instrukcja obs£ugi atr241-bc

R
APAR - BIURO HANDLOWE
02-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119
Tel.
(0-22) 853-48-56, 853-49-30, 607-9895
Fax
(0-22) 607-99-50
E-mail: [email protected]
Rok za³o¿enia 1985
INSTRUKCJA OBS£UGI
ATR241-BC
WERSJA 1.9
MIKROPROCESOROWY
REGULATOR UNIWERSALNY
1 . OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA REGULATORA ATR241
n uniwersalne wejœcie termometryczne i analogowe + wejœcie cyfrowe
n 2 progi o charakterystykach:
- próg steruj¹cy ON-OFF, P, PD, PI, PID lub AUTOTUNING PID
- próg alarmowy ON-OFF
n 2 wyjœcia OUT1 i OUT2 konfigurowane w 5 wariantach:
- OUT1 steruj¹ce/przekaŸnik, OUT2 alarm/przekaŸnik
- OUT1 steruj¹ce/przekaŸnik, OUT2 alarmwe/SSR - mo¿liwoœæ retransmisji wielkoœci mierzonej w standardzie 4÷20mA
- OUT1 alarmowe/przekaŸnik, OUT2 steruj¹ce/SSR
- OUT1 przekaŸnik otwieraj¹cy, OUT2 przekaŸnik zamykaj¹cy (sterowanie serwozaworem)
- OUT1 alarmowe/przekaŸnik, OUT2 steruj¹ce/ci¹g³e 0/4÷20mA lub retransmisyjne 4÷20mA
n obudowa 48 x 48 x 104mm
n programowanie z klawiatury foliowej 3-przyciskowej IP54
n podwójny odczyt cyfrowy
wskazania odczytu cyfrowego w czasie pomiarów:
- górny - wartoœæ mierzona
- dolny - wartoϾ 1 lub 2 progu
wskazania odczytu cyfrowego w czasie programowania:
- górny - wartoœæ parametru programowanego
- dolny - nazwa parametru programowanego
n funkcja 3-krokowego kontrolera procesu - programowany gradient i czas trwania przetrzymania
n produkcja PIXSYS
2. DANE TECHNICZNE (firmowe ustawienie wejœcia - termopara K)
.
Wejœcia temp:
Pt100 ............ -50 ÷ 600°C
Ni100 ............ -50 ÷ 200°C
J .................... -200 ÷ 1200°C
K ................... -260 ÷ 1360°C
S ................... -40 ÷ 1760°C
R ................... -40 ÷ 1760°C
Wejœcia analog: 0÷10V, 0/4÷20mA, 0÷40mV
Odczyt cyfrowy LED (górny)....... 4 cyfry, 10 mm,
(dolny)........ 4 cyfry, 7 mm,
Pozycja kropki dziesiêtnej .......... 00 01 ca³kowite
........................000,1 dziesiêtne
........................00,01 setne (tylko wejœcia analogowe)
........................0,001 tysiêczne (tylko wejœcia analogowe)
Dok³adnoœæ (25 °C) ........................0,2 % ±1 cyfra
Wyjœcia: OUT1...............................przekaŸnikowe. 8A/250V~ (dla obc.rezystanc)
OUT2...............................przekaŸnikowe. 3A/250V~ (dla obc.rezystanc) lub SSR 12V/30mA
lub analogowe 0/4÷20mA
Zakres temperatur pracy ..............0 ÷ 45 °C
Zakres wilgotnoœci wzglêdnej .....0 ÷ 90 %
Zasilanie ........................................230/110V~, 3VA
Klasy ochronnoœci........................czo³owa IP54, obudowa IP30, z³¹cza IP20
Waga ..............................................ok. 270 g
PARAMETRY KONFIGURACJI (programowane, chronione has³em):
Rodzaj wejœcia ..............................Pt100, Ni100, J, K, S, R, 0÷10V, 0/4÷20mA, 0÷40mV
Korekcja offsetu (zera) .................-150 ÷ 150 jedn.
Korekcja wzmocnienia .................-10,0 ÷ 10,0 % zakresu
Wyœwietlanie temperatury ...........°C lub °F
Rodzaj tuningu...............................manualny lub autotuning
Zakres proporcjonalnoœci ............1 ÷ 9999 jedn. (0 ustawia próg ster. w ON-OFF)
Czas ca³kowania ...........................0,0 ÷ 999,9 sek. (0 wy³¹cza ca³kowanie)
Czas ró¿niczkowania ....................0,0 ÷ 999,9 sek. (0 wy³¹cza ró¿niczkowanie)
Czas impulsowania .......................1 ÷ 120 sek.
Histereza (strefa martwa PID).......-999 ÷ 999 jedn.
Gradient..........................................1 ÷ 1000°C/60min.
Czas przetrzymania ......................0 ÷ 1440 min. (tylko kontroler procesu)
Stan styków w czasie pracy .........normalnie rozwarty (GRZANIE) lub normalnie zwarty (CH£ODZENIE)
Tryby pracy progu alarmowego....praca niezale¿na lub alarmy wobec progu ster.
