Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo

Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Główne cechy
Porównanie pozycjonerów silnika
Pozycjoner silnika
do silnika typu
Moment obrotowy dla postoju
Szczytowy moment obrotowy
Prędkość
[Nm]
[Nm]
[obr./
min]
CMMD-AS
Silnik serwo
CMMS-AS
Silnik serwo
CMMP-AS
Silnik serwo
CMMS-ST
Silnik skokowy
2 × 4,7
2 × 9,2
2 × 6000
4,7
9,2
6000
25
48
6000
9,3
9,3
2000
255
Przyrostowy/bezwzględny
Elastyczna konfiguracja
Oddzielnie dla wszystkich
pozycji
Oddzielnie dla wszystkich
pozycji
Z wariantami
Wg normy EN 61800-5-2
63
Przyrostowy
Cztery tryby pracy
1 do 63 rekordów
Rekordy pozycjonowania
System pomiarowy
Rozszerzony interfejs WE/WY
Powiadomienie o pozostałej
odległości
Redukcja momentu
2 × 63
63
Przyrostowy/bezwzględny
Cztery tryby pracy
1 do 63 rekordów
Łączenie zestawów
STO/SS1
Ruch liniowy
Wg normy EN 61800-5-2
Nie
Charakterystyka wydajności
Kompaktowość
• Podwójny pozycjoner silnika
CMMD-AS składa się z dwóch
identycznych pozycjonerów silnika
CMMS-AS w jednej obudowie
• Obwody zasilania są wewnętrznie
połączone
• Rezystory hamujące są połączone
wewnętrznie w układzie
równoległym, co pozwala na
uzyskanie dwukrotności ciągłej
mocy hamowania
• Całkowity prąd nominalny wynosi
8 A.
Prąd nominalny można dowolnie
2
Ruch liniowy
Wg normy EN 61800-5-2
Sterowanie ruchem
rozłożyć pomiędzy napędy
• Małe wymiary.
• Pełna integracja elementów
pozycjonera i sekcji zasilania, w
tym interfejsów RS232 i CANopen
• Zintegrowane hamowanie
• Zintegrowane filtry EMC
• Automatyczne uaktywnianie
wbudowanego hamulca silnika
• Zgodność z bieżącymi normami CE i
EN bez żadnych dodatkowych
środków (długość kabla silnika do
15 m)
Interfejsy Fieldbus
Zintegrowane:
Nie
• Bezwzględny cyfrowy enkoder
kątowy w wersjach jednoobrotowej i
wieloobrotowej
• Może pracować jako sterownik
momentu, prędkości lub położenia
• Zintegrowany sterownik położenia
• Pozycjonowanie optymalizowane
pod względem czasowym
(trapezowe) lub bez szarpnięcia
(kształt litery S)
• Przemieszczenia bezwzględne i
Wejście/wyjście
Opcjonalne:
Internet: www.festo.com/catalogue/...
• Swobodnie programowalne WE/WY
• Wysokiej rozdzielczości 12-bitowe
wejście analogowe
• Tryb pracy ręcznej i nauki
• Łatwe łączenie ze sterownikami
wyższego poziomu przy użyciu
WE/WY lub magistrali Fieldbus
• Praca synchroniczna
• Tryb urządzenia
nadrzędnego/podrzędnego
• Dodatkowe WE/WY przy użyciu
karty wtykowej CAMC-D-8E8A 10
względne
• Pozycjonowanie dwupunktowe z
wygładzaniem trajektorii ruchu i
bez niego
• Synchronizacja pozycji
• Przekładnia elektroniczna
• 2 × 63 rekordów pozycjonowania
• 2 × 8 profili pozycjonowania
• Szeroki asortyment metod ruchu
referencyjnego
Zintegrowane sterowanie
sekwencyjne
• Automatyczna sekwencja rekordów
pozycjonowania bez sterownika
wyższego poziomu
• Liniowe i cykliczne sekwencje
pozycji
• Nastawiane czasy opóźnienia
Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Główne cechy
Charakterystyka wydajności
Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa
• Pozycjonery serii CMMD-AS
obsługują funkcje bezpieczeństwa
„Safe Torque Off (STO)” i „Safe Stop
1 (SS1)” z ochroną przed
niespodziewanym uruchomieniem,
zgodnie z normą EN 61800-5-2
• Zabezpieczenie przed
niespodziewanym uruchomieniem
• Dwukanałowe odłączenie stopnia
Interpolacja ruchu wieloosiowego
wyjściowego
• Zredukowany zewnętrzny zespół
obwodów
• Krótsze czasy reakcji w przypadku
błędu
• Szybsze ponowne uruchomienie,
obwód zasilania pozostaje w stanie
zasilonym
• Po zastosowaniu odpowiedniego
sterownika pozycjoner CMMD-AS
może obsługiwać trajektorie z
interpolacją poprzez interfejs
CANopen. Sterownik określa
wartości zadane pozycji w zadanym
czasie.
