Fragment raportu PG za rok 2009

359
Kierunki prowadzonych badań naukowych:
Analiza dynamiczna złożonych układów mechanicznych ze szczególnym uwzględnieniem
modelowania, metod obliczeniowych, sterowania, w tym sterowania optymalnego, oraz
pomiarów w zakresie dynamiki maszyn i monitorowania ich stanu dynamicznego. Badania
dotyczą drgań sprzężonych okrętowych układów napędowych, morskich platform wydobywczych,
turbozespołów energetycznych z uwzględnieniem podatności łożysk i fundamentowania;
kinematyki i dynamiki manipulatorów oraz robotów przemysłowych i platform mobilnych, układów
obrabiarkowych z uwzględnieniem procesu obróbki i nadzorowania drgań. Prowadzone są
także badania doświadczalne w zakresie oceny wytrzymałościowej materiałów i elementów
konstrukcyjnych, a także badania w zakresie modelowania i analizy układów mechatronicznych
i biomechanicznych.
W ramach Działalność Statutowej zajmowano się zagadnieniami modelowania, analizy
dynamicznej i sterowania złożonych układów mechanicznych, mechatronicznych i
biomechanicznych, a także rozwijaniem bazy dydaktycznej i laboratoryjnej katedry. Dotyczy to w
szczególności: 1) rozbudowy laboratorium robotyki mobilnej i medycznej dla międzyuczelnianego
kierunku studiów Inżynieria Mechaniczno-Medyczna; 2) przygotowania zajęć laboratoryjnych
oraz prac przejściowych i dy-plomowych dla kierunku studiów Mechatronika; 3) opracowania
stanowiska do prototypowania algorytmów sterowania manipulatorem 1-ramiennym o
odkształcalnym ramieniu; 4) modernizacji i poprawy stanu technicznego aparatury w
laboratorium automatyki; 5) opracowania ćwiczeń laboratoryjnych dla nowego przedmiotu
„Mechaniczne metody badań materiałów” w ramach międzywydziałowego kierunku Inżynieria
Materiałowa.
WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ
PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH
1. Augustynek K., Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I.: Dynamic analysis of a satellite with feexible
link // The Archive of Mechanical Engineering = Archiwum Budowy Maszyn. - T. 56, nr 3
AR 85361
(2009), s. 199-208
2. Kaliński K., Chodnicki M., Mazur M.: Examples of a use of the optimal control at energy
performance index in mechatronic approach // Acta Mechanica et Automatica. - Vol. 2, no.
AR 85116
4(6) (2008), s. 24-28 /Nie ujęto w Raporcie za 2008.
3. Lipiński K.: Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy
kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką // Modelowanie Inżynierskie. - T.6, nr 37
(2009), s. 193-200
AR 83412
4. Lipiński K.: Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms
for mechanical and electromechanical systems // Solid State Phenomena. - Vol. 147-149
(2009), s. 339-344
AR 82383
5. Lipiński K.: Niewspółmierność modalna wywołana dodaniem elementu inercyjno/sprężystego,
zastosowana do eliminacji drgań niskiej częstotliwości // Modelowanie Inżynierskie. - T. 6, nr
37 (2009), s. 201-208
AR 83411
6. Lipiński K.: Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator // Acta
Technica Napocensis. Series : Applied Mathematics and Mechanics. - Vol. III, nr 52 (2009),
