Przenośnik taśmowy Elementy
Transkrypt
Przenośnik taśmowy Elementy
Przenośnik taśmowy – elementy www.kmg.agh.edu.pl Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośnik taśmowy Elementy Dr inż. Piotr Kulinowski [email protected] tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek 11.00 - 12.00 © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Literatura www.kmg.agh.edu.pl Literatura podstawowa 1. Antoniak J.: „Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach”. Wydawnictwo „Śląsk”, Katowice 1990 r. 2. Antoniak J.: „Przenośniki taśmowe. Wprowadzenie do teorii i obliczenia”. Wydawnictwo Politechniki Gliwickiej, Gliwice 2004 r. 3. Żur T., Hardygóra M.: „Przenośniki taśmowe w górnictwie”. Wydawnictwo „Śląsk” sp. z o. o., Katowice 1996 r. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 1 Budowa przenośnika www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Podział taśm ze względu na zastosowanie taśm www.kmg.agh.edu.pl Taśmy zwykłe (ogólnego przeznaczenia )-stosowane są do transportu materiałów sypkich, opakowanych, lub w kęsach o temperaturze w zakresie od -25◦ C do +60◦C; są stosowane do transportu nadkładu węgla, kruszyw, surowców mineralnych, w zakładach przeróbczych surowców skalnych i mineralnych, a także w przemyśle hutniczym, chemicznym, spożywczym, cementowym, papierniczym, portach, w budownictwie, czy w rolnictwie. • Taśmy trudno zapalne, przeznaczone są do pracy w miejscach o zwiększonym zagrożeniu pożarowym na powierzchni; stosowanie w elektrowniach węglowych, elektrociepłowniach, składach i bazach przeładunkowych materiałów łatwo zapalnych. • Taśmy trudno palne, przeznaczone do pracy pod ziemią w kopalniach miedzi, węgla kamiennego; muszą spełniać wymagania w zakresie bezpieczeństwa pożarowego. • Taśmy odporne na ciepło, przeznaczone do transportu materiałów o temperaturze powyżej 60◦C; są stosowane w koksowniach, hutach, cementowniach, • Taśmy olejoodporne, są przeznaczone do transportu materiałów zawierających substancje oleiste; stosowane w przemyśle chemicznym, spożywczym. • Taśmy odporne na niską temperaturę, są przeznaczone do transportu materiałów w kopalniach odkrywkowych w strefie klimatycznej zimnej (temperatura otoczenia +60 do -45◦C), • Taśmy antystatyczne-są przeznaczone do transportu materiałów w kopalniach podziemnych metanowych, gdzie zachodzi niebezpieczeństwo wybuchowe, • Taśmy przenośnikowe spożywcze-są wykorzystywane w zakładach przemysłu spożywczego do transportu nie pakowanych produktów spożywczych, © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 2 www.kmg.agh.edu.pl Rdzeń, którego zadaniem jest przeniesienie obciążeń, Okładki, obrzeże, przekładki ochronne. Zadaniem okładek i obrzeży jest ochrona rdzenia przed uszkodzeniami, ścieraniem, działaniem wpływów atmosferycznych i biologicznych oraz środków chemicznych. Ponadto okładki współpracują z rdzeniem przy obciążeniach poprzecznych i zwiększają zdolnośćprzejmowania przez taśmęenergii spadającego urobku. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Podział taśm ze względu na rodzaj materiału rdzenia taśmy www.kmg.agh.edu.pl Taśmy z rdzeniem tekstylnym • Taśmy tekstylne jednoprzekładkowe • Taśmy tekstylne dwuprzekładkowe • Taśmy tekstylne wielkoprzekładkowe • • • • • • • • bawełna, włókna celulozowe (Z), jedwab wiskozowy (R), poliamid (P), poliester (E). poliamid aromatyczny (arami) (D), włókna szklane (G), Taśmy z rdzeniem stalowym (ST) • Taśmy z linkami stalowymi • Taśmy z kordu stalowego • Taśmy z taśmy stalowej © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 3 Stosowane konstrukcje rdzeni taśm przenośnikowych www.kmg.agh.edu.pl a) rdzeń tkaninowy b) rdzeń kordowy c) rdzeń tkaninowy z osnową ułożoną prostoliniowo