temperatura i naprężenia termiczne w elementach ciernych podczas
Transkrypt
temperatura i naprężenia termiczne w elementach ciernych podczas
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 40, s. 147-154, Gliwice 2010 ISSN 1896-771X TEMPERATURA I NAPRĘŻENIA TERMICZNE W ELEMENTACH CIERNYCH PODCZAS HAMOWANIA MICHAŁ KUCIEJ Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Białostocka e-mail: [email protected] Streszczenie. W pracy został zaproponowany analityczny model do opisu procesu generacji ciepła na skutek tarcia w elementach układu hamulcowego. W tym celu sformułowano zagadnienie początkowo-brzegowe dla układu warstwa (nakładka) – półprzestrzeń (tarcza). Rozwiązanie zagadnienia przewodnictwa ciepła otrzymano za pomocą metody transformacji całkowej Laplace’a. Na podstawie obliczonych pól nieustalonej temperatury w elementach tarciowych znaleziono odpowiednie quasi-statyczne naprężenia termiczne. Zbadano wpływ warunków brzegowych na zewnętrznej powierzchni warstwy na rozkłady pól temperatur i naprężeń termicznych w elementach pary ciernej. Spis oznaczeń: c – grubość, na której obliczane są naprężenia termiczne; c* = c / d ; d – grubość warstwy, m; E – moduł Younga, MPa; erf ( x ) – funkcja błędu Gaussa; erfc( x ) = 1 - erf ( x ) ; ierfc( x ) = p -1 / 2 exp(- x 2 ) - x erfc( x) ; H (×) – funkcja skokowa Heaviside'a; f – współczynnik tarcia; K – współczynnik przewodnictwa cieplnego, W/(mK); k – współczynnik dyfuzyjności cieplnej, m2/s; p0 – ciśnienie, Pa; T – temperatura, ºC; t – czas, s; t c – czas zmiany znaku naprężeń, s; t s – czas hamowania, s; V – prędkość poślizgu, m/s; V0 – początkowa prędkość poślizgu, m/s; z – zmienna przestrzenna, m; a t – współczynnik rozszerzalności cieplnej; n – współczynnik Poissona; s 0 = a t ET0 /(1 - n ) – współczynnik skalowania naprężeń, MPa; s x – naprężenia normalne, MPa; s * = s x / s 0 t = k s t / d 2 ; t s = ks t s / d 2 ; z = z / d . 1. WSTĘP Wyznaczenie temperatury, a szczególnie jej maksymalnej wartości, w elementach ciernych układów hamulcowych (np. nakładka/tarcza) jest bardzo ważnym etapem podczas projektowania pary tarciowej (wielkość powierzchni ciernych, właściwości fizykochemiczne materiałów itp.) [1]. W trakcie hamowania nakładka przyciskana jest do tarczy; w rezultacie na powierzchni kontaktu pod wpływem sił tarcia generowane jest ciepło, które wnika do elementów ciernych w postaci strumieni cieplnych. W parach ciernych (np. układów hamulcowych) pracujących pod bardzo dużym obciążeniem cieplnym temperatura błysku ma mniejszy wpływ na warunki tarcia niż średnia temperatura kontaktu. Zazwyczaj powyższe temperatury są obliczane z jednowymiarowych rozwiązań kontaktowych zagadnień cieplnych tarcia [2, 3]. Stosowanie jednowymiarowych modeli jest odpowiednie w przypadku dużych wartości liczby Pecleta. Weryfikacja wielu analitycznych rozwiązań z danymi eksperymentalnymi odnoszącymi się do układów hamulcowych pozwala stwierdzić, że za pomocą jednowymiarowych modeli analitycznych można z dostateczną dokładnością obliczyć temperaturę podczas hamowania 148 M. KUCIEJ [4]. Wymienione powyżej rozwiązania pozwalają na