base T-UTP, złącze bramy w szafce
elektrycznej
Adres OptiStroke
Każde urządzenie podłączone do sieci Modbus musi mieć własny adres IP,
aby możliwa była komunikacja z tym urządzeniem. Dany adres może
występować tylko raz w całej sieci.
Ustawienia domyślne Modbus TCP w OptiStroke (format: cztery liczby
oddzielone kropkami)
adres IP 192.168.240.4
Konfiguracja adresu
Zapoznać się z rozdziałem Zmiana adresu IP OptiStroke
P/N 7560054_02
23
Instalacja
UWAGA: Przed otworzeniem szafki elektrycznej: odłączyć zasilanie
sieciowe.
Podłączanie kabla Modbus
OSTROŻNIE: Przewód Modbus należy poprowadzić w systemie w taki
sposób, aby nie stanowił przeszkody dla przechodzących osób.
1
3
2
Rys. 1
1 LED 1
2 Interfejsy danych magistrali
3 LED 2
1. Podłączyć przewód sieci Modbus do panelu sterowania (2).
2. Podłączyć wolny koniec przewodu sieci Modbus do sterownika
użytkownika.
P/N 7560054_02
Zmiana adresu IP OptiStroke
OptiStroke po dostawie ma adres IP 192.168.240.4. Ten adres można
zmienić.
1. Pobrać oprogramowanie do zmiany adresu ze strony HMS
www.anybus.com.
UWAGA: Ten program jest konieczny do uzyskania dostępu do ustawień
sieciowych produktów Anybus, które podłącza się do sieci poprzez port
UDP 3250 i które współpracują z protokołem Host IP Configuration Protocol
(HICP).
2. Podłączyć bramę do komputera za pomocą kabla EtherNet.
3. Uruchomić oprogramowanie Anybus IPconfig.
Po uruchomieniu program automatycznie wyszuka aktywne bramy; jeżeli
to nie nastąpi, należy nacisnąć przycisk Scan.
4. Dwukrotnym kliknięciem myszy otwórz pole IP znalezionej bramy.
Zostanie wyświetlone poniższe okno:
192 . 168 . 240 . 4
255 . 255 . 255 . 0
5. Ustawić żądaną konfigurację.
6. Nacisnąć przycisk Set (Zapisz), aby zamknąć okno dialogowe.
P/N 7560054_02
25
Funkcje Modbus TCP
Przesyłanie danych w Modbus TCP
Następujące funkcje Modbus TCP są dostępne w module (ważne funkcję są
pogrubione):
Funkcja
Numer
1
Odczyt wyjść
2
Odczyt wejść
3
Odczyt danych wyjściowych (dane stanu, ADI 50 - 88)
4
Odczyt danych wejściowych (dane parametrów,
ADI 1 - 16)
5
Zapis pojedynczego wyjścia
6
Zapis pojedynczej danej
15
Zapis wielu wyjść
16
Zapis wielu danych (dane parametrów, ADI 1 - 16)
23
Odczyt/zapis wielu danych
43
Odczyt identyfikatora urządzenia
Dane stanu i parametrów
Zakres
Spis treści
0000h - 00FFh
Odczyt danych procesu
0100h - 01FFh
Zapis danych procesu
0200h - 0202h
(Zarezerwowane)
0203h
Limit czasu aktywnego procesu
0204h
Początek/koniec trybu oczekiwania
0205h - 020Fh
(Zarezerwowane)
0210h - 022Fh
ADI nr 1
0230h - 024Fh
ADI nr 2
...
...
0CF0h - 0D0Fh
ADI Nr 88
Przykład: Zakres ADI 51
Adres początkowy = (51 - 1) x 32 + 528 = 2128 = 850h
Adres końcowy = (51 - 1) x 32 + 528 + 31 = 2159 = 86Fh
P/N 7560054_02
P/N 7560054_02
27
Lista przesyłanych danych
UWAGA: Przedstawiona lista przesyłanych danych jest przeznaczona dla
wykwalifikowanego personelu, posiadającego doświadczenie w
programowaniu PLC z różnymi interfejsami.
Interfejs magistrali służy do centralnego gromadzenia i przetwarzania danych
procesowych.
Rozdział Lista przesyłanych danych dotyczy magistrali Modbus TCP.