s. 137-142
AR 83418
7. Sobieszczyk S., Zieliński A.: Coatings in arthroplast / Advances in Materials Sciences.
- Czasopismo Elektroniczne. - Vol. 8, nr 4 (2008), s. 35-54 / Nie ujęto w Raporcie za 2008
AR 82451
8. Sobieszczyk S.: Optimalization of TiO2 nanotube geometry using fuzzy reasoning approach
// Engineering of Biomaterials = Inżynieria Biomateriałów. - R. 12, nr 89-91 (2009), s. 77-78
AR 83000
9. Sobieszczyk S.: Self-Organized Nanotubular Oxide Layers on Ti and Ti Alloys // Advances
in Materials Sciences. - Vol. 9, iss. 2 (2009), s. 25-41
AR 82994
10. Wojnicz W., Wittbrodt E.: Analysis of muscles behaviour : The computational model of
muscle. -Part I // Acta of Bioengineering and Biomechanics. - Vol. 11, iss. 4 (2009), s. 55-61
JC 85435
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. ANGIELSKIM
1. Kaliński K., Chodnicki M.: Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details
on a basis of assessment of assurance of the model of real object // W : Developments in
Mechanical Engineering. - Vol. 3 / eds. J. T. Cieśliński, A. Barylski. - Gdańsk : Gdan. Univ.
Techn.. Publ. (2009), s. 117-124
MCM 85115
360
2.
Kaliński K., Chodnicki M.: Vibration surveillance during milling of flexible details with a use of
the optimal control // W : Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. T.
Uhl. - Radom : NRI (2009), s. 61-68
MCM 85114
3. Kaliński K., Jasiński K.: Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using
modal control // W : Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. T. Uhl.
- Radom : NRI (2009), s. 69-76
MCM 85113
4. Orlikowski C., Hein R.: Hybrid Model of Axially Moving Continua // W : Selected problems of
modal analysis of mechanical systems / ed. T. Uhl. - Radom : NRI (2009), s. 125-132
MCM 85112
MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE W J. POLSKIM
1. Galewski M., Kaliński K.: Nadzorowanie drgań przy frezowaniu szybkościowym smukłymi
narzędziami ze zmienną prędkością obrotową/ Gdańsk : Wydaw. PG (2009), s. 1-124
MK 81912
PROJEKTY BADAWCZE
Projekty realizowane:
własne
•
„Zastosowanie metody transmitancji układów ciągłych i metody sztywnych elementów
skończonych do modelowania układów dyskretno - ciągłych”
Kierownik i główni wykonawcy badań: C. Orlikowski, R. Hein, E. Wittbrodt.
(Projekt MNiSW nr N N519 404334; nr zad. 017940; termin realizacji: 05.06.200804.06.2010)
•
„Nadzorowanie procesu frezowania szybkościowego z wykorzystaniem rozwiązań
mechatronicznych”
Kierownik i główni wykonawcy badań: K. Kaliński, F. Dziewanowski, M. Galewski.
(Projekt nr N N503 147134; nr zad. 017926; termin realizacji: 23.05.2008-22.05.2011).
Projekty zakończone:
promotorskie
•
„Analiza mikro elektro-mechanicznej platformy dla celów laparoskopii”
Kierownik i główni wykonawcy badań: E. Wittbrodt, W. Sieklicki.
(Projekt nr N N502418335; nr zad. 018078; termin realizacji: 02. 10.2008 – 30. 09.2009)
RK 085320
UDZIAŁ W MIĘDZYNARODOWYCH PROGRAMACH NAUKOWYCH
Projekty realizowane:
•
„Porowaty kompozytowy stop tytanu o wysokiej odporności na korozję, biozgodności
i bioaktywności”.
Kierownik i główny wykonawca badań: A. Zieliński
(Udział w projekcie polsko-islandzkim ERA-NET MATERA. Decyzja Ministra 513/ERANET/2009 z dnia 9 lipca 2009r.; nr zad. 018494; termin realizacji: 01.09.2009-30.09.2011)
NAUKOWA WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA
1. Kaliński K.: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM), organizacja
konferencji Annual GAMM Meeting Gdańsk 2009
2. Kaliński K.: Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (Niemcy), organizacja konferencji
Annual GAMM Meeting Gdańsk 2009
3. Kaliński K.: Proceedings of Applied Mathematics and Mechanics, edycja PAMM Vol. 9
Webserver Wiley-InterScience (Special Issue), na bazie materiałów konferencji Annual
GAMM Meeting Gdańsk 2009.
PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW
Wittbrodt E., prof. dr hab. inż. (promotor)
•
Wojnicz W.: Pol. Łódzka, Wydz. Mechaniczny
RECENZJE PRAC DOKTORSKICH
Wittbrodt E., prof. dr hab. inż. (rec.)
•
Jakubowski P.: Badania dynamiczne transportera wibracyjnego materiałów granulowanych
z napędem sterowanym cyfrowo. Pol. Gdańska, Wydz. Mechaniczny.
361
NAGRODY I WYRÓŻNIENIA
1. prof. Edmund Wittbrodt - Medal Jubileuszowy za szczególne zasługi Victoria. Stowarzyszenie
Absolwentów Uniwersytetu Gdańskiego, Gdańsk 2009
2. prof. Edmund Wittbrodt - Wyróżnienie tytułem Honorowego Członka BCC, za propagowanie
zasad przedsiębiorczości i wkład w rozwój gospodarki rynkowej. Warszawa 2009 r.
3. mgr inż. Wiktor Sieklicki - Stypendium INNODOKTORANT w ramach programu: „InnoDoktorant – stypendia dla doktorantów, I edycja” realizowanego przez Departament Rozwoju
Gospodarczego Urzędu Marszałkowskiego Województwa Pomorskiego w ramach Programu
Operacyjnego Kapitał Ludzki Priorytetu VIII, działanie 8.2, poddziałanie 8.2.2 „Regionalne
Strategie Innowacji”, finansowanych ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego,
Budżetu Państwa oraz Budżetu Województwa Pomorskiego.
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH
REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
Wittbrodt E., prof. dr hab. inż.
•
członek Rady Muzeum Historycznego Miasta Gdańska, 2002
•
członek Rady Muzeum Piśmiennictwa i Muzyki Kaszubsko-Pomorskiej w Wejherowie, 2003
•
członek Rady Naukowej Akademii LOTOS, 2004
•
przewodniczący interdyscyplinarnego Zespołu do Spraw Strategicznych Programów Badań
Naukowych i Prac Rozwojowych Nauki i Szkolnictwa Wyższego, 2007
•
członek Sekcji Metod Komputerowych w Mechanice Komitetu Mechaniki PAN, 1996
•
wiceprzewodniczący Sekcji Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Mechaniki PAN, 2008
•
członek Sekcji Dynamiki Układów Komitetu Mechaniki PAN, 2003
•
członek Rady Redakcyjnej Kwartalnika Komitetu Budowy Maszyn The Archive of Mechanical
Engineering, 1998
•
członek Research Board of Advisors, American Biographical Institute, Inc., 2002
•
członek Rady Programowej Centrum Europejskiego Uniwersytetu Gdańskiego, 2003
•
członek Międzynarodowego Komitetu Naukowego Centrum Kompetencji w zakresie Badań
Stosowanych w Technice Morskiej CEMTAR, 2002
•
członek Komitetu Sterującego Polskiego Forum Przemysłów Morskich przy Krajowej Izbie
Gospodarki Morskiej, 2004
•
członek Rady Naukowo-Programowej Centrum HEWELIANUM, 2004
•
członek Editorial Board of International Journal of Applied Mechanics and Engineering, 2005
Kaliński K., dr hab. inż.
•
członek Sekcji Dynamiki Układów przy Komitecie Mechaniki PAN, 2004
•
członek obserwator Polskiego Komitetu Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie
Budowy Maszyn PAN, 2006
•
członek Komitetu Technicznego Robotów i Manipulatorów PK TMM, 2006
•
członek Komitetu Technicznego Mechatroniki PK TMM, 2006
Sobieszczyk S., dr inż.
•
członek Polskiego Towarzystwa Biomechaniki, 2006
•
członek komitetu redakcyjnego czasopisma Advances in Materials Science, 2007 – redaktor
naukowy
•
ekspert zewnętrzny Narodowego Programu Foresight 2020 – od 2007.
