Prezentacja specjalności Komputerowe Systemy Sterowania na

Transkrypt

Katedra Systemów Automatyki
kierunek: Automatyka i robotyka
specjalność: Komputerowe systemy sterowania
email: [email protected], www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki
PRACOWNICY
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG
 Nauczyciele akademiccy:
dr inż. Paweł Raczyński, doc. PG – zastępca kierownika Katedry
dr inż. Krzysztof Cisowski
dr inż. Piotr Fiertek
dr inż. Piotr Kaczmarek
dr inż. Michał Meller
dr inż. Stanisław Raczyński
dr inż. Stefan Sieklicki,
mgr inż. Marcin Ciołek
mgr inż. Marcin Pazio
 Pracownicy inżynieryjno – techniczni i administracyjni:
mgr Marta Nowakowska - Sekretariat
mgr inż. Włodzimierz Sakwiński
 Doktoranci:
mgr inż. Damian Chojnacki
mgr inż. Adam Lasota
DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ
Automatyka
Robotyka
•
modelowanie cyfrowe
•
identyfikacja procesów
•
projektowanie i optymalizacja
komputerowych systemów sterowania
•
sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne
przetwarzanie sygnałów
•
nowe metody aktywnego tłumienia
drgań w układach mechanicznych i
akustycznych
•
automatyka budynkowa

