Wytyczne do pomiarów technik¹ GPS do obliczeń w ASG-PL

Transkrypt

Projekt wytycznych technicznych
do wykonywania pomiarów satelitarny GPS
przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL,
przygotowania danych do obliczeń
oraz prezentacji wyników w serwisie obliczeniowym ASG-PL.
Opracowanie:
Maciej Antosiewicz
Leszek Jaworski
Anna Świątek
Jarosław Wawrzyn
Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL
Strona 0
Projekt wytycznych technicznych
do wykonywania pomiarów satelitarny GPS
przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL,
przygotowania danych do obliczeń
oraz prezentacji wyników w serwisie obliczeniowym ASG-PL.
1. Założenia systemu Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-PL.
2. Prace terenowe.
2.1 Wybór punktu pomiarowego.
2.2 Praca z odbiornikami GPS.
2.3 Centrowanie i poziomowanie anteny nad punktem.
2.4 Ustawienie anteny nad punktem do kierunku północy.
2.5 Pomiar wysokości anteny nad punktem.
2.6 Długość sesji pomiarowej.
2.7 Dziennik obserwacyjny GPS.
3. Przygotowanie obserwacji satelitarnych GPS do obliczeń w systemie ASG-PL.
3.1 Zgranie z odbiorników zbiorów obserwacyjnych GPS na komputer.
3.2 Redukcja wysokości anteny.
3.3 Format RINEX2 jako uniwersalny format systemu ASG-PL.
3.4 Opis formatu RINEX2 plików obserwacyjnych.
3.5 Opis formatu RINEX2 plików nawigacyjnych.
3.6 Przesłanie danych do serwisu obliczeniowego ASG-PL.
3.7 Pobranie Raportu Użytkownika.
1. Założenia systemu Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-PL.
Sieć ASG-PL została zaprojektowana i wykonana w celu łatwiejszego dostępu do technologii GPS dla
Użytkowników systemu satelitarnego GPS na terenie Polski. System pozwala na wyznaczenie pozycji
pojedynczego punktu, na którym zostały wykonane obserwacje satelitarne GPS. System dostosowany jest
do wykorzystywania obserwacji satelitarnych wykonanych przy użyciu odbiorników satelitarnych jedno i
dwuczęstotliwościowych z kodem P i bez kodu P. Dzięki zastosowaniu systemu stacji referencyjnych
GPS, Użytkownik wykonuje obserwacje satelitarne jedynie na wyznaczanych punktach. System stacji
referencyjnych spełnia rolę państwowej podstawowej osnowy poziomej stanowiącej nawiązanie dla
wykonywanych obserwacji satelitarnych na wyznaczanych punktach. Stacje referencyjne udostępnione w
systemie obliczeniowym ASG-PL posiadają klasę podstawowej osnowy poziomej klasy Is.
Stacje referencyjne GPS, udostępnione w systemie obliczeniowym ASG-PL składają się z dwóch części:
- 6 stacji referencyjnych GPS zlokalizowanych na terenie województwa śląskiego,
- stacji referencyjnych GPS zlokalizowanych na terenie Polski, których sygnały udostępnione są w
ramach współpracy z właścicielami stacji. Aktualna lista stacji referencyjnych dostępnych w
systemie obliczeniowym ASG-PL, podana jest na stronie www serwisu obliczeniowego.
Wszystkie stacje referencyjne udostępnione w systemie ASG-PL posiadają ten sam interwał rejestracji
danych wynoszący w obecnym momencie 5 sekund. Dane obserwacyjne ze stacji dostępne na stronie
www podzielone są na godzinne zbiory począwszy od godziny 00:00 przez całą dobę. Na stronie
dostępne są także łączne zbiory zawierające łączny zbiór obserwacyjny z całej doby obserwacyjnej.
Zbiory godzinne zapisywane są w uniwersalnym formacie danych RINEX2. Format ten stanowi także
jedyny format przekazywania danych w systemie ASG-PL. Szczegółowy opis formatu RINEX2 został
opisany w punkcie 3.3 niniejszych wytycznych.
Strona 1
Ze względu na pokrycie stacjami referencyjnymi GPS w Polsce, obszar kraju został podzielony na 6 stref
obliczeniowych ( rysunek nr 1.1 ) i obejmuje obszary: Polska północno-zachodnia, Polska północnowschodnia, Polska południowo-zachodnia, Polska południowo-wschodnia, warszawska, śląskokrakowska. Podział na obszary obliczeniowe ma charakter ściśle roboczy i wynika z udostępnionych w
systemie stacji referencyjnych GPS.
Rys. 1.1 Podział na strefy obliczeniowe w systemie ASG-PL.
Zgodnie z projektowymi założeniami, proces obliczeniowy od przyjęcia danych obserwacyjnych GPS od
Użytkownika przez stronę www do przygotowania zbioru wynikowego zawierającego Raport
Użytkownika, dla Użytkowników z terenu obszaru śląsko-krakowskiego oraz warszawskiego, jest
uruchamiany po zakończeniu najbliższej pełnej godziny. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie wyników
pomiarów wykonanych w tym samym dniu co zlecenie obliczeń w systemie ASG-PL. Dla użytkowników
z innych rejonów kraju jest uruchamiany z opóźnieniem dobowym. Wyjątek do tej sytuacji stanowi
sytuacja awaryjna spowodowana brakiem możliwości uzyskania po okresie doby orbity precyzyjnej.
Użytkownik w tej sytuacji zostanie poinformowany o możliwości wyboru między dwiema opcjami:
- wykonaniem obliczeń w terminie późniejszym z wykorzystaniem orbity precyzyjnej (po usunięciu
awarii),
- wykonaniem obliczeń niezwłocznie, ale z wykorzystaniem mniej dokładnej orbity pokładowej co
pociąga za sobą możliwość uzyskania niższej dokładności uzyskanych współrzędnych wyznaczanego
punktu.
Praca z serwisem ASG-PL polega na wykonaniu przez Użytkownika następujących czynności:
- wykonanie obserwacji satelitarnych GPS za pomocą geodezyjnych odbiorników satelitarnych GPS na
punkcie, którego współrzędne mają zostać wyznaczone,
- zgranie zbiorów z odbiornika na komputer i zamiana ich z formatu wewnętrznego na RINEX2
programem komercyjnym dołączonym do odbiornika przez producenta sprzętu,
- przesłanie zbiorów obserwacyjnych w formacie RINEX2 razem z danymi z niezbędnymi danymi
pomiarowymi do serwisu obliczeniowego za pomocą strony WWW,
- pobranie ze stron WWW Raportu Użytkownika, zawierającego wyznaczone współrzędne punktu.