obliczenie temperatury tylko w trakcie hamowania. Rozwiązania, które pozwalają obliczyć temperaturę w elementach układu hamulcowego zarówno podczas hamowania, jak i w czasie ochłodzenia po zatrzymaniu, zostały zaproponowane w pracach [ ]. Rezultatem nadmiernie wysokiej temperatury na powierzchni roboczej tarczy hamulcowej jest pojawianie się pęknięć [7, 16], które powstają w wyniku działania rozciągających naprężeń termicznych. Warunkiem koniecznym dla pojawienia się szczelin w materiale jest nagrzewanie do temperatury powyżej granicy stabilności termicznej, ale poniżej temperatury topienia, przy której dochodzi do szybkiej relaksacji naprężeń. W niniejszej pracy przyjęto uproszczenie polegające na potraktowaniu nakładki jak jednorodnej warstwy, a tarczy hamulcowej jako półprzestrzeni. Powyższe założenie można uzasadnić stosunkowo dużą średnicą tarczy w stosunku do jej grubości, oraz faktem, że przy gwałtownym dopływie ciepła (np. podczas krótkotrwałego hamowania) zmiany temperatury sięgają początkowo na pewną głębokość materiału. To uproszczenie jest źródłem stosunkowo niewielkich błędów [2-4, 8]. Kolejnym założeniem jest przyjęcie jednowymiarowego kierunku przewodzenia ciepła, które jest prawidłowe dla dużych wartości liczby Pecleta (dla dużych prędkości). Badania doświadczalne wykazały, że przy dużych wartościach prędkości (w przypadku hamowania ze stałym opóźnieniem) 95% ciepła odprowadzana jest do nakładki i tarczy [8]. Głównym celem pracy jest zbadanie wpływu warunków brzegowych na rozkłady pól temperatury i naprężeń termicznych w elementach ciernych układu hamulcowego złożonego z warstwy (nakładki) ślizgającej się po powierzchni jednorodnej półprzestrzeni (tarczy hamulcowej) z prędkością liniową (hamowanie ze stałym opóźnieniem) V (t ) = V0 (1 - t / ts ) H (ts - t ) , t ³ 0 . (1) 2. SFORMUŁOWANIE ZAGADNIENIA Rys.1. Schemat kontaktu Zgodnie z przyjętymi uproszczeniami, schemat rozpatrywanego zagadnienia pokazano na rys. 1. Założono, że na górnej powierzchni warstwy, jak i w nieskończoności, oddziałuje stałe ciśnienie p0 . Warstwa (nakładka) ślizga się w kierunku osi y z prędkością (1) po powierzchni półprzestrzeni (tarczy). Prędkość zmniejsza się w czasie od swojej początkowej wartości V0 przy t = 0 do zera dla czasu zatrzymania t s . Pod wpływem sił tarcia generowane jest ciepło, które w postaci strumieni cieplnych wnika do elementów pary tarciowej. Przyjęto założenie, że suma intensywności strumieni ciepła jest równa mocy sił tarcia [9] q(t ) = q0 q* (t ) , t ³ 0 , (2) gdzie, uwzględniając równanie (1), otrzymujemy q0 = f V0 p0 , q* (t ) = (1 - t / t s ) H (ts - t ), t ³ 0 . (3) W rzeczywistości, kontakt powierzchni nakładki oraz tarczy nie jest doskonały. W powyższej pracy ograniczono się do przypadku idealnego kontaktu pomiędzy powierzchniami elementów tarciowych. Założono również, że na zewnętrznej powierzchni warstwy jest podtrzymywana zerowa temperatura. TEMPERATURA I NAPRĘŻENIA TERMICZNE W ELEMENTACH CIERNYCH PODCZAS… 149 Zgodnie z powyższymi założeniami sformułowano początkowo-brzegowe zagadnienie przewodnictwa cieplnego tarcia podczas hamowania: - równania przewodnictwa ciepła dla warstwy (nakładki) i półprzestrzeni (tarczy): ¶ 2T * (z ,t ) ¶T * (z ,t ) = , 0 < z < 1, t > 0, ¶t ¶z 2 (4) ¶ 2T * (z , t ) 1 ¶T * (z ,t ) = * , - ¥ < z < 0, t > 0, ¶t ¶z 2 k (5) - warunek równości temperatur w strefie kontaktu warstwy i podstawy: T * (0+,t ) = T * (0-,t ), t > 0, (6) - suma intensywności strumieni ciepła (skierowanych do wewnątrz elementów) równa jest mocy sił tarcia: K* ¶T * ¶z z =0 - ¶T * ¶z = q * (t ), t > 0, (7) z =0 + - warunek podtrzymania zerowej temperatury na górnej powierzchni warstwy: T * (1,t ) = 0, t > 0, (8) - warunek zanikania temperatury w nieskończoności: T * (z ,t ) ® 0, z ® -¥, t > 0, (9) - warunki początkowe: T * (z ,0) = 0, - ¥ < z £ 1, (10) gdzie q* (t ) = (1 - t / t s ) H (t s - t ), t ³ 0 , kf Kf kt kt z q d T , k *= , T0 = 0 , T * = . z = , t = s2 , t s = s 2s , K * = K k d K T d d s s s 0 (11) (12) 3. POLE TEMPERATURY Znając rozwiązanie zagadnienia początkowo-brzegowego przewodnictwa cieplnego (4)(10) z uwzględnieniem funkcji q* (t ) (11), bezwymiarową temperaturę w warstwie oraz półprzestrzeni można wyznaczyć za pomocą poniższej superpozycji [10]: T * (z ,t ) = [T (0)* (z ,t ) - T (1)* (z ,t )]H (t ) + T (1)* (z ,t - t s ) H (t - t s ), t ³ 0 , (13) gdzie górne indeksy (0) i (1) odpowiadają rozwiązaniom rozpatrywanego problemu dla bezwymiarowych profili czasowych intensywności strumienia ciepła (stałej i liniowej) oraz warunku brzegowego (7) q ( k )* (t ) = (t /t s ) k ,t > 0 , k = 0,1 . (14) Rozwiązanie zagadnienia początkowo-brzegowego (4)-(10) z intensywnością strumienia ciepła (14) po prawej stronie warunku brzegowego (7), otrzymano za pomocą transformacji całkowej Laplace’a [11] względem bezwymiarowego czasu t , w postaci: T ( k )* (z ,t ) = ¥ 1 LnTn( k )* (z ,t ), - ¥ < z £ 1, t ³ 0 , k = 0,1 , (1 + e ) n =0 å (15) 150 M. KUCIEJ æt ö Tn( k )* (z ,t ) = 2 t çç ÷÷ èts ø k ì ( k ) æ 2n + z ö æ 2n + 2 - z ö ÷÷ - F ( k ) çç ÷÷, 0 £ z £ 1, ïF çç è 2 t ø è 2 t ø ï ´í * * é ù é ïF ( k ) ê 2n k - z ú - F ( k ) ê (2n + 2) k - z ùú, - ¥ < z £ 0, ï êë 2 k *t úû êë úû 2 k *t î ìïln , L =í n n ïî(-1) l , 0 £ l < 1, n - 1 < l £ 0, l= Kf 1- e K* , eº = 1+ e k * Ks ks , kf (16) (17) F (0 ) ( x) = ierfc( x), F (1) ( x ) = 3-1[2(1 + x 2 ) ierfc( x) - x erfc( x)] , (18) e jest to współczynnik efektywności cieplnej materiału podłoża do materiału warstwy [12]. Rozwiązanie (15)-(18) zagadnienia przewodnictwa cieplnego podczas hamowania (4)-(10) zostało otrzymane dla warunku podtrzymania zerowej temperatury na zewnętrznej powierzchni warstwy z = 1 (warunek brzegowy (8)). W przypadku, kiedy zewnętrzna powierzchna jest termicznie izolowana ¶Ts* ¶z = 0, t > 0, (19) z =1 otrzymano rozwiązanie, które również można przedstawić w postaci wzoru (15), gdzie æt ö Tn( k )* (z ,t ) = 2 t çç ÷÷ èts ø k ì ( k ) æ 2n + z ö æ 2n + 2 - z ö ÷÷, 0 £ z £ 1, ÷÷ + F ( k ) çç ïF çç ø è 2 t è 2 t ø ï ´í * * é ù é ù ïF ( k ) ê 2n k - z ú + F ( k ) ê ( 2n + 2) k - z ú, - ¥ < z £ 0. ï êë 2 k *t úû êë úû 2 k *t î (20) Należy zaznaczyć, że rozwiązania (16) oraz (20) dla przypadku ślizgania się warstwy ze stałą prędkością (górny indeks k = 0 ) zostały otrzymane w pracy [12]. 