Regulamin kategorii LEGO Sumo

Regulamin kategorii LEGO Sumo 1. Charakterystyka Robota i ringu a. Specyfikacja dohyo i.
Ring sumo, nazywany dohyo, na którym odbywają się rozgrywki, ma kształt walca lub prostopadło cianu o parametrach podanych w Tabeli 1. Powierzchnia górna dohyo powinna być wykonana z twardego materiału pokrytego jednorodną substancją koloru czarnego. ii.
O przydatno ci dohyo do gry decyduje sędzia i w jego kwestii pozostaje decyzja, czy nadaje się ono jeszcze do gry, czy też musi zostać zastąpione nowym. W przypadku, gdy ring jest porysowany, a nie ma możliwo ci jego wymiany sędzia ma prawo zamalować powstałe ubytki czarnym markerem. iii.
Dopuszczalna tolerancja wymiarów ringów oraz białego marginesu wynosi +­ 5%. iv.
W trakcie rozgrywek strefa walki pozostaje wolna od jakichkolwiek przeszkód. Zakazuje się wchodzenia w jej obszar podczas trwania pojedynków. Tabela 1 LEGO SUMO rednica/bok 77 cm Wysoko ć Grubo ć linii Materiał 2,5 cm 2,5 cm drewno b. Specyfikacja RobotaŚ i.
Obowiązkowy pomiar odbędzie się podczas testu parametrów robota, który ma miejsce na początku turnieju i ogranicza wymiary konstrukcji do warto ci podanych w Tabeli 2. ii.
Niespełnienie wymagań stawianych przez wyżej wymieniony test skutkuje niedopuszczeniem robota do zawodów. iii.
Możliwe jest wyrywkowe, dodatkowe sprawdzenie wymiarów i wagi robota na żądanie sędziego lub przeciwnika. iv.
Robot musi poruszać się w sposób autonomiczny. Komunikacja z robotem w czasie pojedynku jest zabroniona. v.
Robot powinien być tak zaprojektowany, by samoczynnie rozpoczynał walkę nie wcze niej niż pięć sekund po uruchomieniu go. Tabela 2
Klasa Wysoko ć [cm] Szeroko ć [cm] Długo ć [cm] Masa [g] LEGO SUMO Bez limitu 20 20 1000 vi.
Robot musi być złożony tylko i wyłącznie z klocków typu „LEGO”. Ilo ć klocków nie jest ograniczona, lecz masa nie może przekraczać dopuszczalnej warto ci. Elementy ELEKTRONICZNE są ci le ograniczone do podanych poniżejŚ ● 1 sterownik ­ kostka ● 3 silniki ● 2 czujniki dotyku ● 1 czujnik koloru lub natężenie wiatła ● 1 dalmierz ultradźwiękowy lub czujnik podczerwieni vii.
Posiadanie większej ilo ci czę ci elektronicznych lub silników (podpunkt vi.) wiąże się z niedopuszczeniem robota do zawodów. 2. Specyfikacja konkurencji a. Nie ma ograniczeń dotyczących liczby robotów wystawianych przez jedną drużynę w obrębie danej kategorii. Jedynym warunkiem jest posiadanie nieidentycznych robotów. b. Celem konkurencji jest wypchnięcie przeciwnika poza ring. Rundę przegrywa ten robot, który jako pierwszy dotknie podłoża znajdującego się w strefie walki. c. Konkurencje składają się z eliminacji i rozgrywek finałowych. W przypadku gdy liczba startujących robotów jest mniejsza od 9 dopuszcza się rozegranie samych finałów. Szczegóły opisane zostały w punkcie trzecim zatytułowanym „Organizacja rozgrywek” 3. Organizacja rozgrywek a. System walk i.
Podczas eliminacji roboty są podzielone na grupy, w których odbywają się walki w oparciu o zasadę „każdy z każdym”. ii.
Do finału awansują roboty z odpowiednio wysoką liczbą punktów. W przypadku gdy dwie lub więcej konstrukcji posiada identyczną liczbę wygranych walk, o przej ciu decyduje odpowiednioŚ bezpo rednie starcie lub dogrywka zarządzona przez sędziego. iii.
Finały rozgrywane są zgodnie z pucharowym systemem rozgrywek. iv.
Pojedyncza runda trwa do 3 minut, jednakże nie dłużej niż do uzyskania punktu Yuko przez jednego z zawodników. v.
Ustawienie robotów na ringu determinuje marker, który wyznacza kierunki i zwroty ustawień. Przed startem walczące roboty muszą być ustawione w przeciwnych ćwiartkach ringu, zwrócone tyłem do siebie. vi.
