Wyznaczanie momentów bezwładności brył sztywnych metodą

POLITECHNIKA ŚLĄSKA
WYDZIAŁ CHEMICZNY
KATEDRA FIZYKOCHEMII I TECHNOLOGII
POLIMERÓW
LABORATORIUM Z FIZYKI
Wyznaczanie momentów bezwładności brył
sztywnych metodą zawieszenia
trójnitkowego
2
WYZNACZANIE MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI BRYŁ SZTYWNYCH
2 Wyznaczanie momentów bezwładności brył sztywnych metodą zawieszenia trójnitkowego
2.1 Wprowadzenie
Rozpatrzmy obracającą się bryłę sztywną, np. koło obracające się wokół osi przechodzącej przez
jego środek. MoŜemy potraktowac koło, jako obiekt, który składa się z wielu cząsteczek
umieszczonych w róŜnych odległościach R1, R2, ... Rn od jego osi obrotu.
Moment bezwładności bryły mierzy siłę z jaką obiekt przeciwstawia się zmianom prędkości
obrotowej i jest określony równaniem:
I = ∑ mi Ri2 = m1 R12 + m2 R22 + ..... [kg m2]
Suma
∑m R
i
2
1
(2.1)
jest sumą iloczynów mas cząstek i kwadratów ich odległości do osi obrotu.
Jak wynika z równania (2.1) moment bezwładności bryły zaleŜy nie tylko od jego masy ale
równieŜ od tego jak rozłoŜona jest jego masa względem osi obrotu. Na przykład cylinder o duŜej
średnicy będzie miał większy moment bezwładności niŜ walec o tej samej masie lecz mniejszej
średnicy wynika to z tego, Ŝe cząstki bardziej oddalone muszą podlegać większym zmianom
prędkości stycznej przy zadanej zmianie prędkości kątowej. Moment bezwładności danego
obiektu jest róŜny dla róŜnych osi obrotu.
Wiele brył sztywnych moŜe być rozpatrywanych jako obiekty o ciągłym rozkładzie masy.
W takim przypadku moment bezwładności otrzymujemy z wyraŜenia:
I = ∫ R 2 dm
(2.2)
gdzie dm odpowiada infinitezymalnie małym częściom ciała a R jest odległością prostopadłą do
osi obrotu. Całkowanie wykonuje się po całej objętości (zazwyczaj jest to całka podwójna lub
potrójna).
2.2 Część doświadczalna
Bryłę o masie m1, której moment bezwładności I1 względem osi (głównej, centralnej) pragniemy
wyznaczyć, kładziemy na poziomej, jednorodnej tarczy kołowej o promieniu R0, zawieszonej na
trzech pionowych niciach. Nici mają jednakową długość l i są przymocowane do tarczy w
równych odległościach R od jej środka O w wierzchołkach trójkąta równobocznego. Oś główna
bezwładności bryły powinna pokrywać się z osią tarczy OO” (rys. 2).
3
WYZNACZANIE MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI BRYŁ SZTYWNYCH
Rys. 2.1 Przyrząd do wyznaczania momentów bezwładności
JeŜeli obrócimy tarczę o niewielki (kilka stopni) kąt φ, to punkt C zajmie połoŜenie D, a środek
cięŜkości zawieszonych mas podniesie się o niewielki odcinek z. JeŜeli teraz puścimy tarczę,
będzie ona wykonywać drgania o okresie:
T=
2π
R
I 0 + I1
m0 + m1
l
I 0 + I1
=C
g
m0 + m1
(2.3)
gdzie: m0 - masa tarczy
I 0 - moment bezwładności pustej tarczy
Wzór ten wynika bezpośrednio z zapisania drugiego prawa Newtona ruchu obrotowego dla
układu tarczy. Gdy obrócimy tarczę o pewien kąt φ, nitki odchylą się od pionu w przybliŜeniu o
kąt β=φR/l. Na odchylone nitki działa siła grawitacji pochodząca od tarczy i badanego ciała. Siła
ta wyznacza składową pionową napręŜenia nici. Dla małych wychyleń, składowa ta jest prawie
równa całkowitemu napręŜeniu nici. Z kolei składowa pozioma napręŜenia równa jest
napręŜeniu, przemnoŜonemu przez sinβ. Stąd, drugie prawo Newtona dla tego układu to
4
WYZNACZANIE MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI BRYŁ SZTYWNYCH
Iε = − Rmg sin β
Iε ≈ − Rmgβ
R
Iε ≈ − Rmg ϕ
l
2
d ϕ
mg 2
Rϕ
≈−
2
dt
I l
Ostatnie równanie jest równaniem oscylatora harmonicznego względem φ. W równaniu takim,
współczynnik stojący przy -φ po prawej stronie to kwadrat częstości kolowej ω2. Wobec tego,
2
mg 2
 2π 
R
 =
I l
 T 
ω2 = 
T=
2π
R
I l
M g
Dla znanych wartości R i l moŜemy obliczyć stałą C =
2π
R
l
, a następnie moment
g
bezwładności pustej tarczy I0 z równania:
I0 =
m0 R02
2
(2.4)
Następnie mierząc T wyliczamy I1 ze wzoru (2.3).