Czynności związane z kontrolą danych obserwacyjnych Użytkownika oraz wykonywaniem obliczeń
wykonywane są całkowicie automatycznie przez serwis obliczeniowy. Obserwacje nie rokujące
poprawnego rozwiązania zostaną zwrócone użytkownikowi z informacją o odrzuceniu przez proces
kontroli. Obserwacje zakwalifikowane jako poprawne zostaną skierowane do automatycznych obliczeń a
Strona 2
wynik zostanie zamieszczony na stronie WWW, do pobrania przez Użytkownika serwisu. W przypadku
wystąpienia odrzucenia danych obserwacyjnych ale określenie ich statusu jako rokujących do uzyskania
poprawnych wyników, dane zostają przesłane do Administratora systemu do manualnego (ręcznego)
opracowania.
W celu zapewnienia jak najlepszej jakości obserwacji i zapewnienie przyjęcia zbiorów obserwacyjnych
do procesu opracowania oraz otrzymania poprawnego wyznaczenia współrzędnych punktu , Użytkownik
systemu musi w terenie spełnić szereg warunków opisanych w niniejszych wytycznych.
2. Prace terenowe.
Użytkownik serwisu obliczeniowego ASG-PL, wykonując obserwacje satelitarne GPS na punktach,
których współrzędne mają zostać obliczone przy użyciu serwisu obliczeniowego ASG-PL, powinien w
celu uzyskania jak najlepszych wyników, uwzględnić w swoich pomiarach szereg czynności mających
istotne znaczenie dla poprawności rozwiązań.
2.1 Wybór punktu pomiarowego.
Wybrany do pomiaru techniką GPS punkt musi posiadać odsłonięty horyzont obserwacyjny. Oznacza to,
że w najbliższym sąsiedztwie punktu nie może być przeszkód terenowych utrudniających obserwację
satelitów od wysokości co najmniej 15o nad horyzontem takich jak las, wysoka i gęsta zabudowa, linie
wysokiego napięcia oraz trakcja elektryczna kolejowa, tramwajowa, trolejbusowa.
Ze względu na rozmieszczenie satelitów GPS na swoich orbitach, można zaobserwować ich najmniejszą
liczb od strony północnej (patrz rysunek 2.1.1). W związku z tym dopuszczalne są pojedyncze
przeszkody przesłaniające horyzont wokół punktu od strony północnej – jako powodujące najmniej strat
w obserwacjach satelitów GPS.
29 20
13
30
N
9 113
5
263122
410
23
25
6
2
24
7
81
14
18
15
27
28
21
17
29
17
27
15
E
21
W 28
2
8
1
6
18
13
5
14
7
20
30
24
2523
104
2226 31
3
119
S
Rys. 2.1.1 Dobowy przebieg orbit satelitów nad horyzontem punktu obserwacyjnego na terenie Polski
W przypadku występowania na punkcie dużej liczby przeszkód terenowych mogących spowodować w
przerwy w wykonywanych obserwacjach GPS, zachodzi duże prawdopodobieństwo odrzucenia
obserwacji przez Centrum Obliczeniowe ASG-PL jako nie nadających się do opracowania. Na stronie
WWW zostały zamieszczone darmowe programy mogące ułatwić Użytkownikowi prawidłowe
Strona 3
wykonanie obserwacji satelitarnych GPS w przypadku wystąpienia przeszkód terenowych. Pozwalają one
na wkreślenie charakterystyki występujących przeszkód terenowych i określenie jak najkorzystniejszej
pory na wykonanie obserwacji satelitarnych na takim punkcie.
2.2 Praca z odbiornikami GPS.
System obliczeniowy ASG-PL dostosowany jest do opracowania obserwacji, zebranych na punktach
pomiarowych wykonanych za pomocą odbiorników satelitarnych GPS zarówno jedno jak i
dwuczęstotliwościowych z kodem P jak i bez kodu P. Oczywiście zastosowanie starszych typów
odbiorników może znacząco wpłynąć na dokładność otrzymanych wyników w systemie obliczeniowym
ASG-PL. Przy wykonywaniu pomiarów należy uwzględnić fakt, że układy elektroniczne, a w
szczególności wewnętrzny oscylator odbiornika mogą pracować niestabilnie, jeżeli zostaną poddane
gwałtownej zmianie temperatury (pomiary wykonywane przy bardzo niskich temperaturach otoczenia).
Może to spowodować, że mimo wykonywania pomiarów przez odbiornik, zarejestrowane na początku
sesji obserwacyjnej dane będą mimo wszystko złej jakości. Pociąga to za sobą ryzyko otrzymania
błędnych współrzędnych (duży błąd wyznaczenia) i w rezultacie odrzucenie ich, jako nie mieszczących
się w zakładanej w wytycznych technicznych G-1.2 oraz G-2.5 dokładności. W celu minimalizacji tego
efektu, zaleca się wcześniejsze włączenie odbiornika przed uruchomieniem obserwacji (np. na czas
centrowania i poziomowania anteny nad punktem), w celu „wygrzania oscylatora” i ustabilizowania
pracy podzespołów elektronicznych odbiornika.
2.3 Centrowanie i poziomowanie anteny nad punktem.
Na każdym wyznaczanym punkcie, Użytkownik obowiązany jest scentrować i spoziomować instrument
nad punktem, tak by zapewnić jak najwyższą dokładność centrowania i poziomowania instrumentu nie
gorszą jednak niż (wg wytycznych technicznych G-1.2 oraz G-2.5):
- 2 mm dla wyznaczanego punktu II klasy,
- 5 mm dla wyznaczanego punktu III klasy.
Ma to istotne znaczenie dla wyeliminowania powstałych tą drogą błędów określenia współrzędnych
punków.
2.4 Ustawienie anteny na punkcie do kierunku północy.
Mimo zapewnień producentów sprzętu GPS, o wyeliminowaniu w nowoczesnych typach anten
wszystkich niedokładności w produkcji anten, zleca się aby antena nad punktem byłą ustawiona w
kierunku północy. Na obudowie anteny, producent sprzętu wprowadza specjalne oznaczenie (strzałka,
kreska – patrz rysunek 2.4.1). Antena, po scentrowaniu i spoziomowaniu, powinna zostać tak ustawiona,
aby opisany wskaźnik, był skierowany na północ.