sterowanie robotami mobilnymi,
w tym sterowanie w oparciu o
sprzężenie wizyjne

autonomiczne roboty mobilne

roboty inspekcyjne
CZEGO UCZYMY?
Studenci studiów II stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka specjalności
Komputerowe systemy sterowania realizują przedmioty kierunkowe oraz obieralne
przedmioty specjalności podstawowej i uzupełniającej.
Przedmioty specjalnościowe zostały zebrane we wspólnej puli i podzielone na
6 mini-bloków.
Ilość przedmiotów w mini-blokach jest różna, ale liczba punktów ECST zawsze ta sama.
Każda grupa studencka (4-7 osób) na semestrach 1. i 2. wybiera
po dwa z czterech dostępnych mini-bloków tworząc tory.
W ten sposób możliwych do utworzenia jest 6 torów.
Na semestrze 3. grupa wybiera jeden z dwóch mini-bloków,
a zarazem jeden z dwóch torów.
Tory można zmieniać pomiędzy semestrami, co daje dużą możliwość wyboru między
różnymi ścieżkami nauczania. Niestety ze względu na ograniczenia organizacyjne nie
wszystkie ścieżki są możliwe do realizacji. Możliwość uruchomienia konkretnych torów
rozpatrywana jest indywidualnie.
Poniżej w tabelach przedstawiono podział na przedmioty kierunkowe oraz na mini-bloki.
Automatyka i robotyka
przedmioty kierunkowe
Semestr 1
h/tydz
w
ć
l
p
s
ECTS
E
1.
Komputerowe systemy automatyki
2
2
2.
Nowoczesne metody teorii sterowania
2
2
3.
Obliczeniowe metody optymalizacji
2
2
4.
Przedmioty specjalności podstawowej
8
8
2
5.
Przedmioty specjalności uzupełniającej
6
6
1
6.
Projekt grupowy
2
RAZEM
23
3
1
5
4
2
6
1
1
0
2
4
0
30
4
Semestr 2
h/tydz
w
2
ć
l
p
s
ECTS
E
2
1
1.
Identyfikacja procesów
2
2.
Komputerowe systemy automatyki
2
1
3.
Obliczeniowe metody optymalizacji
2
2
4.
Społeczne i psychologiczne aspekty
robotyki i automatyki
2
1
5.
Sterowanie cyfrowe
2
2
6.
8
8
2
7.
Przedmioty specjalności uzupełniającej
5
5
1
8.
Praca dyplomowa magisterska
9.
Projekt grupowy
1
2
2
1
2
2
5
2
RAZEM
25
2
5
0
3
3
2
1
30
4
Semestr 3
h/tydz
w
1.
Identyfikacja procesów
1
2.
Projektowanie systemów sterowania
3
2
3.
Sterowanie rozmyte
1
1
4.
5
5.
Seminarium dyplomowe magisterskie
2
6.
Praca dyplomowa magisterska
ć
l
p
s
ECTS
1
1
1
4
E
1
2
2
6
1
3
1
14
RAZEM
12
3
0
0
2
2
30
3
Semestr 3 Semestr 2 Semestr 1
Automatyka i robotyka mini-bloki
M4
M1
M2
M3
Automatyzacja procesów
technologicznych
Systemy operacyjne czasu
rzeczywistego - s
rzeczywistego
Procesy losowe – teoria dla
praktyka
Procesy losowe i statystyka
matematyczna
Diagnostyka procesów
Inteligencja obliczeniowa
Detekcja zmian w sygnałach
Cyfrowe przetwarzanie
sygnałów
Metody echolokacji
Filtry Kalmana i sterowanie w
warunkach losowych
Komunikacja i wizualizacja w
automatyce budynków
Sterowanie adaptacyjne
Systemy SCADA w
automatyce
Strategie zespołowe
Przetwarzanie obrazów w
robotyce
Diagnostyka systemów
Identyfikacja zmian w
sygnałach
Inteligentne systemy
pomiarowe
Przemysłowe interfejsy
użytkownika
Procesy losowe i sterowanie
stochastyczne
Optymalne sterowanie
procesami
Wieloetapowe procesy
decyzyjne
użytkownika
Podejmowanie decyzji w
warunkach
konkurencyjnych
Automatyka i robotyka przykładowa ścieżka
M1
M2
Automatyzacja procesów
technologicznych
rzeczywistego - s
Cyfrowe przetwarzanie
sygnałów
Metody echolokacji
M3
M4
matematyczna
warunkach losowych
Systemy SCADA w
automatyce
stochastyczne
procesami
Automatyka i robotyka przykładowa ścieżka
M1
M2
M3
matematyczna
warunkach losowych
Systemy SCADA w
automatyce
M4
Identyfikacja zmian w
sygnałach
Inteligentne systemy
pomiarowe
użytkownika
stochastyczne
procesami
mini-bloki M1 M2 M3 M4
Semestr 1
h/tydz
w
1
ć
l
p
s
ECTS
E
1
1
3
1
1
1
1.
Automatyzacja procesów technologicznych
3
2.
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s
1
3.
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
2
1
1
2
4.
Procesy losowe – teoria dla praktyka
2
1
1
2
1
5.
Procesy losowe i statystyka matematyczna
2
1
1
2
1
6.
2
1
7.
3
1
8.
1
1
16
7
RAZEM
1
1
1
2
3
1
1
4
1
1
3
16
4
Semestr 2
h/tydz
w
ć
1
l
p
s
ECTS
E
2
1
1.
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
2
1
2.
Metody echolokacji
2
2
2
3.
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach
losowych
1
1
1
4.
Komunikacja i wizualizacja w automatyce
budynków
1
1
1
5.
1
1
1
6.
Systemy SCADA w automatyce
1
7.
Strategie zespołowe
2
1
8.
Przetwarzanie obrazów w robotyce
1
1
9.
Diagnostyka systemów
1
10.
Identyfikacja zmian w sygnałach
1
11.
Inteligentne systemy pomiarowe
2
1
12.
Przemysłowe interfejsy użytkownika
1
1
16
10
RAZEM
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
0
4
0
16
4
Semestr 3
h/tydz
w
ć
1.
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne
2
2.
Optymalne sterowanie procesami
3
2
3.
Wieloetapowe procesy decyzyjne
1
1
4.
Przemysłowe interfejsy użytkownika
1
5.
Podejmowanie decyzji w warunkach
konkurencyjnych
3
2
1
10
5
2
RAZEM
l
p
1
s
1
ECTS
E
2
1
4
1
2
1
1
2
1
0
3
1
12
2
NIE TYLKO TEORIA!
budujemy roboty z klocków LEGO…
… i takie bardziej ludzkie…
(praca dyplomowa z 2008 roku)
uczymy je …..
jazdzić po trajektorii …
grać w piłkę nożną….
…mamy ciekawe laboratoria…
… realizujemy projekty grupowe
i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych,
objęte systemem wynagrodzeń autorskich
jak np..:
1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy
MedicWave:
a.
Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF
b.
Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej
c.
Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych
2. systemy automatyki i sterowania dla firm:
a.
Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA
b.
System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i
redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty
c.
System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych
– dla firmy AIC
…. i inne
Co potrafią nasi absolwenci?
Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych
problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki.
Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie:
•
układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników
•
metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania
•
systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania
•
metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania
elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz
umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów
pomiarowych, kontrolnych i sterujących
nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów
praktycznych,
nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania
systemów automatyki i sterowania,
nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych
systemów pomiarowych i systemów sterowania.
Mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu
lub stworzyć własna firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników…
KOŁO NAUKOWE SKALP
Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów
naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi
działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktycznospołeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia
możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne
przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę,
szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich jak Dzień Robota, First
LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki.
Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólnoeuropejskich zawodach robotów „RobotChallenge 2009” w Wiedniu, gdzie startowało 150
robotów z 17 krajów) a o innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie
koła http://www.skalp.pg.gda.pl/?news
Opiekunem koła jest dr inż. Stanisław Raczyński a wsparciem merytorycznym i
finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.
Dołącz do nas - zapraszamy!

Prezentacja specjalności Komputerowe Systemy Sterowania na

Transkrypt

Podobne dokumenty

I-Waga - Domowy asystent osób starszych i chorych

Cennik - auros.com.pl

ETI Polam Sp. z oo

czytaj dalej - Szkoła Podstawowa nr 5 Zabrze

Prezentacja strumienia Systemy Automatyki na kierunku Automatyka

DDP Double Diploma Program

Szczegółowe warunki gwarancji