AktywnoϾ diod sygnalizacji ........ze zwartym lub rozwartym stykiem
2
10
3. OBUDOWA I SPOSÓB MONTA¯U
84
20
Sugerowana gruboœæ 2÷8 mm
45
Materia³ .....................samogasn¹cy ABS UL94-V0
Wymiary .....................48 x 48 x 104 mm
Okno tablicy ...............46 x 46 mm
48
.
WIDOK Z BOKU
4. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ
Wejœcie
do zacisków:
- Pt100, Ni100 3-przewodowe......3-2-1
- Pt100, Ni100 2-przewodowe......3-2, zwora do 3-1
- termopary J, K, S, R...................do zacisków 2-1
- 0÷10V, 0/4÷20mA ......................1-2
- 0÷10V, 0/4÷20mA przetw. 3-przew....1-2-3 (zac.3 zasil.przetw. +12V)
- 4÷20mA przetw. z zasil. w pêtli pr¹d.....1-3 (zac.3 zasil.przetw. +12V ma potencja³
wy¿szy ni¿ zacisk 1)
- cyfrowe.......................................2-3 (SZCZEGÓ£Y - ROZDZIA£ 16 i 17)
UWAGA! WYBORU RODZAJU WEJŒCIA - ANALOGOWE / TERMOMETRYCZNE
DOKONUJE SIÊ ZWOR¥ JP 3 (SZCZEGÓ£Y - ROZDZIA£ 10)
Zasilanie 230/150V~ .....................9-10
UWAGA! WYBORU RODZAJU NAPIÊCIA ZASILAJ¥CEGO 230 / 115V~ DOKONUJE SIÊ
ZWOR¥ CO1 (SZCZEGÓ£Y - ROZDZIA£ 10)
Wyjœcia
- OUT1 .........................................6-7-8
- OUT2 .........................................4-5
UWAGA! WYBORU TRYBU PRACY WYJŒCIA OUT2 - PRZEKA¯NIK/SSR + 0/4÷20mA
DOKONUJE SIÊ ZWORAMI JP 5 ORAZ JP7 (SZCZEGÓ£Y - ROZDZIA£ 10)
5. ZMIANA WARTOŒCI PROGÓW
W trybie pomiarowym regulatora na górnym (wiêkszym) odczycie cyfrowym wyœwietlana jest wartoœæ
mierzonej temperatury, na dolnym (mniejszym) pokazywana jest wartoϾ progu sterujacego. WartoϾ
progu alarmowego mo¿na wyœwietliæ i zmieniæ, je¿eli parametr konfiguracji nr 22 - PSE.2 ma wartoœæ FrEE
(dostêp bezpoœredni) - w przypadku braku dostêpu (parametr PSE.2 = Prot) nale¿y go najpierw uaktywniæ
w parametrach konfiguracji. Ni¿ej podano sposób zmiany progów przy aktywnym dostêpie do progu
alarmowego:
ä naciskaj¹c klawisze s lub t .................zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci progu steruj¹cego
ä naciskaj¹c klawisz SET jednokrotnie .....na dolnym wyœwietlaczu bêdzie wartoœæ progu alarmowego
ä naciskaj¹c klawisze s lub t..................zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci progu alarmowego
6. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI
ä przy pierwszym po instalacji w³¹czeniu regulatora mo¿e pojawiæ siê na wyœwietlaczu sygna³ b³êdu (E-0x)
zwi¹zany z brakiem czujnika lub do³¹czonym innym ni¿ ustawiony fabrycznie w parametrach konfiguracji
- nale¿y wykonaæ programowanie konfiguracji.
ä nacisn¹æ na kilka sekund klawisz SET - na górnym wyœwietlaczu pojawi siê odczyt 0000 przy czym 1-sza
cyfra pulsuje, dolny wyœwietlacz pokazuje PASS. Klawiszami s lub t wprowadza siê has³o (cyfry 1234),
do przesuwania na kolejne pozycje s³u¿y klawisz SET
ä po prawid³owym wprowadzeniu has³a kolejne naciœniêcie klawisza SET powoduje wejœcie do trybu
programowania konfiguracji.
- na dolnym (mniejszym) wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie nazwa parametru;
- na górnym (wiêkszym) wyœwietlaczu pokazywana jest mnemonicznie wartoœæ tego parametru;
- klawisz s powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a t cofniêcie do poprzedniego;
- klawisz SET i jednoczeœnie s (lub t)powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru;
- wyjœcie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy s i t lub odczekanie ok. 30 sek.
3
Zmiana parametru
- klawisz s lub t
Zmiana wartoœci parametru
- jednoczeœnie klawisze (SET i s) lub (SET i t)
Nr Nazwa par. Opis parametru
WartoϾ parametru
(odczyt dolny)
1
(odczyt górny)
definiuje wariant
rozmieszczenia wyjϾ
steruj¹cego i alarmu
OUT1 ster./przek.
OUT2 alarm./przek.
OUT1 ster./przek.
OUT2 alarm./SSR
OUT1 alarm./przek.
