Elektronika - wzmacniacze, sterowniki osi i wyposażenie

Transkrypt

Rozdział 11:
Elektronika
Katalog HY11-3500/PL
Spis treści
Opis
Stosowane z
Strona
D*FB, D*1FB
D*FB, D*1FB OBE
D*1FH, D*1FE
D*FP, D*1FP
R4V, R6V, R4R
R4V, R6V OBE
RE06M*W
RE06M*T
VMY, VBY
DUR*L
PRPM
TDA, TEA
TDP, TPQ
RE*E*W
RE*E*T
R5V, R5R
Seria
Karty sterujące zaworów proporcjonalnych
PWD00
PWDXX
PCD00
PZD00
PID00
Compax 3F
ä
Dla zaworów bez czujnika położenia
11-2
Dla zaworów z czujnikiem położenia lub
zaworów w układach ze sprzężeniem
ä
ä
ä
ä ä ä ä
ä
ä 11-6
zwrotnym
Dla maks. 2 pojedynczych zaworów bez
ä
ä
ä ä ä ä
ä
ä 11-10
czujnika położenia
Karta przetwarzania sygnałów sterujących
Nastawa wartości min./maks., 6 komend
ä ä ä
ä
ä
ä
ä
11-14
wewnętrznych, 6+1 ramp
Sterownik osi
Do kontroli położenia, ciśnienia i prędkości
ä ä ä
ä
ä
ä
ä
11-18
w układach ze sprzężeniem zwrotnym
Wielofunkcyjny sterownik osi dla prostych
ä
ä
ä
11-22
i zaawansowanych aplikacji
Compax 3F
Listwy zaciskowe, kable, moduły PIO
Wyposażenie
Wyposażenie
EX-M05
11-36
Tester zaworów ze zintegrowaną elektroniką
11-40
11
11-1
Parker Hannifin Corporation
Hydraulics Group
Karta sterująca rozdzielaczy proporcjonalnych
Seria PWD00A-400
Charakterystyka / Kod zamówieniowy
Elektroniczne moduły Parker PWD00A-400 przeznaczone do montażu na szynie DIN mają kompaktową
budowę, są łatwe w instalacji i umożliwiają szybkie
okablowanie dzięki rozłączalnym zaciskom. Zastosowany w module układ cyfrowy zapewnia dobrą dokładność i optymalne dostosowanie do rozdzielaczy proporcjonalnych przy użyciu wygodnego oprogramowania.
Właściwości
Opisany moduł elektroniczny zawiera wszystkie niezbędne funkcje do optymalnej pracy rozdzielaczy proporcjonalnych bez czujnika położenia (seria D*FB, D*1 FB).
Najważniejsze cechy to:
ä XNÄDGF\IURZ\
ä F]WHU\SURJUDPRZDOQHNDQDÄ\ZDUWRƑFL]DGDQHM
(komendy wewnętrzne)
ä VWHURZDQLHVWDÄRSUƉGRZH
ä Z]PDFQLDF]UµƕQLFRZ\
ä Z\MƑFLHGLDJQRVW\F]QH
ä UHJXODFMDF]DVXQDUDVWDQLDLRSDGDQLDV\JQDÄX
sterującego
ä ]DFLVNV\JQDÄX]H]ZDODMƉFHJR
ä ZVNDƓQLNVWDQX
ä SDUDPHWU\]DFMDSU]H]]ÄƉF]HV]HUHJRZH56&
ä SRGÄƉF]HQLHSU]\Xƕ\FLXUR]ÄƉF]DOQ\FK]DFLVNµZ
ä ]JRGQRƑƋ]RGQRƑQ\PLHXURSHMVNLPLQRUPDPL(0&
ä SU]\MD]QHGODXƕ\WNRZQLNDRSURJUDPRZDQLHGRVWƍSne bezpłatnie pod adresem: www.parker.com/
euro_hcd
SDWU]]DNÄDGNDá6XSSRUWà
Kod zamówieniowy
11
PWD
00
Karta sterująca
rozdzielaczy
proporcjonalnych
Uniwersalna
A
400
Wzmacniacz, nastawa
min./maks., rampy
(narast./opadanie), 4
komendy wewnętrzne
11-2
Seria
konstrukcyjna
(niewymagana
przy
zamawianiu)
Hydraulics Group
Dane techniczne / Schemat blokowy
Seria PWD00A-400
Dane techniczne
Ogólne
Wersja
Materiał obudowy
Klasa palności
Pozycja pracy
Zakres temperatury otoczenia
6WRSLHƏRFKURQ\
Średni czas do uszkodzenia
niebezpiecznego MTTFD
Masa
Elektryczne
Względny czas pracy
Napięcie zasilania
Pobór prądu maks.
Zabezpieczenie bezpiecznikiem
6\JQDÄVWHUXMƉF\
Rozdzielczość sygnału wejściowego
Różnicowe napięcie wejściowe maks.
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
6\JQDÄNRPHQG\ZHZQƍWU]QHM
6\JQDÄVWDWXVX
Zakresy regulacji
Min.
Maks.
Rampa
Przesunięcie punktu zerowego
Pobór prądu
Złącze
Kompatybilność EMC
Podłączenie
6SHF\ĆNDFMDNDEOD
Okablowanie długość
Obudowa modułu do montażu na szynie wg EN 50022
Poliwęglan
V0 wg UL94
Dowolna
[°C] -20...+60
IP 20 wg EN 60529
[w
150
latach]
[g] 160
[%]
[VDC]
[A]
[A]
[V]
[%]
[V]
[V]
[V]
[V]
100
18...30, pulsacja < 5% wart. skut., bez przepięć *
2,2
2,5 A bezpiecznik zwłoczny
+10...0...-10, pulsacja < 0,01% wart. skut., bez przepięć, Ri = 150 kΩ
0.025
30 dla styku 5 i 6 względem uziemienia (styk 8)
0...4,0: Wył. / 9,0...30: Wł. / Ri = 30 kΩ
0...4,0: Wył. / 9,0...30: Wł. / Ri = 30 kΩ
0...0,5: Wył. / Us: Wł. / prąd znamionowy maks. 15 mA
[%]
[%]
[s]
[%]
[A]
0...50
50...100
0...32,5
+100...-100
0,8 / 1,3 / 1,8 / 2,7 / 3,5
56&ZW\NRZH'6XEPƍVNLHGODNDEODW\SXQXOOPRGHP
EN 50081-2, EN 50082-2
Zaciski śrubowe 0,2...2,5 mm2, rozłączalne
[mm²] 1,5 ekranowany: dla zasilania karty i elektromagnesów (AWG16)
[mm²] 0,5 ekranowany: dla sygnału sterującego (AWG20)
[m] 50
Schemat blokowy
Napięcie zasilania
Elektromagnes A
PE
Elektromagnes B
0V
11
6\JQDÄVWHUXMƉF\
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
6\JQDÄVWDQX
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
1)
Przy podłączaniu elektromagnesów o napięciu znamionowym 24 V należy zwiększyć napięcie zasilania do 29 V.
11-3
Hydraulics Group
Seria PWD00A-400
Budowa
Schemat przepływu sygnału
Punkt zerowy
Wymiary
11
11-4
Hydraulics Group
Seria PWD00A-400
Oprogramowanie interfejsu
Oprogramowanie interfejsu ProPxD
Oprogramowanie ProPxD umożliwia wygodne ustawianie
parametrów kart sterujących serii PCD, PWD, PZD, PID
i PWDXX.
Przejrzyście uporządkowany ekran wprowadzania danych
pozwala na odczyt i zmianę wartości parametrów. Program umożliwia zapisywanie wszystkich parametrów oraz
ich wydruk lub zapis do pliku tekstowego dla potrzeb
dalszego dokumentowania. Zapisane parametry mogą
być w dowolnym momencie wczytywane i przesyłane do
karty w taki sam sposób, jak parametry podstawowe
dostępne dla wszystkich serii zaworów. Układ elektroniki zawiera wbudowaną pamięć nieulotną pozwalającą na
wywołanie lub zmianę przechowywanych w niej danych.
Właściwości
ä :\JRGQ\VSRVµEHG\FMLZV]\VWNLFKSDUDPHWUµZ
ä :\ƑZLHWODQLHLPRƕOLZRƑƋGRNXPHQWDFMLZDUWRƑFL
parametrów
ä 3U]HFKRZ\ZDQLHLZF]\W\ZDQLHRSW\PDOQ\FKXVWDZLHƏSDUDPHWUµZ
ä 0RƕOLZRƑƋXUXFKDPLDQLDZHZV]\VWNLFKV\VWHPDFK
operacyjnych Windows® od wersji Windows® 95
w górę
ä 3URVWDNRPXQLNDFMDSRPLƍG]\NRPSXWHUHPLHOHNWURQLNƉ]DSRPRFƉLQWHUIHMVXV]HUHJRZHJR56&
11
11-5
Hydraulics Group
Seria PWDXXA-40*
Elektroniczne moduły Parker PWDXXA-40* przeznaczone do montażu na szynie DIN posiadają kompaktową
budowę, są łatwe w instalacji i umożliwiają szybkie okablowanie dzięki rozłączalnym zaciskom. Zastosowany w
module obwód cyfrowy zapewnia dobrą dokładność i
optymalne dostosowanie do rozdzielaczy proporcjonalnych z czujnikiem położenia przy użyciu wygodnego
oprogramowania.
Właściwości
Opisany moduł elektroniczny zawiera wszystkie niezbędne funkcje do optymalnej pracy rozdzielaczy proporcjonalnych z czujnikiem położenia lub zaworów w układach
ze sprzężeniem zwrotnym. Najważniejsze cechy to:
ä układ cyfrowy
ä parametryzacja kontroli położenia suwaka
ä sterowanie stałoprądowe
ä wzmacniacz różnicowy
ä wyjście monitorowania skoku suwaka
ä regulacja czasu narastania i opadania sygnału
sterującego
ä zacisk sygnału zezwalającego
ä ZVNDƓQLNVWDQX
ä podłączenie przy użyciu rozłączalnych zacisków
ä w połączeniu z zaworami bez sprzężenia zwrotnego
położenia suwaka
- kontrola ciśnienia przy użyciu proporcjonalnego
zaworu ciśnieniowego i czujnika ciśnienia
- kontrola położenia przy użyciu rozdzielacza
proporcjonalnego i czujnika położenia elementu
wykonawczego
ä opcjonalna linearyzacja
ä przyjazne dla użytkownika oprogramowanie dostępne bezpłatnie pod adresem: www.parker.com/
euro_hcd
Kod zamówieniowy
11
PWD
XX
Karta sterująca
rozdzielaczy
proporcjonalnych
Uniwersalna
ze
sprzężeniem
zwrotnym
A
40
Wzmacniacz, nastawa
Funkcja
min./maks., rampy
linearyzacji
(narast./opadanie)
11-6
Seria konstrukcyjna
(niewymagana przy
zamawianiu)
Kod
0
Działanie
brak linearyzacji
1
opcja linearyzacji
Hydraulics Group
Seria PWDXXA-40*
Dane techniczne
Ogólne
Wersja
Materiał obudowy
Klasa palności
Pozycja pracy
6WRSLHƏRFKURQ\
Masa
Elektryczne
Napięcie zasilania
Prąd załączania, typowy
Pobór prądu maks.