System sterowania w zakładzie użytkownika musi dysponować odpowiednim
interfejsem.
Użytkownik musi dysponować środowiskiem programistycznym, które może
przetwarzać dane uzyskane poprzez interfejs. Nordson nie jest w stanie
przekazać dodatkowych informacji o przetwarzaniu danych w OptiStroke,
ponieważ proces ten jest inny u każdego użytkownika.
Interfejs danych
Z pomocą modułu komunikacji skrzynka nadrzędna (master) w OptiStroke
może przetwarzać cykliczne i acykliczne dane procesowe, a także
acykliczne dane parametrów uzyskiwane przez magistralę.
Cykliczne dane procesowe: tylko ADI 51 / 52
UWAGA: Modbus TCP nie obsługuje wymiany rzeczywistych danych
cyklicznych.
Acykliczne dane parametrów: ADI 1 - 16 (odczyt/zapis)
Acykliczne dane procesowe: ADI 50 - 88 (odczyt)
ADI (Application Data Instance)
Gdy następuje wymiana danych między urządzeniem użytkownika i
OptiStroke dostęp do danych uzyskuje się poprzez ADI (Application Data
Instances).
Długość ADI: 64 bajtów.
Wejście (dane parametrów): ADI 1 - ADI 16
Wyjście (dane stanu): ADI 50 - ADI 88
Wszystkie dane używane w komunikacji są kompilowane w listę
przesyłanych danych.
P/N 7560054_02
Informacje ogólne
Odebrane dane z miejscami dziesiętnymi muszą być podzielone przez
współczynnik.
Odebrane dane z miejscami dziesiętnymi muszą być podzielone przez
współczynnik.
Jedno miejsce dziesiętne:
Dwa miejsca dziesiętne:
10 lub B10
100 lub B100
Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke
ADI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Opis danych
Analiza graficzna skoku iglicy
Żądanie danych do wykresu
0:
Brak żądania
1:
Żądanie danych do wykresu
Żądanie numeru kanału
Bajty wypełnienia
Korekta czasu otwierania
Korekta czasy zamykania
Maks. wartość czasu alarmu otwarcia
Min. wartość czasu alarmu otwarcia
Maks. wartość czasu alarmu zamknięcia
Min. wartość czasu alarmu zamknięcia
Tryb skanowania czasu
0:
Instrukcja obsługi
1:
Automatyczny
Bajty wypełnienia
Czas skanowania w trybie ręcznym
1:
5.0 ms
2:
7.5 ms
3:
10 ms
4:
15 ms
5:
20 ms
6:
30 ms
7:
40 ms
8:
50 ms
9:
75 ms
10:
100 ms
Bajty wypełnienia
Liczba
Zakres
ustawień,
dokładność
1
0/1
0
1
1 - 32
1
62
-
0
32
-100.0 - 100.0 ms
0
32
-100.0 - 100.0 ms
0
32
0.1 - 100.0 ms
10
32
0.1 - 100.0 ms
1.5
32
0.1 - 100.0 ms
10
32
0.1 - 100.0 ms
1.5
32
0/1
1
32
-
0
32
1 - 10
10
-
0
32
Ciąg dalszy na następnej stronie
P/N 7560054_02
ADI
10
11
12
13
14
15
16
Opis danych
Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia
Bajty wypełnienia
Próg otwarcia skoku iglicy
Bajty wypełnienia
Próg zamknięcia skoku iglicy
Bajty wypełnienia
Próg braku skoku iglicy
Bajty wypełnienia
Czas trwania sygnału odrzucenia
Bajty wypełnienia
Nastawa fabrycznego ustawienia
0:
Wył.
1:
Wprowadzić ustawienia fabryczne
Bajty wypełnienia
Analiza wykresu czasy przełączania
0:
Wył.
1:
Wł.
