Regulamin Linefollower i Lego Linefollower - Robo-Net

Regulamin Linefollower i Lego Linefollower - Robo-Net

Regulamin Linefollower i Lego Linefollower
I. Zasady ogólne
1. Celem startu robota w konkurencji Linefollower jest przejechanie trasy w najkrótszym
możliwym czasie.
2. Nagrody są przyznawane za zajęcie pierwszego, drugiego i trzeciego miejsca w dwóch
grupach: Linefollower i Linefollower LEGO.
3. Przy rejestracji robota typu Linefollower zespół decyduje, czy ma być on wystawiany
w konkurencji Linefollower, czy Linefollower LEGO (konkurencja Linefollower LEGO
dotyczy tylko robotów posiadających wyłącznie silniki i czujniki z zestawów LEGO
Mindstorms).
II. Zasady konkurencji
1. Przejazd pomiarowy rozpoczyna się na znak sędziego. Po jego ukończeniu zawodnik
musi zabrać robota z trasy.
2. Robot musi przemieszczać się po wyznaczonej trasie przejazdu. W przypadku
jej opuszczenia musi on powrócić do miejsca, w którym ją opuścił lub wcześniejszego
odcinka trasy. W innym przypadku przejazd uznaje się za nieważny.
3. Sędzia może uznać przejazd za nieważny w przypadku, gdy robot dokonuje zbytniego
uproszczenia trasy.
4. Limit czasu przejazdu to 3 minuty w kategorii Linefollower i 5 minut dla Linefollower
LEGO.
III. Przebieg konkurencji
1. Kwalifikacje:
a. Zawodnicy mają do dyspozycji dwie trasy - testową oraz pomiarową.
b. Kwalifikacje odbywają się w wyznaczonym przedziale czasowym bez dokładnego
harmonogramu przejazdów. Obie grupy wykonują swoje przejazdy w tym samym
czasie.
c. Dostęp do trasy testowej jest nieograniczony. W uzasadnionym przypadku
sędziowie konkurencji mają prawo wskazać zawodnika, który będzie korzystał
w danej chwil z trasy.
d. Ilość przejazdów pomiarowych jest nieograniczona. Pierwszeństwo mają jednak
roboty, które nie wykonały jeszcze 3 przejazdów (w tym tych nieważnych).
e. Z etapu kwalifikacji zostają wyłonione co najwyżej 4 roboty, które uzyskały
najniższy czas przejazdu. Kwalifikują się one do finału konkurencji.
2. Finał:
a. Zawodnicy mają do dyspozycji jedną trasę.
b. Finał odbywa się w wyznaczonym przedziale czasowym. Najpierw grupa
Linefollower LEGO, potem Linefollower. W przypadku nieobecności któregoś
z uczestników, na jego miejsce kwalifikuje się robot, który uzyskał kolejny
najniższy czas przejazdu.
c. Zawodnicy startują w kolejności odwrotnej do miejsca zajętego w kwalifikacjach.
d. Każdy robot ma prawo do trzech przejazdów (w tym nieważnych).
e. Zwycięża robot , który pokonał trasę finałową w najkrótszym czasie.
IV. Specyfikacja robota
1. Wymiary maksymalne robota to 210 mm szerokości oraz 297 mm długości. Zmiana
wymiarów w trakcie przejazdu w celu ich przekroczenia jest niedozwolona. Powyższe
wymiary dotyczą zarówno kategorii Linefollower LEGO jak i Linefollower.
2. Kontrola wymiarów wykonywana jest przed pierwszym przejazdem kwalifikacyjnym
na stanowisku konkurencji przez sędziów konkurencji.
3. Robot w trakcie przejazdu musi poruszać się w pełni autonomicznie. Zawodnik może
go uruchomić jedynie na początku przejazdu i wyłączyć na końcu.
V. Specyfikacja toru
1. Tor składa się z białej powierzchni oraz czarnej linii o szerokości 19mm wytyczającej
trasę.
2. Pomiaru dokonuje się automatycznie przy pomocy bramek optycznych.
Sędzia główny zawodów podejmuje decyzje dotyczące wszelkich spraw nie określonych
powyższym regulaminem oraz w uzasadnionych przypadkach ma prawo podjąć decyzje
z nim sprzeczne.