Broszura: C-ALS Automatyczny laserowy system skanujący

Broszura: C-ALS® Automatyczny laserowy system
skanujący wgłębienia
C-ALS® Automatyczny laserowy system
skanujący wgłębienia
Planowanie nowych projektów
Można oszacować zagrożenie, projektować rozwiązania na
podstawie dokładnych danych, dodać dane z systemu C-ALS do
istniejących map i tworzyć nowe programy robót.
Wzrost produktywności
Na podstawie dokładnych map pustych przestrzeni i wyrobisk
można przygotować plany umożliwiające prowadzenie
skutecznego wydobycia lub prac budowlanych.
Poprawa bezpieczeństwa
Mapowanie niedostępnych miejsc pod ziemią w celu oceny
zagrożeń i ochrony pracowników.
Kluczowe zalety systemu C-ALS
System C-ALS zapewnia powodzenie
projektów
C-ALS to unikatowy laserowy system skanujący, który
udostępnia nowe funkcje mapowania podziemnego. Można bezpiecznie, szybko i niezawodnie skanować
niedostępne wyrobiska podziemne, a następnie przesyłać
skanowane dane do istniejącego oprogramowania do
mapowania. Dzięki temu uzyskuje się informacje potrzebne do:
podziemnych. Chroni także pracowników i społeczeństwo
przed zagrożeniami. Ze względu na niski koszt eksploatacji
oraz minimalne szkolenie operatora (systemu C-ALS nie
musi obsługiwać mierniczy), system C-ALS otwiera nowe
możliwości bezpiecznego i zyskownego prowadzenia prac.
Zalety skanowania laserowego C-ALS
• Zabezpieczenia pracowników
• System C-ALS ma unikatową średnicę 50 mm i można go
wprowadzać w niedrogie i wąskie odwierty
• Przygotowywania bardziej szczegółowych raportów dla
kierownictwa
• Można bezpiecznie mierzyć stwarzające zagrożenie puste
przestrzenie
• Dokładnej wyceny kosztów zaplanowanych prac
• Wyniki uzyskuje się w ciągu kilku minut, a nie dni
• Opracowania skuteczniejszych programów prac
• Zdalne sterowanie pracą systemu
• Planowania nowych projektów
• Elastyczne metody wprowadzania
• Projektowania i przygotowywania rozwiązań opartych na
dokładnych danych
• Łatwy transport
• Minimalizowania przerw, odwiertów i zakłóceń
w zaludnionych obszarach
Puste przestrzenie i opuszczone kopalnie stanowią poważne,
potencjalne zagrożenie dla pracowników i bezpieczeństwa
publicznego ze względu na możliwość uszkodzenia
i zawalenia. Zwykle badania niedostępnych, pustych
przestrzeni były niemożliwe lub obejmowały wykonanie wielu
odwiertów badawczych. System C-ALS firmy Renishaw
umożliwia skanowanie laserowe wypełnionych powietrzem
pustych przestrzeni w celu utworzenia odniesionych do
współrzędnych modeli 3D warunków podziemnych jako
opłacalnej, kompleksowej i dokładnej alternatywy dla
systematycznego wiercenia.
System C-ALS pozwala na terminowe prowadzenie ważnych
prac i nie dopuszcza do przestojów z powodu braku danych
w różnych zastosowaniach, jak np. w górnictwie
podziemnym i odkrywkowym, w przemyśle
budowlanym, w badaniach
zapadania się terenu
i pracach
• Precyzyjny i dokładny pomiar wgłębienia/pustki
• Wytrzymała konstrukcja i budowa zapewniają odporność w skrajnych warunkach środowiskowych
• Sferyczny obszar pokrycia 360˚ bez martwych punktów
zapewnia pełny obraz w pojedynczym skanowaniu
• Klasa ochrony IP67 daje pewność, że system C-ALS
firmy Renishaw wytrzyma zanurzenie na głębokość 1 m,
co obniża ryzyko uszkodzenia sprzętu po przypadkowym
wprowadzeniu do zalanego wgłębienia. System
C-ALS jest również odporny na skrajne
temperatury i wysoką wilgotność.