Bajty wypełnienia
Liczba
Zakres
ustawień,
dokładność
1
1 - 20
9
63
-
0
1
15 - 90 %
15
63
-
0
1
15 - 90 %
15
63
-
0
32
8 - 60 %
20
32
-
0
1
1 - 100 ms
50
63
-
0
1
0/1
0
31
-
0
1
0/1
0
63
-
0
29
P/N 7560054_02
Wewnętrzne dane statusu OptiStroke
ADI
50
51
52
53
54
Opis danych
Wykryto urządzenia slave urządzenia master
Liczba urządzeń slave OptiStroke (przełącznik DIP w
urządzeniu master)
Procesor komunikacji master w OptiStroke
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
Procesor komunikacji slave 1 w OptiStroke
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
0:
Nie wykryto
1:
Wykryto
Bajty wypełnienia
Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16
Czas otwierania modułu, z offsetem (#1 - 16)
Czas zamykania modułu, z offsetem (#1 - 16)
Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32
Czas otwierania modułu, z offsetem (#17 - 32)
Czas zamykania modułu, z offsetem (#17 - 32)
Emisja światła
Bajty wypełnienia
Typ modułu
0:
Ruch w dół - otwarty
1:
Ruch w dół - zamknięty
Bajty wypełnienia
Liczba
Zakres
ustawień,
dokładność
1
0-7
-
1
0/1
-
1
0/1
-
1
0/1
-
1
0/1
-
1
0/1
-
1
0/1
-
1
0/1
-
1
0/1
-
55
-
0
16
0.00 - 200.00 ms
-
0.00 - 200.00 ms
-
16
0.00 - 200.00 ms
-
0.00 - 200.00 ms
-
0 - 100 %
-
32
-
0
32
0/1
-
32
32
-
0
P/N 7560054_02
ADI
55
56
57
58
59
60
61
62
Opis danych
Czas działania modułu poza nastawionym zakresem
0:
Brak ostrzeżenia
1:
Ostrzeżenie o otwarciu
2:
Ostrzeżenie o zamknięciu
3:
Ostrzeżenie o otwarciu/zamknięciu
Bajty wypełnienia
Brak skoku iglicy
0:
Brak ostrzeżenia
1:
Ostrzeżenie
Bajty wypełnienia
Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2
Bajty wypełnienia
Alarm ogólny
0:
Brak ostrzeżenia
1:
Ostrzeżenie
Bajty wypełnienia
Analiza wykresu czasy przełączania #1 - 8
Licznik
Czas otwierania
Czas zamykania
Bajty wypełnienia
Licznik
Czas otwierania
Czas zamykania
Bajty wypełnienia
Licznik
Czas otwierania
Czas zamykania
Bajty wypełnienia
Licznik
Czas otwierania
Czas zamykania
Bajty wypełnienia
Liczba
Zakres
ustawień,
dokładność
32
0-3
31
-
32
-
0
32
0/1
-
32
-
0
32
0 - 255
-
32
-
0
1
0/1
-
63
-
0
0
8
16
0 - 65535
0
0.00 - 100.00 ms
0
0.00 - 100.00 ms
0
-
0
0
8
16
0 - 65535
0
0.00 - 100.00 ms
0
0.00 - 100.00 ms
0
-
0
0
8
16
0 - 65535
0
0.00 - 100.00 ms
0
0.00 - 100.00 ms
0
-
0
0
8
16
0 - 65535
0
0.00 - 100.00 ms
0
0.00 - 100.00 ms
0
-
0
P/N 7560054_02
ADI
63
64
Opis danych
Dane wykresu gotowe
Dane wykresu gotowe
0:
Niegotowy
1:
Gotów
Czas skanowania (dane wykresu)
1:
5.0 ms
2:
7.5 ms
3:
10 ms
4:
15 ms
5:
20 ms
6:
30 ms
7:
40 ms
8:
50 ms
9:
75 ms
10:
100 ms
Bajty wypełnienia
Nagłówek danych wykresu
Czas skanowania (dane wykresu)
1:
5.0 ms
2:
7.5 ms
3:
10 ms
4:
15 ms
5:
20 ms
6:
30 ms
7:
40 ms
8:
50 ms
9:
75 ms
10:
100 ms
Flaga Nie wykryto skoku iglicy
0:
Brak ostrzeżenia
1:
Nie wykryto skoku iglicy
Współczynnik, wykryto czas otwierania
Współczynnik, wykryto czas zamykania
Bajty wypełnienia
Emisja światła
Przetwornik AD, Górny poziom sygnału (otwieranie modułu)
Przetwornik AD, dolny poziom sygnału (otwieranie modułu)
Przetwornik AD, górny poziom sygnału (zamykanie modułu)
Przetwornik AD, dolny poziom sygnału (zamykanie modułu)
