Prezentacja strumienia Systemy Automatyki na kierunku Automatyka

Transkrypt

Prezentacja strumienia Systemy Automatyki na kierunku Automatyka
Katedra Systemów Automatyki
rdzeń: Automatyka i robotyka
strumień: Systemy automatyki
email: [email protected], www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki
PRACOWNICY
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG
 Nauczyciele akademiccy:
dr inż. Paweł Raczyński, doc. PG – zastępca kierownika Katedry
dr inż. Krzysztof Cisowski
dr inż. Piotr Fiertek
dr inż. Piotr Kaczmarek
dr inż. Michał Meller
dr inż. Stanisław Raczyński
dr inż. Stefan Sieklicki,
mgr inż. Marcin Ciołek
mgr inż. Marcin Pazio
 Pracownicy inżynieryjno – techniczni i administracyjni:
mgr Marta Nowakowska - Sekretariat
mgr inż. Włodzimierz Sakwiński
 Doktoranci:
mgr inż. Damian Chojnacki
mgr inż. Adam Lasota
email: [email protected], www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki
DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ
Automatyka
Robotyka
•
modelowanie cyfrowe
•
identyfikacja procesów
•
projektowanie i optymalizacja
komputerowych systemów sterowania
•
sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne
przetwarzanie sygnałów
•
nowe metody aktywnego tłumienia
drgań w układach mechanicznych i
akustycznych
•
automatyka budynkowa

sterowanie robotami mobilnymi,
w tym sterowanie w oparciu o
sprzężenie wizyjne

autonomiczne roboty mobilne

roboty inspekcyjne
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
CZEGO UCZYMY?
semestr 5
g.
tyg.
sem. 5
w
ć
l
p
ects
1.
Język angielski
2
2.
Zasady przedsiębiorczości i zarządzania
2
3.
Podstawy robotyki
1
1
1
4.
Przetworniki wielkości nieelektrycznych
1
1
1
5.
Sterowanie analogowe
2
2
2
6.
Sztuczna inteligencja w automatyce
1
1
1
7.
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone
2
2
8.
Języki modelowania i symulacji
4
2
9.
Mechatronika
2
10.
Organizacja systemów komputerowych
11.
2
E
2
1
1
2
2
5
1
2
3
1
2
2
4
1
Pneumatyka i hydraulika w automatyce
3
1
2
4
12.
Algorytmy obliczeniowe
2
1
1
2
13.
Podstawy sieci komputerowych
1
1
25
12
razem
2
1
2
10
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
1
30
3
semestr 6
g.
tyg.
w
ć
l
p
ects
1.
Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone
2
2.
Programowanie w asemblerze
2
3.
Mechatronika
2
1
4.
Organizacja systemów komputerowych
1
1
1
5.
Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym
3
2
1
4
6.
Podstawy systemów dyskretnych
3
2
7.
Technika bezprzewodowa w automatyce
3
2
8.
Techniki programowania w systemach wbudowanych
2
1
9.
Automatyka inteligentnych budynków
4
2
10.
Wielodostępne struktury danych
3
1
25
11
razem
1
2
2
1
2
1
1
1
3
4
1
E
1
3
1
3
1
1
1
5
1
1
1
3
9
4
30
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
3
semestr 7
profil dyplomowania - systemy automatyki
g.
tyg.
w
ć
l
p
ects
E
1
1.
Procesory sygnałowe i logika programowana
3
2
1
4
2.
Roboty mobilne
3
2
1
3
3.
Systemy nawigacyjne
3
2
1
3
4.
Systemy wizyjne w automatyce
2
2
5.
Seminarium dyplomowe inżynierskie
2
2
2
6.
Projekt dyplomowy inżynierski
4
4
13
7.
Praktyka
0
razem
17
3
1
1
2
8
0
3
6
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
30
3
NIE TYLKO TEORIA!
Budujemy roboty z klocków LEGO…
… i roboty antropomorficzne
(praca dyplomowa z 2008 roku)
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Uczymy roboty
grać w piłkę nożną
poruszać się wzdłuż linii,
i szachy
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Mamy ciekawe laboratoria
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Realizujemy projekty grupowe
i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych,
objęte systemem wynagrodzeń autorskich
jak np..:
1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy
MedicWave:
a.
Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF
b.
Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej
c.
Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych
2. systemy automatyki i sterowania dla firm:
a.
Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA
b.
System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i
redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty
c.
System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych
– dla firmy AIC
…. i inne
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
CO POTRAFIĄ NASI ABSOLWENCI?
Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych
problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki.
Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie:
•
układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników
•
metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania
•
systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania
•
metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania
elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz
umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów
pomiarowych, kontrolnych i sterujących
nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów
praktycznych,
nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania
systemów automatyki i sterowania,
nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych
systemów pomiarowych i systemów sterowania.
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
KOŁO NAUKOWE SKALP
Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów
naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi
działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktycznospołeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób
zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz
praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę
dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich imprezach,
jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki.
Opiekunem koła jest dr inż. Stanisław Raczyński a wsparciem merytorycznym i
finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.
Zapraszamy na stronę internetową Koła www.skalppg.pl
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa
Dołącz do nas - zapraszamy!
uruchom krótki filmik
email: [email protected], http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa