gimnastyka ff
Transkrypt
gimnastyka ff
IŚ rok 1 Bryła sztywna II Ruch translacyjny obrót translacja + obrót Końce szprych rowerowych przy styku koła z podłoŜem są dobrze widoczne, te u góry są rozmyte. M.Mulak / IF PWr 1 IŚ rok 1 Bryła sztywna II Moment siły punktu materialnego r r τ = r ×F r M.Mulak / IF PWr 2 IŚ rok 1 Bryła sztywna II Moment siły siła r r τ = r ×F r r r F = ma r a =0 r ε ≠0 M.Mulak / IF PWr r a≠0 bez obrotu r ε =0 r a≠0 r ε ≠0 3 IŚ rok 1 Bryła sztywna II r r r τ =r× f M.Mulak / IF PWr 4 IŚ rok 1 Bryła sztywna II Moment pędu punktu materialnego r r r l =r×p r dl r r r = r × F =τ dt Moment pędu punktu materialnego: przykład ruchu po okręgu Siła centralna r r r × Fcent = 0 Zerowy moment siły względem środka r r r dl r r dl = r × Fcentr ⇒ = 0 ⇒ l = const dt dt Np. ruch komet M.Mulak / IF PWr 5 IŚ rok 1 Bryła sztywna II Moment pędu bryły sztywnej Bryła sztywna obraca się wokół osi z : M.Mulak / IF PWr 6 IŚ rok 1 Bryła sztywna II Równanie dynamiki dla bryły sztywnej Zasada zachowania momentu pędu r dL r =τ dt r τ Moment siły i moment pędu odniesione do początku tego samego inercjalnego układu odniesienia M.Mulak / IF PWr 7 IŚ rok 1 Bryła sztywna II Zasada zachowania momentu pędu r ω r dL r =τ dt r ω r całkowity moment sił r r τ total = τ{ internal + τ external Kompensują się do zera r r L = const gdy τ = 0 Zasada zachowania momentu pędu: przykład Osoba w spoczynku trzyma obracające się koło… r L0 Co się stanie gdy koło obrócimy o 180o? UKŁAD = [osoba_krzesło] + koło Moment pędu układu izolowanego jest zachowany r r L = Iω = const Przykłady: łyŜwiarze, gimnastycy, tancerze, zmieniają prędkość kątową poprzez zmianę momentu bezwładności Iiωi = I f ω f M.Mulak / IF PWr Podczas obrotu płaszczyzny koło o 180o brak zewnętrznego momentu siły, zatem całkowity moment pędu zachowany. I↑ ⇒ ω↓ I↓ ⇒ ω↑ 8 IŚ rok 1 Bryła sztywna II r r początek L = L rc r0 r koniec Lc = Los − krz + Lkoło r r r L0 = Los − krz + Lkoło r r r L0 = Los − krz − L0 r r Los − krz = 2L0 M.Mulak / IF PWr r r Los − krz = 2L0 9 IŚ rok 1 M.Mulak / IF PWr Bryła sztywna II 10