Bajty wypełnienia
Liczba
Zakres
ustawień,
dokładność
1
0/1
0
1
1 - 10
-
62
-
0
1
1 - 10
-
1
0/1
-
1
0 - 200
-
1
0 - 200
-
2
-
0
1
0.0 - 100.0 %
-
1
0 - 1023 cyfry
-
1
0 - 1023 cyfry
-
1
0 - 1023 cyfry
-
1
0 - 1023 cyfry
-
48
-
0
P/N 7560054_02
ADI
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
81
82
86
Opis danych
Zbocze narastające danych wykresu (1)
Bajty wypełnienia
Zbocze opadające danych wykresu (1)
Bajty wypełnienia
Bit "Life Toggle"
0:
1:
Bajty wypełnienia
Faza (0 - 4)
Bajty wypełnienia
Firmware
Firmware procesora pomiarowego
Liczba
Zakres
ustawień,
dokładność
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
8
0 - 1023 cyfry
-
48
-
0
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
32
0 - 1023 cyfry
-
8
0 - 1023 cyfry
-
48
-
0
32
0/1
-
32
-
0
32
0-4
-
32
-
0
32
Wersja firmware
-
33
duże
niejednorodności /
małe
niejednorodności
8
Firmware procesora komunikacji
Wersja firmware
-
duże
niejednorodności /
małe
niejednorodności
87
88
Bajty wypełnienia
Czas otwierania/zamykania modułu #1 - 16
Czas otwierania modułu (#1 - 16)
Czas zamykania modułu (#1 - 16)
Czas otwierania/zamykania modułu #17 - 32
Czas otwierania modułu (#17 - 32)
Czas zamykania modułu (#17 - 32)
24
-
0
0.00 - 100.00 ms
-
0.00 - 100.00 ms
-
0.00 - 100.00 ms
-
0.00 - 100.00 ms
-
16
16
P/N 7560054_02
Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke - objaśnienie
ADI 1: Analiza graficzna skoku iglicy - Żądanie danych do wykresu
W celach analitycznych OptiStroke może skanować ruch iglicy wybranego
modułu sterowania i wyświetlać go jako wykres krzywoliniowy. Zapoznać się
z Załącznikiem, gdzie podano przykład.
Można przywołać dane z jednego kanału lub ze wszystkich kanałów.
1 kanał
ADI 2 i ADI 3: Offset czasu otwierania / zamykania
Można wprowadzić dodatkowe wartości offsetu w czasach przełączania
ustalonych przez OptiStroke.
Dla dowolnej kompensacji, która może być potrzebna w maszynie
użytkownika
Po rozważeniu dodatkowego czasu ruchu materiału między końcem
dyszy a podłożem w aplikacjach sprejowych.
0 ms
ADI 4 i ADI 5: Maks./Min. wartość czasu alarmu otwarcia
Wartości graniczne czasów otwarcia modułu sterowania wyznaczają zakres
czasów włączania używanych przez moduł sterowania bez włączenia
komunikatu o alarmie w ADI 55.
Otwieranie modułu sterowania / %
Moduł sterowania otwarty
100
Min. wartość czasu
alarmu otwarcia
Maks. wartość czasu
alarmu otwarcia
0
1.5
10
Czas skanowania / ms
Min. wartość czasu alarmu otwarcia: 1.5 ms
Maks. wartość czasu alarmu otwarcia: 10 ms
P/N 7560054_02
35
ADI 6 i 7: Maks./Min. wartość czasu alarmu zamknięcia
Wartości graniczne czasów zamknięcia modułu sterowania wyznaczają
zakres czasów wyłączania używanych przez moduł sterowania bez
włączenia komunikatu o alarmie w ADI 55.
100
Maks. wartość czasu
alarmu zamknięcia
Min. wartość czasu
alarmu zamknięcia
0
Moduł sterowania
zamknięty
10 Czas skanowania / ms
1.5
Min. wartość czasu alarmu otwarcia: 1.5 ms
Maks. wartość czasu alarmu otwarcia: 10 ms
ADI 8: Tryb skanowania czasu
Czas skanowania jest czasem przeprowadzania pomiaru. Czasy skanowania
stałe lub dostosowane automatycznie można wyznaczyć w każdym kanale.