W międzyczasie pozycjoner
niezależnie interpoluje wartości
danych pomiędzy dwoma punktami
danych.
Sekwencje ruchu
• Łączenie dowolnej liczby rekordów
pozycjonowania w sekwencje ruchu
• Kryteria krokowe sekwencji ruchu
są podawane przez wejścia
cyfrowe, np.:
MC – ruch kompletny
I/O – wejścia cyfrowe
WE/WY
MC
12
Biblioteka dla programu EPLAN
Makra EPLAN umożliwiają szybkie i
niezawodne przygotowywanie
projektów elektrycznych w połączeniu
z pozycjonerami silników, silnikami i
2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian
kablami.
Zapewnia to wysoki poziom
niezawodności planowania i
Internet: www.festo.com/catalogue/...
standardową dokumentację, gdyż nie
trzeba tworzyć symboli, grafik i
danych podstawowych.
3
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Główne cechy
Oprogramowanie FCT – Festo Configuration Tool
Platforma programowa dla napędów elektrycznych firmy Festo
• Wszystkie napędy w systemie
można zapisać w jednym projekcie i
zarządzać nimi
• Zarządzanie projektem i danymi dla
wszystkich obsługiwanych typów
urządzeń
• Łatwość użycia dzięki graficznemu
interfejsowi wprowadzania
parametrów
• Uniwersalny tryb pracy dla
wszystkich napędów
• Praca w trybie offline przy biurku
lub online z maszyną
FHPP – Festo Handling and Positioning Profile
Zoptymalizowany profil danych
Firma Festo opracowała
zoptymalizowany profil danych, który
jest dostosowany do docelowych
zastosowań w układach
manipulacyjnych i pozycjonowania.
Nosi on nazwę profilu FHHP (Festo
Handling and Positioning Profile).
Profil danych FHHP umożliwia
uaktywnianie pozycjonerów silnika
Festo przy użyciu interfejsu Fieldbus
poprzez znormalizowane bity
sterowania i stanu.
Zdefiniowane są między innymi
następujące elementy:
– tryby pracy,
– struktura danych WE/WY,
– obiekty parametryczne,
– sterowanie sekwencyjne.
...
Komunikacja po magistrali Fieldbus
Wybór rekordu
1
2
3
...
n
Tryb Direct
Tryb
Pozycja
Kanał parametrów
Prędkość
Swobodny dostęp do
wszystkich parametrów
– odczyt i zapis
...
