Broszura: Skaner pustych przestrzeni Void Scanner 150 (VS150)

Broszura: Skaner pustych przestrzeni Void Scanner 150 (VS150)

Broszura: Skaner pustych przestrzeni Void Scanner 150 (VS150) Mk3
Skaner pustych przestrzeni
Void Scanner 150 (VS150) Mk3
Poprawa planowania projektów
Zebranie dokładnych danych w ciągu kilku minut w celu wspierania procesu
codziennego podejmowania decyzji oraz bezproblemowej obsługi projektów.
Skrócenie czasu w miejscu pracy
Nowe, intuicyjne oprogramowanie wspiera nowych operatorów
i przyspiesza szkolenie, a skraca czas pomiarów w terenie.
Zwiększenie zyskowności
Wszystkie zalety droższych systemów, ale zaprojektowane dla górnictwa
podziemnego po przystępnej cenie.
Void Scanner wspiera planowanie nowych
projektów
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw to innowacyjny system do pomiarów w kopalniach. Jest pomocny
podczas planowania projektowego oraz codziennego podejmowania decyzji operacyjnych.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest praktyczny i łatwy w użyciu. Umożliwia trójwymiarowe laserowe skanowanie
znajdujących się pod ziemią pustych przestrzeni, przodków, tuneli i szybów, zaś jego konstrukcja przewiduje pracę
w warunkach panujących w kopalniach.
Zapewniając wyższy poziom ufności danych wykorzystywanych do planowania nowych programów wydobycia, a także danych
wykorzystanych do oszacowania objętości wydobycia, skaner pustych przestrzeni Void Scanner ułatwia i upraszcza złożone
i czasochłonne procesy planowania operacyjnego i poprawy.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest używany w górnictwie podziemnym od 2008 roku do bezpiecznego i skutecznego
planowania nowych, zyskownych projektów, a także do wykonywania regularnych kontroli do celów inspekcyjnych (audyt)
i zarządzania bezpieczeństwem.
Zwiększenie bezpieczeństwa
• Elastyczne metody wprowadzania pozwalają na bezpieczne i szybkie dotarcie do niedostępnych pustych przestrzeni.
• Szczegółowe modele podziemnych pustych przestrzeni pozwalają na bezpieczne planowanie projektu.
• Przebiegi modeli powykonawczych w komputerowych pakietach dynamiki płynów (CFD) pozwalają na ocenę skuteczności
wentylacji.
Zwiększenie skuteczności
• Jeden lub dwóch operatorów mających minimalne przeszkolenie może szybko zmierzyć duży obszar.
• Trójwymiarowych danych można użyć do skrócenia czasów instalacji w kosztownych projektach i zweryfikowania dokładności
instalacji w stosunku do projektu.
• Skanowanie pod koniec zmiany roboczej zapewnia szybki i dokładny rejestr produkcji.
• Porównanie obliczeń objętości wydobycia z objętością strat i hałd urobku pozwala na oszacowanie skuteczności operacyjnej.
• Jeden system służy do skanowania wyrobisk, tuneli, hałd i silosów.
Planowanie nowych projektów
• Dane można eksportować do pakietów CAD w celu planowania nowych programów wydobycia lub instalacji.
• Danych geologicznych, dotyczących ruchu skał i ich formacji można użyć do planowania i przystosowywania metod
wydobycia.
Zastosowania skanera pustych przestrzeni
Void Scanner
Osiadające lub zapadnięte
kopalnie
Dzięki mapowaniu opuszczonych
kopalni kierownicy projektów
mogą oszacować bezpieczeństwo
podejmowanych działań.
Skanera pustych przestrzeni Void Scanner
można użyć do bezpiecznego skanowania
opuszczonych wyrobisk i filarów, a także
zapadniętych kopalni, gdy jest dostępna
szczelina o wielkości 15 cm lub większej.
Danych można użyć do planowania prac
awaryjnych (zalewanie betonem, uszczelnianie
i zamknięcie) lub do planowania czy
zastosowań środowiskowych.
Planowanie nowych projektów
Bez względu na to, czy trzeba spełnić wymogi
środowiskowe lub bezpieczeństwa, czy też
oszacować zyskowność nowego projektu,
szczegółowe dane odgrywają ważną rolę
w badaniach wykonalności i podejmowaniu
nowych przedsięwzięć.
Skaner pustych przestrzeni
Void Scanner wykorzystano do
utworzenia pierwszego, pełnego
modelu 3D słynnej, brytyjskiej
jaskini Gaping Gill.
