STUDIA I-STOPNIA KIERUNEK: AUTOMATYKA I ROBOTYKA

STUDIA I-STOPNIA
KIERUNEK:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
PROFIL:
Automatyzacja Systemów Wytwarzania
Tytuł przedmiotu:
Programowanie układów sterowania numerycznego
Semestr - wymiar godzin; punkty:
VI - W1, L1; 3 pkt.
WYKŁADY: Podział obrabiarek skrawających. Pojęcie podstawowe ( sterowanie numeryczne,
program sterujący,…program źródłowy, procesor, ). Struktura USN. Sterowanie w układzie
otwartym i zamkniętym. Rodzaje sterowania - sterowanie liniowe, odcinkowe, kształtowe. Interpolacja - rodzaje. Reguły przyjmowania osi układu współrzędnych. Program sterujący - budowa, struktura bloku informacji, normalizacja adresów, funkcje przygotowawcze i pomocnicze podział i zakres zastosowania. Cykle obróbkowe. Programowanie w układzie absolutnym i
przyrostowym. Nośniki programu sterującego. Przygotowanie obrabiarki do pracy. Karty uzbrojenia obrabiarki. Definiowanie narzędzi - punkt charakterystyczny, współrzędne w układzie narzędzia, wymiary charakterystyczne. Sposoby kodowania narzędzi. Systemy narzędzi składanych. Rodzaje programowania obrabiarek - programowanie on line, programowanie of line.
Metody programowania. Programowanie ręczne ( obliczanie trajektorii narzędzia, obliczanie
korekcji ruchów nierównoległych do osi, dobór parametrów obróbki, funkcji przygotowawczych i
pomocniczych ), ograniczenia. Programowanie wspomagane komputerowo – systemy CAM,
CAD/CAM i CAx. Programowanie zorientowane warsztatowo (WOP). Interface użytkownika.
Funkcja wspomagająca - RAP. Systemy CAM - przegląd systemów. Struktura sytemu programowania wspomaganego komputerowo. Funkcja procesora i postprocesora. Języki opisu
geometrii. Import geometrii z systemu CAD. Programowanie w systemie KSPT i GTJ. Instrukcje
geometryczne i technologiczne. Programowanie w systemie MTS. Generowanie dokumentacji
technologicznej.
LABORATORIA: Programowanie maszynowe układów NC. Opracowanie instrukcji uzbrojenia
obrabiarki. Programowanie obrabiarki w wybranym systemie CAM: opracowanie programu źródłowego, generowanie programu obróbki z wykorzystaniem postprocesora, symulacja programu obróbki, analiza kolizyjności. Testowanie programu na obrabiarce. Programowanie układów
CNC - programowanie zorientowane warsztatowo ( WOP ) centrum obróbkowego frezarskiego.
Przygotowanie obrabiarki do pracy: uzbrojenie magazynu w narzędzia i wprowadzenie ich charakterystyk do pamięci układu CNC, zamocowanie oprzyrządowania przedmiotowego, wykorzystanie sondy pomiarowej. Edytowanie programu NC bezpośrednio na obrabiarce - funkcja
RAP. Realizacja programu obróbki.
Osoba odpowiedzialna za przedmiot
Dr inż. Marian Kwatera
Jednostka organizacyjna:
Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji
Produkcji (M-6)