Rysunek 2.4.1 Przykładowy wygląd wskaźnika na obudowie anteny
Strona 4
2.5 Pomiar wysokości anteny nad punktem.
Ze względu na fakt, że przedmiotem wyznaczenia na danym punkcie pomiarowym są współrzędne
odniesione do centra punktu – góry słupa pomiarowego, centra płyty, Użytkownik na każdym stanowisku
pomiarowym obowiązany jest pomierzyć wysokość anteny nad punktem. Pomiar odbywa się przy użyciu
miarek zalecanych i dołączonych do sprzętu przez producenta. Wysokość mierzy się od centra punktu do
miejsca oznaczonego w metryczce anteny tak by uzyskać możliwie najwyższą dokładność, nie gorszą
jednak niż (wg wytycznych technicznych G-1.2, G-2.5):
- 2 mm dla wyznaczanego punktu II klasy,
- 5 mm dla wyznaczanego punktu III klasy.
Pomiar należy wykonać przed i po wykonaniu obserwacji GPS.
W zależności od użytego sprzętu, wyróżniamy dwie metody pomiaru wysokości anteny nad punktem
(patrz rysunek 2.5.1):
- pomiar wysokości skośnej,
- pomiar wysokości pionowej.
W przypadku wysokości skośnej wymagane jest wykonanie pomiarów w co najmniej trzech miejscach
równomiernie rozmieszczonych na obwodzie anteny w celu wyeliminowania ewentualnych
niedokładności poziomowania anteny nad punktem.
Pomiar wysokości pionowej realizowany jest za pomocą przyrządów dodatkowych, dostarczonych przez
producenta sprzętu pomiarowego.
Odczyt wysokości
"skośnej"
antenna offset
antenna offset
centrum fazowe
ant eny GPS
centrum fazowe
anteny GPS
Odczyt wysokości
"pionowej"
centr znaku
punktu
centr znaku
punktu
+
+
Rysunek 2.5.1 Przykłady metod pomiaru wysokości anteny GPS nad punktem: skośnej i pionowej.
2.6 Długość sesji obserwacyjnej.
Obserwacje na punkcie muszą być prowadzone tak długo, by ilość zapisanych przez odbiornik epok
obserwacyjnych pozwoliła na osiągnięcie przez Użytkownika dokładności postawionych przed
rozpoczęciem pomiaru. Dlatego mimo określenia minimalnych ilości zebranych epok pomiarowych na
punkcie, Użytkownik zobowiązany jest do przestrzegania czasu pomiaru określonego i zalecanego dla
danej klasy osnowy poziomej wg. wytycznych technicznych G-1.2 oraz G-2.5.
W celu minimalizacji czasów obserwacji GPS na wyznaczanych punktach, przyjęto w systemie
obliczeniowym ASG-PL minimalne ilości epok pomiarowych pozwalających na umieszczenie danych w
serwisie obliczeniowym. Dla Użytkowników obszaru śląsko-krakowskiego oraz warszawskiego przyjęto
następujące minimalne ilości epok pomiarowych:
- dla odbiornika dwuczęstotliwościowego – nie mniej niż 240 epok,
- dla odbiornika jednoczęstotliwościowego – nie mniej niż 360 epok.
Strona 5
Oznacza to, że przy interwale obserwacji 5 sekund, czas obserwacji na punkcie wynosi:
- dla odbiornika dwuczęstotliwościowego nie mniej niż 20 minut,
- dla odbiornika jednoczęstotliwościowego nie mniej niż 30 minut.
Dla użytkowników z innych rejonów Polski należy wydłużyć czas pomiaru ze względu na
niewystarczającą jeszcze liczbę stacji permanentnych służących jako punkty nawiązania.
W przypadku gdy zbiór obserwacyjny Użytkownika, zawierać będzie mniejszą liczbę epok pomiarowych,
nastąpi automatyczne odrzucenie tak dostarczonych danych przez kontrolę serwisu obliczeniowego ASGPL jako danych nie nadający się do opracowania.
2.7 Dziennik obserwacyjny.
W czasie pomiarów użytkownik obowiązany jest prowadzić dziennik obserwacyjny, w którym zapisane
będą następujące informacje:
- numer punktu,
- data wykonania pomiaru na punkcie,
- czas rozpoczęcia i zakończenia pomiaru,
- numer sesji obserwacyjnej na punkcie,
- typ i numer seryjny odbiornika GPS użytego do pomiaru,
- typ i numer seryjny anteny GPS użytej do pomiaru,
- wysokość anteny nad punktem pomierzona na początku i końcu sesji obserwacyjnej,
- imię i nazwisko wykonującego pomiar.
Dane zawarte w dzienniku, oprócz dokumentacji przebiegu pomiaru, są niezbędne do wypełnienia
elektronicznego dziennika, znajdującego się na stronie WWW serwisu.
Przykładowy dziennik obserwacyjny przedstawiono na rysunku 2.7.1, 2.7.2, 2.7.3.
Strona 6
Dziennik obserwacyjny GPS punktów nawiązania
Obiekt
2003 D zień roku
Punkt :
Numer CBOP :
Sesja
Obserwator:
Instytucja:
2
B
2
H= A - B + C
A - wartość z pomiaru wysokości
B - szerokość anteny (talerza)
C - odległość do centrum fazowego
Miejsce odniesienia pomiaru
wysokości skośnej :
powierzchnia talerza GÓRNA - 9
DOLNA -
Wyposażenie
Zestaw:
Odbiornik:TRIMBLE 4000 SSi
Nr:
Compact L1/L2 w G/P Nr:
Antena:
B = +0.2334 m, C = +0.0034 m
Obserwacje
15 0
5s
Uwagi:
Wysokość słupa nad płytą =
m
Podpis
.
2003 D zień roku
Punkt :
Numer CBOP :
Sesja
Obserwator:
Instytucja:
2
2
H= A - B + C
B
A - wartość z pomiaru wysokości
B - szerokość anteny (talerza)
C - odległość do centrum fazowego
Miejsce odniesienia pomiaru
wysokości skośnej :
GÓRNA - 9
powierzchnia talerza
DOLNA -
Wyposażenie
Zestaw:
Odbiornik:TRIMBLE 4000 SSi
Nr:
Compact L1/L2 w G/P Nr:
Antena:
B = +0.2334 m, C = +0.0034 m
Obserwacje
5s
Uwagi:
15 0
m
Podpis
.
