Prof. dr hab. inż. Krzysztof. Kaliński

Prof. dr hab. inż. (Professor) Krzysztof J. KALIŃSKI (DSc, PhD, MSc, ME)
Prof. zw. PG (Full Professor)
Politechnika Gdańska (Gdańsk University of Technology)
Wydział Mechaniczny (Faculty of Mechanical Engineering)
Katedra Mechaniki i Mechatroniki (Chair of Mechanics and Mechatronics)
https://sites.google.com/a/mech.pg.gda.pl/krzysztof-kalinski/
1. Język rozprawy doktorskiej (language of the PhD thesis): polski, english
2. Wykaz najważniejszych opublikowanych osiągnięć z ostatnich 5 lat
(List of the most important academic achievements published within the last 5 years)
2.1. Kaliński K. J., Galewski M.A.: Chatter Vibration Surveillance by the
Optimal-linear Spindle Speed Control. Mechanical Systems and Signal
Processing 2011, 25, 1, 383-399.
40 pkt.
2.2. Kaliński K. J.: Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach
mechanicznych. Gdańsk: Wydaw. Polit. Gdańskiej 2012, 248 s.
20 pkt.
2.3. Kaliński K. J., Galewski M. A.: Vibration Surveillance Supported by
Hardware-In-the-Loop Simulation in Milling of Flexible Workpieces.
Mechatronics 2014, 24, 1071-1082.
30 pkt.
2.4. Kaliński K. J., Galewski M. A., Mazur M. R.: High Speed Milling
vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal
speeds map. Key Engineering Materials 2014, 597, 125-130.
8 pkt.
2.5. Kaliński K. J., Buchholz C.: Mechatronic Design of Strongly Nonlinear
Systems on a Basis of Three Wheeled Mobile Platform. Mechanical
Systems and Signal Processing 2015, 52-53, 700-721.
40 pkt.
2.6. Kaliński K. J., Galewski M. A.: A Modified Method of Vibration
Surveillance with a Use of the Optimal Control at Energy Performance
Index. Mechanical Systems and Signal Processing 2015, 58-59, 41-52.
40 pkt.
2.7. Kaliński K. J., Galewski M. A.: Optimal spindle speed determination for
vibration reduction during ball-end milling of flexible details. International
Journal of Machine Tools and Manufacture 2015, 92, 19-30.
45 pkt.
2.8. Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control of 2-wheeled mobile robot at
energy performance index. Mechanical Systems and Signal Processing
2016, 70-71, 373-386.
40 pkt.
2.9. Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index
of the mobile robots following dynamically created trajectories.
Mechatronics 2016, 1-10. Available online 03 February 2016:
http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2016.01.006
30 pkt.
2.10. Kaliński K. J., Mazur M.: Identification of Kinematic Excitation
Function by the Modal Coordinates Estimation of the System's
Dynamics. Solid State Phenomena 2016, 248, 169-174.
3. Liczba doktorantów pod opieką (Number of PhD students under supervision) – 3
4. Dotychczasowe osiągnięcia związane z opieką nad doktorantami
(Previous achievements concerned supervision on PhD students)
4.1. Obronione prace doktorskie (Defended PhD theses)
4.1.1. Marek Adam GALEWSKI: Nadzorowanie drgań podczas frezowania
szybkościowego smukłymi narzędziami z wykorzystaniem zmiennej prędkości
obrotowej wrzeciona (Vibration surveillance of high speed slender milling with
the use of varying spindle speed). Praca wyróżniona (Get a first).
Data nadania stopnia doktora (Date of giving PhD degree): 24.10.2007.
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny (Gdańsk University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering). Dyscyplina (Discipline): Budowa i
Eksploatacja Maszyn (Machine Building and Operation), specjalność (speciality):
Dynamika maszyn (Machine dynamics), Mechatronika (Mechatronics).
4.1.2. Krzysztof JASIŃSKI: Nadzorowanie drgań układów nośnych robotów
przemysłowych z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym
wskaźniku jakości (Vibration surveillance of industrial robots’ carrying systems
with application of the optimal control at energy performance index).
Data nadania stopnia doktora (Date of giving PhD degree): 19.11.2008.
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny (Gdańsk University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering). Dyscyplina (Discipline): Budowa i
Eksploatacja Maszyn (Machine Building and Operation), specjalność (speciality):
Dynamika maszyn (Machine dynamics), Mechatronika (Mechatronics).
4.1.3. Michał Roman MAZUR: Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z
zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
(Motion surveillance of 2-wheeled mobile platform with application of the
optimal control at energy performance index).
Data nadania stopnia doktora (Date of giving PhD degree): 23.06.2010.
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny (Gdańsk University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering). Dyscyplina (Discipline): Budowa
i Eksploatacja Maszyn (Machine Building and Operation), specjalność
(speciality): Mechatronika (Mechatronics).
4.1.4. Marek CHODNICKI: Nadzorowanie drgań podczas frezowania przedmiotów
podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego (Vibration
surveillance during milling flexible details with the use of active optimal
control).
Data nadania stopnia doktora (Date of giving PhD degree): 14.12.2011.
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny (Gdańsk University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering). Dyscyplina (Discipline): Budowa
i Eksploatacja Maszyn (Machine Building and Operation), specjalność
(speciality): Mechatronika (Mechatronics).
4.1.5. Cezary BUCHHOLZ: Techniki projektowania mechatronicznego systemu
nadzorowania ruchu trójkołowej platformy mobilnej z zastosowaniem
energetycznego wskaźnika jakości (Mechatronic design techniques for threewheeled mobile platform motion surveillance system with application of the
energy performance index).
Data nadania stopnia doktora (Date of giving PhD degree): 12.12.2012.
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny (Gdańsk University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering). Dyscyplina (Discipline): Budowa
i Eksploatacja Maszyn (Machine Building and Operation), specjalność
(speciality): Mechatronika (Mechatronics).