4
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Kody typów
CMMD
—
AS
—
C8
—
3A
Typ
CMMD
Pozycjoner dwóch silników serwo
Technologia silnika
AS
Synchroniczny prądu przemiennego
Prąd nominalny
C8
8A
Napięcie wejściowe
3A
230 V prądu przemiennego
2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Dane techniczne
Interfejsy Fieldbus
Ogólne dane techniczne
Sposób montażu
Sygnalizacja
Interfejs do parametryzacji
Sygnał
yg wejściowy
j
y interfejsu
j enkodera
[m]
Przykręcony do płyty montażowej
Wyświetlacz 7-segmentowy
RS232 (9600–115 000 b/s)
Wartość zadana pozycji jako sygnał enkodera
EnDat V2.2
Wartość rzeczywista sygnału zwrotnego na podstawie sygnałów enkodera w trybie sterowania prędkością
Wartość zadana dla napędu podrzędnego
Rozdzielczość 4096 punktów na obrót
115
1,4
50
20
2
0–10
8
Zabezpieczenie przed zwarciem
2
±10
Wejścia różnicowe
Możliwość wyboru sterowania prędkością
Możliwość wyboru wejścia prądowego
Zintegrowany
15
[g]
2400
Sygnał
yg wyjściowy
yj
y interfejsu
j enkodera
Rezystor hamujący, wbudowany
Moc impulsowa rezystora hamującego
Rezystor hamujący, zewnętrzny
Impedancja wejścia wartości zadanej
Liczba wyjść analogowych
Zakres roboczy wyjść analogowych
Rozdzielczość wyjść analogowych
Charakterystyka wyjść analogowych
Liczba wejść analogowych
Zakres roboczy wejść analogowych
Charakterystyka
y y wejść
j analogowych
g y
Filtr sieciowy
Maks. długość kabla silnika
bez zewnętrznego filtra sieciowego
Ciężar produktu
[Ω]
[kVA]
[Ω]
[kΩ]
[V]
[b]
[V]
Dane techniczne – interfejs Fieldbus
Interfejsy
WE/WY
Liczba logicznych wyjść cyfrowych
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych
Liczba logicznych wejść cyfrowych
Zakres roboczy wejść logicznych
[V]
Charakterystyka wejść logicznych
Połączenie z procesem
Profil komunikacjij
Maks. prędkość transmisji Fieldbus
Interfejs
6
[Mb/s]
Zintegrowany
Opcjonalny
CANopen
Profibus DP
DeviceNet
10
Swobodnie konfigurowane w niektórych przypadkach
28
–
12–30
–
Swobodna konfiguracja –
Dla 2 × 63 rekordów
Dla 2 × 63 rekordów pozycjonowania
pozycjonowania
–
DS301, FHPP
DP-V0/FHPP
–
DS301, DSP402
–
–
1
12
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
–
FHPP
0,5
–
11
11
Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Dane techniczne
Bloki funkcjonalne do programowania PLC
Oprogramowanie do
Producent sterownika
programowania
Interfejsy
CANopen
CoDeSys
y
RSLogix5000
Step7
Festo
Beckhoff
Inni producenci
Rockwell Automation
Siemens
Profibus DP
DeviceNet
–
–
–
–
Dane elektryczne
Dane portu wyjściowego
Zakres napięcia wyjściowego
Nominalny prąd wyjściowy
Prąd szczytowy
Maks. czas trwania prądu szczytowego
Maks. napięcie obwodu zasilania
Częstotliwość wyjściowa
[V AC]
[A]
[A]
[s]
[V DC]
[Hz]
0–320
8
20
2
380
0–1000
Zasilanie obciążenia
Fazy napięcia zasilania
Zakres napięcia wejściowego
Maks. nominalny prąd wejściowy
Moc znamionowa
Szczytowa moc wyjściowa
Częstotliwość sieci
[V AC]
[A]
[VA]
[VA]
[Hz]
1
95–255
10
1200
2400
50–60
Zasilanie logiki
Napięcie nominalne
Prąd nominalny
Maks. prąd (w tym hamulec)
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych
[V DC]
[A]
[A]
[mA]
24 ±20%
0,7
1,7
100
Warunki pracy i otoczenia
Logiczne wyjścia cyfrowe
Wejścia logiczne
Stopień ochrony
Funkcja
j ochronyy
Temperatura otoczenia
Temperatura przechowywania
Względna wilgotność powietrza
Znak CE (patrz
(p
deklaracja
j zgodności)
g
)
STO/SS1
Funkcja bezpieczeństwa
Uwaga o materiałach
1)
[°C]
[°C]
[%]
Bez izolacji galwanicznej
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym
IP20
Monitorowanie I2t
Zbyt wysokie lub zbyt niskie napięcie obwodu zasilania
Zwarcie w stopniu wyjściowym
Monitorowanie stanu spoczynku
Monitorowanie temperatury
0–+50
–25–+70
0–90 (bez kondensacji)
Wg dyrektywy niskonapięciowej UE
Wg dyrektywy o kompatybilności elektromagnetycznej UE1)
Wg dyrektywy maszynowej UE
Wg normy EN 61800-5-2
„Zabezpieczenie przed niespodziewanym uruchomieniem” zgodnie z normą DIN EN ISO 13849-1, kategoria 3, poziom zapewnienia bezpieczeństwa d, SIL 2 zgodnie z tabelą 4
Zgodne z RoHS
Informacje na temat zastosowania komponentu można znaleźć w deklaracji zgodności CE producenta pod adresem: www.festo.com Wsparcie Dokumentacja użytkownika. Jeśli dany komponent podlega
ograniczeniom użytkowania w pomieszczeniach mieszkalnych, biurowych, handlowych lub małych firmach, mogą być wymagane dalsze działania w celu zmniejszenia emitowanych przez niego zakłóceń.