4. NAPRĘŻENIA TERMICZNE Eksperymentalne badania powierzchniowego pękania termicznego wykazały, że spośród trzech normalnych składowych tensora naprężeń – podłużnej s y , poprzecznej s x i prostopadłej do powierzchni warstwy s z – najbardziej sprzyjającą pękaniu termicznemu jest składowa poprzeczna s x . W wyniku działania tej składowej następuje rozdzielenie materiału w kierunku przesuwania się strumienia ciepła. Przy dostatecznie dużych wartościach składowej podłużnej s y , przekraczających granicę wytrzymałości materiału, w ciele powstają mikropęknięcia, skierowane pod różnymi kątami do kierunku tarcia; możliwe jest również odejście trajektorii rozdzielania materiału od linii ruchu strumienia ciepła. Składowa normalna s z , w przypadku płaskiego stanu naprężeń, jest pomijana [13]. Na podstawie takich wniosków quasi-statyczne normalne naprężenie s x inicjowane niestacjonarnym polem temperatury (15)-(18), wyznacza się zgodnie z teorią temperaturowego zginania grubej warstwy o grubości c ze swobodnymi brzegami (rys. 1) [14]: s x ( z, t ) = s 0 s * (z ,t ) , z £ c , t ³ 0, (21) * gdzie bezwymiarowe naprężenia s (z ,t ) można wyznaczyć z równania [12]: s * (z ,t ) = [s (0)* (z ,t ) - s (1)* (z ,t )]H (t ) + s (1)* (z ,t - t s ) H (t - t s ) , z £ c * , t ³ 0 . (22) W równaniu (22) s ( 0 )* i s (1)* oznaczają bezwymiarowe naprężenia odpowiadające bezwymiarowym temperaturom T (0 )* i T (1)* (15), (16), (20): TEMPERATURA I NAPRĘŻENIA TERMICZNE W ELEMENTACH CIERNYCH PODCZAS… 151 s ( k )* (z ,t ) = e ( k )* (z ,t ) - T ( k )* (z ,t ) , z £ c * , t ³ 0 , k = 0, 1 , (23) ¥ 1 Ln e n( k )* (z ,t ) , (1 + e ) n = 0 å e (k )* (z ,t ) = e n(k )* (z ,t ) = Qn( k ) (t ) - (24) z sign (z ) Rn( k ) (t ) , c* Qn( k ) (t ) = 4 I n( k ) (t ) - 6 J n( k ) (t ) , Rn( k ) (t ) = 6 I n( k ) (t ) - 12 J n(k ) (t ) , c I n( k ) (t ) = * c (26) * 1 1 Tn(k )* (±z ,t )dz , J n( k ) (t ) = * 2 z Tn( k )* ( ±z ,t ) dz . * (c ) 0 c 0 ò (25) ò (27) Ze wzorów (25)-(27) wynika, że bezwymiarowe normalne odkształcenia e (k )* (24) zależą liniowo od bezwymiarowej odległości z od powierzchni tarcia i dlatego naprężenia normalne s (k )* (21)-(23) są proporcjonalne do różnicy odkształcenia i bezwymiarowej temperatury T * (z ,t ) (13). Podstawiając do prawej strony wzoru (27) funkcje Tn( k )* (z ,t ) (16), a następnie całkując, otrzymano (górne znaki odpowiadają rozwiązaniom dla warstwy, a dolne dla półprzestrzeni): 4 kt t) = * c I n( k ) ( 4kt t) = * 2 (c ) J n( k ) ( æt çç èt s k ö (k ) ÷÷ [ L2 n (t , k , c * ) ± L(2kn)+ 2 (t , k ,m c * )] , ø (28) k æt ö çç ÷÷ {[2 t M 2(kn) (t , k , c * ) - 2nL(2kn) (t , k , c * )] èt s ø (29) - [2 t M 2( kn )+ 2 (t , k , m c * ) - ( 2n + 2) L(2kn)+ 2 (t , k ,m c * )]}, * ö æ n k + c* ö ( k ) æ n ö æ æ n ö (k ) (k ) ç n k + c ÷ * ÷-L ç L(nk ) (t , k , c * ) º L( k ) ç , M c M ( t , k , ) ÷ º ÷÷ , (30) - M (k ) çç n ÷ ç ç 2 kt ÷ ç ÷ è2 t ø è2 t ø è ø è 2 kt ø 1 (1 - 2 x 2 ) x3 1 x (1 + 2 x 2 ) L( 0 ) ( x) = + exp( - x 2 ) erfc( x ) , M (0 ) ( x) = exp( - x 2 ) - erfc( x ) , (31) 4 2 p 4 3 6 p 6 p x 1 (5 x + 2 x 2 ) (3 + 12 x 