Rys. 2.7.1 Pierwsza strona dziennika obserwacyjnego dla anteny o pomiarze wysokości skośnej
Strona 7
Obiekt
2003 D zień roku
Punkt :
Numer CBOP :
Sesja
Obserwator:
Instytucja:
W IL D
Wyposażenie
Zestaw:
Odbiornik: WILD CR233
WILD SR299
Antena:
S R 2 9 9
A
Tę wartość ("A") wprowadzić należy
do kontrolera w polu "Ht. read"
Nr:
DH
∆H = A + B
Nr:
Obserwacje
Początek
Koniec
0.441 m
0.441 m
U w agi :
A
B
∆H srednie =
∆H
15
5s
Uwagi:
B
Jako składową "A" wysokości instrumentu
podać należy pionową odległość od płyty
do markera na "haku wysokości"
(odczyt z miarki).
0
m
Podpis
.
2003 D zień roku
Punkt :
Numer CBOP :
Sesja
Obserwator:
Instytucja:
W
Wyposażenie
Zestaw:
Odbiornik: WILD CR233
WILD SR299
Antena:
I L D
S R
2 9 9
T ę w a rto ś ć ( "A ") w p r o w a dz ić n a le ż y
d o ko n tro le ra w p o lu "H t. re a d "
DH
Nr:
Początek
Koniec
0.441 m
0.441 m
U w agi :
A
B
∆ H srednie =
∆H
Uwagi:
A
∆H = A + B
Nr:
Obserwacje
5s
B
J ak o sk ła d o w ą "A " w y so k o śc i in str u m e n tu
p o d a ć n a le ż y p io n o w ą o d le g ło ś ć o d p ły ty
d o m ar ke r a n a "h a ku w y so k o śc i"
(o d c zy t z m ia r ki).
15 0
m
Podpis
.
Rys. 2.7.2 Pierwsza strona dziennika obserwacyjnego dla anteny o pomiarze wysokości pionowej
Strona 8
Obiekt
ROZMIESZCZENIE PRZESZKÓD TERENOWYCH NA PUNKCIE
Arkusz mapy
Województwo
Nr punktu
Nazwa punktu
Miasto Gmina
Miejscowość
Władający
Miejsce zamieszkania
Przeszkody - opis
Instytucja
Sporządził
Data aktualizacji
ROZMIESZCZENIE PRZESZKÓD TERENOWYCH NA PUNKCIE
Arkusz mapy
Województwo
Nr punktu
Nazwa punktu
Miasto Gmina
Miejscowość
Władający
Miejsce zamieszkania
Przeszkody - opis
Instytucja
Sporządził
Data aktualizacji
Rys. 2.7.3. Druga strona dziennika obserwacyjnego
Strona 9
3. Przygotowanie obserwacji satelitarnych GPS do obliczeń w systemie ASG-PL.
System obliczeniowy ASG-PL pozwala na automatyczne wykonywanie procesu obliczeniowego danych
obserwacyjnych GPS Użytkownika. Dane obserwacyjne zamieszczane są osobno dla każdego
wyznaczanego punktu pomierzonego satelitarna techniką GPS.
Użytkownik zobowiązany jest do wykonania kilku niezbędnych czynności pozwalających na
zamieszczenie danych na stronie WWW. Czynności te zostały zredukowane do minimum w celu
ułatwienia i przyspieszenia pracy z systemem obliczeniowym ASG-PL.
3.1 Zgranie z odbiorników zbiorów obserwacyjnych GPS na komputer.
Dane obserwacyjne GPS pomierzone w terenie, Użytkownik przenosi na komputer. Proces ten odbywa
się za pomocą sprzętu oraz oprogramowania dostarczonego przez producenta sprzętu GPS.
Zgranie obserwacji może odbyć się za pomocą transferu danych z wykorzystaniem portów odbiornika
GPS lub przeniesienia karty pamięci odbiornika do komputera. Przeniesione dane zapisane są zazwyczaj
w binarnym formacie wewnętrznym typowym dla danego typu sprzętu GPS.
3.2 Redukcja wysokości anteny.
Do obliczeń wykonywanych w systemie ASG-PL należy wprowadzić wysokość pionową anteny
odniesioną do podstawy anteny (punkt oznaczany przez producenta jako ARP) lub do centrum fazowego
anteny.
W tym celu należy wysokość pomierzoną w terenie nad punktem zredukować na wysokość pionową
odniesioną do podstawy anteny lub centrum fazowego anteny – zgodnie z instrukcją podaną przy
metryczce anteny. Na rysunkach 3.2.1 i 3.2.2 podano przykłady redukcji wysokości anteny.
Odczyt wysokości
"pionowej"
centrum fazowe
ant eny GPS
antenna offset - A
wysokość pionowa do
centrum fazowego - ∆h
antenna offset
centrum f azowe
anteny GPS
Odczyt wysokości
"pionowej" ∆H
centr znaku
punktu
centr znaku
punktu
+
+
∆h = ∆H + A
Rys. 3.2.1 Sposób redukcji mierzonej wysokości pionowej – na wysokość pionową do podstawy anteny
lub centrum fazowego anteny.
Strona 10
antenna offset - A
antenna offset
centrum fazowe
anteny GPS
szerokość anteny - C
wysokość pionowa do
centrum fazowego - ∆h
Odczyt wysokości
"skośnej"
centrum fazowe
anteny GPS
centr znaku
punktu
Odczyt wysokości
"skośnej" - ∆H
centr znaku
punktu
+
+
∆h = V∆H2-C 2 + A
Rys. 3.2.2 Sposób redukcji mierzonej wysokości skośnej – na wysokość pionową do podstawy anteny lub
centrum fazowego anteny.
3.3 Format RINEX2 jako uniwersalny format systemu ASG-PL.
Zgodnie z założeniami projektowymi, w systemie obliczeniowym ASG-PL obowiązuje uniwersalny
format zapisu danych RINEX2. Format RINEX2 (od Receiver Independent EXchange format) jest
niezależnym od zastosowanego odbiornika formatem zapisu i wymiany danych obserwacyjnych GPS.
Z uwagi na fakt, że każdy producent sprzętu GPS, stosuje własne format zapisu danych obserwacyjnych,
binarne zbiory obserwacyjne i nawigacyjne (zgrane z odbiornika) należy przetransformować na format
RINEX2. Odbywa się to zazwyczaj za przy pomocy firmowych programów dołączonych do zestawu
obserwacyjnego.