OUT2 ster./SSR
UWAGA! SPRAWDZIÆ
POZYCJÊ ZWÓR JP 5
i JP 7 (rozdzia³ 10)
2
definiuje rodzaj
wejœcia
UWAGA! SPRAWDZIÆ
POZYCJÊ ZWORY JP 3
(rozdzia³ 10)
OUT1 przek.otw.zawór
OUT2 przek.zam.zawór
OUT1 alarm./przek.
OUT2 ster./4-20mA
OUT1 alarm/przek.
OUT2 ster./0-20mA
termopara K
Ni100
termopara S
0 ÷ 10 V
termopara R
0 ÷ 20 mA
termopara J
4 ÷ 20 mA
Pt100 (-50 +600)
0 ÷ 40 mV
Pt100 (-50.0 +140.0)
3
wyœwietlanie
wartoœci
po przecinku
ca³kowite
dziesiêtne
setne
tysiêczne
4
dolne ograniczenie
progu
-999...+9999 jednostek
5
górne ograniczenie
progu
--999...+9999 jednostek
6
wskazanie dla 0/4mA
lub 0V (we.analogowe)
-999...+9999 jednostek
7
wskazanie dla 20mA
40mV/10V(we.analogowe) -999...+9999 jednostek
8
przesuniêcie zera
-99.9...+100.0 jednostek
9
kalibracja
wzmocnienia
-10.0...+10.0 %
10
typ regulacji
grzanie
ch³odzenie
11
dioda OUT1 w³¹czona
gdy styk przekaŸnika:
otwarty
zwarty
12
histereza ON-OFF
strefa martwa PID
13
zakres proporcjonaln. 0 (zero) akcja ON/OFF (jeœli t.i.=0)
w akcji PID
1 ÷ 9999 akcja PID
14
czas ca³kowania
w akcji PID
0 ÷ 9999 sek.
0 (zero) wy³¹cza ca³kowanie
15
czas ró¿niczkowania
w akcji PID
0,0 ÷ 999,9 sek. (zazwyczaj 1/4 wartoœci t.i.)
0 (zero) wy³¹cza ró¿niczkowanie
16
okres impulsowania
w akcji PID
1 ÷ 300 sek (10..15 sek.dla przekaŸnika, 1 sek. dla SSR)
(tak¿e czas serwo - podawany przez producenta zaworu)
-999...+999 jednostek
4
17
wype³nienie impulsu
steruj¹cego
18
konfiguracja pracy
progu alarmowego
(szczegó³y rozdzia³ 9)
10 ÷ 100 %
niezale¿ny
górne odch
pasmowy
dolne odch
odniesiony do progu steruj¹cego
19
stan styku wyjœcia alarmowego
20
dioda OUT2 w³¹czona,
gdy styk przekaŸnika jest:
21
histereza progu alarmowego
22
dostêpnoœæ nastawy progu
alarmowego
n.o. na
starcie
n.c. na
starcie
n.o. na
progu
n.c. na
progu
otwarty
zwarty
-999...+999 jednostki
dla temperatury 1 jedn.=1/10 stopnia Celcjusza
dostêpny
23
sta³a czasowa softwerowego filtru
przeciwzak³óceniowego
24
konfiguracja tuningu
nie
dostpny
1 ÷ 17 (1 - próbkowanie z czêst. 15Hz
17 - próbkowanie z czêst. 0,5Hz)
brak
za³¹czanie
rêczne
za³¹czanie
automatyczny
25
gradient - szybkoϾ narastania
temperatury
1 ÷ 1000 °C/60min.
0 - wy³¹cza funkcjê kontrolera proc.i miêkki start
26
czas przetrzymania
(tylko kontroler proc.)
0 ÷ 1440 min.
27
okreœla tryb pracy urz¹dzenia
regulator
kontroler
procesu
(rozdzia³ 15)
wejœcie
wejœcie
cyfrowe
cyfrowe wstrzymuj¹ce odczyt
wybór wartoœci zadanej
temperatury z czujnika zadanej dla wyjœcia
(rozdzia³ 16)
steruj¹cego (rozdzia³ 17)
stopnie
stopnie
Fahrenheita
Celcjusza
28
okreœla jednostkê wyœwietlania
temperatury
29
okreœla tryb pracy wyjœcia OUT2
jako 0/4÷20mA
nieaktywne
Obecnoœæ zwór JP5 i JP7
(SZCZEGÓ£Y ROZDZIA£ 10)
retransm.
progu ster.
30
opóŸnienie wyjœcia (przekaŸniki,
SSR, wyjœcie 0/4÷20 mA)
akcja PID wyklucza tê funkcjê
0 ÷ 5000 milisekund
31
temperatura przypisana do 4 mA
(retransmisja 4÷20 mA)
-999........+9999 cyfry
32
temperatura przypisana do 20 mA
(retransmisja 4÷20 mA)
-999........+9999 cyfry
5
retransm.
alarmu
retransm
procesu
7. WA¯NIEJSZE PARAMETRY I WARIANTY PRACY URZ¥DZENIA
- wybór wariantu rozmieszczenia wyjœæ steruj¹cego i alarmowego - parametr 1 (c.out)
- wybór rodzaju wejœcia - parametr 2 (SEn.)
- ustawienie akcji ON-OFF na progu steruj¹cym - wyzerowane parametry 13, 14 i 15 (Pb=t.i.=t.d.=0)
- histereza progu steruj¹cego w akcji ON-OFF - wartoœæ parametru 12 (b.N)
- ustawienie akcji P, PD, PI, lub PID na progu steruj¹cym - niezerowe parametry 13, 14 i 15
- konfiguracja tuningu (automatyczny / manualny / wy³¹czony) - parametr 24 (tunE)
- wybór rodzaju alarmu progu alarmowego - parametr 18 (AL.) i jego histerezy - parametr 21 (HYS.)
- wybór trybu pracy urz¹dzenia - parametr 27 (Func.)
- w przypadku stwierdzenia rozbie¿noœci wskazañ z faktycznie obserwowan¹ temperatur¹ mo¿liwe jest
dostrojenie zera i czu³oœci do danego czujnika - parametry 8 (cAL.0 - zero) i 9 (cAL.G - wzmocnienie)
OUT1 wyjœcie steruj¹ce, OUT2 wyjœcie alarmowe przekaŸnikowe (bez zwór JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=oFF) a parametr 1 (c.out=o1.o2)
.
OUT1 wyjœcie steruj¹ce, OUT2 wyjœcie retransmisyjne 4..20mA (zwory JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=4.20.P) a parametr 1 (c.out=o1.SS), parametry 31 i 32 okreœlaj¹ skalowanie wyjœcia
(Lo. o. dla 4mA, Hi. o. dla 20mA)
.
OUT1 wyjœcie steruj¹ce, OUT2 wyjœcie alarmowe SSR (zwory JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=oFF) a parametr 1 (c.out=o1.SS)
.
OUT1 wyjœcie alarmowe, OUT2 wyjœcie steruj¹ce SSR (zwory JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=oFF) a parametr 1 (c.out=SSr)
.
OUT1 wyjœcie alarmowe, OUT2 wyjœcie steruj¹ce 4..20mA (zwory JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=4.20.S) a parametr 1 (c.out=c.4.20)
.
OUT1 wyjœcie alarmowe, OUT2 wyjœcie steruj¹ce 0..20mA (zwory JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=4.20.S) a parametr 1 (c.out=c.0.20)
wartoϾ
mierzona
OUT1 przekaŸnik otwieraj¹cy, OUT2 przekaŸnik zamykaj¹cy
1/2 P.b.
sterowanie serwo (bez zwór JP5 i JP7)
- parametr 29 (cont.=oFF) a parametr 1 (c.out=SEru.)
SET1
FiLt (par.23) - mo¿liwie najmniejsza wartoœæ (najwiêksza
1/2 P.b.
bM
czêstotliwoœæ próbkowania) - przeciwdzia³a przeregulowaniom
P.b. (par.13) - zakres proporcjonalnoœci (w³¹cza regulacjê
czas
proporcjonaln¹ powoduj¹c generowanie impulsów steruj¹cych)
bM (par.12) - strefa martwa -rozsuwa zakres proporcjonalnoœci, sugerowane ustawienie na 0
t.c. (par16) - czas ca³kowitego otwarcia/zamkniecia zaworu (podawany przez producenta serwozaworu)
t.i. (par.14) oraz t.d. (par.15) - ustawiaæ na 0 (bo dobór tych parametrów jest bardzo trudny)
8. INFORMACJE O USTAWIANIU PROGÓW
Przy akcji typu ON-OFF mo¿na ustawiæ po³o¿enie histerezy wobec progu odpowiednim znakiem histerezy.
TEMPERATURA
TEMPERATURA
PRÓG
HISTEREZA<0
HISTEREZA>0
PRÓG
CZAS
CZAS
Je¿eli wartoœæ oczekiwana temperatury ma le¿eæ wewn¹trz pasa histerezy, nale¿y zaprogramowaæ próg
pomiêdzy wartoœciami:
OCZEKIWANA TEMPERATURA a OCZEKIWANA TEMPERATURA - HISTEREZA
z uwzglêdnieniem znaku histerezy.
Dla akcji typu PID zakres proporcjonalnoœci le¿y poni¿ej progu dla GRZANIA i powy¿ej dla CH£ODZENIA.
Akcja typu P lub PD powoduje ustalenie siê temperatury wewn¹trz zakresu proporcjonalnoœci, natomiast przy
PI powoduje dochodzenie temperatury do ustawionej wartoœci progu.
Nazwê OCZEKIWANA TEMPERATURA nale¿y interpretowaæ jako wartoœæ temperatury,
jak¹ ma utrzymywaæ regulator.
-6-
6
9. KONFIGURACJA PRACY PROGU ALARMOWEGO
Proces
Pracê progu alarmowego okreœla parametr 18 (AL.)
WartoϾ alarmu SET2
Alarm niezale¿ny AL.=AL.A.
Alarm nie jest zale¿ny od progu
steruj¹cego i mo¿e byæ u¿yty jako niezale¿ny próg ON-OFF
o wartoœci SET2 (rozdzia³ 5) ustawiony na GRZANIE
lub CH£ODZENIE.
Na rysunku przypadek z histerez¹ < 0.
Histereza (Par.21 HYS.)
Czas
WartoϾ alarmu SET2
Proces
WartoϾ zadana
Alarm pasmowy AL.=AL.b.
Alarm jest zale¿ny od wartoœci progu steruj¹cego,
sygnalizuje po³o¿enie mierzonej temperatury wewn¹trz
lub na zewn¹trz pasma o szerokoœci okreœlonej przez
wartoœæ SET2 (rozdzia³ 5) - pasmo ma szerokoœæ 2xSET2
Na rysunku przypadek z alarmem aktywnym na zewn¹trz
zadanego pasma.
Histereza
(Par.21 HYS.)
Histereza
(Par.21 HYS.)
Czas
WartoϾ alarmu SET2
Proces
Alarm przekroczenia górnego (dolnego) odchylenia
nad progiem steruj¹cym
Alarm jest zale¿ny od progu steruj¹cego i sygnalizuje
po³o¿enie mierzonej temperatury nad lub pod
górnym (dolnym) odchyleniem od progu steruj¹cego
o wartoœæ równ¹ SET2.
Na rysunku przypadek aktywnoœci alarmu nad górnym
(AL. = AL.d.S.) odchyleniem.
WartoϾ zadana
Histereza
(Par.21 HYS.)
Czas
WartoϾ zadana
WartoϾ alarmu SET2
Alarm odniesiony do progu steruj¹cego (AL.=AL.A.S.)
Alarm jest odniesiony bezpoœrednio do wartoœci progu
steruj¹cego. Wartoœæ alarmu okreœla parametr SET2.
Wyjœcie alarmowe aktywuje/dezaktywuje siê gdy wartoœæ
progu steruj¹cego zostanie zwiêkszona powy¿ej wartoœæ SET2.
Na rysunku obok przyk³ad aktywnoœci powy¿ej progu
alarmowego.
Histereza
(Par.21 HYS.)
Czas
7
10. ROZMIESZCZENIE ZWÓR OKREŒLAJ¥CYCH PODSTAWOWE PARAMETRY
REGULATORA
Chwytaj¹c za panel przedni obudowy w zaznaczonych strza³kami miejscach mo¿na
wyci¹gn¹æ g³ówn¹ czêœæ urz¹dzenia uzyskuj¹c dostêp do zwór, które okreœlaj¹
podstawowe parametry regulatora jak rodzaj wejœcia (analogowe/termom.),
tryb pracy wyjœcia OUT2 (przekaŸnik/SSR/4..20mA), napiêcie zasilania (115/230V~).
UWAGA! PO WYJÊCIU REGULATORA Z OBUDOWY MO¯LIWE JEST W£O¯ENIE GO, Z U¯YCIEM
ODPOWIEDNIEJ SI£Y FIZYCZNEJ (MIMO ZABEZPIECZEÑ), ODWROTNIE NI¯ TO KONIECZNE.
DOJDZIE WTEDY DO POWA¯NYCH USZKODZEÑ REGULATORA NIE OBJÊTYCH GWARANCJ¥.
PROSIMY SZCZEGÓLN¥ UWAGÊ ZWRÓCIÆ NA W£AŒCIWE Z£O¯ENIE REGULATORA!!!
USTAWIENIA FABRYCZNE:
- WEJŒCIE TERMOMETRYCZNE,
- WYJŒCIE OUT2 JAKO PRZEKA•NIK,
- NAPIÊCIE ZASILANIA 230V~/50Hz
S
10.1 RODZAJ WEJŒCIA - OKREŒLA POZYCJA ZWORY JP 3
POZYCJA ZWORY JP 3
DLA WEJŒCIA
TERMOMETRYCZNEGO
Pt100, Ni100, J, K, S, R
POZYCJA ZWORY JP 3
DLA WEJŒCIA
ANALOGOWEGO 0÷10V,
0/4÷20mA,0÷40mV
UWAGA!
JEŒLI POZYCJA ZWORY
JP 3 BÊDZIE INNA NA
ZACISKU 3 NIE BÊDZIE
DOSTÊPNE 12V=
NAPIÊCIA ZASILANIA
PRZETWORNIKÓW
10.2 TRYB PRACY WYJŒCIA OUT2 - OKREŒLA POZYCJA ZWÓR JP 5 i JP 7
POZYCJA ZWÓR JP 5
i JP 7 (ICH BRAK!) GDY
OUT2 MA BYÆ WYJŒCIEM
PRZEKA•NIKOWYM
3A/250V~
POZYCJA ZWÓR JP 5
i JP 7 (ICH OBECNOή!)
GDY OUT2 MA BYÆ
WYŒCIEM SSR
12V/30mA LUB
WYJŒCIEM 0/4..20mA
UWAGA! POD£¥CZENIE
OBCI¥¯ENIA DO WYJŒCIA
OUT2 (innego ni¿ przekaŸnik
pó³przewodnikowy) BEZ
USUNIÊCIA ZWÓR JP 5 i JP 7
PROWADZI DO POWA¯NYCH
USZKODZEÑ REGULATORA
10.3 NAPIÊCIE ZASILANIA REGULATORA - OKREŒLA POZYCJA ZWÓR CO 1
POZYCJA ZWÓR CO 1
GDY REGULATOR MA BYÆ
ZASILANY NAPIÊCIEM
115V~/60Hz
8
POZYCJA ZWÓR CO 1
GDY REGULATOR MA
BYÆ ZASILANY
NAPIÊCIEM 230V~/50Hz
11. AUTOMATYCZNE ZA£¥CZANIE TUNINGU
Tuning, czyli automatyczny dobór przez regulator nastaw parametrów PID dla optymalnego sterowania
procesem mo¿e byæ wystartowany rêcznie lub automatycznie. Ten drugi przypadek ma miejcse gdy
parametr 24 ustawiony jest na Auto. Wtedy tuning startuje automatycznie, gdy zostaje w³¹czone zasilanie
regulatora lub w przypadku zmiany wartoœci progu steruj¹cego o 35% lub wiêcej. Podczas tego procesu
nie ma mo¿liwoœci modyfikowania wartoœci progu steruj¹cego, ale mo¿na zmieniaæ wartoœæ progu
alarmowego.
Istnieje mo¿liwoœæ opuszczenia tej funkcji zachowuj¹c wartoœci nastawy PID. Naciskaæ klawisz SET a¿
wyœwietlacz dolny poka¿e tunE a górny on. Wtedy nacisn¹æ t - wyœwietlacz górny poka¿e oFF, funkcja
autotuningu zostaje przerwana. Nale¿y jednak pamiêtaæ, ¿e tuning, mimo rêcznego wy³¹czenia,
w³¹czy siê ponownie po zmianie wartoœci progu steruj¹cego o 35% lub wiêcej
Po starcie tuningu górny wyœwietlacz pokazuje wartoœæ mierzon¹ a dolny na przemian wartoœæ zadan¹
i napis tunE. Regulator wyznacza 'próg tymczasowy' (tzw. Tuning set) jako œredni¹ pomiêdzy wartoœci¹
procesu w chwili startu Autotuningu a wartoœci¹ progu zadan¹ przez u¿ytkownika (Setpoint=SET1).
Gdy proces osi¹gnie wartoœæ 'progu tymczasowego' wyjœcie steruj¹ce dezaktywuje siê a regulator
wyznacza wartoœæ przeregulowania (Peek) i czasu oscylacji (T) jak pokazuje poni¿szy rysunek.
Process
Setpoint
Peak
3
2
Tuning set
T (oscillation time)
1
Time
Tamb
Output
Time
Gdy temperatura zaczyna spadaæ wartoœci parametrów PID wyznaczane s¹ wed³ug formu³y:
- zakres proporcjonalnoœci (°C) Pb= Peek * 1.3
- czas ca³kowania (min.)
ti= T
- czas ró¿niczkowania (min.) td= T / 4
Parametry te mog¹ zostaæ zapamiêtane, bez koniecznoœci ich wyznaczania przy kolejnych
za³¹czeniach regulatora. Nale¿y wejœæ po zakoñczeniu przeliczeñ (tzn. gdy napis tunE znika
z dolnego wyœwietlacza) do parametrów konfiguracji i zmieniæ wartoœæ parametru 24 na oFF
czyli wy³¹czyæ automatyczny start tuningu.
KOREKTA PARAMETRÓW PID
Funkcja tuningu dobiera parametry regulacji PID wystarczaj¹ce dla wiêkszoœci procesów,
czasami jednak mo¿e zaistnieæ potrzeba ich skorygowania, zw³aszcza przy stwierdzeniu
objawów z³ego doboru nastaw. Ze wzglêdu na siln¹ wspó³zale¿noœæ tych parametrów nale¿y
dokonywaæ zmiany tylko jednego parametru i obserwowaæ wp³yw zmiany na proces.
- oscylacje wokó³ progu - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci P.b., zwiêkszyæ czas ca³kowania t.i.,
zmniejszyæ czas ró¿niczkowania t.d.,
- wolna odpowiedŸ
- zmniejszyæ zakres proporcj. P.b., czasy ró¿niczkowania t.d. i ca³kowania t.i.,
- przeregulowanie
- zwiêkszyæ zakres proporcj. P.b., czasy ró¿niczkowania t.d. ica³kowania t.i.,
- niestabilnoϾ
- zwiêkszyæ czas ca³kowania t.i.
9
12. RÊCZNE ZA£¥CZANIE TUNINGU
Rêczne za³¹czanie tuningu (mo¿liwe gdy parametr 24 ustawiony na Man.) mo¿e zajœæ tylko wtedy (aby unikn¹æ
przesterowania) gdy proces jest co najmniej 35% poni¿ej zadanej wartoœci progu steruj¹cego. W celu rêcznego
uruchomienia tuningu naciskaæ SET a¿ wyœwietlacz dolny poka¿e tunE a górny oFF Wówczas nacisn¹æ
klawisz s - wyœwietlacz górny poka¿e on a po kilku sekundach wyœwietlacz dolny na przemian wartoœæ progu
i tunE. Odczekaæ a¿ napis tunE zniknie. Aby opuœciæ tê funkcjê naciskaæ SET a¿ wyœwietlacz dolny poka¿e
tunE. Wówczas nacisn¹æ t - wyœwietlacz górny poka¿e oFF.
