7. MRJ2 - Logismarket

Podstawowe dane techniczne MR-J2-Super
Wstęp
Serwonapędy to układy realizujące bardzo precyzyjne
przemieszczenie z pozycji A do B. UmoŜliwiają wykonanie tego
ruchu według ściśle ustalonych parametrów takich jak
przyspieszenie / opóźnienie, maksymalna prędkość, odległość
itp. Potrafią dostosować się do dynamicznych warunków pracy
(np. zmiana masy układu).
Serwonapędy są najczęściej stosowane w maszynach z
precyzyjnymi mechanizmami wymagającymi bardzo
dokładnego pozycjonowania. Przykładem mogą tu być
obrabiarki numeryczne oraz maszyny typu wtryskarka oraz
skomplikowane linie produkcyjne wymagające synchronizacji
osi lub np. interpolacji.
Serwonapędy stosowane są w celu zwiększenia wydajności maszyn i linii produkcyjnych, dla
przykładu moŜna tu podać moŜliwość wiercenia w materiale w trakcie posuwu.
Serwonapęd MR-J2-Super jak wszystkie serwonapędy Mitsubishi Electric składa się z
serwowzmacniacza i silnika AC z magnesami trwałymi na wirniku. Serwowzmacniacz zasila silnik i
daje moŜliwość sterowania jego pracą, jest interfejsem pomiędzy sterownikiem PLC a silnikiem.
W ofercie Mitsubishi dostępne są równieŜ serwowzmacniacze MR-J2S-CL, które mają wbudowany
programowalny sterownik ruchu, dzięki czemu nie muszą być podłączone do zewnętrznego PLC.
Serwowzmacniacze MR-J2-Super mogą pracować w trzech trybach:
•
•
•
sterowanie połoŜeniem – np. aplikacje, w których istotne jest bardzo precyzyjne
przemieszczenie elementu z punktu A do punktu B)
sterowanie prędkością – np. aplikacje wymagające utrzymania stałej prędkości posuwu
sterowanie momentem – np. aplikacje wymagające utrzymania stałego momentu
(utrzymanie stałego naciągu)
Serwonapędy MR-J2-Super są szczególnie dedykowane do inteligentnych i dynamicznych aplikacji,
dodatkowo w standardzie mają absolutne przetworniki. Są w pełni wyposaŜone w najnowsze,
zaawansowane funkcje, wliczając w to opracowane przez Mitsubishi adaptacyjne tłumienie drgań,
automatyczny tuning w czasie rzeczywistym oraz inteligentne rozpoznawanie silnika.
Spełnione wymagania międzynarodowe
Cała gama produktów MR-J2-Super moŜe być uŜywana z
przekonaniem, Ŝe spełnia ona wszystkie międzynarodowe
normy. W celu uzyskania zgodności z normami EN dotyczącymi
kompatybilności elektromagnetycznej, dostępny jest
opcjonalny filtr EMC. Napędy MELSERVO MR-J2-Super
spełniają wymagania dyrektywy niskonapięciowej (LVD), a
takŜe norm UL oraz cUL.
Serwowzmacniacze MR-J2-Super
Wysoko wydajny procesor
Zastosowanie szybkiego procesora centralnego znacząco polepszyło dynamikę układu.
Częstotliwość pętli prędkościowej została podwyŜszona do 550 Hz (ponad dwukrotnie więcej niŜ w
poprzednich modelach). Dzięki temu MR-J2-Super to najlepsze serwonapędy dla uŜycia w
aplikacjach szybkiego pozycjonowania.
Funkcja adaptacyjego tłumienia drgań
Wydajność serwonapędu jest ograniczona rezonansem maszyny. Funkcja adaptacyjnego tłumienia
drgań przełamuje tę barierę i pozwala na osiągnięcie lepszej stabilności i wyŜszej dynamiki.
Filtr tłumiący rezonans maszyny
MoŜna wyznaczyć dwa punkty określające punkt rezonansu maszyny. Ten filtr moŜe być połączony
z funkcją adaptacyjnego tłumienia drgań.
Interfejs komputera osobistego
MR-J2-Super jest wyposaŜony standardowo w interfejs szeregowy
RS232C/RS422, umoŜliwiający podłączenie komputera do
serwowzmacniacza. Oprogramowanie narzędziowe ułatwia
ustawianie parametrów i uruchomienie napędu.