Należy ustawić automatyczny czas skanowania. Moduł sterowania pracuje
wówczas ze zoptymalizowanymi czasami skanowania.
1 (automatyczny)
ADI 9: Czas skanowania w trybie ręcznym
Można wybrać ustawienie ręczne. Można wybrać dziesięć czasów
skanowania między 5 i 10 ms.
UWAGA: Ustawiony czas skanowania musi być większy od oczekiwanego
czasu przełączania używanych modułów sterowania.
10 (100 ms)
P/N 7560054_02
ADI 10: Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia
OptiStroke uśrednia skompilowane czasy przełączania i wyświetla je.
Nordson zaleca uśrednianie czasów przełączania, kiedy system jest
sterowany.
9
Liczba oznacza numer czasu przełączania użytego do uśredniania.
ADI 11: Próg otwarcia skoku iglicy
Ustawiona wartość progowa odpowiada stopniowi otwarcia iglicy dyszy,
podawanej w procentach, przy której uważa się, że moduł sterowania jest
otwarty.
Regulacja wartości progowej powoduje zmianę zmierzonego czasu otwarcia.
Czas włączenia mierzony przez OptiStroke jest czasem, który upływa między
wysłaniem sygnału otwarcia i wykryciem przekroczenia wartości progowej
ruchu iglicy (w tym momencie uznaje się, że moduł sterowania jest otwarty).
15 %
ADI 12: Próg zamknięcia skoku iglicy
Ustawiona wartość progowa odpowiada stopniowi otwarcia iglicy dyszy,
podawanej w procentach, przy której uważa się, że moduł sterowania jest
zamknięty.
Regulacja wartości progowej powoduje zmianę zmierzonego czasu
zamknięcia. Czas wyłączenia mierzony przez OptiStroke jest czasem, który
upływa między wysłaniem sygnału zamknięcia i wykryciem przekroczenia
wartości progowej ruchu iglicy (w tym momencie uznaje się, że moduł
sterowania jest zamknięty).
15 %
ADI 13: Skok iglicy bez wart. prog.
Limit, przy którym ruch iglicy uznaje się za brakujący, można wybrać zależnie
od potrzeb; jest podawany jako wartość procentowa (%). Kompletny ruch
iglicy jest wartością równą 100%.
20 %
P/N 7560054_02
37
ADI 14: Czas sygn. wyrzucania
Jeżeli ruch iglicy nie wystąpił lub jest niekompletny, zostanie wyemitowany
sygnał elektryczny (impuls napięciowy), który można wykorzystać, na
przykład, do odrzucenia produktu.
Czas trwania sygnału odrzucenia musi mieć taką wartość, aby maszyna
klienta mogła go odebrać.
50 ms
ADI 15: Nastawa fabrycznego ustawienia
W razie zmiany różnych wartości, co prowadzi do nieoptymalnego działania
modułu sterowania, można przywrócić wartości domyślne wszystkich
parametrów.
0 (wył.)
ADI 16: Analiza wykresu czasy przełączania
W tej funkcji urządzenie sterujące wyższego rzędu żąda od OptiStroke
ciągłej aktualizacji czasów przełączania (ADI 59 - 62) bez uwzględnienia
żadnych offsetów (ADI 2 i 3), które mogły być ustawione.
Indywidualne czasy przełączania modułu sterowania są wyświetlane jako
dane w tabeli.
0 (wył.)
Wewnętrzne dane stanu OptiStroke - objaśnienie
ADI 50: Wykryto urządzenia slave urządzenia master
Moduł sterowania OptiStroke musi wykryć liczbę skrzynek podrzędnych w
systemie. Liczba urządzeń slave jest ustawiana przełącznikiem DIP SW2 w
urządzeniu OptiStroke.
Zapoznać się z procedurą Instalacja - Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za
pomocą przełącznika DIP SW2.
Ustawienie przełącznika DIP można też odczytać przez interfejs i przekazać
indywidualnie każdemu użytkownikowi. Urządzenie OptiStroke informuje o
liczbie podłączonych urządzeń slave oraz o tym, czy wykryto ich procesor
komunikacji.