Dzięki skanerowi pustych przestrzeni Void
Scanner właściciel kopalni może zebrać te
dane w ekonomiczny i niezawodny sposób.
Skaner jest też często używany przez klientów
chcących zbadać nowo nabyte kopalnie,
a także klientów chcących upewnić się co do
zmaksymalizowania bezpiecznego wydobycia
w aktualnych kopalniach.
Ponieważ można w łatwy sposób łączyć ze
sobą dane chmury punktów z kilku instalacji
skanera pustych przestrzeni Void Scanner,
a także wstawiać dane uzyskane przez skaner
do map obsługiwanych w innych pakietach
oprogramowania górniczego, można utworzyć
pełny, trójwymiarowy obraz.
Wiele skanów zebranych przez
skaner pustych przestrzeni Void
Scanner można łączyć w celu
uzyskania kompletnej mapy
miejsca.
kontynuować nowe wydobycie. Szczegółowych
map można również użyć do wspomagania
planowania prac jak np. zalewanie betonem,
uszczelnianie i zamknięcie, a także innych prac
zabezpieczających.
Nowe, wartościowe możliwości
Możliwości wizualizacyjne skanera oraz
narzędzia obsługi 3D pozwalają naszym
klientom na uzyskanie cennych danych,
które stwarzają całkiem nowe możliwości.
Na przykład uzyskane dane geologiczne
można wykorzystać jako pomoc podczas
identyfikowania nowych złóż rudy, a dane
przestrzenne uzyskane za pomocą skanera
pustych przestrzeni Void Scanner można
wykorzystać do wspomagania projektowania
kopalni w programach CAD.
Po ukończeniu projektu kopalni można użyć
skanera pustych przestrzeni Void Scanner
do rozwoju infrastruktury kopalnianej
oraz tworzenia pięter — często wraz
z innymi narzędziami pomiarowymi —
w celu sprawdzenia, czy praca została
ukończona zgodnie z projektem, łącznie
z pozycjonowaniem instalacji.
Rozliczanie prac podziemnych
i zapasów rudy
Bezpieczeństwo
Skanowanie pod koniec zmiany roboczej trwa
zaledwie kilka minut, zaś brygadzista zyskuje
szybko dokładny rejestr wydobytej objętości
do celów sprawozdawczych. Skanera pustych
przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw
można też użyć do pomiaru hałd rudy
i odpadów do obsługi audytów i księgowości
materiałowej.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner
firmy Renishaw umożliwia pomiar tuneli,
pustych przestrzeni i przodków w obszarach
poprzedniego wydobycia, których mapy są
niekompletne lub niedokładne. Oznacza to,
że przy planowaniu projektów kierownictwo
może mieć pewność, że można bezpiecznie
Poza zapewnieniem ważnych danych
pomocnych przy zarządzaniu operacyjnym,
dwóch zestawów danych można też użyć
do oszacowania ilości prac podziemnych
względem planów projektowych, a także do
regularnego korygowania przewidywanego
wydobycia.
Planowanie podziemnych prac
strzałowych
Optymalizacja prac strzałowych minimalizuje
problemy związane z drganiami, wyrzucanymi
odłamkami skał, a także podwymiarowymi
i nadwymiarowymi odłamkami skał.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner ułatwia
optymalizowanie prac strzałowych, pozwalając
także zwiększyć zyskowność operacji wydobycia
przy niewielkich kosztach inwestycji.
Zastosowanie skanera do dokładnego pomiaru
pustych przestrzeni pozwala na łatwiejsze
obliczenie optymalnej ilości materiałów
wybuchowych, co z kolei przekłada się na
bezpieczniejsze i dokładniejsze prace strzałowe.
Inne zastosowania
Krótki czas skanowania skanera sprawia, że
jest on uniwersalnym narzędziem do zbierania
danych tam, gdzie wcześniej korzystano
z innych metod pomiarowych. Do tych
zastosowań należą:
• Pomiary wyrobisk.
• Modelowanie powierzchni czołowej.
• Mapowanie terenu przed i po wydobyciu.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner
jest powszechnie stosowany w budownictwie
i przemyśle geotechnicznym do:
• Pomiarów burzonych budynków.
• Kontrolowania instalacji jądrowych.
• Pomiaru objętości w silosach
magazynowych.
Szybsze oprogramowanie
o rozbudowanej
funkcjonalności
Oprogramowania Cavity Profiler – VS skanera pustych przestrzeni Void
Scanner można użyć do:
• Modelowania danych nowej kopalni w trójwymiarze.
• Wizualizowania danych za pomocą narzędzi obsługi 3D.