Opcje sygnału sterującego
Zasilanie czujnika
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
6\JQDÄVWDWXVX
6\JQDÄPRQLWRURZDQLD
Zakresy regulacji
Min.
Maks.
Rampa
Pobór prądu
Prąd początkowy
Złącze
Podłączenie
6SHF\ĆNDFMDNDEOD
Opcje
Funkcja linearyzacji
Poliwęglan
V0 wg UL94
Dowolna
[°C] -20...+60
IP 20 wg EN 60529
[w latach] 150
[g] 160
[%]
[VDC]
[A]
[A]
[A]
[V]
[mA]
[mA]
[%]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
100
18...30, pulsacja < 5% wart. skut., bez przepięć *
22 przez 0.2 ms
2.0
2,5 A bezpiecznik zwłoczny
+20...0...-20, pulsacja < 0,01% wart. skut., bez przepięć, Ri = 200 Ω
4...12...20, pulsacja < 0,01% wart. skut., bez przepięć, Ri = 200 Ω
< 3,6 mA = sygnał wył. elektromagnesu,
> 3,8 mA = sygnał wł. elektromagnesu (wg normy NAMUR NE43)
0.025
11 dla styku 5 i 6 względem 0 V (styk 2)
18...30 (Us), pobór prądu maks <100 mA
0...2,5: Wył. / 5...30: Wł. / Ri = 100 kΩ
+10...0...-10, prąd znamionowy maks. 5 mA, podziałka natężenia sterującego 0,4%
[%]
[%]
[s]
[%]
[A]
[%]
0...50
50...100
0...32,5
+100...-100
1,3 / 2,7 / 3,5
0...25
EN 61000-6-2
[mm²] 0,5 ekranowany: dla czujnika i sygnału sterującego (AWG20)
[m] 50
Kod 1 Realizowana programowo 10-punktowa funkcja kompensacji do uzyskania liniowej
charakterystyki pracy zaworu.
Schemat blokowy
Napięcie zasilania
Elektromagnes A
PE
Elektromagnes B
0V
Zasilanie czujnika
Wejście czujnika
6\JQDÄVWHUXMƉF\
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
6\JQDÄVWDQX
11-7
Hydraulics Group
11
Seria PWDXXA-40*
Budowa
Czujnik
Wymiary
11
11-8
Hydraulics Group
Seria PWDXXA-40*
i PWDXX.
Właściwości
ä Wygodny sposób edycji wszystkich parametrów
ä Wyświetlanie i możliwość dokumentacji wartości
parametrów
ä Przechowywanie i wczytywanie optymalnych ustaZLHƏSDUDPHWUµZ
ä Możliwość uruchamiania we wszystkich systemach
w górę
ä Prosta komunikacja pomiędzy komputerem i elekWURQLNƉ]DSRPRFƉLQWHUIHMVXV]HUHJRZHJR56&
11
11-9
Hydraulics Group
Karta sterująca proporcjonalnych zaworów
sterujących ciśnieniem/przepływem
Seria PCD00A-400
Elektroniczne moduły Parker PCD00A-400 przeznaczone do montażu na szynie DIN posiadają kompaktową
okablowanie dzięki rozłączalnym zaciskom. Zastosowany w module obwód cyfrowy zapewnia dobrą dokładność i optymalne dostosowanie do proporcjonalnych
zaworów sterujących ciśnieniem/przepływem przy
użyciu wygodnego oprogramowania.
Właściwości
Opisany moduł elektroniczny zawiera wszystkie niezbędne funkcje do optymalnej pracy dwóch proporcjonalnych zaworów sterujących ciśnieniem/przepływem
(seria R*V, RE*E*W, RE06M*W, DUR, PRPM, VBY, VMY,
TDA, TEA).
Najważniejsze cechy to:
ä XNÄDGF\IURZ\
ä GZDQLH]DOHƕQHZ]PDFQLDF]H
ä F]WHU\SURJUDPRZDOQHNDQDÄ\ZDUWRƑFL]DGDQHM
(komendy wewnętrzne)
ä VWHURZDQLHVWDÄRSUƉGRZH
ä GZDZHMƑFLDV\JQDÄRZH
ä Z\MƑFLHGLDJQRVW\F]QH
sterującego
ä ]DFLVNV\JQDÄX]H]ZDODMƉFHJR
ä ZVNDƓQLNVWDQX
euro_hcd
Kod zamówieniowy
PCD
00
Karta
sterująca
zaworów
sterujących
ciśnieniem/
przepływem
Uniwersalna
bez sprzężenia
zwrotnego
A
400
11
2 wzmacniacze, nastawa
min./maks., rampy
(narast./opadanie) 4
komendy wewnętrzne
11-10
Seria konstrukcyjna
(niewymagana przy
zamawianiu)
Hydraulics Group
Seria PCD00A-400
Dane techniczne
Ogólne
Wersja
Materiał obudowy
Poliwęglan
Klasa palności
V0 wg UL94
Pozycja pracy
Dowolna
[°C] -20...+60
6WRSLHƏRFKURQ\
IP 20 wg. EN 60529
[w latach] 150
Masa
[g] 160
Elektryczne
[%] 100
Napięcie zasilania
[VDC] 18...30, pulsacja < 5% wart. skut., bez przepięć 1)
Pobór prądu maks.
[A] 5,0
[A] 6,3 A bezpiecznik zwłoczny
6\JQDÄVWHUXMƉF\
[V] 0...+10, pulsacja < 0,01% wart. skut., bez przepięć, Ri = 150 kΩ
[%] 0,025
[V] 30 dla styku 5 i 6 względem uziemienia (styk 8)
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
[V] 0...4,0: Wył. / 9,0...30: Wł. / Ri = 30 kΩ
6\JQDÄNRPHQG\ZHZQƍWU]QHM
[V] 0...4,0: Wył. / 9,0...30: Wł. / Ri = 30 kΩ
6\JQDÄVWDWXVX
[V] 0...0,5: Wył. / Us: Wł. / prąd znamionowy maks. 15 mA
Zakresy regulacji
Min.
[%] 0...50
Maks.
[%] 50...100
Rampa
[s] 0...32,5
Pobór prądu
[A] 0,8 / 1,3 / 1,8 / 2,7 / 3,5
Złącze
EN 50081-2, EN 50082-2
Podłączenie
6SHF\ĆNDFMDNDEOD
[mm²] 0,5 ekranowany: sygnału sterującego (AWG20)
[m] 50
Schemat blokowy
Napięcie zasilania
Elektromagnes A
PE
Elektromagnes B
0V
11
6\JQDÄVWHUXMƉF\$
6\JQDÄVWHUXMƉF\%
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
6\JQDÄVWDQX
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
1)
Przy podłączaniu elektromagnesów o napięciu znamionowym 24 V należy zwiększyć napięcie zasilania do 29 V.
11-11
Hydraulics Group
Budowa
Seria PCD00A-400
Wymiary
11
11-12
Hydraulics Group
Seria PCD00A-400
i PWDXX.
Właściwości
à Wygodny sposób edycji wszystkich parametrów
parametrów
ä 3U]HFKRZ\ZDQLHLZF]\W\ZDQLHRSW\PDOQ\FK
XVWDZLHƏSDUDPHWUµZ
w górę
ä 3URVWDNRPXQLNDFMDSRPLƍG]\NRPSXWHUHPL
elektroniką za pomocą interfejsu szeregowego
56&
11
11-13
Hydraulics Group
Seria PZD00A-40*
Elektroniczne moduły Parker PZD00A-40* przeznaczone do montażu na szynie DIN posiadają kompaktową
okablowanie dzięki rozłączalnym zaciskom. Zastosowany w module obwód cyfrowy zapewnia dobrą dokładność i optymalne dostosowanie do przetwarzania
sygnałów sterujących przy użyciu wygodnego oprogramowanie. Moduł może być podłączony szeregowo do
zaworów proporcjonalnych ze zintegrowaną elektroniką
jak również do kart sterujących serii P*D.
Właściwości
ä 8NÄDGF\IURZ\
ä 6]HƑƋSURJUDPRZDOQ\FKNDQDÄµZZDUWRƑFL]DGDQHM
(komend wewnętrznych)
ä 5µƕQHV\JQDÄ\VWHUXMƉFHQDZ\MƑFLX
ä 5µƕQHV\JQDÄ\VWHUXMƉFHQDZHMƑFLX
ä :\MƑFLHGLDJQRVW\F]QH
ä 5HJXODFMDF]DVXQDUDVWDQLDLRSDGDQLDV\JQDÄX
sterującego
ä Wyjściowy sygnał referencyjny dla zasilania potencjometru
ä :VNDƓQLNVWDQX
ä 3DUDPHWU\]DFMDSU]H]]ÄƉF]HV]HUHJRZHUVF
ä 3RGÄƉF]HQLHSU]\Xƕ\FLXUR]ÄƉF]DOQ\FK]DFLVNµZ
ä =JRGQRƑƋ]RGQRƑQ\PLHXURSHMVNLPLQRUPDPLHPF
ä 2SFMRQDOQLHIXQNFMDOLQHDU\]DFML
ä 3U]\MD]QHGODXƕ\WNRZQLNDRSURJUDPRZDQLHGRVWƍSne bezpłatnie pod adresem: www.parker.com/
euro_hcd
Kod zamówieniowy
11
PZD
00
Karta
sterująca
fukcje
pomocnicze
Uniwersalna
A
40
6 komend
wewnętrznych,
wejście sygnałowe,
rampy (narast./
opadanie)
Funkcja
linearyzacji
Seria
konstrukcyjna
(niewymagana
przy
zamawianiu)
Kod
0
1
11-14
Działanie
brak linearyzacji
opcja linearyzacji
Hydraulics Group
Seria PZD00A-40*
Dane techniczne
Ogólne
Wersja
Materiał obudowy
Klasa palności
Pozycja pracy
6WRSLHƏRFKURQ\
Masa
Elektryczne
Napięcie zasilania
Pobór prądu maks.