P/N 7560054_02
ADI 51: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16
Urządzenie OptiStroke przekazuje zmierzone wartości czasów włączania i
wyłączania w kanałach poszczególnych modułów sterowania wraz z czasami
offsetu. Czas offsetu można wprowadzić indywidualnie dla każdego
użytkownika. Zapoznać się z opisami ADI 2 i ADI 3.
Dane pierwszych 16 kanałów (urządzenie master i 3 urządzenia slave) są
przesyłane przez ten ADI.
ADI 52: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32
Urządzenie OptiStroke przekazuje zmierzone wartości czasów włączania i
wyłączania w kanałach poszczególnych modułów sterowania wraz z czasami
offsetu. Czas offsetu można wprowadzić indywidualnie dla każdego
użytkownika. Zapoznać się z opisami ADI 2 i ADI 3.
Dane następnych 16 kanałów (4 urządzenia slave) są przesyłane przez
ten ADI.
ADI 53: Emisja światła
OptiStroke reguluje automatycznie natężenie światła. Jeżeli natężenie
odebranego impulsu świetlnego jest niewystarczające, zwiększa się
automatycznie natężenie światła emitowanego.
Emisja światła przekraczająca 99% powinna być w urządzeniu sterującym
użytkownika traktowana jako ostrzeżenie.
Potencjalne przyczyny nadmiernej emisji światła:
zanieczyszczeniem powierzchni czujnika
Wadliwie ustawiony czujnik (odbicie nie jest odbierane)
OptiStroke nie jest jeszcze w fazie 3 lub 4.
UWAGA: Wartości emisji światła z fazy 1 i 2 kalibracji w kanałach nie są
jeszcze wiarygodne i nie należy och brać pod uwagę (zob. Model fazy).
ADI 54: Typ modułu
Typ używanego modułu sterowania trzeba określić w module sterowania
OptiStroke, aby możliwe było prawidłowe wykrywanie ruchu iglicy. Typ
określa się za pomocą przełączników DIP wewnątrz OptiStroke.
To ustawienie można też odczytać przez interfejs i przekazać indywidualnie
każdemu użytkownikowi.
P/N 7560054_02
39
ADI 55: Czas działania modułu poza nastawionym zakresem
Urządzenie OptiStroke dokonuje oceny indywidualnych czasów
przełączania, aby ustalić, czy znajdują się one w zdefiniowanym przedziale.
Urządzenie OptiStroke rozróżnia następujące ruchy iglicy:
Otwarty
Zamkn.
Otwieranie i zamykanie.
Wyjścia alarmów oprogramowania są przełączane i mogą być przetwarzane
przez sterownik użytkownika.
ADI 56: Brak skoku iglicy
Jeżeli OptiStroke zmierzy ruch iglicy, który jest krótszy od ustalonej wartości
granicznej braku ruchu (ADI 13), włączy się alarm Brak ruchu iglicy.
ADI 57: Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2
Urządzenie OptiStroke zlicza sygnały wyzwolenia wysłane przez maszynę
użytkownika w fazie inicjacji (model fazy: faza 2). Każdy sygnał wyzwolenia
włącza próbę stabilizacji.
Kanał powinien ustabilizować się po około 1 do 10 próbach i urządzenie
OptiStroke powinno przejść do fazy 3.
Możliwe przyczyny nieudanych prób stabilizacji:
Przewód światłowodowy nie jest podłączony
Przewód światłowodowy jest zabrudzony
Iglica dyszy nie porusza się w module sterowania
ADI 58: Alarm ogólny
W fazie inicjacji kanały wyzwolone są przyczyną alarmu ogólnego. Czasy
przełączania z offsetem i bez mają wartość 0,00 / 0,00 ms.
Alarm ogólny jest resetowany po fazie inicjacji. Jest włączany następnym
razem, kiedy wystąpi błąd (brak ruchu iglicy, błąd komunikacji itp.).
Przy aktywnym alarmie ogólnym są włączone wyjścia przekaźnika błędu
(zob. Wprowadzenie - Wyjścia alarmów).
P/N 7560054_02
ADI 59 - ADI 62: Analiza wykresu czasy przełączania #1 - 8 ... #25-32
Urządzenie OptiStroke utrzymuje indywidualne czasy włączania i wyłączania
różnych modułów sterowania jako dane dostępne w interfejsach. Dane z
ośmiu kanałów są udostępniane w każdym z czterech ADI.