2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian
Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Dane techniczne
Widok pozycjonera silnika
Od przodu
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Uziemienie
Dioda LED gotowości/zajętości
Wyświetlanie stanu
Ustawienia magistrali Fieldbus i
program sekwencji startowej
Interfejs: RS232/RS485
Moduły technologiczne
(opcja)
Interfejs: CAN
Karta pamięci SD
Podłączenia kabli
7
8
9
Od góry
1
1 Zasilanie elektryczne
2 Przyłącze enkodera
3 Interfejs WE/WY
2
3
Od dołu
1
1 Bezpieczne zatrzymanie
2 Przyłącze enkodera
3 Złącze silnika
2
3
8
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Dane techniczne
Odstęp instalacyjny dla pozycjonera silnika
H1
L1
100
73
Pobieranie danych CAD www.festo.com
Wymiary
Typ
B1
B2
B3
B4
B5
D1
Ř
D2
Ř
H1
H2
H3
CMMD-AS
112
87,8
60
26
22
10
5,5
160
155,5
19,7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
257,6
242,1
221,1
181
200
19,75
10
9,25
15,3
Typ
CMMD-AS
2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian
Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Dane techniczne i osprzęt
Dane do zamówienia
Krótki opis
Nr części
Typ
Zestaw wtyczek NEKM ( 11) i pakiet operatora ( 12) wchodzą w zakres dostawy.
561406
CMMD-AS-C8-3A
Osprzęt
Moduł CAMC-D-8E8A
Moduł jest używany do rozszerzenia
zakresów cyfrowych WE/WY.
Jednocześnie mogą być obsługiwane
maks. dwa moduły.
Dane techniczne
Informacje ogólne
Maks. przekrój poprzeczny kabla
Wejścia cyfrowe
Liczba
Napięcie nominalne
Zakres napięcia
Wartość nominalna dla sygnału
TRUE
Wartość nominalna dla sygnału
FALSE
Impedancja wejściowa
Wyjścia cyfrowe
Liczba
Napięcie nominalne
Zakres napięcia
Prąd wyjściowy
Ochrona przed zwarciem i
przetężeniem
[mm2]
0,5
[V DC]
[V]
[V]
8
24
–30–+30 (ochrona przed zmianą polaryzacji i przed zwarciem)
8
[V]
2
[kΩ]
4,7
[V DC]
[V]
[mA]
[mA]
8
24
+18–+30 (ochrona przed zmianą polaryzacji i przed zwarciem, ochrona przed przeciążeniem termicznym)
100
500
Dane do zamówienia – Karta wtykowa
Krótki opis
Moduł dodatkowych WE/WY
(Wtyczki są dostarczane w komplecie. Wtyczka NEKM do ponownego zamówienia 11)
10
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Nr części
Typ
567855
CAMC-D-8E8A
Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Osprzęt
Dane do zamówienia – Karty wtykowe
Krótki opis
Nr części
Typ
Moduł interfejsu
do interfejsu Profibus
547450
CAMC-PB
Moduł interfejsu
do interfejsu DeviceNet
547451
CAMC-DN
Karta ppamięci
ę
do wykonywania kopii zapasowej konfiguracji i wgrywania firmware
562212
CAMC-M-S-F3-V1
Długość kabla
[m]
Nr części
Typ
Kabel sterowania
do podłączenia interfejsu WE/WY do nadrzędnego sterownika
2,5
552254
NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26
Kabel do programowania
p g
1,5
160786
PS1-ZK11-NULLMODEM-1,5M
Wtyczka
y
enkodera
–
564264
NECC-A-S-S1G9-C2M
Zestaw wtyczek do pozycjonera CMMD
Zestaw wtyczek do modułu CAMC-D-8E8A
–
–
560504
569959
NEKM-C-41)
NEKM-C-52)
Wtyczka do interfejsu Profibus
Wtyczka do interfejsu CANopen
–
–
533780
533783
FBS-SUB-9-WS-PB-K
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Wtyczka do interfejsu DeviceNet