Maks. różnica sygnału wejściowego
6\JQDÄNRPHQG\ZHZQHWU]QHM
6\JQDÄVWDWXVX
Opcje sygnałów wyjściowych
Rozdzielczość sygnału wyjściowego
Wyjściowe napięcie referencyjne
Zakresy regulacji
Min.
Maks.
Kanały sterujące
Rampa
Złącze
Podłączenie
6SHF\ĆNDFMDNDEOD
Opcje
Poliwęglan
V0 wg UL94
Dowolna
[°C] -20...+60
IP 20 wg. EN 60529
[w latach] 150
[g] 160
[%]
[VDC]
[mA]
[mA]
[V]
[mA]
[mA]
[%]
[V]
[V]
[V]
[V]
[mA]
[mA]
[%]
[V]
[%]
[%]
[%]
[s]
[%]
[mm²]
[m]
100
18...30, pulsacja <5% wart. skut., bez przepięć
100
500 bezpiecznik zwłoczny
<3,6 mA = sygnał wyjściowy 0 V / 0 mA / 12 mA zgodnie z opcją sygnału wyjściowego
> 3,8 mA = sygnał wyjściowy wł. (wg normy NAMUR NE43)
0,025
0...1,0: Wył. / 5...30: Wł. / Ri = 100 kΩ
+10...0...-10, prąd znamionowy maks. 15 mA
+20...0...-20, Ro < 500 Ω
4...12...20, Ro < 500 Ω
0.025
+10 / -10, 2%, prąd znamionowy maks. 15 mA
0...50
50...100
+100...-100
0...32.5
+100...-100
EN 50081-2, EN 50082-2
0,5 ekranowany (AWG20)
50
Kod1 Realizowana programowo 10-punktowa funkcja kompensacji do uzyskania liniowej charakterystyki pracy zaworu.
Schemat blokowy
Napięcie zasilania
Zasilanie
potencjometru
PE
0V
Wyjście
6\JQDÄVWHUXMƉF\
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
6\JQDÄVWDQX
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
.RPHQGDZHZQƍWU]QD6
11-15
Hydraulics Group
11
Budowa
Seria PZD00A-40*
Próg
E20
Opcja
Wymiary
11
11-16
Hydraulics Group
Seria PZD00A-40*
i PWDXX.
Właściwości
parametrów
w górę
11
11-17
Hydraulics Group
Karta sterująca dla układów ze sprzężeniem
zwrotnym Seria PID00A-40*
Elektroniczne moduły Parker PID00A-40* przeznaczone do montażu na szynie DIN posiadają kompaktową
okablowanie dzięki rozłączalnym zaciskom. Zastosowany w module obwód cyfrowy zapewnia dobrą dokładność i optymalne dostosowanie do układów ze sprzężeniem zwrotnym przy użyciu wygodnego oprogramowania.
Właściwości
Opisany moduł elektroniczny zawiera wszystkie niezbędne funkcje do zapewnienia optymalnej pracy
układów ze sprzężeniem zwrotnym. Najważniejsze
cechy to:
ä UR]V]HU]RQDUHJXODFMD3,'
ä NRQWURODSUƍGNRƑFL]HVSU]ƍƕHQLHP]ZURWQ\PSRÄRżenia
ä UµƕQHV\JQDÄ\VWHUXMƉFHQDZHMƑFLX
ä UµƕQHV\JQDÄ\VWHUXMƉFHQDZ\MƑFLX
sterującego
ä ZVNDƓQLNVWDQX
ä XNÄDGF\IURZ\
ä RSFMRQDOQLHIXQNFMDOLQHDU\]DFML
euro_hcd
Kod zamówieniowy
11
PID
00
Karta
sterująca
układów ze
sprzężeniem
zwrotnym
Uniwersalna
40
A
Nastawa min./
maks. rampy
(narast./opadanie),
różne sygnały WE
Funkcja
linearyzacji
Seria konstrukcyjna (niewymagana przy
zamawianiu)
Kod
0
1
11-18
Działanie
brak linearyzacji
opcja linearyzacji
Hydraulics Group
Dane techniczne / Kod zamówieniowy
Dane techniczne
Ogólne
Wersja
Materiał obudowy
Klasa palności
Pozycja pracy
6WRSLHƏRFKURQ\
Masa
Elektryczne
Napięcie zasilania
Pobór prądu maks.
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
6\JQDÄVWDWXVX
6\JQDÄGLDJQRVW\F]Q\
Opcje sygnałów wyjściowych
Rozdzielczość sygnału wyjściowego
Zasilanie potencjometru
Zasilanie czujnika
Zakresy regulacji
Min.
Maks.
Rampa
Złącze
Podłączenie
6SHF\ĆNDFMDNDEOD
Opcje
Poliwęglan
V0 wg UL94
Dowolna
[°C] -20...+60
IP 20 wg EN 60529
[w latach] 150
[g] 160
[%]
[VDC]
[mA]
[mA]
[V]
[mA]
[mA]
[%]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[mA]
[mA]
[mA]
[%]
[V]
[V]
[%]
[%]
[s]
[%]
[mm²]
[m]
100
18...30, pulsacja <5% wart. skut., bez przepięć
100
500
< 3,6 mA = sygnał wył. elektromagnesu,
> 3,8 mA = sygnał wł. elektromagnesu (wg normy NAMUR NE43)
0.025
0...1: Wył. /5...30: Wł./ Ri = 100 kΩ
+10...0...-10, prąd znamionowy maks. 5 mA, podziałka natężenia sterującego 0,4%
+10...0...-10, prąd znamionowy maks. 15 mA
+20...0...-20, Ro < 500 Ω
+50...0...-50, Ro < 200 Ω
4...12...20, Ro < 500 Ω
0.025
+10...0...-10, 2%, prąd znamionowy maks. 15 mA
18...30 (Us), prąd znamionowy maks. 100 mA
0...50
50...100
0...32.5
+100...-100
EN 50081-2, EN 50082-2
0,5 ekranowany (AWG20)
50
Kod 1 Realizowana programowo 10-punktowa funkcja kompensacji do uzyskania liniowej
charakterystyki pracy zaworu
Schemat blokowy
Napięcie zasilania
Zasilanie potencjometru
PE
0V
0V
Wyjście
Zasilanie czujnika
Wejście czujnika
6\JQDÄVWHUXMƉF\
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
6\JQDÄVWDQX
11-19
Hydraulics Group
11
Budowa
Wymiary
11
11-20
Hydraulics Group
parametrów kart sterujących serii PCD, PWD, PZD i PID.
Właściwości
parametrów
w górę
11
11-21
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Ogólne / Kod zamówieniowy
Compax3F jest nowym produktem w rodzinie napędów
VHUZRĆUP\3DUNHU+DQQLĆQ=RVWDÄRQ]DSURMHNWRZDQ\
specjalnie dla potrzeb systemów elektrohydraulicznych,
a w szczególności do regulacji położenia i siły osi elektrohydraulicznych.
Uwaga:
Informacje dotyczące wsparcia technicznego i oprogramowania dedykowanego można uzyskać u lokalnego
przedstawiciela firmy Parker.
Zakres stosowania
ä.RQWURODSRÄRƕHQLDLVLÄ\VLÄRZQLNµZOLQLRZ\FKLREURtowych w układach ze sprzężeniem zwrotnym
ä3U]HÄƉF]DQLHPLƍG]\WU\EHPUHJXODFMLSRÄRƕHQLDLVLÄ\
ä6\QFKURQL]DFMDSUDF\PDNV\PDOQLHGRRVL
Szeroki zakres napędów
ä=DZRU\
- Rozdzielacze proporcjonalne
- Proporcjonalne zawory przelewowe i redukcyjne
- Zawory sterujące przepływem
ä1DSƍG\
6LÄRZQLNL
- Napędy obrotowe
6LOQLNL
Typowe zastosowania
ä1DSƍG\SRGDMQLNµZ
ä5HJXODFMDSRÄRƕHQLDLVLÄ\GRFLVNXVLÄRZQLNµZZSUDVDFK
ä.RQWURODOX]XZDOFµZZZDOFDUNDFK
ä0DV]\Q\GRRGOHZDQLDFLƑQLHQLRZHJR
ä3DNLHW\RSURJUDPRZDQLDGHG\NRZDQHJRQDƕ\F]HQLH
Kod zamówieniowy
C3
F001
D2
F12
Seria
11
Interfejs
Kod
Złącze
T11
T30
T40
I11
Cyfrowe wejścia/wyjścia
I12
Cyfrowe wejścia/wyjścia
ä
ä
ä
I20
3URĆEXV'3999
(12 Mbit/s)
ä
ä
ä
I21
CANopen
ä
ä
I22
DeviceNet
ä
ä
I30
PowerLink
ä
ä
I31
EtherCAT
ä
ä
I32
3URĆQHW
ä
ä
ä
Funkcje
Opcje
Kod
M00
Opcje
6WDQGDUGRZH
Rozszerzenie o 12 cyM10
frowych we/wy i HEDA
(magistrala danych ruchu)
HEDA (magistrala danych
M11
ruchu)
Rozszerzenie o 12 cyfrowych
M12
we/wy
Kod
Dostawa obejmuje zestaw przyłączeniowy dla Compax 3F.
Kompletny zestaw wtyczek (X1, X2 i X3) pasujących do
złączy Compax3, specjalny zacisk do podłączenia ekranowania i podstawka zatrzaskowa do szyny montażowej.