Nawet jeżeli wartości uśrednione są (lub powinny być) użyte do stabilizacji,
dane składają się z pojedynczych wartości, które można odróżnić za pomocą
towarzyszących im liczników.
Dane można uzyskiwać za pomocą sterowników użytkownika i wyświetlać w
formie tabeli. Przedstawienie czasów przełączania w tabeli pozwala łatwo
zidentyfikować błędy:
Uszkodzone moduły sterowania
Kanały pomiarowe nie są podłączone
Uszkodzone kanały pomiarowe
UWAGA: Jeżeli jest podłączona tylko jedna skrzynka OptiStroke, w
kanałach #5 do 32 pojawiają się zera (0.00 / 0.00).
ADI 63: Dane wykresu gotowe
Urządzenie OptiStroke utrzymuje indywidualne czasy włączania i wyłączania
różnych modułów sterowania jako dane graficzne dostępne w interfejsach.
Po odebraniu żądania w interfejsie ADI 1 urządzenie OptiStroke przesyła
informację, że wykresy ruchu odpowiedniej iglicy są gotowe w ADI od 64
do 78.
Zapoznać się z Załącznikiem, gdzie podano przykład.
ADI 64: Nagłówek danych wykresu
Za pomocą ADI 64 OptiStroke przekazuje różne dane, które można
wykorzystać w analizie wykresu graficznego:
Czas skanowania
Informacje o możliwym braku skoku w module sterowania
Współczynnik konwersji, potrzebny do wyznaczenia prawdziwego
czasu włączenia i wyłączenia
Emisja światła
Wartości potrzebne w przetworniku A/C
Współczynnik konwersji jest używany do obliczenia czasu przełączania w ms
na podstawie 200 słów przesłanych do skanu pomiarowego oraz aktualnego
czasu pomiaru (zob. ADI 65 do ADI 71).
Przykład: Skan pomiarowy składa się z 200 słów, a czas skanowania
wynosi 20 ms. OptiStroke informuje w słowie 50, że moduł sterowania został
otwarty.
Odpowiada to czasowi przełączania 5 ms.
P/N 7560054_02
41
ADI 65 - 71: Zbocze narastające danych wykresu (1 - 7)
OptiStroke przesyła łącznie 200 słów do siedmiu kolejnych ADI od 65 do 71
(macierz danych wykresu włączania) w celu opisania skoku włączenia.
100
0
Moduł sterowania otwarty
Liczba słów
0
200
Rys. 2
Te 200 słów (macierz danych wykresu włączania) trzeba przeskalować za
pomocą odpowiedniego czasu skanowania (ADI 64).
ADI 72 - 78: Zbocze opadające danych wykresu (1 - 7)
OptiStroke przesyła łącznie 200 słów do siedmiu kolejnych ADI od 65 do 71
(macierz danych wykresu wyłączania) w celu opisania skoku wyłączenia.
100
Moduł sterowania
zamknięty
0
Liczba słów
0
200
Rys. 3
Te 200 słów (macierz danych wykresu wyłączania) trzeba przeskalować za
pomocą odpowiedniego czasu skanowania (ADI 64).
P/N 7560054_02
ADI 81: Bit "Life Toggle"
OptiStroke przesyła bit "life toggle" (bit wędrujący aktywności) każdego z 1-8
procesorów komunikacji i każdego z 1-32 procesorów pomiarowych.
Bit "life toggle" stale przełącza swój stan między 0 i 1. Jeżeli tak nie jest,
dany procesor jest uszkodzony. Trzeba wymienić odpowiednią skrzynkę
OptiStroke.
ADI 82: Faza (0 - 4)
OptiStroke przesyła numer fazy (0-4), w której znajduje się kanał. Numer ten
podlega ocenie, aby możliwa była prawidłowa ocena emisji światła. Zobacz
też Model fazy.
Fazy 1 i 2 emisji światła nie są wiarygodne
Emisja światła przekraczająca 99% w fazach 3 i 4 powinna być
przyczyną ostrzeżenia
Fazy 3 i 4: Topielnik jest gotowy do pracy.
ADI 86: Firmware
Wersja firmware procesora pomiarowego i komunikacyjnego jest przesyłana
do sterownika użytkownika. Numery wersji mieszczą się w przedziale od
01.01 do 15.15. Wersje są zgodne, tylko gdy pasują do siebie numery przed
kropką.