Zastosowania systemu C-ALS
Unikatowa możliwość skanowania nawet
w najwęższych odwiertach
Systemu C-ALS można użyć do wielu zastosowań tam, gdzie
występują niedostępne, puste przestrzenie, a dokładne dane
są wymagane do monitorowania wykopów, oceny zagrożenia
lub projektowania rozwiązań, jak np.:
• Podziemnych pustych przestrzeni oraz wgłębień
• Jam
• Podziemnych komór i zbiorników
• Pomiarów kanałów
• Niedostępnych powierzchni dachów
• Badań nad osiadaniem terenu
• Pomiarów przodków wybierkowych
• Szybów rudy
• Zawalonych kopalń
• Przepustów
klienci z sektora górniczego mogli określić rozmiar i zasięg
przestrzeni, rozmiar stempli oraz odległości między nimi,
a dzięki temu dokładnie oszacować zagrożenie. W wielu
wypadkach można użyć tej wiedzy do przygotowania nowych,
ambitnych programów wydobycia.
Kierownictwo kopalni potrzebuje znać dokładny obraz
sytuacji pod ziemią przed przystąpieniem do projektów lub
wprowadzeniem pracowników, zaś system C-ALS pomaga
w podjęciu decyzji, zapewniając dane na temat następujących
aspektów:
• Wydobycia oraz wypełniania przodków
• Dokładnego lokalizowania pustych przestrzeni
• Geometrii oraz stanu wyrobisk kopalnianych
• Niedostępnych, historycznych kopalni
• Obszarów zawałów
• Erozji szybów rudy
• Objętości pustych przestrzeni
• Szybów i bunkrów
• Położenia wgłębień względem innych podziemnych
wyrobisk i struktur.
• Podziemnych jaskiń
• Rozmiaru pozostałego stemplowania
• Produkcyjnych instalacji przemysłowych o ograniczonym lub
niebezpiecznym dostępie.
• Mechanizmów pękania (zapadlisk/kanałów)
Po wprowadzeniu, system C-ALS dostarcza bardziej
szczegółowych i precyzyjnych danych w porównaniu do
tradycyjnych technologii, jak np. radar geologiczny. Jest to
jedyny na rynku laserowy system skanujący wprowadzany
przez odwiert.
Systemu C-ALS można również użyć do poprawy
bezpieczeństwa na obszarach o słabej widoczności lub
niestabilnym dostępie do pustej przestrzeni. Można go
wprowadzać z bezpiecznego miejsca na duże odległości
w wyrobiskach na linie lub pręcie, a także na wysięgniku
i/lub zdalnie sterowanym pojeździe. Po wprowadzeniu
systemu C-ALS do niebezpiecznej, pustej przestrzeni można
rozpocząć zbieranie danych.
Pomiary wgłębień wspomagają
projekty górnictwa podziemnego oraz
odkrywkowego
Występowanie podziemnych, pustych przestrzeni
niekoniecznie musi stwarzać znaczące zagrożenie
zapadnięcia się terenu. Korzystając jednak z systemu C-ALS,
• Lokalizacji wyrobisk względem elementów na powierzchni
System C-ALS jest idealnym rozwiązaniem zapewniającym
dane 3D z niedostępnych wgłębień podziemnych.
Kierownictwo kopalni może oszacować jej stan utrzymania
i ocenić, czy trzeba wypełnić pustą przestrzeń, czy można
kontynuować prace, a także jakie plany projektowe należy
zastosować, aby zmaksymalizować produktywność
i bezpieczeństwo.
Prace odkrywkowe odbywające się nad historycznymi
wyrobiskami mogą stwarzać poważne zagrożenie dla
bezpieczeństwa pracowników. Stare kopalnie nie mają
dokładnych planów lub zostały z biegiem czasu porzucone
ze względu na zawały, migrację pustych przestrzeni, zalanie
lub aktywność sejsmiczną. Znajomość układu podziemnych
wyrobisk oraz ich położenia względem prac prowadzonych
na powierzchni jest niezbędna do bezpiecznego prowadzenia
prac odkrywkowych przy użyciu personelu, sprzętu ciężkiego
i materiałów wybuchowych. W przeszłości zebranie tych
informacji było bardzo trudne lub niebezpieczne. Systemu
C-ALS firmy Renishaw można użyć na powierzchni w celu
mapowania sieci starych, pustych przestrzeni oraz uzyskania
szczegółowego rejestru wizualnego środowiska podziemnego.
Pomiary pustych przestrzeni w projektach Pomiary osiadania terenu przed budową
budowlanych i geotechnicznych
i po jej zakończeniu
W wypadku wielu projektów budowlanych i geotechnicznych
może być konieczne zidentyfikowanie, zmierzenie
i odwzorowanie pustych przestrzeni pod miejscem budowy.