11-22
Funkcje procesowe
Pozycjonowanie/ regulacja
T11
siły i ciśnienia
Programowalne sterowanie
T30
ruchem zgodnie z IEC
61131
T40
Krzywka elektroniczna
Hydraulics Group
Dane techniczne
Działanie
2EXGRZDVWRSLHƏRFKURQ\
Napięcie zasilania
[VDC]
Pobór prądu
[A]
Obsługiwane interfejsy sprzężenia
zwrotnego
Generator wartości zadanej
Funkcje monitorowania
Wejścia i wyjścia
=ÄƉF]H5656SU]HÄƉF]DOQH
56
56OXEƕ\ÄRZH
6LHFLPDJLVWUDORZH
Zgodność z normą CE
Wymagania dotyczące izolacji
Serwonapęd
Seria Compax3F
6WHURZDQLHUXFKHPSU]\Xƕ\FLXSURĆOLUXFKX3U]H]QDF]RQHGRUHJXODFMLSRÄRƕHQLDRUD]VLÄ\FLƑQLHQLD
Zamknięta metalowa obudowa, izolacja zgodnie z VDE 0160 / IP20
9'&SXOVDFMD966
0,8 dla urządzenia, 100 mA dla poszczególnych wyjść cyfrowych
ä $QDORJRZ\P$P$s9
ä ,QWHUIHMV6WDUW6WRS
ä 66,
ä (Q'DW
ä 966PDNVN+]ELWµZNRGRZDQLHRGOHJÄRƑFL
ä 77/56PDNV0+]ZHZQƍWU]QDUR]G]LHOF]RƑƋV\JQDÄXSRVWNZDGUDWXURZHJR
ä 5DPS\RZ\JÄDG]DQ\PSU]HELHJX
ä 'DQH GR SR]\FMRQRZDQLD SRGDZDQH SU]\URVWRZR Z PP FDODFK OXE VNDORZDQH ZVSµÄF]\QQLNLHP
mnożnikowym
ä 3DUDPHWU\]DFMDSUƍGNRƑFLSU]\VSLHV]HQLDZVSµÄF]\QQLND]ZÄRNLF]DVRZHML]U\ZX
ä 'DQHZHMƑFLRZHVLÄ\FLƑQLHQLDSRGDZDQHZ1SVLLWGVNDORZDQHZVSµÄF]\QQLNLHPPQRƕQLNRZ\P
ä =DNUHV]DVLODQLDJÄµZQHJRSRPRFQLF]HJR
ä 0RQLWRURZDQLHEÄƍGXQDGƉƕDQLD
ä 3U]HÄƉF]QLNLVSU]ƍWRZHLSURJUDPRZH
ä ZHMƑƋVWHUXMƉF\FK9'&N×
ä 4 wejścia sterujące Aktywne w stanie wysokim / zabezpieczone przed zwarciem / 24 V / 100 mA
ä DQDORJRZHZHMƑFLDSUƉGRZHELW
ä DQDORJRZHZHMƑFLDQDSLƍFLRZHELW
ä Z\MƑFLDDQDORJRZHELWSUƉGRZHOXEQDSLƍFLRZHSU]HÄƉF]DQHSDUDPL
ä 6]\ENRƑƋWUDQVPLVMLERGµZ
ä 'ÄXJRƑƋVÄRZDELWµZELWVWDUWXELWVWRSX
ä .RPXQLNDFMDEH]SRƑUHGQLD;21;2))
ä 6]\ENRƑƋWUDQVPLVMLOXEERGµZ
ä 'ÄXJRƑƋVÄRZDELWµZELWVWDUWXELWVWRSX
ä 3DU]\VWRƑƋSU]HÄƉF]DOQHSDU]\VW\QLHSDU]\VW\
ä 3URĆEXV'399,0ELWVSURĆOGODQDSƍGµZ352),GULYH
ä &$1RSHQ&L$'6,
ä 'HYLFH1HW,
ä 3RZHU/LQN,
ä (WKHU&$7,
ä 'RSXV]F]DOQHSR]LRP\HPLVML]DEXU]HƏHOHNWURPDJQHW\F]Q\FKGOD]DVWRVRZDƏZƑURGRZLVNXPLHV]NDOQ\PLKDQGORZ\P]JRGQLH](1ZNODVLH$]ZEXGRZDQ\PĆOWUHPVLHFLRZ\PGODNDEOL
do 10 m, lub zewnętrznym dla większych długości
ä 'RSXV]F]DOQHSR]LRP\RGSRUQRƑFLQD]DEXU]HQLD(0&]JRGQLH](1
ä ,NODVDRFKURQQRƑFLZJ(19'(F]ƍƑƋ
ä 2FKURQDSU]HGSRUDƕHQLHPHOHNWU\F]Q\PZJ',19'(F]ƍƑƋ
ä 2FKURQDSU]HGSU]HSLƍFLDPL,,,NDWHJRULDSU]HSLƍƋZJ+'9'(
ä 6WRSLHƏ]DQLHF]\V]F]HQLD]JRGQLH]+'9'(F]ƍƑƋL(19'(F]ƍƑƋ
Warunki środowiskowe
Ogólne warunki środowiskowe
wg EN 60721-3-1 do 3-3
Dopuszczalna temperatura otoczenia
ä .ODVDNOLPDW\F]QDWHPSHUDWXUDZLOJRWQRƑƋFLƑQLHQLHEDURPHWU\F]QH
ä .ODVD.
ä 3UDFDGRr&NODVD.
ä 3U]HFKRZ\ZDQLHGRr&NODVD.
ä 7UDQVSRUWGRr&NODVD.
Dopuszczalna wilgotność: bez ä 3UDFD NODVD.
kondensacji
ä 3U]HFKRZ\ZDQLH NODVD.ZLOJRWQRƑƋZ]JOƍGQD
ä 7UDQVSRUW NODVD.
Wysokość zainstalowania: ä 3U]\ZLƍNV]\FKZ\VRNRƑFLDFKVNRQVXOWRZDƋVLƍ]SURGXFHQWHP
<= 1000 m powyżej poziomu ä 6WRSLHƏRFKURQ\,3]JRGQLH](1
morza przy 100%
obciążeniu znamionowym
Dyrektywy EMC i normy zharmonizo- ä '\UHNW\ZDGRW\F]ƉFDQLVNLHJRQDSLƍFLD(:*L5/(:*(12JµOQH]DJDGQLHQLD
wane WE
GRW\F]ƉFHZ\PDJDƏEH]SLHF]HƏVWZD8U]ƉG]HQLDHOHNWURQLF]QHGRVWRVRZDQLDZLQVWDODFMDFKGXƕHM
PRF\ +' RJµOQH Z\PDJDQLD GRW\F]ƉFH EH]SLHF]HƏVWZD HOHNWU\F]QHJR .RRUG\QDFMD L]RODFML
XU]ƉG]HƏ HOHNWU\F]Q\FK Z XNÄDGDFK QLVNLHJR QDSLƍFLD (1 %H]SLHF]HƏVWZR PDV]\Q
częściowo stosowane
ä '\UHNW\ZD (0& (:* (1 QRUPD (0& GOD XNÄDGµZ QDSƍGRZ\FK R UHJXORZDQHM
prędkości EN 50081-2... 50082-2, EN 61000-4-2...61000-4-5
&HUW\ĆNDFMD8/
86/]JRGQLH]8/&1/]JRGQLH]&QU0&HUW\ĆNRZDQ\()LOHQU(
Masa
[kg] 2.0
11-23
Hydraulics Group
11
Serwonapęd
Seria Compax3F
Przykład zastosowania / Wymiary
Przykład zastosowania
złącze
magistrali,
typ 9-pin
Sub-D
Zasilanie 24 V
Opcja
Wymiary
17,5
236
6
23
150
11
216
222
40
80
130
155
11-24
65
80
7,5
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Ogólne
Projektowanie, uruchomienie i programowanie
Moduł serwisowy
ä 0RGXÄZW\NRZ\]SRGƑZLHWODQ\PZ\ƑZLHWODF]HPWHNstowym z dwoma liniami o szesnastu znakach
ä 3URVWDQDZLJDFMDSRPHQXSU]\Xƕ\FLXSU]\FLVNµZ
- Wyświetlanie wartości stanu i
- czytelnych tekstowych komunikatów o błędzie
ä 3U]H]QDF]RQ\GR]PLDQ\SDUDPHWUµZLUƍF]QHJRVWHrowania
ä2SURJUDPRZDQLH&RPSD[6HUYR0DQDJHU
- Intuicyjny interfejs użytkownika
- Wbudowany kreator
- Pomoc online
- Funkcja oscyloskopu
- Zoptymalizowana koordynacja kompletnych systemów mechatronicznych
ä2SURJUDPRZDQLH9DOYHL'ULYH0DQDJHU
- Zawiera wszystkie dane techniczne zaworów, siłowQLNµZLQDSƍGµZĆUP\3DUNHU
- Oprogramowanie Compax3F Hydraulics-Manager
XPRƕOLZLDGRGDWNRZRNRQĆJXUDFMƍ]DZRUµZLbQDSƍGµZ]GHĆQLRZDQ\FKSU]H]Xƕ\WNRZQLND
Oprogramowanie dostępne bezpłatnie do pobrania pod
adresem: www.compax3.com
Panele operatorskie
8U]ƉG]HQLDVWHUXMƉFHGRZV]\VWNLFK]DVWRVRZDƏZƑURdowiskach przemysłowych, z prezentacją tekstów i graĆNL ZHUVMH RG Z\ƑZLHWODF]\ GZXOLQLRZ\FK GR SDQHOL
dotykowych, z interfejsami do sieci przemysłowych:
3URĆEXV'3
- CANopen
- DeviceNET
,QWHUEXV6
Dalsze informacje o panelach operatorskich Parker typu
POP można uzyskać pod adresem: www.parker-eme.
com/pop. Oprócz interfejsów do sterowników Compax3
lub Compax3 Power PLmC panele operatorskie mogą być
na życzenie wyposażone w interfejsy do innych sterowników PLC.
Wtyczka ActiveX do integracji z oprogramowaniem
pakietu MS Office
ä :LƍNV]D LQWHJUDFMD ƑURGRZLVN RSURJUDPRZDQLD
06b2IĆFHLSU]HP\VÄRZHJR
ä :\NRU]\VWDQLH WHFKQRORJLL $FWLYH; XPRƕOLZLD ÄDWZƉ
LQWHJUDFMƍ]DSOLNDFMDPLSDNLHWX2IĆFH
11
Interfejs sieci przemysłowych
ä3URĆEXV'3
ä&$1RSHQ&L$'6
ä'HYLFH1HW
ä3RZHU/LQN
ä(WKHU&$7
ä3URĆQHW
ä.RQĆJXUDFMDDGUHVRZD]DSRPRFƉSU]HÄƉF]QLND',3
11-25
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Ogólne / Technologia sterowania
Podłączenie zewnętrznych wejść i wyjść z systemem
Parker E/A (PIO)
Możliwość integracji dodatkowych zewnętrznych analogowych i cyfrowych wejść i wyjść przez interfejs CANopen.