Automatyczne rozpoznawanie silnika
Wzmacniacz serwonapędu potrafi automatycznie rozpoznać
przyłączony silnik dzięki informacji wbudowanej do jego
przetwornika, co eliminuje konieczność ustawiania parametrów i
ewentualnej pomyłki.
Serwosilniki
IP65 jest standardowym stopniem ochrony (serie silników HC-SFS, HC-RFS)
Silniki serwo z serii HC-SFS oraz HC-RFS są standardowo wykonane w stopniu ochrony IP65, co
zwiększa ich zdolność do pracy w kaŜdych warunkach. Silniki z serii HC-KFS oraz HC-MFS spełniają
standardowo wymagania IP55.
Absolutny przetwornik o wysokiej rozdzielczości
w standardzie
Abosolutny przetwornik o wysokiej rozdzielczości
(131072 imp/obr) eliminuje konieczność sekwencji
bazowania, skracając czas oraz zwiększając
niezawodność. Silniki pracują wydajnie i bezpiecznie
nawet przy niskich prędkościach. W trybie absolutnym
moŜna uŜywać zwykłych wejść i wyjść, sterując
ciągiem impulsów.
Osiągnięcia w projektowaniu
Poprzez proces formowania, w którym uŜywane są nowo opracowane Ŝywice o wysokiej
przewodności cieplnej, silniki serwo HC-MFS i HC-KFS osiągają wysoką wydajność chłodzenia oraz
kompaktowe wymiary. Dzięki temu są one dobrze przystosowane do zastosowań z niską
bezwładnością i wysoką częstotliwością ruchów.
Miniaturowe silniki o niskiej bezwładności
Silniki z nowej miniaturowej serii HC-KFS są tego samego rozmiaru co silniki z serii HC-MFS, lecz o
momencie bezwładności od 3 do 5 razy wyŜszym w porównaniu do serii HC-MFS, dzięki czemu są
lepiej przystosowane do maszyn o wyŜszej bezwładności.
Automatyczny tuning w czasie rzeczywistym i wysoka dynamika
Dzięki uŜyciu techniki automatycznego tuningu w czasie rzeczywistym serwonapęd jest
automatycznie dopasowany do optymalnych nastaw bez potrzeby ręcznego nastawiania. Czułość
automatycznego tuningu moŜe być zmieniana w zaleŜności od sztywności maszyny, umoŜliwiając
dopasowanie napędu do jeszcze większego zakresu maszyn (wybór nastawienia odpowiedzi).
Adaptacyjne sterowanie umoŜliwia realizację stabilnego systemu o wysokiej dynamice. Nawet jeśli
czas przyspieszania / hamowania jest krótki lub tarcie na pionowej osi jest znaczne, moment
bezwładności obciąŜenia jest automatycznie dopasowany.
Oddzielne obwody zasilania sterowania oraz mocy
Obwód zasilania sterowania jest oddzielony od zasilania głównych obwodów mocy. Gdy pojawia się
alarm, główny obwód moŜe być odłączony, a sterowanie pozostaje zasilane, co umoŜliwia
potwierdzenie alarmu i jego obsługę.
Rodzaje serwowzmacniaczy z serii MR-J2-Super
Serwowzmacniacze MR-J2S-A
MR-J2S-A są wzmacniaczami serwo ogólnego przeznaczenia, dla których sygnałem wejściowym
standardowo jest ciąg impulsów lub sygnał analogowy.
Serwowzmacniacze MR-J2S-B
MR-J2S-B są zaprojektowane do połączenia przez sieć SSCNET ze sterownikami ruchu
Mitsubishi. Dzięki połączeniu przez SSCNET, system MR-J2S-B cechuje się wysoką
niezawodnością i mniejszą ilością okablowania.
SSCNET jest najlepszym systemem dla łatwych w obsłudze aplikacji sterowania ruchem. Dostępne
są złącza, kable, opcje i inne urządzenia, pozwalające na szybkie przygotowanie MR-J2S-B do
pracy. Dzięki połączeniom zgodnym z siecią SSCNET, system MR-J2S-B jest niezawodny i prosty w
okablowaniu. Systemy SSCNET są najlepsze dla łatwych w uŜyciu aplikacji sterowania ruchem.