2 + 4 x 4 ) L(1) ( x) º F (1) (t ) dt = + exp( - x 2 ) erfc( x ) , 8 24 12 p 0 ò x ò M (1) ( x ) º tF (1) (t )dt = 0 1 15 p - (1 - 4 x 2 - 2 x 4 ) 15 p exp( - x 2 ) - x 3 (5 + 2 x 2 ) erfc( x ) , 15 (32) (33) dla warstwy parametr k = 1 , a dla półprzestrzeni k º k * . Jeżeli górna powierzchnia warstwy z = 1 jest izolowana termicznie, to po podstawieniu do prawej strony wzoru (27) funkcji Tn( k )* (z ,t ) (20) oraz scałkowaniu, otrzymano: 4 kt t) = * c I n( k ) ( æt ç çt è s k ö (k ) ÷÷ [ L2 n (t , k , c * ) m L(2kn)+ 2 (t , k ,m c * )] , ø (34) k 4kt æ t ö t ) = * 2 çç ÷÷ {[ 2 t M 2(kn) (t , k , c * ) - 2nL(2kn) (t , k , c * )] + (c ) è t s ø J n( k ) ( + [2 t M 2( kn )+ 2 (t , k ,m c * ) - (2n + 2) L(2kn)+ 2 (t , k , m c * )]}. (35) 152 M. KUCIEJ 5. ANALIZA NUMERYCZNA Analiza numeryczna została przeprowadzona dla komercyjnej pary tarciowej FMK-11 metalo-ceramicznej nakładki (warstwa) oraz żeliwnej tarczy (półprzestrzeń) o poniższych właściwościach [15]: nakładka – K s = 34,2 W m -1 K -1 , k s = 15,2 × 10-6 m 2 s -1 ; tarcza – K f = 51 W m -1 K -1 , k f = 14 × 10-6 m 2 s -1 , oraz dla warunków początkowych: ciśnienie p0 = 1 MPa, początkowa prędkość poślizgu V0 = 30 m s -1 , czas hamowania t s = 3,44 s , współczynnik tarcia f = 0,7 , temperatura początkowa układu jest równa 20 oC . Bezwymiarowe naprężenia termiczne s * (22) zostały obliczone w całym przekroju warstwy oraz w półprzestrzeni na odległości od powierzchni kontaktu równej grubości warstwy ( c = d = 5 mm ( c * = 1 )). Wszystkie wyniki prezentowane na wykresach zostały obliczone dla dwóch skrajnych przypadków wymiany konwekcyjnej na górnej powierzchni warstwy (nakładki) z = d (z = 1) : a) podtrzymania zerowej temperatury (8); b) termicznej izolacji (19). Izotermy temperatury w układzie koordynat zmienna przestrzenna-czas ( z, t ) zostały pokazane na rys. 2a,b. Zgodnie z założonym warunkiem brzegowym (6), temperatury warstwy i półprzestrzeni na powierzchni kontaktu z = 0 są równe. Największa wartość temperatury na powierzchni tarcia jest osiągana w przypadku termicznej izolacji górnej powierzchni warstwy. W przypadku podtrzymania na górnej powierzchni warstwy zerowej temperatury, maksymalna temperatura na powierzchni kontaktu ma wartość Tmax = 593o C dla czasu t max = 1,6 s , a po osiągnięciu tej wartości zaczyna szybko opadać aż do wartości początkowej 20o C w czasie 4,1s (rys. 2a). W przypadku termicznej izolacji po osiągnięciu swojej maksymalnej wartości na powierzchni tarcia temperatura ( Tmax = 797 o C dla czasu tmax = 2,6 s ) (rys. 2b) opada znacznie wolniej, a czas osiągnięcia stanu początkowego jest o wiele dłuższy. Maksymalna wartość temperatury Tmax =797 o C bardzo dobrze koreluje z eksperymentalnymi danymi Tmax =760 o C (zmierzonym dla takich samych materiałów oraz warunków wejściowych), które zostały opublikowane w monografii [15]. Izolinie bezwymiarowych naprężeń normalnych s * (22) zaprezentowano na rys. 3. Rozkład naprężeń w warstwie z FMK-11 oraz żeliwnej półprzestrzeni jest niemal identyczny w przypadku, gdy na górnej powierzchni warstwy podtrzymywana jest zerowa temperatura (rys. 3). Należy