–
525635
FBSD-KL-2X5POL
Dane do zamówienia – Kable i wtyczki
Krótki opis
1)
2)
Zawiera wtyczkę zasilania i wtyczkę złącza silnika. Zestaw wtyczek jest dostarczany w komplecie razem z pozycjonerem silnika.
Wtyczki są dostarczane w komplecie razem z kartą modułu CAMC-D-8E8A.
2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian
Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
-V- Nowość
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Osprzęt
Dane do zamówienia – oprogramowanie i dokumentacja
Krótki opis
Zestaw zawiera:
– CD-ROM
– z podręcznikiem CMMD-AS
w języku niemieckim, angielskim, hiszpańskim, francuskim, włoskim i
szwedzkim
– z oprogramowaniem konfiguracyjnym FCT (Festo Configuration Tool)
w języku niemieckim i angielskim
– Krótki opis
Ten pakiet jest dostarczany w komplecie z CMMD-AS
Dane do zamówienia – oprogramowanie dla systemu EPLAN
Krótki opis
Makra EPLAN umożliwiają szybkie i niezawodne przygotowywanie projektów
elektrycznych w połączeniu z pozycjonerami silników, silnikami i kablami.
Dysk CD-ROM należy zamawiać oddzielnie.
Dane do zamówienia – dokumentacja1)
Język
Nr części Typ
Do pozycjonera silnika
1)
12
DE
EN
ES
FR
IT
SV
571733
571734
571735
571736
571737
571738
DE
EN
ES
FR
IT
SV
Do interfejsu CANopen
554351 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-DE
554352 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-EN
554353 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-ES
554354 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-FR
554355 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-IT
554356 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-SV
DE
EN
ES
FR
IT
SV
Do interfejsu DeviceNet
554357 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE
554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN
554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES
554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR
554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT
554362 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV
P.BE-CMMD-AS-3A-HW-DE
P.BE-CMMD-AS-3A-HW-EN
P.BE-CMMD-AS-3A-HW-ES
P.BE-CMMD-AS-3A-HW-FR
P.BE-CMMD-AS-3A-HW-IT
P.BE-CMMD-AS-3A-HW-SV
Nr części
Typ
570608
GSIB-CMMD-AS-ML
Nr części
Typ
572327
GSWC-CD-EP-MC-1-ML
Nr części Typ
Profil FHHP (Festo Handling and Positioning Profile) do serii
pozycjonerów silnika CMM...
555695
555696
555697
555698
555699
555700
P.BE-CMM-FHPP-SW-DE
P.BE-CMM-FHPP-SW-EN
P.BE-CMM-FHPP-SW-ES
P.BE-CMM-FHPP-SW-FR
P.BE-CMM-FHPP-SW-IT
P.BE-CMM-FHPP-SW-SV
Do interfejsu Profibus
554345 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE
554346 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-EN
554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES
554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR
554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT
554350 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV
Podręcznik w wersji papierowej nie jest dostarczany w komplecie.
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Zastrzega się możliwość zmian – 2010/07