•
sekretarz i skarbnik Oddziału Pomorskiego Polskiego Towarzystwa Materiałoznastwa od 2009
Wojnicz W., dr inż., adiunkt PG
•
członek Polskie Towarzystwo Biomechaniki, 2006
Olszewski H., dr inż.
•
członek obserwator Polskiego Komitetu Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie
Budowy Maszyn PAN, 2008
Lipiński K., dr inż.
•
członek Sekcji Dynamiki Układów przy Komitecie Mechaniki PAN, od 2007
•
ISSMO – International Society of Structural and Multidisciplinary Optimization, od 2007
362
STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY
•
mgr inż. Wiktoria Wojnicz – stopień naukowy doktora nauk technicznych (Pol. Łódzka,
Wydz. Mechaniczny)
KONFERENCJE NAUKOWE
•
GAMM 2009 (80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics
and Mechanics – Gesellschaft fur Angewandte Mathematik und Mechanik) Gdańsk 913.02.2009.
referaty zagraniczne na konferencjach międzynarodowych
•
80th Annual GAMM Meeting Gdańsk 2009, Gdańsk, 9-13 luty 2009:
- Krzysztof J. Kaliński: Diagnostics-based Approach to Vibration Surveillance during High
Speed Milling of Flexible Details.
- Krzysztof J. Kaliński, Marek CHODNICKI: Vibration surveillance during milling of flexible
details with a use of the optimal control.
- Krzysztof J. Kaliński, Marek GALEWSKI: Chatter Vibration Surveillance by the Optimallinear Spindle Speed Control and Randomly Varying Spindle Speed.
- Krzysztof
J. Kaliński, Krzysztof JASIŃSKI: A surveillance of structural
oscillations of in-dustrial robots using optimal control at energy performance index.
- Krzysztof J. Kaliński, Michał MAZUR: Investigation of the mobile platform motion optimal
control at energy performance index.
•
11 NIEMIECKO-POLSKIE WARSZTATY Dynamical Problems in Mechanical Systems,
Sarbinowo, 23-28 sierpnia 2009:
- Krzysztof J. Kaliński: Some mechatronic solutions for vibration surveillance of mechanical
systems.
•
The 2nd International Conference on Advanced Engineering in Mechanical Systems:
ADEMS ‘09, Cluj-Napoca, România, 24-25 September, 2009:
- Lipiński K., dr inż.: Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel
Manipulator
•
The 5th International Conference Mechatronic Systems and Materials: MSM-2009: Vilnius,
Lithuania, 23-25 October, 2009:
- Lipiński K., dr inż.: Arm/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a
Model of an Arm of a Walking Robot
- Lipiński K., dr inż.: Rigid Finite Element Modeling in Identification of Rod Vibrations for an
Elastic Rod Driven by a DC-motor Supplied from a Tyristor Rectifier
•
XIX International Symposium Research - Education - Technology ‘’Mechanical Engineering’’;
2. International Conference ‘’Low Temperature and Waste Heat Use in Communal and
Industrial Energy Supply Systems’’ : conference proceedings, Bremen, 24th-25th September
2009
- Lipiński K., dr inż.: A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation
strategy for an over-actuated system of a planar walking robot.
WYMIANA MIĘDZYNARODOWA
LLP-Erasmus: Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz, Francja
•
wyjazd: 2 pracowników, 3 studentów
•
przyjazd: 1 pracownik
AKREDYTACJA LABORATORIÓW, WDROŻENIA SYSTEMÓW JAKOŚCI
1. Laboratorium Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów; Świadectwo Uznania Polskiego
Rejestru Statków nr TT/83/710405/07, ważne do dnia 25.10.2010.
2. Świadectwa Wzorcowania wydane przez Okręgowy Urząd Miar w Gdańsku - dane
3. Świadectwo Uznania Polskiego Rejestru Statków TC/218/643000/09