Można też wykonać zamianę programami rozpowszechnianymi przez światowe serwisy GPS. Zazwyczaj
są to dwa niezależne programy: jeden do zamiany plików obserwacyjnych, drugi do zamiany plików
nawigacyjnych. Każdy z programów ma możliwość wprowadzenia dla tworzonego zbioru w formacie
RINEX nazwy podanej przez użytkownika. Po wykonaniu przeformatowania użytkownik powinien
sprawdzić czy wszystkie dane znajdujące się w nagłówku pliku obserwacyjnego zostały wprowadzone
prawidłowo. Pliki w formacie RINEX są plikami typu ASCII, a więc można je sprawdzać stosując
dowolny edytor tekstu.
Ze względu na automatyzację procesów obliczeniowych w serwisie ASG-PL należy stosować następujące
nazewnictwo tworzonych przez użytkownika plików w formacie RINEX 2:
KKKKDDDF.YYI
gdzie:
KKKK – czteroliterowy kod nazwy stacji – może to być czteroznakowy numer punktu lub skrót nazwy
DDD – numer dnia w roku, w którym zostały przeprowadzone obserwacje
F
– numer sesji (w przypadku zbiorów całodobowych będzie to 0)
YY
– ostatnie dwie cyfry roku w którym wykonano obserwacje (np. dla roku 2002 będzie to 02)
I
– informacja o rodzaju pliku
i tak:
- dla pliku obserwacyjnego w formacie RINEX – litera O
- dla pliku nawigacyjnego w formacie RINEX – litera N
Rysunek 3.3.1 przedstawia panele programu Rinex2.exe, służącego do zamiany na format RINEX
zbiorów otrzymanych z odbiornika firmy ASHTECH.
Rysunek 3.3.2 przedstawia panele programu Dat2rinw.exe, służącego do zamiany na format RINEX
zbiorów otrzymanych z odbiornika firmy TRIMBLE
Strona 11
Rys. 3.3.1 Panele programu Rinex2.exe – służącego do przeformatowania danych uzyskanych z
odbiornika firmy ASTECH
Strona 12
Rys.3.3.2 Panele programu Dat2rinw.exe – służącego do przeformatowania danych uzyskanych z
odbiornika firmy TRIMBLE
Strona 13
3.4 Opis formatu RINEX2 plików obserwacyjnych.
Poniżej pokazano przykładowy nagłówek pliku obserwacyjnego w formacie RINEX (patrz rysunek 9)
----|---1|0---|---2|0---|---3|0---|---4|0---|---5|0---|---6|0---|---7|0---|---8|
2
OBSERVATION DATA
M (MIXED)
BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED
XXRINEXO V9.9
AIUB
22-APR-93 12:43
EXAMPLE OF A RINEX FILE
9080
9080
BILL SMITH
ABC INSTITUTE
X1234A123
XX
ZZZ
234
YY
4375274.
587466.
4589095.
.9030
.0000
.0000
1
1
4
P1
L1
L2
P2
18
1990
3
24
13
10
36.000000
RINEX VERSION / TYPE
COMMENT
PGM / RUN BY / DATE
COMMENT
MARKER NAME
MARKER NUMBER
OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ
ANTENNA: DELTA H/E/N
WAVELENGTH FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL
TIME OF FIRST OBS
END OF HEADER
Rysunek 9. Przykład nagłówka zbioru obserwacyjnego w formacie RINEX wersja 2.
Znaki od 0 do 60 są wprowadzane w procesie przeformatowywania przez program formatujący na
podstawie binarnego zbioru obserwacyjnego lub przez użytkownika. Znaki od 61 do 80 są opisem pól
(etykietami).
Linie oznaczone etykietą COMMENT są liniami komentarza i nie są czytane przez program
opracowujący dane.
Zawsze pierwszą linią nagłówka jest informacja o wersji formatu RINEX i typie obserwacji, oznaczona
etykietą RINEX VERSION / TYPE – jest ona automatycznie wyprowadzana przez program
konwertujący.
Przy etykiecie PGM / RUN BY / DATE znajdują się informacje o nazwie programu, którym
wygenerowano dany zbiór w formacie RINEX, nazwie agencji (firmy), która ten plik (uruchomiła
program konwertujący) utworzyła oraz dacie i czasie utworzenia pliku – są one wyprowadzane
automatycznie przez program konwertujący.
Następną obowiązkową etykietą jest MARKER NAME – linia ta zawiera nazwę punktu na którym
wykonano pomiar. Użytkownik powinien tu wpisać czteroznakowy numer polowy mierzonego punktu
lub skrót jego nazwy (4 znaki) tak jak w nazwie tworzonego zbioru w formacie RINEX.
Opcjonalnie pojawia się w następnej linii etykieta MARKER NUMBER – informacje w tej linii
zawierają numer punktu – użytkownik wpisuje tu numer katalogowy mierzonego punktu lub jeżeli punkt
takiego numeru nie posiada – powtarza numer polowy lub skrót nazwy punktu taki jak wpisał dla etykiety
MARKER NAME.
W kolejnej linii – o etykiecie OBSERVER / AGENCY – zapisane są informacje o osobie wykonującej
pomiar – użytkownik musi tu wpisać nazwisko obserwatora i nazwę firmy.
W linii o etykiecie REC # / TYPE / VERS – opisuje się informacje o odbiorniku, którym pomiar został
wykonany. Kolejno są to:
- numer seryjny (na tabliczce znamionowej odbiornika oznaczony jako SN) – wprowadza
użytkownik,
Strona 14
-
typ odbiornika (np. ASHTECH UZ-12 lub TRIMBLE 4000SSI itp.) – wprowadza
użytkownik,
numer wersji oprogramowania firmowego pracującego w odbiorniku – wprowadza
automatycznie program konwertujący na podstawie danych zawartych w binarnym pliku
obserwacyjnym
W linii o etykiecie ANT # / TYPE – opisuje się informacje dotyczące anteny, którą wykonano pomiar. Są
to kolejno:
- numer seryjny (na tabliczce znamionowej anteny oznaczony jako SN) – wprowadza
użytkownik,
- typ anteny (np. ASH700936D_M lub TRM29659.00) – wprowadza użytkownik w programie
konwertującym
Należy stosować nazwy anten znajdujące się na stronie www.asg-pl.pl Ze względu na liczbę podawanych
parametrów anten, w serwisie obliczeniowym ASG-PL przyjęto anteny zdefiniowane w serwisie NGS. W
przypadku braku na stronie www, stosowanej przez Użytkownika nazwy anteny, Użytkownik
zobowiązany jest do skontaktowania się z operatorem systemu obliczeniowego ASG-PL w celu
uzupełnienia danych o antenie w zbiorach do procesu obliczeniowego. W przypadku zdefiniowania w
elektronicznym dzienniku na stronie www, innego typu anteny niż antena zapisana w formacie RINEX,
przyjmowany jest typ anteny wprowadzony przez Użytkownika a plik RINEX przesłany do obliczeń
zostaje zmodyfikowany.