również zaznaczyć, że w przedziale czasowym 0 < t < 1,5 s pojawiają się strefy naprężeń ściskających w pobliżu powierzchni tarcia z = 0 (rys. 3a). Następnie, w tym samym czasie w warstwie (nakładce) i w półprzestrzeni (tarczy) generowane są naprężenia rozciągające. Pomiędzy regionami naprężeń ściskających i rozciągających przebiegają dwie izolinie „zerowych” naprężeń. Trzecia linia „wychodzi” z powierzchni kontaktu w chwili t º tc » 1,5 s dla warstwy, oraz tc » 1,8 s dla półprzestrzeni. Czas pojawienia się trzeciej linii „zerowych” naprężeń jest krótszy niż czas hamowania ts = 3, 44 s, co może oznaczać, że podczas fazy ochłodzenia t > t s , kiedy powierzchnie nie są nagrzewane, nie następuje zmiana znaku naprężeń, a region naprężeń rozciągających rozwija się dalej – linia „zerowych” naprężeń przebiega równolegle do powierzchni tarcia wraz z upływem czasu (rys. 3a). Inny rozkład bezwymiarowych normalnych naprężeń s * (22) można zaobserwować w przypadku termicznej izolacji górnej powierzchni warstwy (rys. 3b). Podczas nagrzewania w przedziale 0 < t < 2,8 s dla warstwy (nakładki) oraz 0 < t < 0,9 s dla półprzestrzeni (tarczy) pojawiają się naprężenia ściskające. W powyższym przypadku wartość naprężeń rozciągających w tarczy TEMPERATURA I NAPRĘŻENIA TERMICZNE W ELEMENTACH CIERNYCH PODCZAS… 153 jest o wiele większa niż dla warunku zerowej temperatury. Początkowi inicjacji pęknięć towarzyszy monotoniczny wzrost naprężeń rozciągających. Podczas ogrzewania powierzchni roboczych elementów tarciowych zmiana znaku naprężeń termicznych odgrywa główną rolę w prognozowaniu inicjacji termicznych pęknięć generowanych na tych powierzchniach. a) b) o Rys.2. Izotermy temperatury T C : a) zerowa temperatura na górnej powierzchni warstwy; b) izolacja termiczna a) b) Rys.3. Izolinie bezwymiarowych naprężeń s * : a) zerowa temperatura na górnej powierzchni warstwy; b) izolacja termiczna 6. PODSUMOWANIE Otrzymano analityczne rozwiązanie zagadnienia cieplnego tarcia podczas hamowania dla warstwy (nakładki) hamującej po powierzchni półprzestrzeni (tarczy). Uzyskane rozwiązanie pozwala obliczyć temperaturę i naprężenia termiczne w elementach ciernych zarówno podczas hamowania jak i w czasie ochłodzenia po zatrzymaniu. Zbadano wpływ warunków brzegowych na górnej powierzchni warstwy na rozkłady temperatury i naprężeń termicznych w elementach pary tarciowej. Bazując na uzyskanych wynikach z analizy numerycznej ustalono, że możliwość inicjacji przypowierzchniowych pęknięć podczas hamowania może być opisana jako następujące po sobie kolejne fazy: 1) Pod wpływem lokalnego nagrzewania tarciowego w pobliżu powierzchni kontaktu formuje się strefa ściskających naprężeń termicznych. 2) Po pewnym czasie trwania hamowania tc w pobliżu powierzchni kontaktu pojawia się pole naprężeń rozciągających. 3) W przypadku, kiedy wartość naprężeń rozciągających przekroczy granicę wytrzymałości na rozciąganie 154 M. KUCIEJ materiału z którego jest wykonany element, może dojść do inicjacji przypowierzchniowych pęknięć termicznych. Praca powstała w ramach projektu „Podniesienie potencjału uczelni wyższych jako czynnik rozwoju gospodarki opartej na wiedzy” finansowanego z Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki ze środków EFS oraz Budżetu Państwa. LITERATURA 1. Ho T.L., Peterson M.B., Ling F.F.: Effect of frictional heating on braking materials. “Wear” 1974, Vol. 26, p. 73–79. 