• Wyznaczania szerokości, wysokości i długości tuneli, a także objętości
i wymiarów pustych przestrzeni.
• Wprowadzania danych chmury punktów do pakietów projektowania
przy planowaniu nowych kopalni – sama chmura punktów jest
odpowiednia do zastosowania we wszystkich pakietach typu CAD.
Oprogramowanie skanera pustych przestrzeni Void Scanner zostało
całkowicie przeprojektowane, aby lepiej wspierać operatorów
podczas pracy i przetwarzania, przyspieszając szkolenie i skracając
czas w miejscu pracy. Dzięki tym zmianom programowym skaner
pustych przestrzeni Void Scanner nadaje się idealnie do stosowania
w kopalniach, w których czas ma krytyczne znaczenie.
• Szybsza nawigacja oraz intuicyjny interfejs wspomagają nowych
operatorów i przyspieszają szkolenie.
• Oprogramowanie dostępne na podłączonym przemysłowym
komputerze PC (znajduje się w zestawie) przedstawia cały czas
nachylenie skanera i jego pozycję.
• Odtwarzanie powierzchni za jednym kliknięciem oraz obliczenie
objętości na podstawie nieprzetworzonych danych skanowania
pozwala na uzyskanie zamkniętego modelu 3D oraz objętości w ciągu
kilku sekund od ukończenia skanowania.
• Edycję oraz wizualizację chmury punktów można przeprowadzić
w terenie, co przyspiesza wszystkie prace.
• Automatyczne połączenie z sondą skraca czas konfiguracji.
• Pomiarów stanu technicznego ścian
w niedostępnych miejscach.
• Eksport do wielu branżowych formatów, w tym LAS i DXF, ułatwia
integrację z oprogramowaniem procesowym innych producentów.
„Są takie technologie mające potencjalnie dalekosiężny wpływ na górnictwo, których korzyści po prostu przewyższają
poniesione koszty. Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego w górnictwie można porównać do
wprowadzenia usługi Google Maps™ pod ziemią.”
JW van der Merwe, DC Andersen Południowoafrykański Instytut Górnictwa i Metalurgii
Działanie systemu
Skanowanie laserowe
Skanowanie laserowe to szybka, nowoczesna i bardzo
dokładna metoda pomiarowa, która wymaga niewielkiego
przeszkolenia operatorów.
W trakcie trójwymiarowego skanowania laserowego przechwytuje
się dane przestrzenne za pomocą światła laserowego. Laser
wbudowany w sondę skanera pustych przestrzeni Void Scanner
wysyła serię impulsów światła podczerwonego, które odbija się
od powierzchni brył i powraca do skanera.
Kształt, położenie i lokalizacje przestrzenne obiektów są
rejestrowane za pomocą milionów punktów, z których każdy
ma przypisane współrzędne XYZ.
Dokładność laserowych pomiarów odległości wynosi około
±5 cm, a przetworniki mierzące kierunek światła laserowego
mają dokładność 0,2°.
Wytrzymała konstrukcja, przenośność i wiele opcji wprowadzania
sprawiają, że skaner pustych przestrzeni Void Scanner może dostać
się na głębokość niedostępną dla innych systemów.
Po ustaleniu pozycji skanera pustych przestrzeni Void Scanner
na podstawie pomiarów na pryzmat, dodatkowa współrzędna
oznaczająca koniec wysięgnika pozwala na obliczenie
orientacji wysięgnika i samego systemu przez program.
Gdy są znane współrzędne punktów odniesienia, można
połączyć z sobą kilka skanów lub zestawów danych zebranych
w inny sposób.
Skrócony czas konfiguracji i skanowania
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner umożliwia
szybsze skanowanie w porównaniu do innych narzędzi
pomiarowych: przy prędkości skanowania równej 200
punktów na sekundę pełne pojedyncze skanownanie 1˚
zajmie około 12 minut. Skaner pustych przestrzeni Void
Scanner umożliwia skanowanie poziome w zakresie 360˚ oraz
skanowanie pionowe w zakresie 270˚.
Konfigurowanie jest szybkie i proste: jest to istotne dla tych
klientów, którzy używają skanera do codziennych pomiarów
pustych przestrzeni. W ciągu dziesięciu minut można
rozpakować system, podłączyć kable, zamontować wysięgnik
i przygotować laptopa.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest zasilany
z akumulatora 12 V lub z sieci elektrycznej: akumulator
i zasilacz prądu stałego wchodzą w skład zestawu, zaś
operatorzy mogą korzystać z akumulatora samochodowego
12 V lub równoważnego źródła zasilania.
Lokalizowanie pustych przestrzeni
względem innych map
Przy planowaniu nowych projektów klienci chcą znać
bezwzględne położenie skanowanych pustych przestrzeni.