13. FUNKCJA MIÊKKIEGO STARTU
Wprowadzaj¹c w 25-mym parametrze (SoFt) wartoœæ z przedzia³u 1÷1000 okreœla siê gradient (szybkoœæ
narastania temperatury w czasie) wyra¿ony w °C/60min. aktywujemy funkcjê miêkkiego startu (SOFT START).
Po kolejnym uruchomieniu regulatora bêdzieon d¹¿y³ do zadanej wartoœci z deklarowanym gradientem.
Jeœli funkcja autotunigu jest aktywna to funkcja miêkkiego startu jest automatycznie dezaktywowana.
Równie¿ rêczne uruchomienie tuningu gdy regulator wykonuje funkcjê miêkkiego startu, powoduje jej
przerwanie (tzn. przerwanie funkcji miêkkiego startu).
14. FUNKCJA RÊCZNEGO STEROWANIA WYPE£NIENIEM IMPULSU STERUJ¥CEGO
Wspó³czynnik wype³nienia impulsu steruj¹cego jest okreœlany automatycznie zgodnie z przyjêtym algorytmem
sterowania. Mo¿na równie¿ okreœlaæ rêcznie (np. aby ograniczyæ moc oddawan¹ przez uk³ad grzejny).
W tym celu naciskaæ SET a¿ dolny wyœwietlacz poka¿e P.- - - (w miejscu kresek podany jest wspó³czynnik
wype³nienia impulsu steruj¹cego w [%]) a górny Auto. Wówczas nacisn¹æ s a wyœwietlacz górny poka¿e Man.
Po kilku sekundach wyœwietlacz dolny pokazywa³ bêdzie na przemian Man i proponowan¹ wartoœæ
wspó³czynnika wype³nienia impulsu steruj¹cego w [%]. Wartoœæ t¹ mo¿na zmieniæ wciskaj¹c s lub t.
Aby przywróciæ automatyczny dobór wype³nienia impulsu steruj¹cego ponownie naciskaæ SET a¿ dolny
wyœwietlacz poka¿e P.- - - i wciskaj¹c t uzyskaæ na górnym wyœwietlaczu napis Auto. Funkcji rêcznego
sterowania wype³nienia impulsu steruj¹cego nie mo¿na w³¹czyæ gdy trwa dobór parametrów PID w trakcie
autotuningu.
15. FUNKCJA KONTROLERA PROCESU
Ustawienie parametru 27 Func. na wartoœæ ProG. umo¿liwia zaprogramowanie urz¹dzenia jako prostego,
3-krokowego kontrolera procesu dzia³aj¹cego wg.podanego
czas przetrzymania (progr.)
diagramu. Proces osi¹ga wartoœæ progu steruj¹cego (SET1
TEMPERATURA
- patrz punkt 5, wartoœæ SET1 pokazuje dolny wyœwietlacz)
SET2
wyjœcie steruj¹ce
z gradientem okreœlonym przez parametr 25 SoFt a nastêpnie
stale aktywne
wystudzenie
wartoϾ progu alarmowego (SET2 - patrz punkt 5, wartoϾ
naturalne
SET2 pokazuje dolny wyœwietlacz) z pe³n¹ moc¹ oddawan¹
SET1
na obiekt (wyjœcie steruj¹ce stale aktywne). Wówczas
gradient (progr.)
wartoϾ progu alarmowego (SET2) jest utrzymywana przez czas
okreœlony w parametrze 26 tiMe. Po jego up³ywie wyjœcie
steruj¹ce nie jest aktywne a wyœwietlacz pokazuje StoP.
CZAS
Po kolejnym za³¹czeniu zasilania opisana procedura powtórzy siê.
16. FUNKCJA 'HOLD'
Funkcja HOLD aktywowana przez ustawienie parametru 27 Func. na wartoœæ HoLd umo¿liwia wstrzymanie
odczytu temperatury z do³¹czonego czujnika gdy wejœcie cyfrowe jest aktywne. Przez aktywnoœæ wejœcia
cyfrowego rozumie siê zwarcie ze sob¹ zacisków 2 i 3 regulatora. Tak d³ugo jak odczyt z czujnika jest
wstrzymywany wyœwietlacz górny pulsuje, pokazuj¹c temperaturê z chwili aktywacji funkcji 'HOLD'.
Nale¿y pamiêtaæ, ¿e wstrzymany jest tylko odczyt a nie proces tuningu czy regulacji.
UWAGA! Funkja ta NIE JEST DOSTÊPNA jeœli regulator wspó³pracuje z czujnikami Pt100 lub Ni100.
UWAGA! Funkja ta ZMNIEJSZA czêstotliwoœæ próbkowania sygna³u wejœciowego Np. dla wejœæ analogowych
0÷10V, 0/4÷20mA, 0÷40mV przy ustawieniu parametru 23 FiLt. na 1 powoduje próbkowanie
z czêstotliwoœci¹ 2 Hz.