d) rdzeń jednolicie tkany e) rdzeń z linek stalowych f) rdzeń z linek stalowych tworzących siatkę np. typu FLEXIMAT © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Budowa taśmy tkaninowej www.kmg.agh.edu.pl przekładka ochronna okładka nośna (górna) przekładka okładka bieŜna (dolna) © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 4 Charakterystyka taśm wieloprzekładkowych www.kmg.agh.edu.pl Przekładki w taśmach tkaninowych wieloprzekładkowych wykonuje się z tkaniny, w której liczba nici wątku jest równa lub mniejsza od liczby nici osnowy Stosuje się od 3-6 przekładek, Przekładki łączone są ze sobą cienką warstewką gumy zapewniającą niezbędną wytrzymałość taśmy na rozwarstwienie, Charakteryzują się dobrymi parametrami wytrzymałościowymi, Wada – tendencja do rozwarstwień © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Taśma jednoprzekładkowa www.kmg.agh.edu.pl okładka nośna (górna) przekładka mono-ply © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] okładka bieŜna (dolna) Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 5 www.kmg.agh.edu.pl Typy taśm jednoprzekładkowych Taśmy jednoprzekładkowez przekładkąjednolicie tkaną, Duża wytrzymałość na -przebicia,-przecięcia,-nie rozwarstwia się Taśmy dwuprzekładkowe Taśmy dwuprzekładkowe składająsięz dwóch przekładek, tkanych w podobny sposób jak w taśmach jednoprzekładkowych, rozdzielonych warstwągumy. Warstwa pośrednia przejmuje odkształcenia występujące przy uderzeniu poprzecznym i zwiększa sztywnośćpoprzecznątaśmy, Przekładki sąprzesycone tworzywem, z którego wykonana jest taśma. Stosowane w górnictwie węgla kamiennego © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Taśmy z linkami stalowymi www.kmg.agh.edu.pl Taśmy z linkami stalowymi umożliwiają osiągnięcie najwyższych wytrzymałości przy bardzo małych wydłużeniach wzdłużnych. Rdzeń taśmy stanowią zawulkanizowane w gumie linki stalowe ułożone równolegle do osi głównej taśmy. Kolejno układa się linki prawo-i lewoskrętnie © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 6 Budowa taśmy z rdzeniem z linek stalowych www.kmg.agh.edu.pl okładka nośna (górna) guma rdzeniowa okładka bieŜna (dolna) linka © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Taśma z przekładką ochronną www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 7 Rdzeń taśmy z siatką z linek stalowych - Fleximat www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Rdzeń taśmy z siatką z linek stalowych - Fleximat www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 8 Połączenia taśm przenośnikowych www.kmg.agh.edu.pl Metody wykonywania połączeń taśm można ogólnie podzielić na trzy grupy: połączenia elementami mechanicznymi (zawiasowe rozłączne lub sztywne nierozłączne). klejenie wulkanizacja na gorąco Taśmy tekstylno-gumowe można łączyć każdą z wyżej wymienionych metod, jednak metody te mają pewne ograniczenia. Jakość połączenia zależy od stanu łączonych końcówek taśm, właściwego doboru materiałów do łączenia, doświadczenia i staranności w przestrzeganiu technologii łączenia. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Połączenia mechaniczne www.kmg.agh.edu.pl Połączenia mechaniczne są stosunkowo szybkie w wykonaniu, lecz najmniej wytrzymałe. Rodzaj złącza dobiera się uwzględniając wytrzymałość i grubość taśmy, średnicę bębnów, możliwość współpracy z okładziną cierną bębnów i z urządzeniami czyszczącymi oraz odporność korozyjną złącza. Wytrzymałość względna połączenia mechanicznego taśmy musi wynosić co najmniej 50% nominalnej wytrzymałości taśmy na zerwanie przy transporcie urobku. Połączenia mechaniczne stosuje się w przenośnikach, które wymagają rozłączania taśmy lub w przypadkach konieczności szybkiego jej połączenia (np. przy awariach) do czasu wykonania połączenia wulkanizowanego lub klejonego. Mechaniczne elementy połączeń nierozłącznych stosuje się również do doraźnej naprawy przecięć lub rozdarć taśm. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 9 Połączenia mechaniczne nierozłączne (sztywne) www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Połączenia mechaniczne www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 10 Połączenia mechaniczne www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Połączenia mechaniczne rozłączne (zawiasowe) www.kmg.agh.edu.pl Połączenia mechaniczne (rozłączne i nierozłączne) różnych typów oferowane są przez wielu wytwórców między innymi MATO, Goro, Mastabar, Nilos, Flexco. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 11 Połączenie mechaniczne KrakKrak-Met www.kmg.agh.edu.pl 1- taśma przenośnikowa, 2 - złączka, (spinacz), może być z blachy nierdzewnej, 3 - podwójna szpilka po zagięciu, 4 - giętka oś połączenia zawiasowego rozłącznego (linka stalowa o średnicy 10 mm). © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Mocowanie elementów metalowych do końcówek taśm www.kmg.agh.edu.pl Ręczna zszywarka ZTP/R-2A (masa ∼ 20 kg, dł. x sz. x wys.: 830 x 350 x 215 mm) Przyrząd do łączenia taśm przenośnikowych CBC-1 © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 12 Trwałość połączeń mechanicznych www.kmg.agh.edu.pl Połączenia mechaniczne wykazują różną trwałość zależną od wielu czynników. Przyczyną zmniejszenia wytrzymałości lub zniszczenia połączenia mechanicznego może być.: zbyt duże obciążenia zjawiska zmęczeniowe końcówek łączonych taśm lub elementów mechanicznych, zużycie ścierne elementów metalowych korozja niewłaściwe wykonanie połączenia Wytrzymałość połączeń mechanicznych taśm przenośnikowych to zagadnienie złożone z uwagi na różnorodność materiałową (materiały i konstrukcja taśmy oraz części metalowej połączenia) oraz stany obciążeń występujących w złączach. W poprawnie dobranych i wykonanych połączeniach po pewnym czasie eksploatacji występują uszkodzenia mające często źródło w zjawiskach zmęczeniowych związanych ze zmiennymi obciążeniami. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Połączenia klejone www.kmg.agh.edu.pl mają taką samą konstrukcję (geometrię) złącz jak wulkanizowane na gorąco, lecz proces klejenia może odbywać się przy temperaturach otoczenia od -3°C do +40°C. W zależności od stanu i liczby przekładek uzyskuje się wytrzymałość połączenia od 60% do prawie 100% wytrzymałości nominalnej taśmy. Rozrzut uzyskiwanych wytrzymałości połączeń klejonych jest większy, a ich trwałość mniejsza niż przy połączeniach wulkanizowanych na gorąco. Pracochłonność wykonania połączenia jest mniejsza o około 30% niż w przypadku wulkanizacji na gorąco (nie wliczając czasu sezonowania połączenia klejonego). Technologia wykonania połączenia nie wymaga prasy, docisk uzyskuje się ręczną rolkownicą. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 13 Połączenia klejone www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Połączenia klejone www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] 14 Połączenia wulkanizowane na gorąco www.kmg.agh.edu.pl stosuje się do wszystkich rodzajów taśm. Wykazują one największą wytrzymałość dochodzącą do 100% nominalnej wytrzymałości taśmy, wymagają jednak dużej pracochłonności zależnie od warunków i szerokości taśmy oraz stosowania ciężkich pras wulkanizacyjnych (dla kopalń podziemnych ze stosownym dopuszczeniem). Temperatura płyt wulkanizacyjnych zawarta jest najczęściej w przedziale od 145°C do 155°C, a czas wulkanizacji za leży od grubości taśmy i wynosi od 30 do 60 min przy nacisku rzędu 0,8 ÷ 1 MPa dla taśm tekstylnych i 1,2 MPa dla taśm z linkami