Automatyzacja maszyn technologicznych

Nazwa jednostki prowadzącej kierunek: Instytut Przyrodniczo - Techniczny
AUTOMATYZACJA
rok/semestr:
MASZYN
MECHANIKA I BUDOWA MASZYN
III/6
TECHNOLOGICZNYCH
Punkty ECTS: 3
Liczba godz. wykładu: 15
Prowadzący zajęcia:
dr inż. M.Włodarczyk
Liczba godz. ćwicz.: 15
Wymagania wstępne:
1. Maszyny technologiczne i systemy wytwarzania
2. Komputerowe systemu pomiarowe
3. Metrologia ogólna, oraz podstawy metrologii wielkości nieelektrycznych
Typ przedmiotu:
obowiązkowy.
Cele przedmiotu
1. Zdobycie wiedzy i umiejętności praktycznych z zakresu automatyzacji
2. Poznanie stosowanych metod i strategii automatyzacji maszyn technologicznych jak
również automatyzacji produkcji jednostkowej, mało i średnioseryjnej oraz masowej.
3. Poznanie budowy i zasady działania elementów wykorzystywanych automatyzacji
maszyn.
4. Poznanie zasad automatyzacji maszyn eksploatowanych.
Zawartość programowa:
WYKŁADY
1. Wprowadzenie. Klasyfikacja systemów automatycznego sterowania maszynami
technologicznymi. Wskaźniki automatyzacji, cele automatyzacji.
2. Metody syntezy układów sekwencyjnych sterujących pracą maszyn technologicznych
pracujących w cyklach stałych.
3. Układy cyfrowego przetwarzania informacji. Bramki logiczne. Bloki funkcjonalne:
komutacyjne, pamięci, arytmetyczne i logiczne.
4. Układy pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne i hybrydowe w automatyzacji
maszyn technologicznych. Automatyzacji maszyn eksploatowanych.
5. Mikroprocesory - budowa, zasada działania i programowania. Układy współpracujące
z mikroprocesorem-wejścia/wyjścia, pamięci, DMA itp.
6. Zastosowania mikroprocesorów do sterowania maszynami technologicznymi.
7. Automatyzacja produkcji jednostkowej.
8. Automatyzacja produkcji mało i średnioseryjnej.
9. Automatyzacja produkcji masowej.
10. Obrabiarki sterowane numerycznie (OSN), budowa i funkcje typowych bloków dla
rozwiązań CNC i NC.
11. Elektryczne i hydrauliczne układy kopiujące.
12. Roboty i manipulatory przemysłowe, możliwości aplikacyjne, sposoby
programowania.
13. Programowalne sterowniki logiczne i ich zastosowanie do sterowania maszynami
technologicznymi. Sterowniki PLC. Zasady programowania.
14. Automatyczne systemy diagnozujące stan maszyn technologicznych.
15. Autonomiczne stacje obróbkowe (ASO).
16. Elastyczne systemy obróbkowe - budowa i aplikacje.
ĆWICZENIA
1. Zajęcia wprowadzające. Wykaz ćwiczeń. Warunki zaliczenia.
2. Badanie własności podstawowych bramek logicznych i cyfrowych bloków
funkcjonalnych.
3. Synteza układów sterowania cyklem pracy maszyny technologicznej oraz
komputerowa analiza symulacyjna przyjętych rozwiązań.
4. Programowanie obrabiarki sterowanej numerycznie.
5. Zastosowanie programowalnych sterowników logicznych do sterowania maszynami.
6. Analiza działania i badanie własności urządzenia do sterowania kopiowego.
7. Programowanie manipulatora z układem sterowania sekwencyjnego. Zaliczenie
Metody dydaktyczne: wykład, zajęcia ćwiczeniowe
Literatura podstawowa:
1. Kosmol J. - Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. Wyd. WNT Warszawa
1995.
2. Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania obrabiarki i systemy
obróbkowe, WNT, Warszawa 2000
3. Lipski J. - Automatyzacja maszyn technologicznych- Wyd. PL Lublin 1987.
Literatura uzupełniająca:
1. Honczarenko J.: Obrabiarki sterowane numerycznie. WNT Warszawa 2008.
2. Koralewicz Z., Markowski A., Samsonowicz Z. - Automatyzacja procesów
technologicznych -Wrocław 1980.
3. Niederliński A.- Mikroprocesory mikrokomputery mikrosystemy - Warszawa 1987.
4. Strzelecki J. - Uniwersalne systemy sterowania maszyn i urządzeń - WKŁ Warszawa
1982.
5. Szafarczyk M.- Sterowanie maszyn technologicznych - Wyd. PW
Formy oceny: sprawdzian pisemny, obecność na zajęciach
Język wykładowy: polski