10
17. WYKORZYSTANIE WEJŒCIA CYFROWEGO DO ZMIANY WARTOŒCI PROGU STERUJ¥CEGO
.
Funkcja ta jest aktywna jeœli parametr 27 Func. ustawiony jest na wartoœæ S.SEt. Gdy wejœcie cyfrowe jest
aktywne (zwarte ze sob¹ s¹ zaciski 2 i 3 regulatora) progiem steruj¹cym staje siê wartoœæ ustawiona jako
próg alarmowy SET2 (rozdzia³ 5). Jeœli wejœcie cyfrowe nie jest aktywne progiem steruj¹cym jest SET1.
Mo¿na wiêc zdalnie, a nie tylko za poœrednictwem klawiatury sterowaæ prac¹ regulatora, zmieniaj¹c wartoœci
progu steruj¹cego.
UWAGA! Funkcja ta NIE JEST DOSTÊPNA jeœli regulator wspó³pracuje z czujnikami Pt100 lub Ni100.
UWAGA! Funkcja ta WYKLUCZA u¿ycie alarmów ze wzglêdu na logikê sterowania.
UWAGA! Przy wykorzystaniu tej funkcji NIE ZALECA SIÊ ustawiania wartoœci SET1 wiêkszej ni¿ SET2
i jednoczesneg za³¹czania tuningu.
18. KARTA PAMIÊCI
Wartoœci parametrów konfiguracji i nastawy progów mog¹ byæ ³atwo i szybko kopiowane z u¿yciem karty
pamiêci. W tym celu nale¿y umieœciæ kartê pamiêci jak to pokazano na poni¿ej.
REGULATOR MUSI BYÆ OD£¥CZONY OD ZASILANIA PRZED W£O¯ENIEM KARTY PAMIÊCI!
Prosimy równie¿ sprawdziæ w³aœciwy sposób umieszczenia tej karty - kierunek zgodnie z oznaczeniem na
karcie. Po za³¹czeniu zasilania górny wyœwietlacz poka¿e napis MEMo a dolny napis no, jeœli tylko wartoœci
zapisane na karcie s¹ poprawne. Brak napisu MEMo oznacza, ¿e karta nie zawiera ¿adnych danych,
ale mo¿liwy jest zapis danych na kartê.
Nastêpnie klawiszami strza³ek s lub t wybieramy napis
na dolnym wyœwietlaczu na YES lub no i zatwierdzamy
klawiszem SET. Jeœli zatwierdzimy YES dane z karty
pamiêci zostan¹ za³adowane do regulatora i nast¹pi jego
restart. Jeœli zatwierdzimy no parametry regulatora
pozostan¹ nie zmienione.
Aby za³adowaæ dane z regulatora na kartê pamiêci postêpuj
jak opisano powy¿ej ale zatwierdŸ klawiszem SET napis no.
Nastêpnie wejdŸ do trybu programowania parametrów
konfiguracji (zobacz punkt 6) i zmodyfikuj choæ jeden
parametr. Po opuszczeniu trybu konfiguracji wartoœci
wszystkich parametrów konfiguracji i nastawy progów
zostan¹ zapisane na kartê pamiêci.
19. LISTA B£ÊDÓW
E-01...B³¹d zapisu w EEProm.
E-02...Temperatura zimnych koñców termopar poza zakresem lub rozwarcie termopary.
E-04...B³¹d przy wprowadzaniu danych - nale¿y poprawiæ parametry konfiguracji.
E-05...Otwarty obwód wejœciowy, zwarty termorezystor, temperatura poza zakresem, b³êdnie po³¹czone
wejœcie lub do³¹czony inny czujnik od zadeklarowanego w konfiguracji -sprawdziæ po³¹czenia i
poprawnoϾ zaprogramowanej konfiguracji.
11
20. WA¯NE UWAGI EKSPLOATACYJNE - stosowanie uk³adów gasz¹cych.
Je¿eli do styków przekaŸnika do³¹czone jest obci¹¿enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika,
transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane
roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie
w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale¿¹: zmniejszenie
¿ywotnoœci styczników i przekaŸników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub
zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne
urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu.
Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹¿enia
indukcyjnego. Generalnie do ka¿dego typu obci¹¿enia indukcyjnego nale¿y dobraæ odpowiednie typy uk³adów
gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich
braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls:
Wroc³aw tel (71) 344-93-80, fax (71) 343-81-90, Bielsko-Bia³a tel (33) 828-65-02,-03,-08, fax (33) 828-65-50,
Warszawa tel (22) 696-55-00, fax (22) 626-94-09, Gdañsk (58) 300-04-30, fax (58) 320-12-80.
Czasowo mo¿na zbocznikowaæ obci¹¿enie uk³adem RC, np. 47W/1W + 22nF/630V.
Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹¿enia indukcyjnego.
U¿ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaŸnika w
regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak
szybko niszczy styki przekaŸnikaw wyniku pojawiania siê na nich ³uku
Zasilanie
elektrycznego przy ich rozwieraniu.
12