ACC - Volvo
Transkrypt
ACC - Volvo
Opis techniczny Aktywny tempomat ACC Układ ACC wykorzystuje zaawansowany radar dopplerowski porównujący częstotliwości sygnału wysłanego i powracającego po odbiciu od przeszkody. ACC (Adaptive Cruise Control) to zaawansowany technicznie tempomat, automatycznie pomagający kierowcy w utrzymywaniu bezpiecznej odległości od pojazdów poprzedzających. Układ ACC należy postrzegać jako element zwiększający komfort i bezpieczeństwo, a przez to także wydajność pracy kierowcy, zwłaszcza w transporcie długodystansowym. Dzięki niemu kierowca może łatwiej dostosować prędkość jazdy do tempa innych uczestników ruchu. Po wybraniu żądanego odstępu czasowego od pojazdu poprzedzającego układ ACC utrzymuje zadaną odległość poprzez automatyczne sterowanie silnikiem i układem hamulcowym pojazdu. Hamowanie jest wyjątkowo skuteczne, ponieważ odbywa się przy użyciu zarówno hamulców dodatkowych, jak i hamulców zasadniczych. Proporcje niezbędnej siły hamowania obydwu systemów hamulcowych są ustalane w czasie rzeczywistym, w ramach funkcji hamowania mieszanego. Zastosowanie odstępu czasowego jako parametru regulacyjnego zapewnia większe bezpieczeństwo, ponieważ wraz ze wzrostem prędkości jazdy rośnie odległość uważana za bezpieczną. Aktywny tempomat wykorzystuje nowoczesny radar dopplerowski. Jest w stanie wykrywać poruszające się obiekty znajdujące w odległości do 180 m. Radar jest równie skuteczny w dzień, w warunkach dobrej widoczności, jak i w deszczu, we mgle lub w nocy Niemniej jednak w bardzo trudnych warunkach atmosferycznych czujnik radarowy może zostać zablokowany przez śnieg lub lód. Jeżeli to nastąpi, na wyświetlaczu graficznym pojawia się komunikat ostrzegawczy. Układ ACC współdziała z konwencjonalnym tempomatem (CC). W przypadku nie wykrycia pojazdu poprzedzającego następuje automatyczne przekierowanie funkcji sterujących do tempomatu CC, który utrzymuje zadaną prędkość jazdy. W rezultacie kryteria aktywacji obydwu tempomatów: ACC i CC, są identyczne, tzn. włączenie ACC jest możliwe przy prędkości powyżej 30 km/h, zaś wznowienie działania ACC za pomocą funkcji RESUME, np. po wyłączeniu spowodowanym naciśnięciem pedału hamulca – powyżej prędkości 15 km/h. 2011-09-12 POL Version 04 1 (2) CECHY I KORZYŚCI • ACC automatycznie utrzymuje zadaną odległość od pojazdów poprzedzających, zmniejszając ryzyko kolizji poprzez najechanie od tyłu. • Funkcja automatycznego utrzymywania bezpiecznej odległości obniża poziom stresu kierowcy w intensywnym ruchu na autostradzie. • Prędkość samochodu ciężarowego płynnie dostosowuje się do tempa innych pojazdów, dzięki czemu kierowca może zrelaksować się i skupić na obserwacji sytuacji na drodze. • Układ ACC korzysta ze wszystkich systemów hamulcowych dostępnych w pojeździe i umożliwia uzyskiwanie dużych opóźnień hamowania, maksymalnie do 2 m/s2. • ACC zwiększa płynność jazdy. Rzadsze przyspieszanie/hamowanie sprzyja ekonomicznej jeździe. Dane techniczne Typ............................................................................................ ACC Częstotliwość sygnału radarowego............................. 77 Ghz Kąt emisji sygnału w płaszczyźnie pionowej................ +/-2.5° Kąt emisji sygnału w płaszczyźnie poziomej.................... +/-6° Odstęp czasowy.............................................................1.5-3.5 s Liczba wykrywanych pojazdów............................................1-12 N. di veicoli di riferimento selezionati....................................... 1 Odległość detekcji – pojazdy w ruchu................... ca. 180 m Maks. opóźnienie hamowania.......................................... 