Następną etykietą jest APPROX POSITION XYZ – są tu podane przybliżone współrzędne XYZ punktu
wyznaczone przez odbiornik w procesie rejestracji obserwacji z kodu. Informacja ta jest wyprowadzana
automatycznie przez program konwertujący na podstawie danych binarnego pliku obserwacyjnego.
W linii o etykiecie DELTA H/E/N – podawane są informacje o wysokości anteny nad mierzonym
punktem (wysokość ta jest mierzona od markera punktu do centrum fazowego anteny i jest wysokością
pionową) i wielkościami wektorów określającymi ekscentryczne położenie anteny nad punktem (po
długości i szerokości).
Wszystkie wartości są podawane w metrach.
W praktyce ponieważ wymagane jest centryczne ustawienie anteny nad mierzonym punktem wartości
ekscentru są równe 0. Użytkownik musi więc w programie konwertującym podać jedynie wartość
wysokości pionowej (w przypadku pomiaru wysokości skośnej należy ją zredukować do pionu).
W linii oznaczonej etykietą WAVELENGTH FACT L1/2 – podane są współczynniki dotyczące
długości mierzonej fali. dla pomiarów:
na pełnej długości fali pojawia się cyfra 1,
dla kwadratowanej częstotliwości pojawia się cyfra 2,
dla pomiarów odbiornikami jednoczęstotliwościowymi – dla fali L2 pojawia się cyfra 0.
Wartości te są wstawiane automatycznie przez program konwertujący na podstawie danych z binarnego
pliku obserwacyjnego.
Czasami pojawia się jeszcze lista satelitów, dla których dany sposób pomiaru był wykonany (w
przypadku gdy taki sam pomiar wykonano dla wszystkich satelitów dalej zamiast numerów satelitów
pojawia się cyfra 0 lub jest puste miejsce).
W linii o etykiecie # / TYPES OF OBSERV – zapisane są informacje o liczbie różnych typów
zapisanych w pliku obserwacji i typach tych obserwacji. Format RINEX definiuje następujące typy
obserwacji:
L1, L2 – pomiary fazowe na częstotliwości L1, L2,
C1 – pomiary kodowe przy użyciu kodu C/A na częstotliwości L1,
P1, P2 – pomiary kodowe przy użyciu kodu P na częstotliwości L1, L2,
Strona 15
D1, D2 – pomiary dopplerowskie na częstotliwości L1, L2.
Informacje te są generowane automatycznie przez program konwertujący.
W linii etykiety INTERVAL – znajdują się informacje o interwale obserwacyjnym wyrażone w
sekundach. Program konwertujący umieszcza tę informację automatycznie.
W linii o etykiecie TIME OF FIRST OBS – zapisane są informacje o czasie, w którym została
wykonana przez odbiornik pierwsza obserwacja. Sposób zapisu przedstawia się następująco:
1990
3
24
13
10
36.000000
Są to odpowiednio: rok (4 znaki), miesiąc (2 znaki), dzień(2 znaki), godzina (2 znaki), minuta (2 znaki),
sekunda (9 znaków) i podawany jest w czasie GPS. Informacja ta jest zapisywana automatycznie przez
program konwertujący na podstawie pierwszej zapisanej w pliku obserwacji.
Opcjonalnie może pojawić się linia o etykiecie TIME OF LAST OBS, w której analogicznie jak w linii
poprzedniej zapisany jest moment wykonania przez odbiornik ostatniej obserwacji zapisanej w pliku.
Podobnie jak poprzednio, ta linia jest także tworzona automatycznie przez program.
Opcjonalnie może się pojawić linia o etykiecie LEAP SECONDS – jest to informacja o aktualnej różnicy
(w sekundach) pomiędzy czasem UTC a GPS.
Jeżeli w programie konwertującym istnieje możliwość nie wyprowadzania tej informacji to użytkownik
jest obowiązany ją wybrać. Jeżeli program generuje tę informację automatycznie to użytkownik musi
usunąć tę linię z nagłówka w czasie kontroli poprawności utworzonego zbioru RINEX.
Opcjonalnie może się pojawić linia o etykiecie # OF SATELLITES – zapisana jest w niej informacja o
liczbie satelitów, dla których zapisane są obserwacje w pliku – jest to linia automatycznie tworzona przez
program konwertujący.
Opcjonalnie mogą się także pojawić linie o etykiecie PRN / # OF OBS – zawiera ona numer satelity i
liczbę obserwacji każdego typu dla danego satelity. Są to linie automatycznie generowane przez program
konwertujący.
Linia o etykiecie END OF HEADER – jest linią oznaczającą koniec części nagłówkowej w zbiorze
RINEX2. Jest ona niezbędna w pliku i jest automatycznie generowana przez program konwertujący.
Użytkownik powinien sprawdzić czy w części zbioru zawierającej obserwacje nie znajdują się dodatkowe
linie nie będące obserwacjami, a np. liniami komentarza lub liniami z etykietami nagłówka zbioru np.
MARKER NUMBER
MARKER NAME
APPROX POSITION XYZ
DELTA H/E/N
WAVELENGTH FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV
TIME OF FIRST OBS
END OF HEADER
COMMENT
Mogą one świadczyć o tym, że odbiornik automatycznie połączył w procesie rejestracji obserwacje
wykonane na większej liczbie punktów. Taki zbiór należy podzielić na zbiory zawierające
obserwacje z jednego tylko punktu pamiętając o tym, że każdy ze zbiorów musi zawierać
pełny nagłówek.
Strona 16
3.5 Opis formatu RINEX2 plików nawigacyjnych.
Plik nawigacyjny jest zbiorem zawierającym dane o orbicie broadcast (wysyłanej przez każdego satelitę).
