robot racing challenge

1. Nazwa koła: Robomatic
2. Nazwa projektu: ROBOT RACING CHALLENGE
3. Opis projektu :
ROBOT RACING CHALLENGE
Celem naszego projektu jest zbudowanie autonomicznego robota wyścigowego na
międzynarodowe zawody robotyczne (International Autonomous Robot Racing Challenge 2015). Zawody
odbywają się w dniach 10 - 11 lipca 2015 roku na terenie Uniwersytetu Waterloo w Kanadzie. W
zawodach od 10 lat biorą udział drużyny uniwersyteckie ze Stanów Zjednoczonych, Kanady oraz
okazjonalnie drużyny europejskie. Zawody cieszą się coraz większą popularnością z powodu rosnącego
zainteresowania branżą pojazdów autonomicznych (np. Google Car) jak również autonomicznych
rozwiązań z dziedziny robotyki.
Z każdym rokiem podnosi się poziom trudności zawodów, jak również możliwości i zaangażowanie
konkurencji.
Zawody polegają na sprawdzeniu wykonanego
autonomicznego robota każdej z drużyn w trzech różnych
konkurencjach. Pierwszą z nich jest wyścig na prostej
(tzw. drag race), w czasie którego roboty muszą
wystartować na sygnał świetlny, przejechać w jak
najkrótszym czasie zadany odcinek (unikając kolizji) oraz
zatrzymać się w wyznaczonym polu. Drugą konkurencją
jest wyścig, który odbywa się na oznaczonym torze. W
czasie wyścigu pojazdu muszą samodzielnie obrazować
otoczenie, znajdywać odpowiednią trasę oraz unikać
kolizji. Na ostatnią z konkurencji składają się trzy
elementy: pisemny raport w formie publikacji naukowej,
publiczna prezentacja projektu (podsumowanie) oraz film
promujący robota i projekt.
Udział w zawodach wiąże się z jednoczesnym
rozwojem uczestników w wielu zróżnicowanych
dziedzinach. Od biegłości w programowaniu, przez konstruowanie robota, aż po umiejętności
nietechniczne, takie jak pozyskiwanie sponsorów, montaż filmu promocyjnego, czy też prezentacja
projektu przed publicznością.
Zawody stanowią przede wszystkim duże wyzwanie programistyczne. Pozwolą nam na ogromne
poszerzenie wiedzy zdobytej w ramach koła. Cenne doświadczenia zdobyte w ramach projektu będziemy
mogli przekazać innym członkom koła oraz wykorzystać w wielu przyszłych przedsięwzięciach.
Nasz projekt jest pierwszą próbą zbudowania innowacyjnego wyścigowego i niezawodnego,
autonomicznego robota przeznaczonego do użytku w dużo trudniejszym zewnętrznym otoczeniu (a nie
tylko wewnątrz pomieszczeń). Liczymy, że nasze doświadczenie i uzyskany sprzęt umożliwi start w
kolejnych edycjach przyszłym członkom koła. Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne i programistyczne
umożliwią nam ich wtórne zastosowanie w wielu przyszłych projektach i przedsięwzięciach, od
autonomicznych asystentów, robotów informacyjnych, przez maszyny magazynowe, dostawcze (np.
drony), po autonomiczne samochody.
W
projekt
zaangażowani
są
członkowie koła Robomatic z dwóch różnych
wydziałów.
W trakcie rozwoju projektu planujemy
znaleźć dodatkowych sponsorów. Liczymy, że
elementem zachęcającym do sponsoringu
będzie widoczny postęp w pracach
prezentowany na blogu internetowym, jak
również korzystne opcje promocji sponsora z
naszej
strony
(ekspozycja
loga
i podziękowania na stronie, logo na koszulkach drużynowych czy wspólne specjalne akcje promocyjne).
Aktualna popularność tematyki pojazdów autonomicznych mamy nadzieję w znacznym stopniu
ułatwi rozmowy z potencjalnymi sponsorami. Projekt powinien też wzbudzić duże zainteresowanie
mediów oraz na różnych targach czy wystawach zarówno w środowisku naukowym jak i pośród osób
niezwiązanych z nauką. Między innymi efekty projektu zostaną opublikowane w ogólnopolskim
kwartalniku Doradca Zawodowy.
Tematyka projektu jest tak inspirująca i wciągająca, że etap koncepcyjny i pierwsze prace
konstrukcyjne mamy już za sobą. Zainstalowaliśmy także m.in. środowisko ROS (The Robot Operating
System) międzynarodową platformę do obsługi robotów. Trwają prace nad wykonaniem modelu 3D
naszej konstrukcji. Posiadamy już gotowe podwozie od modelu RC, silnik bezszczotkowy wraz ze
sterownikiem i przekładnią oraz kilka potężnych serw sterujących koła i przełożenia. Łączna cena wkładu
własnego w postaci podwozia wraz z elektroniką wynosi 2 570 zł.