Serwowzmacniacze MR-J2S-A4/B4 (Typ 400V)
Mitsubishi Electric ma równieŜ w swojej ofercie serwowzmacniacze zasilane napięciem 400V. Seria
ta jest dostępna w zakresie mocy 600W do 22kW. Dopasowane do wszystkich typów aplikacji tak
jak serwa zasilane 200V posiadają wybieralną logikę typu sink/source. Serwa 400 V posiadają tę
samą co 200 V najwyŜszą funkcjonalność ściśle dopasowaną do róŜnorodnych potrzeb rynkowych.
W celu zakupu serwonapędu o mocy większej niŜ 22kW naleŜy kontaktować się w
Przedstawicielami Techniczno-Handlowymi Grupy MPL.
Wspólne dane techniczne serwowzmacniaczy
MR-J2S-A oraz MR-J2S-B
Typ MR-J2SA/B
Napięcie
zasilające
10A
10B
20A
20B
40A
40B
60A
60B
70A
70B
3 - fazowe 200-230V AC; 50/60Hz;
1 – fazowe 230V AC 50/60Hz
Zakres napięcia
207-253 V AC
V AC
100A
100B
200A
200B
350A
350B
500A
500B
700A
700B
3 - fazowe 200-230V AC; 50/60Hz
170-253 V AC
Hamulec
dynamiczny
Wbudowany
Rodzaje
zabezpieczeń
Zabezpieczenie nadprądowe, nadnapięciowe, przeciąŜeniowe, przed przegrzaniem
silnika, alarm sprzęŜenia zwrotnego, zabezpieczenie przed przeciąŜeniem jednostki
hamującej, alarm zbyt niskiego napięcia, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością,
zabezpieczenie przed przekroczeniem odchyłki pozycjonowania
Temperatura
otoczenia
podczas pracy
0 - 55 oC (bez przemarzania)
Waga [kg]
0,7
0,7
1,1
1,1
1,7
1,7
2,0
2,0
Specyfikacja serwowzmacniaczy MR-J2S-A
Typ MR-J2S-A
Sterowanie
połoŜeniem
Sterowanie
prędkością
Sterowanie
momentem
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
Maks.
częstotliwość
imp. Wej.
Maksymalnie 500 tys. Imp/s (wejście róŜnicowe ); 200 tys. Imp/s
(wejście z otwartym kolektorem)
Impulsy
sprzęŜ.
połoŜenia
Rozdzielczość połoŜenia na obrót silnika (131072 impulsy na obrót)
Ograniczenie
momentu
Ustawiane parametrami lub wejściem analogowym; (0 - 10 V DC wejście
/ moment maksymalny)
Zakres
regulacji
prędkości
Analogowe zadawanie prędkości 1 : 2000, wewnętrzne zadawanie
prędkości 1:5000
Analogowe
zadawanie
prędkości
0 -10 V DC / prędkość znamionowa
Odchylenia
prędkości
Maks. -0,03% (wahania obciąŜenia 0 do 100%), maks. +/-0,02%
(wahania napięcia +/-10%); maks. +/-0,02% (temperatura
przechowywania 25oC +/-10oC przy sterowaniu zewnętrznym
analogowym
Ograniczenie
momentu
Ustawiane parametrami lub wejściem analogowym; (0 - 10 V DC wejście
/ moment maksymalny)
Zadany limit
momentu
0 - 8 V DC / moment maksymalny
Limit
prędkości
Ustawiany parametrami lub wejściem analogowym; (0 - 10 V DC
prędkość znamionowa)
Specyfikacja serwowzmacniaczy MR-J2S-B
Typ MR-J2S-B
10B 20B 40B 60B 70B
Sygnał zadający
Sterowanie przez sieć SSCNET
Maks. prędkość komunikacji
Ok. 10 Mbit/s
100B
200B
350B
500B
700B
Pozostałe parametry takie jak w serwowzmacniaczach MR-J2S-A/B (zasilanych 200 V AC)
Wspólne dane techniczne serwowzmacniaczy
MR-J2S-A4 oraz MR-J2S-B4
Typ MR-J2S-A4/B4
60A4 100A4 200A4 350A4 500A4 700A4 11KA4 15KA4 22KA4
60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4
Napięcie zasilające
3 - fazowe 380-480V AC; 50/60 Hz
Zakres napięcia V AC
323-528 V AC; 50/60 Hz
Waga [kg]
2,1
2,2
2,2
5,0
5,0
7,2
15,0
16,0
Pozostałe parametry takie jak w serwowzmacniaczach MR-J2S-A/B (zasilanych 200 V AC)
20,0