Jest on w całości generowany automatycznie przez program konwertujący.
Poniżej pokazano przykładowy nagłówek pliku nawigacyjnego w formacie RINEX (patrz rysunek 10)
----|---1|0---|---2|0---|---3|0---|---4|0---|---5|0---|---6|0---|---7|0---|---8|
2
N: GPS NAV DATA
XXRINEXN V2.0
AIUB
12-SEP-90 15:22
EXAMPLE OF VERSION 2 FORMAT
.1676D-07
.2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06
.1208D+06
.1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06
.133179128170D-06 .107469588780D-12
552960
6
RINEX VERSION / TYPE
PGM / RUN BY / DATE
COMMENT
ION ALPHA
ION BETA
39 DELTA-UTC: A0,A1,T,W
LEAP SECONDS
END OF HEADER
Rysunek 10. Przykład nagłówka zbioru nawigacyjnego w formacie RINEX wersja 2.
Podobnie jak w pliku obserwacyjnym, w pliku nawigacyjnym, znaki od 0 do 60 są wprowadzane w
procesie przeformatowywania przez program formatujący na podstawie binarnego zbioru
obserwacyjnego, a znaki od 61 do 80 są opisem pól (etykietami).
Linie oznaczone etykietą COMMENT są liniami komentarza i nie są czytane przez program
opracowujący dane.
Zawsze pierwszą linią nagłówka jest informacja o wersji formatu RINEX i typie obserwacji (w tym
wypadku będzie to litera „N” lub opis Navigation Data), oznaczona etykietą RINEX VERSION /
TYPE – jest ona automatycznie wyprowadzana przez program konwertujący.
Przy etykiecie PGM / RUN BY / DATE znajdują się informacje o nazwie programu, którym
wygenerowano dany zbiór w formacie RINEX, nazwie agencji (firmy), która ten plik utworzyła
(uruchomiła program konwertujący) oraz dacie i czasie utworzenia pliku – są one wyprowadzane
automatycznie przez program konwertujący.
Opcjonalnie może się pojawić linia oznaczona etykietą ION ALFA – zawierająca parametry jonosfery
A0 – A3 zawarte w almanachu satelitarnym i zapisywane przez odbiornik do zbioru.
Opcjonalnie może się pojawić linia oznaczona etykietą ION BETA – zawierająca parametry jonosfery
B0 – B3 zawarte w almanachu satelitarnym i zapisywane przez odbiornik do zbioru.
Opcjonalnie może się pojawić linia oznaczona etykietą DELTA-UTC: A0,A1,T,W – zawierająca
parametry zawarte w almanachu satelitarnym i zapisywane przez odbiornik do zbioru.
Opcjonalnie może się pojawić linia o etykiecie LEAP SECONDS – jest to informacja o aktualnej różnicy
(w sekundach) pomiędzy czasem UTC a GPS.
Jeżeli w programie konwertującym istnieje możliwość nie wyprowadzania tej informacji to użytkownik
jest obowiązany ją wybrać. Jeżeli program generuje tę informację automatycznie to użytkownik musi
usunąć tę linię z nagłówka w czasie kontroli poprawności utworzonego zbioru RINEX.
Linia o etykiecie END OF HEADER – jest linią oznaczającą koniec części nagłówkowej w zbiorze
RINEX2. Jest ona niezbędna w pliku i jest automatycznie generowana przez program.
Strona 17
3.6 Przesłanie danych do serwisu obliczeniowego ASG-PL.
Przesłanie danych do wykonania obliczeń odbywa się za pomocą części publicznej zastrzeżonej dostępnej
z poziomu strony www.asg-pl.pl. Sposób uzyskiwania dostępu do serwisu obliczeniowego jest
przedmiotem odrębnego opracowania zawartego we „Wstępnym projekcie opracowania procedur
związanych z uzyskiwaniem dostępu do części obliczeniowej systemu ASG-PL, przyjęciem wyników
obliczeń z systemu ASG-PL do zasobów ośrodków dokumentacji geodezyjno-kartograficznej oraz
naliczeniem opłat związanych z wykonywanymi obliczeniami”. Dostęp do serwisu obliczeniowego
możliwy jest po uzyskaniu loginu i hasła i wprowadzeniu ich na stronie www (patrz rysunek 3.6.1).
Rys. 3.6.1 Logowanie do systemu obliczeniowego.
Użytkownik w zakładce „Obliczenia” ma możliwość za pomocą pola „Obliczanie obserwacji”
wprowadzenie danych do serwisu obliczeniowego. Wprowadzenie odbywa się za pomocą wypełnienia
dziennika zawierającego minimalną ilość niezbędnych informacji (patrz rysunek 3.6.2), które
Użytkownik może wprowadzić na podstawie Dziennika polowego.
Rys. 3.6.2 Zlecanie obserwacji do obliczeń.
Strona 18
Użytkownik zobowiązany jest do wypełnienia następujących elementów:
- Obszar: obszar wykonywania pomiaru GPS zgodny z podziałem przedstawionym na Rys. 1.1,
- Identyfikator punktu: ciąg znaków alfanumerycznych, które mogą posłużyć do opisania punktu.
- Wysokość anteny: pionowa wysokość anteny nad punktem odniesiona do podstawy anteny lub
centrum fazowego anteny zgodnie z opisem w punkcie 3.2 niniejszych wytycznych,
- Typ anteny: Użytkownik musi zdefiniować typ użytej do pomiaru anteny GPS zgodnie z dostępną po
rozwinięciu zakładką anten. Anteny podawane są zgodnie z oznaczeniem NGS. W przypadku braku w
udostępnionym wykazie anten, anteny wykorzystanej do pomiaru, Użytkownik musi skontaktować się
z obsługa Centrum ASG-PL w celu dobrania parametrów anteny. W przypadku wyboru anteny innej
niż zdefiniowana w pliku RINEX2 obserwacji Użytkownika, obserwacje zostaną przyjęte do obliczeń
zgodnie z dokonanym wyborem przez Użytkownika.
- Numer seryjny anteny: ciąg znaków alfanumerycznych,
- Nazwa pliku obserwacyjnego RINEX: Użytkownik wskazuje lokalizację pliku obserwacyjnego,
przeznaczonego do obliczeń w serwisie obliczeniowym ASG-PL (patrz rysunek 3.6.3)
Rys. 3.6.3 Wskazanie lokalizacji pliku obserwacyjnego przeznaczonego do obliczeń.