2. Fasekas G.A.G.: Temperature gradients and heat stresses in brake drums. SAE Trans.1953, Vol. 61, p. 279–284. 3. Yevtushenko A.A., Ivanyk E. G., Yevtushenko O.O.: Exact formulae for determination of mean temperature and wear during braking. “Heat Mass Trans” 1999, Vol. 35, p. 163–169. 4. Yi YBo, Barber J. R., Hartsock D. L.: Thermoelastic instabilities in automotive disc brakes finite element analysis and experimental verification. In: Martins JAC and Monteiro Marques MDP, edit. Contact Mechanics, Dordrecht: Kluwer; 2002, p. 187-202. 5. Evtushenko A., Matysiak S., Kutsei M.: Thermal problem of friction at braking of coated body. “J. Friction and Wear” 2005, Vol. 26, p. 33–40. 6. Matysiak S., Yevtushenko O., Kutsei M.: Temperature field in the process of braking of a massive body with composite coating. “Materials Science” 2007, Vol. 43, p. 62–69. 7. Mackin T.J., Noe S.C., Ball K.J., et al.: Thermal cracking in disk brakes. “Eng. Failure Anal.” 2002, Vol. 9, p. 63–76. 8. Wrzesiński T., Hamowanie pojazdów samochodowych. Warszawa : WKŁ, 1978. 9. Ling F. F.:Surface mechanics. New York : Wiley, 1973. 10. Yevtushenko A.A., Kuciej M.: Frictional heating during braking in a three-element tribosystem. “Int. J. Heat Mass Transf,” 2009, Vol. 52, p. 2942–2948. 11. Sneddon I. N.: The use of integral transforms. New York: McGraw-Hill, 1972. 12. Yevtushenko A., Kuciej M.: Influence of convective cooling on the temperature in a frictionally heated strip and foundation. Int. Comm. Heat Mass Trans 2009, Vol.36, p. 129–136. 13. Dostanko A. P., Toloczko N. K., Karpowicz S. E. et al.: Technology and technique of precise laser modification of solid-state structures. Minsk: Tiechnoprint, 2002. 14. Timoshenko S. P., Goodier J. N.: Тheory of elasticity. New York : McGraw-Hill, 1970. 15. Chichinadze A.V., Brown E. D., Ginsburg A. G. and Ignat’eva E. V.: Calculation, testing, and selection of frictional pairs. Moscow: Nauka, 1979. 16. Yevtushenko A., Kuciej M.: Two calculation schemes for determination of thermal stresses due to frictional heating during braking. "Journal of Theoretical and Applied Mechanics" 2010, Vol. 48, No. 3, p. 605 - 621. TEMPERATURE AND THERMAL STRESSES IN FRICTIONAL ELEMENTS DURING BRAKING Summary. An analytical model of a heat generation process resulting from the friction in the pad-disc tribosystem has been proposed. Therefore, the initial boundary problem of layer and the half-space has been formulated. The solution to the heat conduction has been obtained by integral Laplace transform technique. Basing on the unknown temperature fields in the friction elements, the quasi-static thermal stresses have been found. The impact of the boundary conditions on the upper surface of the layer on the distribution of temperature and thermal stresses in friction couple elements has been studied.