Gdy nie ma bezpiecznego ani łatwego dostępu do tych
pustych przestrzeni, do ich wykrywania można użyć innych
technologii, jak np. radaru geologicznego, jednakże wyniki są
ograniczone głębokością i budową geologiczną i mogą być
trudne do zinterpretowania.
System C-ALS jest idealnym rozwiązaniem dla takich
zastosowań. Po zlokalizowaniu przybliżonego położenia
i zasięgu pustej przestrzeni/wgłębienia na podstawie
wskazań radaru geologicznego lub poprzednich danych
wykonuje się odwiert i wprowadza system C-ALS przez
odwiert lub inny, niewielki otwór dostępowy. Po przejściu do
pustej przestrzeni, głowica lasera otwiera się, aby dokonać
pomiarów trójwymiarowego kształtu całej tej przestrzeni. Dane
skanowania można analizować wizualnie, po czym można
wykonać pomiary i obliczyć objętość.
Obecność starych wyrobisk górniczych lub pustych
przestrzeni pod obiektami komercyjnymi i mieszkaniowymi,
ciągami komunikacyjnymi oraz infrastrukturą może być
przyczyną nierównomiernego osiedlania, powstawania
zapadlisk czy nawet katastrofalnych zawałów.
Choć historyczne mapy kopalń mogą być pomocne
w oszacowaniu geometrii pustych przestrzeni, ich głębokości
i natury warstw, nie umożliwią identyfikacji porzuconych
wyrobisk, skradzionych stempli, przypadkowych zawałów lub
innych ruchów pod powierzchnią ziemi.
Można wdrożyć rozwiązania techniczne przeciwdziałające
problemom związanym ze starymi, podziemnymi wyrobiskami,
ale do ich zaprojektowania jest potrzebny pełny obraz sytuacji
pod ziemią. Po wprowadzeniu systemu C-ALS do tych
niedostępnych przestrzeni można zebrać wymagane dane
i odwzorować cały obszar.
Oprogramowanie przyjazne dla
użytkownika
Nowe oprogramowanie firmy Renishaw do systemu C-ALS ułatwia i przyspiesza obsługę
systemu przez operatorów, prowadząc ich przez proces wprowadzania i skanowania.
• Szybsza nawigacja oraz intuicyjny interfejs wspomagają nowych operatorów
• Oprogramowanie dostępne na podłączonym komputerze pokazuje cały czas nachylenie
skanera i jego pozycję
• Odtwarzanie powierzchni za jednym kliknięciem oraz obliczenie objętości na podstawie
nieprzetworzonych danych skanowania pozwala na uzyskanie zamkniętego modelu 3D
oraz objętości w przeciągu kilku sekund od ukończenia skanowania
System C-ALS dostarcza
dokładne dane chmury punktów
w ciągu kilku minut, a nie dni.
• Edycję oraz wizualizację chmury punktów można przeprowadzić w miejscu pracy, co
przyspiesza wszystkie prace
• Automatyczne połączenie z systemem C-ALS skraca czas konfiguracji
• Rejestracja na żywo obrazu z kamery systemu C-ALS (format WMV) ułatwia zapis
i udostępnianie nagrania
• Podgląd na żywo danych chmury punktów w trakcie skanowania ułatwia pracę
operatorów lub umożliwia wprowadzenie w nowym miejscu
• Przebieg pracy ze wskazówkami obniża wymagania dotyczące szkolenia i poprawia
wydajność
• Ikona skanera 3D przedstawia kierunek i nachylenie sondy systemu C-ALS, dzięki czemu
operatorzy ‘widzą’ sondę nawet pod ziemią
• Eksport do wielu branżowych formatów, w tym LAS i DXF, ułatwia integrację z pakietami
oprogramowania procesowego innych producentów
Laserowe skany wgłębień można
łatwo eksportować do szerokiej
gamy pakietów oprogramowania.
Działanie systemu
• Miniaturowy system C-ALS o średnicy zaledwie 50 mm można wprowadzać (podnosić lub
opuszczać) poprzez odwiert do przestrzeni niedostępnej dla pomiaru.
• Układ przegubowych, lekkich drążków o długości 1 m zapewnia utrzymanie stałego azymutu
oraz umożliwia łatwe wprowadzanie systemu C-ALS w dół odwiertu na głębokość 200 m.
System C-ALS można wprowadzać na wysięgniku lub na zdalnie sterowanym pojeździe.
System C-ALS wprowadzany
do odwiertu w celu zbadania
niedostępnej, pustej przestrzeni
pod ziemią.