Wyznaczamy moment bezwładności drewnianego prostopadłościanu względem jednej z
głównych, centralnych osi bezwładności i porównujemy wielkość otrzymaną z wielkością
obliczoną na podstawie pomiarów długości krawędzi i masy (rys.2.2).
Rys. 2.2 Prostopadłościan z wymiarami potrzebnymi do obliczenia momentu bezwładności
Moment bezwładności jednorodnego prostopadłościanu (rys. 2.2) o masie m względem osi OO’
prostopadłej do krawędzi W i L wynosi:
5
WYZNACZANIE MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI BRYŁ SZTYWNYCH
I=
1
m L2 + W 2
12
(
)
(2.5
Analogicznie naleŜy policzyć moment bezwładności dla stalowego prostopadłościanu oraz
drewnianego krąŜka (rys. 2.3)
Moment bezwładności walca o promieniu r jest równy:
I=
1 2
mr
2
(2.6)
Rys. 23Walec z wymiarami potrzebnymi do obliczenia momentu bezwładności
Pomiary okresu T naleŜy przeprowadzić sześć razy dla kaŜdego rodzaju bryły sztywnej. Dane
naleŜy umieścić w tabeli.
2.3 Wyniki, obliczenia i analiza błędów
Dla danych zebranych w tabeli 2.1 obliczamy średnie wartości pomiaru i błąd metodą róŜniczki
zupełnej.
Tabela 2.1
Typ ciała (np. metalowy
Czas [s]
Okres T [s]
walec, drewniany walec,
metalowy prostopadłościan)
T=
1 n
∑ Ti
n i =1
(2.7)
6
WYZNACZANIE MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI BRYŁ SZTYWNYCH
Po obliczeniu I z równania (2.3) naleŜy obliczyc niepewność pomiaru złoŜonego z wzoru:
2
dI =
2
2
2
∂I
∂I
∂I
∂I
dT 2 +
dl 2 +
dR 2 +
dR02
∂T
dl
dR
∂R0
(2.8)
Końcowy wynik naleŜy podac w postaci:
(2.9)
I = I ± dI
Porównaj moment bezwładności uzyskanego z danych eksperymentalnych z wielkością
obliczoną na podstawie pomiarów długości krawędzi i masy.
2.4 Pytania
1. PokaŜ, Ŝe moment bezwładności jednorodnej tulei (wydrąŜonego walca) o wewnętrznym
promieniu R1, zewnętrznym promieniu R2 i masie M jest równe I =
1
M R12 + R22 przy
2
(
)
załoŜeniu, Ŝe oś obrotu pokrywa się z osią symetrii.
2. Na czym polega zasada zachowania momentu pędu?
3. Wyprowadź i wyjaśnij pojęcie energii kinetycznej w ruchu obrotowym.
4. Zdefiniuj moment siły. Gdzie moŜemy wykorzystać moment siły?
5. Wyprowadź wzór na pracę i moc dla ciała obracającego się wokół ustalonej osi.
6. Omów miary bezwładności w ruchu postępowym i obrotowym.
7. Wyprowadź i omów równanie oscylatora harmonicznego względem φ
8. Podaj i omów twierdzenie Steinera.
9. Co to jest bryła sztywna?
10. Omów podstawowe prawa dynamiki bryły sztywnej.
2.5 Literatura
1. S.Szczeniowski, Fizyka Doświadczalna, Część I, Mechanika i Akustyka,PWN, Warszawa,
1980
2. J.Orear, Fizyka, Tom I, PWN Warszawa 1980
3. R.Resnick, D.Halliday, Fizyka, PWN, Warszawa,1980
4. H.Szydłowski, Pracownia fizyczna, PWN, Warszawa, 1994
5. Douglas C.Giancoli, Physics for Scientist & Engineers ,Prentice Hall, 2000