Międzynarodowe normy dotyczące programowania
à ƐURGRZLVNRSURJUDPLVW\F]QH
- CoDeSys
à -Ƌ]\NSURJUDPRZDQLD
- IEC 61131-3
- Moduły funkcyjne oparte na PLCopen
Generowanie wartości zadanej z ograniczonym zrywem,
zapewniające
ä ÃDJRGQHSU]HPLHV]F]HQLDREVÄXJLZDQ\FKHOHPHQWµZ
ä =ZLƍNV]RQƉƕ\ZRWQRƑƋNRPSRQHQWµZPHFKDQLF]Q\FK
ä 3R]\FMRQRZDQLHEH]SU]HUHJXORZDQLD
ä 5HGXNFMDZ]EXG]DQLDF]ƍVWRWOLZRƑFLUH]RQDQVRZ\FK
Położenie
11
Prędkość
- Możliwość optymalizacji parametrów przez użytkownika
ä 5HJXODFMDZ\SU]HG]DMƉFDGODNRQWUROLSUƍGNRƑFLLSU]\spieszenia, co zapewnia:
- Optymalizację charakterystyki działania układu
- Minimalizację błędu nadążania
c) Sterownik siły/ciśnienia
ä 6WHURZQLN3,']Z\SU]HG]DMƉFƉNRQWUROƉSUƍGNRƑFL
d) Funkcje synchronizacji pracy 2 osi i sterowania hydraulicznego
ä 0RƕOLZRƑƋWZRU]HQLDZLHOXUµƕQ\FKXNÄDGµZK\GUDXlicznych z użyciem maksymalnie do 4 zaworów proporcjonalnych
ä )XQNFMHOLQHDU\]DFML
- Uwzględnienie pola powierzchni cylindrów różnicowych
- Inwersja wartości zadanej zaworu
- Kompensacja ciśnienia obciążenia (wymagane użycie dodatkowych czujników ciśnienia)
- Korekcja nieliniowej charakterystyki przepływu zaworu
- Kompensacja przekrycia
- Korekcja punktu zerowego zaworu
- Filtry wartości zadanych zaworu
- Ograniczanie wartości zadanych zaworu
- Dostępność wszystkich funkcji indywidualnie dla
każdego zaworu
$XWRPDW\F]QDNRQĆJXUDFMDSRSU]H]GREµUNRPSRQHQWµZZSURJUDPLH&RPSD[6HUYR0DQDJHU
e) Pakiety oprogramowania dedykowanego na życzenie
Optymalizacja konfiguracji sterownika
ä 2SURJUDPRZDQLH&RPSD[)+\GUDXOLFV0DQDJHU
- Zawiera wszystkie dane techniczne zaworów, siłowQLNµZLQDSƍGµZĆUP\3DUNHU
- obsługa innych modeli
ä 3U]HPLHV]F]HQLHWHVWRZHGRDXWRPDW\F]QHMQDVWDZ\
sterownika
ä 2SW\PDOL]DFMDSU]\Xƕ\FLX]LQWHJURZDQHMIXQNFMLRVF\loskopu
ä 0RƕOLZRƑƋDXWRPDW\F]QHMQDVWDZ\ZVWƍSQHMVWHURZQLka do kontroli położenia
Przyspieszenie
Zryw
Sterowanie
a) Ogólne
ä SƍWOHUHJXODFMLGODNDƕGHMRVLGRUµZQROHJÄHMNRQWURli położenia i siły/ciśnienia
b) Kontrola położenia
ä 6WHURZQLN]DXWRPDW\F]QƉNRQWUROƉSRÄRƕHQLD
11-26
Hydraulics Group
Funkcja procesowa
Serwonapęd
Seria Compax3F
Przegląd funkcji procesowych
T11
x
x
x
x
x
x
x
7DEOLFHQDVWDZ\GRSURĆOLUXFKX
Pozycjonowanie absolutne lub przyrostowe
Regulacja siły/ciśnienia
Elektroniczna przekładnia
Pozycjonowanie dynamiczne
7HFKQRORJLDVWHURZDQLD]DOHƕQDRGNRQĆJXUDFMLK\GUDXOLF]QHM
Pozycjonowanie według znaczników
Język programowania zgodny z IEC 61131-3
ƐURGRZLVNRSURJUDPLVW\F]QH&R'H6\V
Liczba instrukcji do 6000
Tablica programu z 288 zmiennymi
PLCopen
6\QFKURQL]DFMDZHGÄXJ]QDF]QLNµZ
Krzywkowy mechanizm przełączający
3URĆOHNU]\ZNRZH
Funkcja łączeniowa i rozdzielająca
Pakiety oprogramowania dedykowanego*
&\IURZHZHMƑFLDZ\MƑFLD56
3URĆEXV
CANopen
DeviceNet
Ethernet Powerlink
EtherCAT
3URĆQHW
x
O
O
T30
T40
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
O
x
O
O
O
O
O
O
x
x
x
x
O
x
O
O
O
O
O
O
[ 6WDQGDUGRZR
O = Opcjonalnie
* Na życzenie
11
11-27
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Pakiet funkcji T11
Korzyści
- Nie wymagana umiejętność programowania
7DEHODQDVWDZ]UµƕQ\PLSURĆODPLUXFKX
- Dostępny pełen zakres sterowania
,GHDOQHUR]ZLƉ]DQLHGODZLHOX]DVWRVRZDƏZ\PDJDMƉcych wysokiego poziomu automatyzacji ruchu
Zakres pakietu T11
ä 7DEHOHQDVWDZGRNRQWUROLSR]\FMRQRZDQLDFLƑQLHQLDL
VLÄ\]PDNVSURĆODPLUXFKX
- Pozycjonowanie absolutne lub przyrostowe
- Regulacja siły/ciśnienia
- Regulacja prędkości
- Elektroniczna przekładnia
ä 5µZQROHJÄDUHJXODFMDVLÄ\LFLƑQLHQLD
ä 3U]HÄƉF]DQLH VWHURZQLND SRPLƍG]\ WU\EHP UHJXODFML
położenia i siły/ciśnienia
Rozszerzony zakres funkcji
ä 5HJXODFMDVLÄ\ZXNÄDG]LHDEVROXWQ\P
ä 5µZQROHJÄDUHJXODFMDVLÄ\LFLƑQLHQLD
ä 3U]HÄƉF]DQLH VWHURZQLND SRPLƍG]\ WU\EHP UHJXODFML
położenia i siły/ciśnienia
ä 6\QFKURQL]DFMDSUDF\RVL
Pozycjonowanie absolutne lub przyrostowe
Nastawa ruchu określa cały przebieg ruchu wraz ze
ZV]\VWNLPLNRQĆJXURZDOQ\PLSDUDPHWUDPL
3RÄRƕHQLHNRƏFRZH
2. Prędkość przesuwu
3. Maksymalne przyspieszenie
0DNV\PDOQHRSµƓQLHQLH
5. Maksymalny zryw
Pozycjonowanie według znaczników
3U]\ SR]\FMRQRZDQLX ZHGÄXJ ]QDF]QLNµZ GHĆQLXMH VLƍ
dwa typy ruchu:
ä 5HJ6HDUFK:\V]XNLZDQLHV\JQDÄX]HZQƍWU]QHJRQS
]QDF]QLND LGHQW\ĆNDF\MQHJR XPLHV]F]RQHJR QD SURdukcie
ä 5HJ0RYH 6\JQDÄ ]HZQƍWU]Q\ SRZRGXMH SU]HUZDQLH
ruchu wyszukującego i płynne uruchomienie drugiego
ruchu o określonym przesunięciu
ä 'RNÄDGQRƑƋZ\NU\ZDQLD]QDF]QLNDLGHQW\ĆNDF\MQHJR
<1 µs
à (OHNWURQLF]QDSU]HNƍDGQLD
6\QFKURQL]DFMDUXFKX]RVLƉJÄµZQƉSU]\GRZROQ\PSU]Hłożeniu. Wykrywanie położenia osi głównej może być
realizowane przez:
ä :HMƑFLHDQDORJRZH9
ä :HMƑFLHV\JQDÄXNURNNLHUXQHN
ä :HMƑFLHHQNRGHUDOXE
ä ,QWHUIHMV+('$]PRGXÄHPPDVWHU&RPSD[
Pozycjonowanie dynamiczne
0RƕOLZRƑƋZ\ERUXLQQHJRSURĆOXUXFKXZWUDNFLHZ\NRnywania dowolnej sekwencji pozycjonowania, z płynnym
przebiegiem przejściowym.
11
Zatrzymanie ruchu
1DVWDZD6WRSSRZRGXMHSU]HUZDQLHDNWXDOQLHUHDOL]RZDnej nastawy ruchu
11-28
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Pakiet funkcji T30
ä :HMƑFLDZ\MƑFLD
- 8 wejść cyfrowych (poziom 24 V)
- 4 wyjścia cyfrowe (poziom 24 V)
- 6 wejść analogowych (14 bitów)
- 4 wyjścia analogowe (16 bitów)
- Opcjonalne rozszerzenie o 12 cyfrowych wejść i wyjść
Bloki funkcyjne PLCopen
ä 3R]\FMRQRZDQLHDEVROXWQH
ä 3R]\FMRQRZDQLHSU]\URVWRZH
ä 3R]\FMRQRZDQLHDGG\W\ZQH
ä 3R]\FMRQRZDQLHFLƉJÄH
ä 6WRS
ä 3XQNW]HURZ\PDV]\Q\
ä :ÄƉF]HQLH]DVLODQLDEORNXZ\MƑFLRZHJR
ä 2GF]\WVWDQXXU]ƉG]HQLD
ä 2GF]\WEÄƍGXRVL
ä 3RWZLHUG]DQLHEÄƍGµZ
ä 2GF]\WDNWXDOQHJRSRÄRƕHQLD
ä (OHNWURQLF]QDSU]HNÄDGQLD
Przykład aplikacji interfejsu sieci magistralowej zgodnej
z IEC 61131
ä 'RNDQDÄXF\NOLF]QHMZ\PLDQ\GDQ\FKPDJLVWUDOLSRdawane są 2 słowa sterujące.
ä Rekordy danych pozycjonowania (położenie, prędkość,
przyśpieszenie itp.) są przechowywane w tabeli (macierzy).
ä 'RVWƍSGRƕƉGDQHJRUHNRUGXGDQ\FKSR]\FMRQRZDQLD
uzyskuje się funkcją Controlword_2.
ä 3RV]F]HJµOQH ELW\ VÄRZD VWHUXMƉFHJR &RQWUROZRUGB
kontrolują pozycjonowanie
ä .RPXQLNDW]ZURWQ\MHVWSU]HV\ÄDQ\SU]\Xƕ\FLXVÄRZD
statusowego przez kanał cyklicznej wymiany danych
magistrali.