Po zaznaczeniu pliku dane przesyłane są do serwisu obliczeniowego za pomocą naciśnięcia przycisku
Wyślij. Dane podawane są kontroli i po sprawdzeniu ich przez system, przesyłane są do obliczeń.
W przypadku przejścia kontroli I poziomu, Użytkownik otrzymuje komunikat o poprawności
wykonanych czynności. Wszelkie niezgodności podawane są w wierszach poniżej (patrz rysunek 3.6.4)
Rys. 3.6.4 Status wykonanych obserwacji.
Strona 19
Czas wykonania wszystkich obliczeń wynosi w zależności od obłożenia systemu obliczeniowego około
godziny. Status wykonywanych informacji podawany jest w otworzeniu w polu Obliczenia pozycji
Szczegóły pracy geodezyjnej (patrz rysunek 3.6.5).
Rys. 3.6.5 Szczegóły pracy geodezyjnej.
W przypadku przyjęcia lub odrzucenia danych przez kontrolę poziomu II, w polu Ocena pojawia się
informacja, że dane są dobre lub do poprawy. Po wykonaniu całości obliczeń Użytkownik może pobrać
Raport Użytkownika po naciśnięciu pola: Zobacz raport . Pobranie raportu odbywa się w sposób typowy
dla przeglądarek internetowych.
3.7 Raport Użytkownika.
Raport jest dokumentem wykonania obliczeń w systemie obliczeniowym ASG-PL i należy załączyć go
do sprawozdania z wyznaczenia współrzędnych punktu.
Poniżej przedstawiono przykładowy wydruk Raportu:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RAPORT UZYTKOWNIKA SIECI ASG-PL
=================================
IDENTYFIKATOR PUNKTU : 1405
Data
: 2003-04-30
Godzina : 13:33:10
UZYTKOWNIK
ZBIOR OBSERWACYJNY
: Maciej Antosiewicz
: 14051142.03O
OPROGRAMOWANIE
: BERNESE W. 4.2
DANE POMIAROWE
===============
NUMER PUNKTU
POCZATEK OBSERWACJI
KONIEC OBSERWACJI
INTERWAL OBSERWACYJI
LICZBA EPOK POMIAROWYCH
ODBIORNIK TYP
ODBIORNIK NUMER
ANTENA TYP
ANTENA NUMER
:1405
:2003-04-24 9:45:15
:2003-04-24 13:15:35
: 5.00 sekund
: 2525
:Ashtech uz
:12345
:ASH700700.C
: 5847
Strona 20
WYSOKOSCI ANTENY
:1.1885 [m]
PUNKTY NAWIAZANIA ASG-PL:
------------------------PUNKT
ODLEGLOSC
KATO
KLOB
KRAW
LELO
TARG
WODZ
ZYWI
18123.397
56323.765
80253.461
59164.527
7382.076
55416.056
81822.400
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
UKLAD ODNIESIENIA: EUREF-89 (ELIPSOIDA GRS80)
--------------------------------------------WSPÓŁRZĘDNE KARTEZJAŃSKIE
WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE
X = 3853819.815m (0.002m)
B= 50 23 57.50660 (0.002m)
Y = 1321173.014m (0.004m)
L= 18 55 22.17598 (0.004m)
Z = 4891526.944m (0.002m)
h= 397.880m (0.002m)
N=
40.861 [m]
H= 357.019 [m]
Państwowy Układ Współrzędnych Płaskich 1992
--------------------------------------------x = 281356.325m (0.002m)
y = 494516.803m (0.004m)
H =
357.019m (0.002m)
Państwowy Układ Współrzędnych Płaskich 2000
arkusz mapy 1:10 000 - 6.133.29 (krój prostokatny)
-------------------------------------------------x = 5585240.211m
y = 6565607.560m
H =
357.019m
(0.002m)
(0.004m)
(0.002m)
Panstwowy Uklad Wspolrzednych Plaskich 1965
-------------------------------------------Strefa IV (arkusz 1:10 000 - 475.341)
--------------------------------------x = 5488047.87m
y = 3863115.12m
H =
357.019m
Strefa V
(arkusz 1:10 000 - 521.432)
--------------------------------------x =
885303.16m
y =
234599.80m
H =
357.019m
-----------------------------------------------------------Oznaczenia:
============
h - wysokość elipsoidalna w układzie EUREF-89
N - wartość odstępu geoidy (quasi-geoidy) od elipsoidy
odniesienia EUREF-89
H - wysokość normalna w układzie KRONSZTADT'86
-----------------------------------------------------------*** UWAGA ***
Współrzędne punktu wyznaczone zostały zgodnie z danymi pomiarowymi
wprowadzonymi przez użytkownika. Centrum Obliczeniowe ASG-PL nie ponosi odpowiedzialności
za błędne informacje o sprzęcie pomiarowym i sposobie jego ustawienia nad punktem pomiarowym.
W szczególności odnosi się to do definicji typu anteny, miejsca
odniesienia pomiaru wysokości oraz wartości wysokości anteny.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Raport zawiera informacje dotyczące wprowadzonych danych jak i otrzymanych wynikach obliczeń.
Raport zawiera następujące grupy informacji:
1.
2.
3.
4.
Datę i godzinę utworzenia Raportu.
Identyfikator punktu.
Nazwę Użytkownika i użyty zbiór obserwacyjny.
Dane pomiarowe odnoszące się do pomierzonego punktu:
- czas początku i końca rejestracji obserwacji,
- zastosowany interwał obserwacyjny,
Strona 21
- typ użytego odbiornika GPS,
- typ i numer użytej anteny GPS,
- wysokość anteny nad punktem.
5. Punkty nawiązania wykorzystane od wyznaczenia współrzędnych: nazwę stacji oraz odległość od
niej do wyznaczanego punktu.
6. Obliczone współrzędne punktów w 4 podstawowych układach państwowych: EUREF’89
kartezjańskie oraz geograficzne, 1992, 2000, 1965. Podana jest także wysokość elipsoidalna,
odstęp od geoidy w wyznaczanym punkcie oraz wysokość normalna w układzie Kronsztadt 1986.
Opracowanie:
Maciej Antosiewicz
Leszek Jaworski
Anna Świątek
Jarosław Wawrzyn
Strona 22

Wytyczne do pomiarów technik¹ GPS do obliczeń w ASG-PL

Transkrypt

Podobne dokumenty

zobacz