Przykłady:
Wersja 03.11 jest zgodna z wersją 03.22
Wersja 03.11 nie jest zgodna z wersją 05.11
ADI 87: Czas otwierania/zamykania modułu #1 - 16
OptiStroke kompiluje czasy przełączania w kanałach i wyświetla je.
Rzeczywiste czasy przełączania są konieczne do oceny indywidualnych
modułów sterowania.
Czasy przełączania pierwszych 16 kanałów (urządzenie master i 3
urządzenia slave) są przesyłane przez ten ADI.
ADI 88: Czas otwierania/zamykania modułu #17 - 32
OptiStroke kompiluje czasy przełączania w kanałach i wyświetla je.
Rzeczywiste czasy przełączania są konieczne do oceny indywidualnych
modułów sterowania.
Czasy przełączania następnych 16 kanałów (4 urządzenia slave) są
przesyłane przez ten ADI.
P/N 7560054_02
43
Załącznik
Przykład żądania danych wykresu przetwarzania (ADI 1)
Rys. 4
Przykład pytania o dane graficzne
1. Sterownik użytkownika (master w magistrali) przesyła pytanie o dane
graficzne w kanale przez interfejs do OptiStroke: Żądanie danych do
wykresu (ADI 1, bajt 1).
2. OptiStroke skanuje czasy przełączania w tym kanale i udostępnia je w
interfejsie po zakończeniu skanowania: Dane wykresu gotowe (ADI 63,
bajt 1).
3. Sterownik użytkownika odczytuje wszystkie dane wykresu (ADI 64 do 78)
przez interfejs i kończy żądanie (ADI 1).
Otrzymane dane zawierają też czasy skanowania w ms ((ADI 64).
4. OptiStroke resetuje (zeruje) wyjście Dane wykresu gotowe (ADI 63) w
kanale.
Uproszczony model fazy
Model fazy umożliwia przegląd sekwencji w OptiStroke: od włączenia do
gotowości do pracy.
OptiStroke przechodzi najpierw fazę inicjacji (faza 0), następnie fazę
wstępnego pomiaru sterowanego wyzwoleniem (fazy 1 i 2), a następnie
kończy fazą gotowości do pracy (faza 3).
P/N 7560054_02
Wyjścia alarmowe
są nieaktywne,
interfejs nie przesyła
danych
Urządzenie OptiStroke jest zainicjowane
Napięcie zasilające
WŁ
Około 5 sekund
Zainicjowanie OptiStroke
Wyzwolone kanały powodują alarm ogólny. Alarm
odrzucenia w kanałach nie jest aktywny.
ADI 51/52/87/88 przyjmują wartość czasu przełączania
"0.00/0.00" w danym kanale.
Faza kalibracji w kanałach
Faza 0
Przyjęte parametry kalibracji z
poprzedniej fazy 4 lub ustalenie
parametrów startowych
Faza 1
Czy pomiar wstępny
dodatkowych danych
OptiStroke jest pomyślny?
(długość : 1 sekunda)
Bez
Faza 2
Licznik zbocza wyzwolenia + 1
Sprawdzanie działania pomyślne?
(potrzebny 1 impuls wyzwolenia)
Bez
Wyjścia alarmu włączają się, kiedy
nie nastąpi ruch iglicy.
ADI 51/52/87/88 przyjmują wartość
czasu przełączania "0.00/0.00", gdy
nie nastąpi ruch iglicy.
Gotowość do pracy
Faza 3
OptiStroke udostępnia poprawne
wyniki pomiarów.
Regulacja dokładna OptiStroke
przechodzi do fazy 4.
Funkcje alarmów są aktywne w prawie 100%
Błąd
Faza
Faza44
OptiStroke udostępnia poprawne
wyniki pomiarów.
Funkcje alarmów są aktywne w 100%.
Zapisano parametry kalibracji.
Błąd
ADI 82 = Faza 0 - 4
P/N 7560054_02

OptiStroke Generation 2

Transkrypt

Podobne dokumenty

Łóżko rehabilitacyjne dla otyłych Adi.flex 220

pobierz plik artykułu - Inżynieria i Aparatura Chemiczna

Instrukcja układania tapet ADI