Przykład aplikacji interfejsu sieci magistralowej zgodnej z IEC 61131
Ogólne
Ze względu na swoją wysoką elastyczność i efektywność technologia sterowania ruchem Compax3 oparta na standardzie
PLCopen stanowi optymalne rozwiązanie dla większości
]DVWRVRZDƏ]H]GHFHQWUDOL]RZDQ\PVWHURZDQLHPUXFKHP
Pozycjonowanie z modułami funkcyjnymi opartymi na
PLCopen
ä -ƍ]\NSURJUDPRZDQLD]JRGQ\],(&
ä ƐURGRZLVNRSURJUDPLVW\F]QH&R'H6\V
ä /LF]EDLQVWUXNFMLGR
ä 500 zmiennych 16-bitowych/ 150 zmiennych 32-bitowych
ä 7DEOLFDSURJUDPX]]PLHQQ\PL
ä =DSLV]PLHQQ\FKELWRZ\FK]SRGWU]\PDQLHPSU]\
awarii zasilania)/ 3 zmiennych 32-bitowych (z podtrzymaniem przy awarii zasilania)
ä 0RGXÄ\IXQNF\MQH3/&RSHQ
- Pozycjonowanie: absolutne, przyrostowe, addytywne
i ciągłe
- Punkt zerowy maszyny
6WRSZÄƉF]HQLH]DVLODQLDZ\MƑFLH
- Odczyt położenia, stanu urządzenia, błędu osi
- Elektroniczna przekładnia (funkcja MC_Gearln)
ä 0RGXÄ\]JRGQH]QRUPƉ,(&
- 'RSU]HNDƓQLNµZF]DVRZ\FKIXQNFMD72172)73
- Wyzwalacz (funkcja R_TRIG, F_TRIG)
3U]HU]XWQLNLIXQNFMD5665
- Liczniki (funkcja CTU, CTD, CTUD)
ä 0RGXÄ\IXQNF\MQHNRQĆJXURZDOQHGODXU]ƉG]HQLD
- C3_lnput: odczyt wejść cyfrowych
- C3_Output: zapis wejść cyfrowych
- C3_ReadArray: dostęp do tablicy programu
11
11-29
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Pakiet funkcji T40
Ogólne
Compax3 z pakietem T40 umożliwia elektroniczną symulację krzywek mechanicznych i krzywkowych mechanizmów przełączających. Pakiet krzywki elektronicznej T40
]RVWDÄ]RSW\PDOL]RZDQ\VSHFMDOQLHGRZ\PDJDƏ
ä 3U]HP\VÄXEXGRZ\PDV]\QSDNXMƉF\FK
ä 3U]HP\VÄXSROLJUDĆF]QHJR
ä :V]\VWNLFKDSOLNDFMLZNWµU\FKNU]\ZNDPHFKDQLF]QD
ma być zastąpiona przez elastyczne i w pełni cykliczne
sterowanie elektroniczne.
Przy zastosowaniu rozproszonej techniki napędowej
pakiet może być stosowany w aplikacjach z nieciągłym
podawaniem materiału, cięciem w locie i podobnych.
Compax3 z pakietem T40 obsługuje przemieszczenia
zarówno dla rzeczywistych jak i wirtualnych osi master.
Dodatkowo użytkownik ma możliwość przełączania się
ZF]DVLHU]HF]\ZLVW\PSRPLƍG]\UµƕQ\PLSURĆODPLOXE
segmentami krzywek.
Programowanie realizowane jest w środowisku zgodnym
z IEC 61131-3.
Moduły funkcyjne krzywek oraz oprogramowanie CamDesigner zapewniają bardzo łatwe uruchamianie aplikacji
ze sterowaniem krzywkowym.
Pakiet funkcji T40
ä =DZLHUD ZV]\VWNLH IXQNFMH SURFHVRZH ZFKRG]ƉFH Z
skład pakietu T30
ä 2GF]\WSRÄRƕHQLDRVLPDVWHU
ä 6\JQDOL]DFMDV\QFKURQL]DFML
ä 0HFKDQL]PSU]HÄƉF]DQLDNU]\ZHN
ä )XQNFMDÄƉF]HQLDLUR]ÄƉF]DQLD
ä 3URĆOHNU]\ZHN
ä 3DPLƍƋNU]\ZHN
ä 3URMHNWRZDQLHNU]\ZHNZSURJUDPLH&DP'HVLJQHU
11
Odczyt położenia osi master
ä 2GF]\WGDQ\FKSU]H]HQNRGHUSU]\URVWRZ\
ä 2GF]\WGDQ\FKZF]DVLHU]HF]\ZLVW\PSU]H]PDJLVWUDlę HEDA
Wirtualna oś master:
Możliwość użycia w zaprogramowanym zgodnie z normą
,(&SURĆOXUXFKXGRGDWNRZHMRVLVÄXƕƉFHMMDNRRƑPDVWHU
dla jednej lub kilku osi.
Synchronizacja według znaczników
ä 'ODPRGXÄXPDVWHUOXEVODYHMHGQRF]HVQDQLH]DOHƕQD
od krzywki)
ä :\VRNDSUHF\]MDZ\NU\ZDQLD]QDF]QLNµZGRNÄDGQRƑƋ
<1 µs; sonda dotykowa)
Krzywkowy mechanizm przełączający
ä NU]\ZHN]LQG\ZLGXDOQ\PLSURĆODPL
ä V]\ENLHNU]\ZNLØVGODNU]\ZNLVWDQGDUGRZH
ØV
ä NU]\ZNL V]HUHJRZH R F\NOX PV PV QD
krzywkę)
ä .U]\ZNL]NRPSHQVDFMƉRSµƓQLHQLD&RPSD[XPRƕOLwia przyśpieszenie przebiegu krzywki w celu kompenVDFMLRSµƓQLHƏG]LDÄDQLDHOHPHQWµZSU]HÄƉF]DMƉF\FK
11-30
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Pakiet funkcji T40
Funkcje łączeniowe i rozdzielające
ä =DSRPRFƉJHQHUDWRUDZDUWRƑFL]DGDQHM
ä =DSRPRFƉIXQNFMLSU]HÄƉF]HQLD
ä %H]Z]URVWXSUƍGNRƑFLSU]\VSU]ƍJDQLX
ä 'RZROQDNRQĆJXUDFMDUXFKµZVSU]ƍJDMƉF\FKLUR]SU]ƍgających
ä 5XFKVSU]ƍJDMƉF\]DOHƕQ\RGRVLPDVWHU
ä /RVRZHSRÄRƕHQLHVSRF]\QNRZH
Pamięć krzywek
ä SXQNWµZRVLPDVWHUVODYHZIRUPDFLHELtowym
ä :\VRNDSUHF\]MDJHQHURZDQLDSURĆOL
- Zmienność rozstawu punktów z wykonywaniem
kopii zapasowej wszystkich bieżących współrzędnych osi master i slave (z podtrzymaniem pamięci
w przypadku awarii zasilania)
- Interpolacja liniowa pomiędzy punktami
ä 3DPLƍƋGRNU]\Z\FK
Profile krzywkowe
ä 0RƕOLZRƑƋXWZRU]HQLDGRVHJPHQWµZNU]\ZHNSU]\
użyciu:
ä :LUWXDOQ\FKORVRZ\FKÄƉF]\NU]\ZNRZ\FKGRSU]RGX
i do tyłu)
ä 6ZRERGQLH SURJUDPRZDOQ\FK RGJDÄƍ]LHƏ NU]\ZHN
sterowanych zdarzeniowo
ä 6NDORZDOQ\FKVHJPHQWµZLNRPSOHWQ\FKSURĆOLNU]\Zkowych
11
11-31
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Interfejsy
Podłączenie sterowników nadrzędnego poziomu
a) Sterowanie przez cyfrowe wejścia i wyjścia Compax3
I11T30 / I11T40 / I12T11
Opcjonalnie możliwość rozszerzenia o 12 cyfrowych
wejść/wyjść (M10 i M12 opcjonalnie).
b) Sterowanie przez Profibus,
Compax3 I20T11 / I20T30 / I20T40
h) Zdecentralizowane sterowanie przez CANopen,
I21T30 / I21T40 z zewnętrznych wejść/wyjść (PIO)
Możliwość integracji dodatkowych zewnętrznych analogowych i cyfrowych wejść i wyjść za pomocą funkcji
CANopen master. Firma Parker oferuje system I/O (PIO):
ä ÃƉF]QLNPDJLVWUDOL&$1RSHQP$9P$9
ä =DFLVNLZHMƑƋF\IURZ\FKLNDQDÄRZH
ä =DFLVNLZHMƑƋDQDORJRZ\FKNDQDÄRZH9NDnałowe (0-20 mA)
ä =DFLVNLZ\MƑƋF\IURZ\FKLNDQDÄRZH
ä =DFLVNLZ\MƑƋDQDORJRZ\FKNDQDÄRZH9
mA, +/-10 V)
3DUDPHWU\]QDPLRQRZH3URĆEXV
Wersje DP
DPVO/DPV1
6]\ENRƑƋWUDQVPLVML>0%LWV@
do 12
3URĆEXV,'
C320
c) Sterowanie przez CANopen, Compax3 I21T30 / I21T40
Parametry znamionowe CANopen
6]\ENRƑƋWUDQVPLVML>NELWV@ 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
6HUYLFH'DWD2EMHFW
6'2
Process-Data-Objects
PDO1...PDO4
d) Sterowanie przez DeviceNet, Compax3 I22T30 / I22T40
Parametry znamionowe DeviceNet
Dane I/O
6]\ENRƑƋWUDQVPLVML>NELWV@
Węzły
do 32 bajtów
125...500
do 63 modułów slave
e) Sterowanie przez Ethernet Powerlink, Compax3
I30T30 / I30T40
Parametry znamionowe Ethernet Powerlink
6]\ENRƑƋWUDQVPLVML
100 Mbits (FastEthernet)
Czas cyklu
<200 µs; do 240 węzłów
11
f) Sterowanie przez EtherCAT
Compax3 I31T30 / I31T40
Parametry znamionowe Ethernet Powerlink
6]\ENRƑƋWUDQVPLVML
100 Mbit (Fast Ethernet)
Czas cyklu
ØVGRZƍ]ÄµZ
g) Sterowanie przez Profinet I32T11 / I32T30 / I32T40
3DUDPHWU\]QDPLRQRZH3URĆQHW
:HUVMD3URĆQHW
3URĆQHW,257
Tryb transmisji
%$6(7;]SHÄQ\PGXSOHNVHP
3URĆQHW,'
C332
11-32
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Oprogramowanie narzędziowe
Oprogramowanie narzędziowe C3 ServoManager
&RPSD[6HUYR0DQDJHUXPRƕOLZLDNRQĆJXUDFMƍ]DSRmocą komputera.
