Modelowanie struktur i procesów biologicznych
Transkrypt
Modelowanie struktur i procesów biologicznych
Politechnika Gdańska, międzywydziałowy kierunek „INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA” KONSPEKT PRZEDMIOTU DRUGIEGO POZIOMU STUDIÓW STACJONARNYCH Nazwa przedmiotu Modelowanie struktur i procesów biologicznych Skrót: Semestry: Rodzaj przedmiotu: Punkty ECTS: 3 Seminarium Łącznie 30 I Liczba godzin w semestrze: Wykład Semestr III 15 Strumień/profil: chemia w medycynie Kierunkowy ogólny Ćwiczenia 15 Laboratorium elektronika w medycynie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Imię: Renata E-mail: [email protected] Projekt fizyka w medycynie Nazwisko: Telefon: MSiPB informatyka w medycynie Kalicka 0583471181 Lokal: 107 WETI Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z zagadnieniami dotyczącymi modelowania systemów biomedycznych. Systemy inżynierskie a systemy biologiczne. Matematyczny opis modeli badanych systemów. Modelowanie teoretyczne. Liniowość i nieliniowość procesów. Modelowanie empiryczne, krzywe dopasowujące: funkcje sklejane, samomodelowanie. Funkcja przenoszenia, całka splotowa. Metoda skończonych poziomów, metoda skończonych elementów. Systemy kompartmentowe. Uogólniony opis w kategoriach zmiennych stanu. Identyfikacja, diagnoza i predykcja. Analiza systemów w dziedzinie czasu. Odpowiedź skokowa. Parametryczne i nieparametryczne metody identyfikacji. Konwolucja, estymacja metodą najmniejszych kwadratów. Identyfikacja parametryczna modelu gray-box. Kryterium Akaike jakości modelu. Analiza dokładności estymat. Modelowanie wirtualnej rzeczywistości w medycynie. Środowisko wirtualne. Szkolenie operatorów, lokalna i zdalna chirurgia, terapia i diagnostyka. Środki techniczne komunikacji z rzeczywistością wirtualną. Spodziewane efekty kształcenia - umiejętności i kompetencje: Po wysłuchaniu wykładu, studenci posiądą podstawowe umiejętności pozwalające na praktyczne (ćwiczenia) wykorzystanie poznanych metod modelowania systemów biomedycznych. Do umiejętności zaliczają się: − Praktyczna umiejętność doboru rodzaju modelu − Umiejętność doboru metody identyfikacji − Umiejętność oceny jakości modelu − Wybór najlepszego z badanych modeli alternatywnych na podstawie kryterium ich jakości − Znajomość elementów modelowania wirtualnej rzeczywistości w medycynie Po wysłuchaniu wykładu i odbyciu ćwiczeń, studenci posiądą wiedzę teoretyczną i częściowo praktyczna niezbędną do samodzielnego stworzenia modelu badanej struktury lub badanego procesu biomedycznego przy wykorzystaniu odpowiednich do tego metod. Karta zajęć - wykład Lp. Zagadnienie wiedzy A 1 Analiza systemów- podstawowe pojęcia. Różnice pomiędzy B x Poziom umiejętnośc i C D E Liczba godzin 1 Politechnika Gdańska, międzywydziałowy kierunek „INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA” 12 13 14 15 systemami inżynierskimi i fizjologicznymi. Uogólnione właściwości systemów. Parametry rozłożone systemów biomedycznych. Opis matematyczny systemów biomedycznych. Modelowanie teoretyczne. Systemy liniowe i nieliniowe. Zasada superpozycji. Przykłady. Modelowanie empiryczne. Opis odpowiedzi systemu. Równania empiryczne i krzywe dopasowujące. Funkcje sklejane. Self-modeling. Regresja nieliniowa. Odpowiedź impulsowa i splot liniowy. Modelowanie metoda poziomów skończonych i elementów skończonych. Kompartment, podstawowa koncepcja, właściwości. Liniowość modeli kompartmentowych. Systemy compartmentowe donorcontrolled oraz acceptor-controlled. Opis systemów kompartmentowych w kategoriach wejście-stanwyjście. Analiza na płaszczyźnie zmiennych stanu. Identyfikacja, diagnoza i predykcja. Analiza systemów w dziedzinie czasu. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź skokowa. Identyfikacja parametryczna i nieparametryczna. Rozplot. Estymacja metoda najmniejszych kwadratów. Analiza w dziedzinie częstotliwości. Potrzeba badań statystycznych. Dokładność pomiarów, dokładność estymat parametrów Projektowanie modelu na podstawie danych pomiarowych. Miary jakości modelu: wariancja residuów, stopień uwarunkowania. Kryteria Akaike i Schwartza. Identyfikacja modelu. Analiza dokładności estymat parametrów. Modelowanie virtual reality w ochronie zdrowia. Edukacja i trening. Zdalna chirurgia. Diagnoza, monitoring, terapia. Środki techniczne zdalnej chirurgii. Lp. Zagadnienie 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X X X X 1 1 1 1 Razem: 15 Karta zajęć - ćwiczenia Poziom wiedzy A B C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Modele tworzone jako kombinacje elementów systemu. Liniowość modeli systemów fizjologicznych. Model mechanizmu respiracji oraz mechaniki pracy mięsni. Liniowość i nieliniowość modeli biomedycznych względem pobudzenia i/lub względem parametrów. Modele kompartmentowe. Równania stanu oraz ich rozwiązania. Model 1-kompartmentowy i 2-kompartmentowy. Analiza na płaszczyźnie stanu. Modele kompartmentowe. Równania stanu oraz ich rozwiązania. Model 3-kompartmentowy. Analiza na płaszczyźnie stanu. Ifentyfikowalność badanych modeli Związki pomiędzy makroparametrami oraz makroparametrami modelu Dokładność estymat parametrów modeli. Wyniki eksperymentów medycznych (dystrybucja procainamidu) i projektowania modelu/modeli. Wyniki eksperymentów medycznych (dystrybucja gonadotropiny) i projektowania modelu/modeli. Wyniki eksperymentów medycznych (dystrybucja kontrastu DSC w badaniach MRI mózgu) i projektowania modelu/modeli. Porównanie modeli dystrybucji prokainamidu. Wybór najlepszego z Projekt „Przygotowanie i realizacja kierunku inżynieria biomedyczna – studia międzywydziałowe” współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. umiejętności D E Liczba godzin Politechnika Gdańska, międzywydziałowy kierunek „INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA” 13 14 15 modeli. Kryteria Akaike i Schwartza. Porównanie modeli dystrybucji gonadotropiny. Wybór najlepszego z modeli. Kryteria Akaike i Schwartza Porównanie modeli dystrybucji kontrastu DSC w badaniach MRI mózgu. Wybór najlepszego z modeli. Kryteria Akaike i Schwartza. Metody symulacyjne w ocenie jakości modeli Razem: Próg zaliczenia: Semestr: III z wykładu 35/60 Warunki zaliczenia przedmiotu z ćwiczeń z laboratorium z projektu 25/40 z seminarium Z CAŁOŚCI 70/100 Opis form zaliczenia Wykład (semestr III) Id Termin 1 Tydzień 7 2 Tydzień 15 Ćwiczenia Id Termin 1 Tydzień 4 2 Tydzień 8 3 Tydzień 12 Punkty 30 30 Razem: Punkty 13 13 14 Razem: 40 Zakres Kolokwium z zakresu zagadnień 1-7, według planu wykładu Kolokwium z zakresu zagadnień 8-15, według planu wykładu 60 Zakres Kartkówka, sprawdzian pisemny Kartkówka, sprawdzian pisemny Kartkówka, sprawdzian pisemny Uwagi dotyczące kryteriów zaliczenia: Brak uwag. Lp. 1. Przedmiot Podstawy analizy danych Przedmioty wyprzedzające wraz z wymaganiami wstępnymi Zakres „Analiza matematyczna i algebra liniowa” w zakresie programu przedmiotu. Metody dydaktyczne: Treści wykładu będą przekazywane z wykorzystaniem projektora do prezentacji slajdów, ukazujące treści przedmiotu ze szczególnym uwzględnieniem materiału ilustrującego w postaci schematów, wykresów, tabel itd. Praktyczną ilustracją materiału przedstawianego w czasie wykładów są Ćwiczenia. Ocenie podlegać będzie aktywność i przygotowanie studenta do zajęć podczas wykonywanych zadań w czasie ćwiczeń. Wykaz literatury podstawowej: 1. Kalicka R.,Skrypt z materiałami „Modelowanie struktur i procesów niopmedycznych”” 2. Khoo M., Physiological control systems, analysis, simulation, estimation, IEEE Press 2002. 3 Tadeusiewicz R., Inżynieria biomedyczna, UWND, 2008. Wykaz literatury uzupełniającej: 1. Semlow J., Circuits, signals and systems for bioengineering, Elsevier Academic Press, 2005 Projekt „Przygotowanie i realizacja kierunku inżynieria biomedyczna – studia międzywydziałowe” współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.