• Kamera w stożku ochronnym jest zamontowana na końcu sondy C-ALS i zapewnia w czasie
rzeczywistym podgląd odwiertu podczas wprowadzania sondy. Dzięki temu operator może
zobaczyć wszystkie przeszkody oraz miejsce, w którym system C-ALS wchodzi w pustą
przestrzeń.
• Sonda C-ALS jest wyposażona w czujniki pochylenia i obrotu oraz oferuje opcję
wewnętrznego kompasu. Dzięki czujnikom można śledzić ruch systemu C-ALS w odwiercie,
zaś skanowane dane są automatycznie odnoszone i dopasowywane do istniejących danych
3D kopalni.
• Po przejściu do pustej przestrzeni operator jednym kliknięciem może wydać polecenie
obrotu głowicy skanującej lasera w dwóch osiach, aby wykonać trójwymiarowy pomiar
kształtu tej przestrzeni przy pełnym pokryciu 360 stopni, bez martwych punktów i na
odległość do 150 m.
System C-ALS można
wprowadzać na linie, wysięgniku
lub na zdalnie sterowanym
pojeździe.
Kamera w stożku ochronnym
zapewnia widok w trakcie
wprowadzania przez odwiert.
Sonda obraca się w dwóch osiach
w celu zapewnienia pełnego
skanowania pustych przestrzeni
i wgłębień w zakresie 360°.
• Operator może zdalnie sterować systemem C-ALS za pomocą wytrzymałego,
przemysłowego komputera, który wchodzi w skład zestawu. Komputer wytrzymuje nawet
najcięższe warunki i jest połączony z systemem C-ALS kablem Ethernet lub łączem Wi-Fi.
Operator może z bezpiecznej odległości wyświetlać dane na żywo, analizować chmury
punktów i tworzyć modele.
• Zastosowanie komputera zdalnego zapewnia bezpieczeństwo operatorów, a także szerokie
pole widzenia sondy pod ziemią.
Renishaw plc
Redwood House, Northminster
Business Park, York, North
Yorkshire, YO26 6QR, UK
T +44 (0) 1904 736736
F +44 (0) 1904 736701
[email protected]
www.renishaw.pl
Informacje o Renishaw
Renishaw jest światowym liderem w dziedzinie technik pomiarowych. Posiada bogatą historię innowacyjnych dokonań
w zakresie rozwoju i wytwarzania produktów. Od dnia utworzenia w 1973 roku, firma dostarcza produkty o zaawansowanym
poziomie technologicznym, które podnoszą wydajność procesów, poprawiają jakość produkcji oraz oferują efektywne
rozwiązania automatyzacyjne.
Światowa sieć filii i dystrybutorów zapewnia najwyższy poziom usług i obsługi swoich klientów.
Oferta Renishaw obejmuje:
• Systemy wytwarzania przyrostowego i odlewnictwa próżniowego umożliwiające projektowanie, prototypowanie i produkcję
• Systemy skaningowe protetyki stomatologicznej CAD/CAM oraz produkcję gotowych struktur
• Systemy przetworników obrotowych oraz przemieszczeń liniowych i kątowych
• Urządzenia do pomiarów porównawczych wielkości geometrycznych
• Urządzenia do szybkich i precyzyjnych pomiarów laserowych w trudnych warunkach środowiskowych
• Systemy laserowe do wzorcowania oraz urządzenia diagnostyczne do maszyn
• Urządzenia medyczne do zastosowań w neurochirurgii
• Sondy oraz oprogramowanie do ustawiania i pomiaru części a także narzędzi na obrabiarkach CNC
• Mikrospektrometry ramanowskie do nieniszczącej analizy materiałów
• Głowice, sondy i oprogramowanie do pomiarów na maszynach współrzędnościowych
• Trzpienie do zastosowań pomiarowych na maszynach współrzędnościowych i obrabiarkach
Dane teleadresowe przedstawicielstw Renishaw na świecie, znajdują się na naszej stronie
www.renishaw.pl/contact
FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU PUBLIKACJI,
JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI. FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI,
W JAKIMKOLWIEK STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W NINIEJSZYM DOKUMENCIE.
© 2015 Renishaw plc. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Firma Renishaw rezerwuje prawo do zmian danych technicznych bez powiadomienia.
RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii
i innych krajach.
apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia produktów i technologii Renishaw są znakami towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej filii.
Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w niniejszym dokumencie są nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi
znakami towarowymi należącymi do ich właścicieli.
*L-5913-8061-01-A*
Wydano: 08.2015
Nr katalogowy: L-5913-8061-01-A