ä .UHDWRUSU]HELHJXNRQĆJXUDFML
- Automatyczne odpytywanie wszystkich danych wymaganych do wprowadzenia
*UDĆF]Q\SURFHVZ\ERUX
ä 7U\EXVWDZF]\
- Przemieszczanie poszczególnych osi
3UHGHĆQLRZDQHSURĆOH
- Wygodna obsługa
3U]HFKRZ\ZDQLH]GHĆQLRZDQ\FKSURĆOL
- Możliwość wstępnej nastawy sterownika
ä =LQWHJURZDQ\NDQDÄRZ\RVF\ORVNRS
- Śledzenie sygnału bezpośrednio na komputerze
- Różne tryby (pojedynczy/normalny/auto/przewijanie)
- Funkcja powiększania
- Eksport jako obraz lub tabela (np. do Excela)
Oprogramowanie narzędziowe CamDesigner
ä 6WDQGDUGRZHQDU]ƍG]LHGRJHQHURZDQLDSURĆOLNU]\ZHN
ĆUP\1ROWH
6WDQGDUGRZ\OXEUR]V]HU]RQ\]DNUHVIXQNFML
$QDOL]DSURĆOLUXFKX
:HU\ĆNDFMDGRERUXQDSƍGX
ä 5HJXÄ\SU]HMƑƋ]JRGQLH]G\UHNW\ZƉ9',
- Wybór reguł ruchu
- Wersja podstawowa programu CamDesigner zawiera 15 reguł ruchu (opartych na metodzie interpolacji
pomiędzy kolejnymi postojami popychacza krzywki)
$QDOL]DSURĆOXUXFKX
Oprogramowanie narzędziowe HydraulicsManager
ä 3URVWH WZRU]HQLH ]DZRUµZ VLÄRZQLNµZ L QDSƍGµZ
klienta,
ä 'DQH WHFKQLF]QH ZV]\VWNLFK GRVWƍSQ\FK ]DZRUµZ
siłowników i napędów Parker.
Tworzenie krzywek przy użyciu wbudowanego narzędzia CamEditor
Baza danych zaworów programu C3 HydraulicsManager
11-33
Hydraulics Group
11
Serwonapęd
Seria Compax3F
-Ƌ]\NSURJUDPRZDQLD]JRGQ\],(&
1RUPD,(&GHĆQLXMHQLH]DOHƕQHRGSURGXFHQWD
i typu urządzenia języki programowania przeznaczone
GODSU]HP\VÄRZ\FKXU]ƉG]HƏDXWRPDW\NL
ä 1RUPD,(&REHMPXMHQDVWƍSXMƉFHJUDĆF]QH
i tekstowe języki programowania:
- Lista instrukcji
- Język tekstu strukturalnego
- Język drabinkowy
-ƍ]\NVHNZHQFMLG]LDÄDƏ
- Diagram bloków funkcyjnych
Zintegrowane normy oferują:
6SUDZG]RQHƑURGRZLVNRSURJUDPLVW\F]QH
6WDQGDUGRZHSURFHGXU\SURJUDPRZDQLD
Zintegrowane normy zmniejszają:
- Koszty ogólne projektowania
- Koszty utrzymania
- Konserwację oprogramowania
- Koszty szkolenia
Zintegrowane normy zwiększają:
- Wydajność
- Jakość oprogramowania
- Zorientowanie na kluczowych kompetencjach
Przykłady
ä 7ZRU]HQLHSURJUDPXZMƍ]\NX,/
ä/LVWDLQVWUXNFML,/
LD
ANDN
67 A
B
&
ä -ƍ]\NGUDELQNRZ\
ä -ƍ]\NWHNVWXVWUXNWXUDOQHJR
C := A AND NOT B
ä 'LDJUDPIXQNF\MQ\
11
11-34
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Moduły funkcyjne oparte na PLCopen
Tworzenie programu w języku CFC
PLCopen jest organizacją niezależną od dostawców
XU]ƉG]HƏ NWµUD RGJU\ZD ]QDF]ƉFƉ UROƍ ZH ZVSLHUDQLX
Mƍ]\NµZSURJUDPRZDQLD]GHĆQLRZDQ\FKZ,(&
-HGQ\P]MHM]DGDƏMHVWGHĆQLRZDQLHSRGVWDZRZ\FKSURcesów związanych z ruchem. Organizacja PLCopen składa
się z zarówno użytkowników jak i producentów komponentów automatyki. Parker Hannifin jest aktywnym
F]ÄRQNLHPJUXS\URERF]HMá0RWLRQ&RQWUROà']LƍNLWHPX
użytkownicy techniki napędowej Parker mogą korzystać
EH]SRƑUHGQLR]QDMQRZV]\FKUR]ZLƉ]DƏRSUDFRZDQ\FKZ
PLCopen.
3URIHVMRQDOQHQDU]ƍG]LHGRSURJUDPRZDQLD&R'H6\V
&R'H6\V MHVW ƑURGRZLVNLHP SURJUDPLVW\F]Q\P NWµUH
pozwala zaoszczędzić znaczną ilość czasu podczas tworzenia aplikacji.
ä -HGQR]QDMSRWƍƕQLHMV]\FKƑURGRZLVNSURJUDPLVW\F]nych, stosowane i dostępne na całym świecie
ä 8QLZHUVDOQDSODWIRUPDSURJUDPRZDGODUµƕQ\FKXU]ƉG]HƏ
ä :L]XDOL]DFMDHOHPHQWµZ
ä =DU]ƉG]DQLH ELEOLRWHNDPL GOD DSOLNDFML VWZRU]RQ\FK
przez użytkownika
ä .UHDWRUSRPRF\NRQWHNVWRZHM
ä :\PLDQD GDQ\FK SRPLƍG]\ XU]ƉG]HQLDPL UµƕQ\FK
producentów
ä 2EVÄXJDSU]H]SU]HJOƉGDUNƍLQWHUQHWRZƉ
ä =DDZDQVRZDQHZÄDƑFLZRƑFLWHFKQRORJLF]QH
ä 6WDQGDUGRZRZEXGRZDQHPRGXÄ\IXQNF\MQH
... a wszystko to bez dodatkowych kosztów.
Zarządzanie projektami
=DSLV\ZDQLHFDÄHJRSURMHNWXSOLNXƓUµGÄRZHJRZW\P
symboli i uwag, ułatwia wywołania obsługowe, z uwagi
QDQLHZ\PDJDQHGDQHSURMHNWRZHGRW\F]ƉFHXU]ƉG]HƏ
ä $UFKLZL]DFMDSURMHNWµZZSRVWDFLSOLNµZ=,3
ä 7ZRU]HQLH ELEOLRWHN Xƕ\WNRZQLND NWµUH PRJƉ E\Ƌ
ponownie użyte jako sprawdzone bloki programowe
ä 0RƕOLZRƑƋ]DEH]SLHF]DQLDELEOLRWHN
ä 3U]\NÄDGRZHELEOLRWHNLGRREVÄXJLQDZLMDUHNNRPSRnentów synchronizujących itp.
ä 5µƕQHSR]LRP\XSUDZQLHƏXPRƕOLZLDMƉ]DEH]SLHF]DQLH
hasłem dostępu do fragmentów programu
ä 0RƕOLZRƑƋZ\ERUXVSRƑUµGMƍ]\NµZ,(&SOXVGRGDWkowo język CFC stosownie do realizowanego zadania
Języki mogą być ze sobą łączone
11
)LUPD3DUNHUMHVWF]ÄRQNLHPWRZDU]\VWZDá&R'H6\V
$XWRPDWLRQ$OOLDQFHà
11-35
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Wyposażenie
Zestaw przyłączeniowy typu ZBH../.. (objęty dostawą)
Kompletny zestaw wtyczek (X1, X2 i X3) pasujących do
złączy Compax3, specjalny zacisk do podłączenia
ekranowania i podstawka zatrzaskowa do szyny
montażowej
Kabel sprzężenia zwrotnego typu GBK../..
Połączenie z silnikiem:
Na zamówienie możliwość dostawy kabli sprzężenia
zwrotnego o określonych długościach oznaczonych koGHPá5(.*%.à
ä 3UHIDEU\NRZDQH]ZW\F]NƉL]DFLVNLHPRF]NRZ\P
ä :W\F]NLGRNDEOLVLOQLNDLVSU]ƍƕHQLD]ZURWQHJRĆUP\
Parker posiadają specjalne ekranowanie powierzchni.
ä .DEOHQLHREURELRQHGRPRQWDƕXSU]H]Xƕ\WNRZQLND
11
Listwa zaciskowa typu EAM06 / ..
Do dodatkowego okablowania wejść i wyjść:
Dostępna z wyświetlaczem LED lub bez
ä 0RƕOLZRƑƋPRQWDƕXQDV]\QLHZVSRUF]HMZV]DĆHVWHURZniczej
ä 3RÄƉF]HQLH($0SRSU]H]66.GR;66.
do X12
Kabel interfejsu RS232 typu SSK01A
(o różnych długościach).
.RQĆJXUDFMD
na komputerze za pomocą oprogramowania Compax3
6HUYR0DQDJHU
Komunikacja:
.RPXQLNDFMD]&RPSD[SRSU]H]]ÄƉF]H56OXE
56GRRGF]\WXOXE]DSLVXRELHNWµZ
Wtyczka Profibus typu BUS08/01
ä %86 ] ZHMƑFLDPL [ %86 NDEOD
SU]\FKRG]ƉFHJR[%86NDEODZ\FKRG]ƉFHJRL
zaciskami śrubowymi oraz przełącznikiem do
załączania rezystora zamykającego linię. Ustawiony na
ON dla załączonego rezystora pierwszego i ostatniego
węzła magistrali.
Kabel Profibus: Typu SSL01 / .. nieprefabrykowany
ä 6SHFMDOQ\NDEHORGRZROQHMGÄXJRƑFLGRVLHFL3URĆEXV
NRGRZDQLHNRORUµZZHGÄXJ'(6,1$
Moduł obsługowy BDM01/01
ä 'RZ\ƑZLHWODQLDLQIRUPDFMLLGLDJQRVW\NL
ä 0RƕOLZRƑƋSRGÄƉF]DQLDSRGF]DVSUDF\
ä =DVLODQLH]PRGXÄXVHUZRQDSƍGX&RPSD[
ä 'RZ\ƑZLHWODQLDL]PLDQ\SDUDPHWUµZ
Magistrala HEDA
=ÄƉF]HZW\NRZH5-PDJLVWUDOL+('$W\SX%86
ä 'OD SLHUZV]HJR L RVWDWQLHJR VWHURZQLND &RPSD[
w magistrali HEDA.