Skaner pustych przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw
jest wyposażony w pryzmat 360°, który przykręca się do
mocowania na górze statywu skanera. Całe stanowisko
można wykorzystać do pomiarów w pozycji pryzmatu
względem lokalnych punktów geodezyjnych.
Zaprojektowany do pomiarów
w głębokich kopalniach
Ponieważ w ostatnich czasach górnictwo podziemne schodzi
na coraz większe głębokości, skaner pustych przestrzeni
Void Scanner musi być odporny na działanie wyższych
temperatur pracy, a także zapewnić dostateczną wytrzymałość
i przenośność w wielu instalacjach.
Lekki i przenośny skaner waży 5 kg, a przy średnicy
wynoszącej zaledwie 15 cm może być wprowadzany nawet do
bardzo małych otworów.
Uniwersalna instalacja
Dzięki uniwersalnym opcjom instalacji skanera klienci mogą
szybko i bezpiecznie docierać do poprzednio niedostępnych
lub niebezpiecznych pustych przestrzeni.
Skaner można zamocować na statywie, wysięgniku, maszcie,
żurawiu lub na linie stalowej. System ma wbudowane cyfrowe,
trójosiowe czujniki pochylenia i obrotu w celu automatycznego
korygowania nachylenia przyrządu bez względu na sposób
wprowadzania — pionowy czy poziomy.
Wymiana danych i sterowanie (za pomocą komputera lub
urządzenia PDA) odbywa się przy użyciu kabla zasilania/
transmisji danych o długości 13 m. Dostępna jest opcja Wi-Fi
i można jej użyć np. wtedy, gdy przyrząd jest wprowadzany za
pomocą bezzałogowego robota kopalnianego.
Renishaw plc
Redwood House, Northminster
Business Park, York, North
Yorkshire, YO26 6QR, UK
T +44 (0) 1904 736736
F +44 (0) 1904 736701
[email protected]
www.renishaw.pl/mining
Informacje o Renishaw
Renishaw jest światowym liderem w dziedzinie technik pomiarowych. Posiada bogatą historię innowacyjnych dokonań
w zakresie rozwoju i wytwarzania produktów. Od dnia utworzenia w 1973 roku, firma dostarcza produkty o zaawansowanym
poziomie technologicznym, które podnoszą wydajność procesów, poprawiają jakość produkcji oraz oferują efektywne
rozwiązania automatyzacyjne.
Światowa sieć filii i dystrybutorów zapewnia najwyższy poziom usług i obsługi swoich klientów.
Oferta Renishaw obejmuje:
• Systemy wytwarzania przyrostowego i odlewnictwa próżniowego umożliwiające projektowanie, prototypowanie i produkcję
• Systemy skaningowe protetyki stomatologicznej CAD/CAM oraz produkcję gotowych struktur
• Systemy przetworników obrotowych oraz przemieszczeń liniowych i kątowych
• Urządzenia do pomiarów porównawczych wielkości geometrycznych
• Urządzenia do szybkich i precyzyjnych pomiarów laserowych w trudnych warunkach środowiskowych
• Systemy laserowe do wzorcowania oraz urządzenia diagnostyczne do maszyn
• Urządzenia medyczne do zastosowań w neurochirurgii
• Sondy oraz oprogramowanie do ustawiania i pomiaru części a także narzędzi na obrabiarkach CNC
• Mikrospektrometry ramanowskie do nieniszczącej analizy materiałów
• Głowice, sondy i oprogramowanie do pomiarów na maszynach współrzędnościowych
• Trzpienie do zastosowań pomiarowych na maszynach współrzędnościowych i obrabiarkach
Dane teleadresowe przedstawicielstw Renishaw na świecie, znajdują się na naszej stronie
www.renishaw.pl/contact
FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU PUBLIKACJI,
JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI. FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI,
W JAKIMKOLWIEK STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W NINIEJSZYM DOKUMENCIE.
© 2015 Renishaw plc. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Firma Renishaw rezerwuje prawo do zmian danych technicznych bez powiadomienia.
RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii
i innych krajach.
apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia produktów i technologii Renishaw są znakami towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej filii.
Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w niniejszym dokumencie są nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi
znakami towarowymi należącymi do ich właścicieli.
L-5914-8061-01-A
Nr katalogowy: L-5914-8061-01-A
Wydano: 08.2015