stalowymi. © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Połączenie palcowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 15 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl jednostopniowe dwustopniowe trójstopniowe czterostopniowe pięciostopniowe © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] (do St 2000) (St 2500 do St 3150) (St 3500 do St 4500) (St 5000 do St 7500) (St 7800 - ) Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] 16 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] 17 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] 18 Łączenie taśm ST www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Zwijanie taśmy www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] 19 Najczęściej stosowane układy prowadzenia taśm przenośników www.kmg.agh.edu.pl taśma w układzie płaskim Dk B taśma w układzie nieckowym dwukrążnikowym k Lk Lk taśma w układzie nieckowym trójkrążnikowym s1 taśma w układzie nieckowym trójkrążnikowym głębokim k k Lk Lk 2 Lk s1 Lk1 taśma w układzie nieckowym pięciokrążnikowym s1 k2 Lk taśma w układzie korytowym z progami k1 Lk Lk s1 © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Podział zestawów krążnikowych www.kmg.agh.edu.pl ZE WZGLĘDU NA UKŁAD TAŚMY: zestawy płaskie zestawy nieckowe ZE WZGLĘDU NA USTAWIENIE KRĄŻNIKÓW W ZESTAWIE zestawy zwykłe zestawy z wyprzedzeniem ZE WZGLĘDU NA USYTUOWANIE NA TRASIE: zestawy górne zestawy dolne ZE WZGLĘDU NA SPEŁNIANE FUNKCJE zestawy nośne (podtrzymujące taśmę obciążoną nosiwem), zestawy dolne (podtrzymujące taśmę powracającą -nie obciążoną) ZE WZGLĘDU NA SPOSÓB PODPARCIA: zestawy sztywne (krążniki wsparte na sztywnej konstrukcji) zestawy elastyczne (krążniki w zestawie podparte są elastyczne) © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 20 Zestawy krążnikowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Podział krążników www.kmg.agh.edu.pl POD WZGLĘDEM KONSTRUKCYJNYM: z osią stałą(oś wsparta jest w konstrukcji nośnej nie obrotowo, a na osi osadzone są łożyska podtrzymujące płaszcz krążnika), z osią obrotową (oś obraca się wraz z płaszczem krążnika, a jej czopy wsparte są na łożyskach tocznych osadzonych w oprawach wspartych na konstrukcji nośnej W ZALEŻNOŚCI OD RODZAJU OSI KRĄŻNIKA: z osią sztywną (znikomo małe ugięcie osi lub jej czopów w porównaniu z ugięciem taśmy), z osią giętką (ugięcie osi umożliwia ułożenie się taśmie w nieckę) ZE WZGLĘDU NA FUNKCIĘ SPEŁNIANE NA PRZENOŚNIKU: nośne (podtrzymujące taśmę obciążoną nosiwem), dolne (podtrzymujące taśmę powracającą -nie obciążoną), nadawowe (podtrzymujące taśmę w miejscu podawania urobku) © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 21 Trójkrążnikowe zestawy górne www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Pięciokrążnikowe zestawy górne www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 22 Krążniki pierścieniowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Zestawy przegubowe, girlandowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 23 Zestawy krążnikowe 2 Zestawy krążnikowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Zestawy krążnikowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 24 Zestawy krążnikowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Zestawy krążnikowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 25 Specjalne zestawy krążnikowe www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 Budowa krążnika www.kmg.agh.edu.pl 1 2 3 4 5 © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH – piasta – łoŜysko – płaszcz – oś - uszczelnienie tel/fax +48126335162 26 Budowa krążnika www.kmg.agh.edu.pl © dr inż. Piotr Kulinowski, [email protected] Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162 27