2 m/s2 Opis techniczny Aktywny tempomat ACC Nowoczesny radar dopplerowski i technika lotnicza Czytelna informacja na prędkościomierzu Technologia zastosowana w układzie ACC wykorzystuje tzw. efekt Dopplera polegający na zmianie częstotliwości fali akustycznej, zależnie ot tego, czy źródło dźwięku oddala się, czy też zbliża do obserwatora. Według tej właśnie zasady działa radar dopplerowski, który porównuje częstotliwość sygnału wysłanego z częstotliwością odbitego echa. Dzięki temu można określić prędkość poruszania się obiektu, który wygenerował echo radarowe. Wykorzystując powyższe zjawisko układ ACC jest w stanie wykryć nawet bardzo małe różnice prędkości pomiędzy pojazdem wyposażonym w czujnik radarowy a pojazdem poprzedzającym. Na prędkościomierzu samochodu ciężarowego z układem ACC znajduje się dodatkowy rząd diód LED. Po włączeniu układu zapala się zielona dioda sygnalizująca zaprogramowaną prędkość. Jeżeli przed samochodem ciężarowym nie ma żadnych innych pojazdów, ACC działa jak standardowy tempomat utrzymując stałą prędkość jazdy. Z chwilą, gdy samochód ciężarowy zacznie zbliżać się do wolniej jadącego pojazdu zapala się żółta dioda LED sygnalizująca prędkość pojazdu poprzedzającego (prędkość docelową) oraz zielony symbol sygnalizujący pomyślne namierzenie pojazdu śledzonego. Następuje interwencja układu ACC i automatyczne zmniejszenie prędkości samochodu ciężarowego. Zapalają się również wszystkie żółte diody LED znajdujące się pomiędzy prędkością aktualną a docelową, umożliwiając ocenę różnicy prędkości pojazdów. Różne rodzaje detekcji Radar monitoruje stosunkowo wąski obszar przed samochodem ciężarowym. Kąt emisji wiązki fal radarowych wynosi +/-6 stopni. Pojazdy znajdujące się w zasięgu wiązki są dzielone na dwie kategorie: pojazdy wykryte oraz pojazdy śledzone. Układ może wykryć do 12 pojazdów, ale tylko jeden z nich może być zaklasyfikowany jako pojazd śledzony. ACC „namierza” pojazd śledzony, a następnie dostosowuje prędkość samochodu ciężarowego. Pojazdy znajdujące się na sąsiednich pasach ruchu klasyfikuje się jako wykryte, ponieważ nie mają one wpływu na prędkość samochodu ciężarowego wyposażonego w układ ACC. Jeżeli jednak jeden z tych pojazdów zmieni pas ruchu i wjedzie przed samochód ciężarowy, wówczas pojazd ten staje się pojazdem śledzonym. Pomyślny wybór pojazdu śledzonego sygnalizuje zielony symbol w zestawie wskaźników. Zielona dioda LED sygnalizująca zaprogramowaną stałą prędkość jazdy. Znajdująca się niżej żółta dioda LED sygnalizuje prędkość pojazdu śledzonego przez ACC. Dodatkowa linia żółtych diod LED przed wskaźnikiem prędkości zadanej, wskazuje względną różnicę prędkości samochodu ciężarowego i pojazdu śledzonego. Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie kolizji W przypadku, gdy pojazd poprzedzający zacznie hamować w takim tempie, że układ ACC nie nadąża ze zmniejszaniem prędkości samochodu ciężarowego, zapalają się czerwone diody LED i włącza się akustyczny sygnał ostrzegawczy. Funkcja ostrzegania o niebezpieczeństwie kolizji aktywuje się po przekroczeniu prędkości 60 km/h i działa nawet wtedy, gdy układ ACC jest nieaktywny, pod warunkiem jednak, że włącznik ACC na dźwigni pod kierownicą pozostaje w pozycji ON (WŁĄCZONY). Utrzymywanie prędkości w ciasnych zakrętach Elementem składowym układu ACC jest czujnik żyroskopowy mierzący przyspieszenie boczne pojazdu. Oznacza to, że układ wie, kiedy samochód ciężarowy porusza się po łuku drogi. W takim przypadku, mimo że radar traci kontakt z pojazdem śledzonym, prędkość jest nadal utrzymywana na podstawie danych zapisanych w pamięci układu. Czerwone diody LED sygnalizując, że skuteczność układu hamulcowego jest niewystarczająca do odpowiedniego zredukowania prędkości. W razie wykrycia niebezpieczeństwa kolizji włącza się również sygnał dźwiękowy. Programowanie odległości na podstawie czasu Standardowy tempomat pozwala zaprogramować prędkość jazdy, podczas gdy aktywny tempomat umożliwia dodatkowo wybór odstępu czasowego od pojazdu poprzedzającego. Następnie układ ACC utrzymuje zadaną odległość poprzez automatyczne sterowanie silnikiem i układem hamulcowym pojazdu. Aby wyłączyć ACC, wystarczy nacisnąć przycisk wyłącznika, pedał hamulca lub pedał sprzęgła. Odrębna jednostka sterująca Przyciski sterujące układu ACC. Odstęp czasowy można łatwo zwiększać lub zmniejszać przyciskiem znajdującym się na dźwigni. 2011-09-12 POL Version 04 Układ ACC jest wyposażony we własną jednostkę sterującą przetwarzającą wszystkie sygnały. Jednostka ta jest połączona z systemem elektronicznym pojazdu i współpracuje z jednostkami sterującymi silnikiem, układem EBS i/lub zwalniaczem. 2 (2)