Zapisz jako PDF

Spis treści
1 Kinect + OpenNI2 + NiTE2 + freenect
1.1 Wrapper nite2 do Python + OpenBCI
2 Instalacja xwiimote
2.1 A) Instalacja wymaganych pakietów
2.2 B) xwiimote driver & utils
2.3 C) Python bindings
2.4 D) Żeby działało bez sudo
2.5 E) Sparować urządzenie z użyciem wbudowanego do Ubuntu panelu Bluetooth
2.6 F) Demo
3 Tobii REX eyetracker
4 Oprogramowanie do Kinecta ze źródeł
4.1 OpenNI2
4.1.1 Kompilacja OpenNI2
4.1.2 Instalacja z binarek
4.2 Kompilacja libfreenect
4.3 Instalacja biblioteki NiTE2
4.4 Kompilacja Pythonowego modułu 'nite2' (wrappera do OpenNI2 + NiTE2)
Kinect + OpenNI2 + NiTE2 + freenect
Należy pamiętać, żeby wszsstkie wystąpienia {USER_NAME} w poniższym kodzie zamienić na
właściwą nazwę użytkownika.
Instalacja OpenNI 2 + NiTE 2 z prekonfigurowanych binarek dla Ubuntu 15.10:
sudo apt-get install freeglut3 python-opencv libboost-all-dev
cd ~
wget http://static.mroja.net/kinect/kinect.7z
7z x kinect.7z
cd ~/kinect
sudo cp primesense-and-kinect-usb.rules /etc/udev/rules.d/557-primesenseusb.rules
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/{USER_NAME}/kinect/Redist
cd Redist
./NiViewer
Linijkę export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/{USER_NAME}/kinect/Redist
najlepiej wrzucić do pliku .profile lub .bashrc, żeby uruchamiana była przy każdym logowaniu.
Należy prawdzić czy użytkownik, na koncie którego będzie używany Kinect należy do grupy plugdev
-- jeśli nie, dodać:
sudo usermod -G plugdev -a {USER_NAME}
Alternatywnie można zainstalować całość ze źródeł - instrukcja znajduje się na dole tej strony.
Wrapper nite2 do Python + OpenBCI
Moduł do Pythona (plik nite2.so) należy zbudować z repozytorium
https://github.com/BrainTech/nite2-bindings i umieścić w katalogu /usr/lib/python2.7/distpackages.
Żeby NiTE2 działo poprawnie wewnątrz OpenBCI należy skopiować katalog NiTE2
(~/kinect/Redist/NiTE2) do katalogu ~/.obci/sandbox.
na koncie lab
cd ~/kinect/Redist
cp /path_to_file/nite2.so nite2.so
cp -r /home/lab/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/
na koncie newtech
cd ~/kinect/Redist
cp /path_to_file/nite2.so nite2.so
mkdir /home/newtech/.obci/ # jeśli katalog istnieje to pominąć
mkdir /home/newtech/.obci/sandbox # j.w.
cp -r /home/newtech/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/
Instalacja xwiimote
UWAGA!!! NIE NALEŻY instalować pakietu xwiimote z repozytoriów Debiana i Ubuntu - są one
przestarzałe.
Wymagane wersje:
kernel >= 3.5+
bluez >= 5.11+
A) Instalacja wymaganych pakietów
sudo apt-get install autoconf autogen automake gcc bluetooth ncurses-dev
libudev-dev libtool git blueman python-dev dh-autoreconf pkg-config swig
B) xwiimote driver & utils
git clone https://github.com/BrainTech/xwiimote
cd xwiimote
./autogen.sh
make
sudo make install
sudo ldconfig
C) Python bindings
git clone https://github.com/BrainTech/xwiimote-bindings
cd xwiimote-bindings
./autogen.sh
make
sudo make install
sudo ldconfig
D) Żeby działało bez sudo
Jeśli chcemy, żeby xwiimote dział bez sudo dla userów lab i newtech należy wykonać polecenia:
sudo usermod -a -G input newtech
sudo usermod -a -G input lab
E) Sparować urządzenie z użyciem wbudowanego do Ubuntu panelu Bluetooth
F) Demo
git clone https://github.com/BrainTech/wiiscale.git
cd wiiscale
Należy odkomentować linijki 134 i 135:
134: #
135: #
for m in measurements(iface):
print_bboard_measurements(*m)
Demo można uruchomić poleceniem:
python ./scale.py
Tobii REX eyetracker
zainstalować pakiet deb dla 64bit Linuxa z http://developer.tobii.com/rex-setup-gaze-sdk/
poprosić Aleksa o kopię SDK
w katalogu Samples w SDK znajduje się demo (należy je zbudować poleceniem make)
Oprogramowanie do Kinecta ze źródeł
Do pełnego działania Kinecta na Linuxie potrzebne są: OpenNI2, NiTE2, libfreenect z driverem do
OpenNI2 oraz wrapper do Pythona - nite2.
Firma PrimeSense, autor OpenNI, została wykupiona przez Apple'a. Następnie Apple wstrzymało
publiczny rozwój projektu OpenNI - został on utajniony. Ponieważ jest to oprogramowanie
opensource, kody źródłowe są nadal dostępne i mogą być używane przez każdego. Najbardziej
aktywnym forkiem jest repozytorium prowadzone przez http://occipital.com, dostępne pod adresem
https://github.com/occipital/OpenNI2.
OpenNI2
OpenNI2 można zdobyć na dwa sposoby - zbudować ze źródeł lub pobrać binarki.
Kompilacja OpenNI2
Instalacja wymagań
sudo apt-get install git g++ cmake python libudev-dev libxi-dev libxmu-dev
libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
Do kompilacji niezbędna jest Java (dokładniej javac). Należy zainstalować jakiekolwiek JDK, np.:
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
Pobranie repozytorum i kompilacja
git clone https://github.com/occipital/OpenNI2.git
cd OpenNI2
make
Warto zapisać ścieżkę do OpenNI w zmiennej (i następnie dodać do .profile lub .bashrc):
export OPENNI_DIR=/home/{USER_NAME}/OpenNI2
Instalacja OpenNI:
sudo ${OPENNI_DIR}/Packaging/Linux/install.sh
sudo gpasswd -a ${USER} video
Instalacja z binarek
Należy pobrać binarny pakiet ze strony http://structure.io/openni i wypakować do katalogu np.
OpenNI-Linux-x64-2.2
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2
$ sudo ./install.sh
w aktualnym katalogu utworzy się skrypt OpenNIDevEnvironment, który ustawia środowisko dev
Kompilacja libfreenect
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
make -j4
cp -L lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so ${OPENNI_DIR}/Bin/x64Release/OpenNI2/Drivers/
Testowanie
cd ${OPENNI_DIR}/Bin/x64-Release/
./NiViewer
Instalacja biblioteki NiTE2
NiTE od zawsze było oprogramowaniem bez dostępnych kodów źródłowych. Binarki można znaleźć
tutaj: http://ilab.usc.edu/packages/forall/ubuntu-13.10/NiTE-Linux-x64-2.2.tar.bz2
cd NiTE-Linux-x64-2.2
sudo ./install.sh
cp -L /usr/local/lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so NiTE-Linuxx64-2.2/Samples/Bin/OpenNI2/Drivers/
Kompilacja Pythonowego modułu 'nite2' (wrappera do OpenNI2 + NiTE2)
$
$
$
$
sudo apt-get install python-dev libboost-all-dev
git clone https://github.com/BrainTech/nite2-bindings
cd nite2-bindings
make