Karta Zlecenia Wykonania Magisterskiej Pracy Dyplomowej

Transkrypt

Karta Zlecenia Wykonania Magisterskiej Pracy Dyplomowej
Załącznik nr 3 do ZWD 15/2014
MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA
„Korektory analogowe w układach regulacji automatycznej”
(temat w j. polskim)
„Analogue compensators in automatic control systems.”
(temat w j. angielskim)
Dyplomant: Jan Iksiński
Opiekun Pracy Dyplomowej: dr inż. Adam Igrekowski
Konsultant: –
Wydział Elektryczny
Forma studiów: stacjonarne
Kierunek: Automatyka i Robotyka
Specjalność: Automatyka i Sterowanie w Energetyce
1.
Cel i zakres pracy:
Celem pracy jest zapoznanie się z opisem, budową i działaniem podstawowych rodzajów korektorów analogowych występujących w układach regulacji automatycznej oraz projekt i wykonanie modelu
quasi analogowego korektora na bazie sterownika mikroprocesorowego XYZ. Oprogramowanie sterownika powinno być wykonane w języku ANSI C.
2. Etapy pracy:
 studia literaturowe z zakresu korekcji analogowej w liniowych układach regulacji automatycznej oraz
budowy i działania sterownika mikroprocesorowego XYZ firmy ABC,
 analiza metod doboru korektorów analogowych,
 opracowanie algorytmów blokowych do programów realizujących model korektora analogowego,
 przystosowanie istniejącego sterownika mikroprocesorowego XYZ do wykonania modelu korektora,
 napisanie, uruchomienie i przetestowanie programu realizującego wybrany model korektora,
 redakcja pracy dyplomowej.
3.
4.
Data rozpoczęcia pracy: 25.02.2015 r.
Termin złożenia pracy: 17.06.2015 r.
5.
[1]
[2]
[3]
[4]
Literatura:
W. GREBLICKI, „Podstawy automatyki”, Wydawnictwo PWr, 2006
T. KACZOREK, „Teoria sterowania”, PWN
J. MAZUREK, H. VOGT, W. ŻYDANOWICZ, „Podstawy automatyki”, Wydawnictwo PW, 2002
J. SZAFRAN, A. WISZNIEWSKI, "Algorytmy pomiarowe i decyzyjne cyfrowej automatyki elektroenergetycznej", WNT, Warszawa, 2001.
[5] A. WISZNIEWSKI, „Podstawy automatyki ćwiczenia laboratoryjne, Wydawnictwo PWr, 2000
[6] User Manual for XYZ Family - materiały firmy ABC
........................................
Podpis Opiekuna Pracy Dyplomowej
.............................................
Podpis Koordynatora ds. Dydaktyki