.DEHO+('$W\SX66.SUHIDEU\NRZDQ\RUµƕQ\FK
długościach:
ä 2NDEORZDQLHPDJLVWUDOL+('$SRPLƍG]\VWHURZQLNDPL
Compax3, komputerem i sterownikiem Compax3
powerPLmC lub do sieci
- Ethernet Powerlink (I30)
- EtherCAT (I51)
3URĆQHW,
11-36
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Wyposażenie
Wtyczka CANbus typu BUS10/01
ä %86 ] ZHMƑFLDPL [ %86 NDEOD
SU]\FKRG]ƉFHJR [ %86 NDEOD Z\FKRG]ƉFHJR
i zaciskami śrubowymi oraz przełącznikiem do
załączania rezystora zamykającego linię. Ustawiony na
ON dla załączonego rezystora pierwszego i ostatniego
węzła magistrali.
Kabel CANbus typu SSL02 / .. nieprefabrykowany
ä 6SHFMDOQ\NDEHORGRZROQHMGÄXJRƑFLGRVLHFL&$1EXV
NRGRZDQLHNRORUµZZHGÄXJ'(6,1$
Zewnętrzne wejścia/wyjścia PIO...
Do sterowników Compax3 I21 z pakietem funkcji T30
wzwyż poprzez interfejs CANopen:
ä ,QWHJUDFMDGRGDWNRZ\FK]HZQƍWU]Q\FKPRGXÄµZZHMƑƋ
i wyjść (cyfrowych i analogowych)
11
11-37
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Wyposażenie / Kod zamówieniowy
Zestaw przyłączeniowy dla Compax 3.
dla wersji C3F001 D2 F12xxx
Moduł obsługowy
Moduł obsługowy
Listwa zaciskowa
GODZHMƑƋZ\MƑƋEH]ZVNDƓQLND/('
GODZHMƑƋZ\MƑƋ]HZVNDƓQLNLHP/('
Kable i złącza
.RPSXWHUÚ&RPSD[56
na X11/X13 (przetwornik)
na X12 (cyfrowe we/wy)
na X11 (Ref/analogowe)
na X12 (cyfrowe we/wy)
.RPSXWHUÚSDQHORSHUDWRUVNL56
&RPSD[ÚSDQHORSHUDWRUVNL56
Compax3 – Compax3 przez magistralę HEDA
lub komputer – C3 powerPLmC
OXE(WKHUQHW3RZHUOLQN,(WKHU&$7,3URĆQHW,
Compax3 X11 – Compax3 X11 (łącze enkodera dla 2 osi)
Złącze magistrali HEDA (dla pierwszego i ostatniego sterownika
Compax3 w magistrali HEDA)
.DEHOVSU]ƍƕHQLD]ZURWQHJRGODSU]HWZRUQLND%DOOXII66,LVWDUWVWRS
.DEHOVSU]ƍƕHQLD]ZURWQHJRGODSU]HWZRUQLND66,LVWDUWVWRS
.DEHOVLHFL3URĆEXV 4)
=ÄƉF]HVLHFL3URĆEXV
Kabel sieci CAN 4)
Złącze sieci CAN
ZBH 02/04
Dla X11, X12
Dla X12
=OXƓQ\PLSU]HZRGDPL
=OXƓQ\PLSU]HZRGDPL
Dla modułu we/wy
Dla modułu we/wy
=OXƓQ\PLSU]HZRGDPL
Nieprefabrykowany
Nieprefabrykowany
Z
B
H
0
2
/
0
4
B
D
M
0
1
/
0
1
E
E
A
A
M
M
0
0
6
6
/
/
0
0
1
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
K
K
K
K
K
K
K
0
2
2
2
2
2
2
1
1
2
3
4
5
7
/
/
/
/
/
/
/
...
...
...
...
...
...
...
...1)
...1)
...1)
...1)
...1)
...1)
...3)
6
6
B
6
6
U
K
K
6
2
2
0
8
9
7
/
/
/
...
...
0
...2)
...1)
1
G
G
6
B
6
B
B
B
6
U
6
U
K
K
L
6
L
6
4
5
0
0
0
1
0
3
1
8
2
0
/
/
/
/
/
/
...
...
...
0
...
0
...1)
...1)
...1)
1
...1)
1
../
Kod długości dla kabla typu SSK27
Liczba sterowników Compax3: nn
11
1)
Kod długości
.RGGÄXJRƑFLSU]\NÄDGW\S66.GÄXJRƑƋP
2)
Długość [m]
1,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15
20
25
30
50
Kod
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
14
.RGGÄXJRƑFLGODNDEODW\SX66.
.RGGÄXJRƑFLSU]\NÄDGW\S66.GÄXJRƑƋP
3)
Długość [m]
0,25
0,5
1,0
3,0
5,0
10,0
Kod
20
21
01
22
03
05
.RGGÄXJRƑFLGODNDEODW\SX66.
Długość A: Kabel lub połączenie pomiędzy panelem operatorskim POP i jednym sterownikiem Compax3 (POP – 1.Compax3), długość kabla
]DOHƕQLHRGNRGXGÄXJRƑFLSU]\NÄDG66.GÄXJRƑƋP
Długość B: Kabel lub połączenie pomiędzy panelem operatorskim POP i więcej niż jednym sterownikiem Compax3 (nn> 01) (1.Compax3 –
2.Compax3 – ...), długość kabli między złączami Compax jest ograniczona do 50 cm, długość A kabla łączącego panel POP z pierwszym steURZQLNLHP&RPSD[]DOHƕQLHRGNRGXGÄXJRƑFLSU]\NÄDG66.GÄXJRƑƋP
4)
.RORU\ZHGÄXJ'(6,1$
11-38
Hydraulics Group
Serwonapęd
Seria Compax3F
Wyposażenie / Kod zamówieniowy
Zdecentralizowane terminale wejściowe:
PIO 2DI 24 V DC 3,0 ms
2-kanałowy terminal wejść cyfrowych
3,2$,'&s9
2-kanałowy terminal wejść analogowych
3,2$,9'&6(
PIO 2AI 0-20 mA
Zdecentralizowane terminale wyjściowe:
PIO 2DO 24 V DC 0,5 A
2-kanałowy terminal wyjść cyfrowych
PIO 2AO 0-10 V DC
2-kanałowy terminal wyjść analogowych
PIO 4AO 0-20 mA
3,2$2'&s9
Łącznik magistrali CANopen
&$1RSHQ6WDQGDUG
CANopen ECO
ZHMƑFLHUµƕQLFRZHs9
(sygnał napięciowy 0-10 V)
(sygnał prądowy 0-20 mA)
P
P
P
P
P
P
I
I
I
I
I
I
O
O
O
O
O
O
4
4
4
4
4
4
0
0
3
5
6
8
0
2
0
6
8
0
(sygnał prądowy 0,5 A)
(sygnał napięciowy 0-10 V)
(sygnał prądowy 0-20 mA)
V\JQDÄQDSLƍFLRZ\s9
P
P
P
P
P
P
I
I
I
I
I
I
O
O
O
O
O
O
5
5
5
5
5
5
0
0
3
5
5
5
1
4
0
0
2
6
P
P
I
I
O
O
3
3
3
4
7
7
11
11-39
Hydraulics Group
Urządzenie testujące
Seria EX-M05
Charakterystyka
Nowe urządzenie testujące typu EX00-M05 jest przeznaczone do badania i odbioru technicznego wszystkich
zaworów proporcjonalnych i serwoproporcjonalnych ze
zintegrowaną elektroniką, które są oferowane w niniejszym katalogu.
Dla zapewnienia łatwej obsługi wszystkie niezbędne
kable są bezpiecznie umieszczone wewnątrz sztywnej
obudowy. Urządzenie testujące zapewnia wszystkie potrzebne sygnały sterujące oraz przyłącza pomiarowe, co
pozwala na kompleksową i szybką kontrolę i diagnostykę
zaworów. Do testowania nowych zaworów hybrydowych
i regeneracyjnych dostępne jest dodatkowe wyjście 24 V.
Właściwości
ä Kontrola zaworów wyposażonych w zintegrowaną elektronikę i centralne złącze zgodne z DIN 43563 (6 + PE)
ä :EXGRZDQHEH]SLHF]QLNL
ä 'RÄƉF]RQ\NRPSOHWNDEOL
ä =DP\NDQDV]W\ZQDREXGRZD
Kod zamówieniowy
EX
00
Urządzenie
testujące
Dane techniczne
M05
Seria
konstrukcyjna
(niewymagana
przy
zamawianiu)
Budowa
Napięcie zasilania
Pobór mocy
Pobór prądu maks.
Główny bezpiecznik wejściowy
Wymagany bezpiecznik zasilania
głównego
6WRSLHƏRFKURQ\
11
Złącze główne zaworu
[V]
[VA]
[A]
[A]
Zamykana, sztywna obudowa z polipropylenu (odporna na pękanie)
85...260, 50...60 Hz
Maks. 160
1,3 przy 230 V
3,15 bezpiecznik zwłoczny
[A] 16
Zasilanie zaworu
6\JQDÄVWHUXMƉF\
Wyjście diagnostyczne
IP40
EN 61000-6-2
[V] s
[V] sssP$P$P$P$
s9sP$
6\JQDÄ]H]ZDODMƉF\
Zaciski pomiarowe
Wyświetlacz
Główny kabel zasilający
Kable do zaworów
Temperatura otoczenia
Masa
Wymiary
[V] s
Dla multimetrów o Ri min = 10 kΩ
Liczba cyfr
4
Rozdzielczość
10 mV / 10 mA ; 1 digit
Od strony urządzenia
=ÄƉF]HƕHƏVNLH&ZJ,(&
Od strony sieci
Wtyczka CEE 7/7
Długość
[m] 2
A – Zawory ON/OFF
B – Rozdzielacze
Od strony urządzenia
=ÄƉF]H69ĆUP\$PSKHQROZJ',1 Złącze 6 + PE wg EN 175201-834
Od strony zaworu
Złącze wg DIN 43563
M12x1 wg IEC 61076-2-101
Długość
[m] 3
[°C] 0...40
[kg] 3.9
[mm] 6][*Ä[:\V
11-40
Hydraulics Group
Obsługa
Urządzenie testujące
Seria EX-M05
Panel operatora
Widok z przodu
Wyświetlacz
wartość napięcia
lub natężenia
Panel
sterujący
Zaciski
Widok z tyłu
Gniazdo sterujące
rozdzielaczy prop.
6 + PE
Gniazdo sterujące
zaworów ON/OFF maks. 24 V / 40 W
M12x1
Wyłącznik główny
Bezpiecznik główny
Zasilanie główne 85 – 260 V
Sposób okablowania
11
11-41
Hydraulics Group

Elektronika - wzmacniacze, sterowniki osi i wyposażenie

Transkrypt

Podobne dokumenty

pióro sonnet gt oprawa stal parker

Biuletyn Partner 49 (2015 - Pażdziernik)

Polish

Pobierz

Biuletyn Partner 44 (2014 - Lipiec)