Zawodnik, który pierwszy w ramach rozgrywek zdobędzie dwa punkty Yuko wygrywa rundę. vii.
Kiedy żaden z uczestników meczu nie zdobędzie punktu Yuko, lub obaj mają ich taką samą liczbę, zwycięzca zostanie ogłoszony decyzją sędziego. Jednakże, je li nie zaistniała wyraźna przewaga którego z zawodników, zostaje zarządzona dodatkowa 3 minutowa rozgrywka. viii.
Uruchomienie robotów następuje na znak sędziego. Runda rozpoczyna się po pięciu sekundach od tego sygnału. ix.
Do rozpoczęcia rundy, roboty nie mogą się przemieszczać oraz podejmować żadnych akcji mających na celu zdobycie przewagi nad przeciwnikiem. W tym czasie uczestnicy są zobowiązani opu cić obszar zewnętrzny dohyo. x.
O kolejno ci ustawienia robotów na ringu przed pierwszą rundą decyduje rzut monetą. xi.
W kolejnych rundach, robot, który w poprzedniej walce uzyskał punkt Yuko stawiany jest jako drugi. Obowiązuje zasada stawiania robotów na swojej połowie. xii.
W przypadku braku reakcji robota na komendę „start” następuje powtórzenie rozgrywki. Je li w trzech kolejnych próbach start nie nastąpi, decyzję o dalszym ciągu walki podejmuje sędzia. xiii.
W sytuacji gdy roboty nie poruszają się przez 30 sekund runda zostaje powtórzona. xiv.
W przypadku kiedy podczas walki z robota odpadły elementy konstrukcji, to czę ci tego robota leżące na dohyo traktowane są jako robot i jeżeli zostaną zepchnięte z ringu to ten robot przegrywa rundę. xv.
Je li robot, z którego odpadły czę ci zepchnie rywala z ringu (patrz wyżej), ale elementy konstrukcji, które zgubił sumarycznie ważą więcej niż 20 gramów to przegrywa tęrundę, a przeciwnik mimo, że wypadł z dohyo zdobywa punkt Yuko. b. Ograniczenia i przywileje uczestników i.
Gdy obaj zawodnicy zgodzą się na przerwanie rundy, zostaje ona zatrzymana i przeprowadzona ponownie. ii.
Zawodnik ma prawo przerwać rundę, ale skutkuje to jej przegraniem. iii.
W przypadku nie stawienia się robota do walki w wyznaczonym przez sędziego czasie, robot ten przegrywa walkę. iv.
Drużynie przysługuje jednorazowa, 5 minutowa przerwa na żądanie podczas każdej walki ale nie bezpo rednio w trakcie trwania rundy. v.
Pomiędzy rundami zawodnicy mają 60 sekund na przygotowanie robota do następnego pojedynku. vi.
Zawodnik ma prawo odwołać się od decyzji sędziego do czasu rozpoczęcia następnej rundy w oparciu o dowody, którymi dysponuje. 4. Kwestie sporne i dyskwalifikacje a. Dyskwalifikacja z pojedynczej walki jest podejmowana bezpo rednio przez sędziego na podstawie nieprawidłowo ci opisanych poniżejŚ i.
robot wkroczy do obszaru zewnętrznego dohyo lub na samo dohyo zanim sędzia ogłosi koniec rozgrywki lub przerwę, ii.
robot rozpocznie jakiekolwiek działania przed upływem pięciu sekund od momentu rozpoczęcia rozgrywki przez sędziego iii.
przygotowanie do kolejnej rundy zajmie więcej niż 60 sekund. iv.
drużyna nie stawi się po 5 minutach przerwy na żądanie. v.
drużyna nie stawi się po trzykrotnym wywołaniu jej przez sędziego. vi.
robot emituje dym. b. W przypadku nie przestrzegania zasad fair­play któregokolwiek z członków drużyny sędzia, w porozumieniu z sędzią głównym może podjąć decyzję o całkowitej dyskwalifikacji drużyny. c. W przypadku zachowania członka drużyny, które narusza normy moralne, etyczne sędzia jest zobowiązany do nałożenia całkowitej dyskwalifikacji na tę drużynę. d. Całkowita dyskwalifikacja skutkuje anulowaniem wszystkich osiągniętych wyników i odebraniem drużynie zdobytych nagród. e. Wszelkie kwestie sporne dotyczące wyżej wymienionych zasad rozstrzyga sędzia danej kategorii. f. Wszelkie kwestie sporne nie dotyczące bezpo rednio wyżej wymienionych zasad, lub kwestie niejasne dla zawodników rozstrzyga Sędzia Główny w porozumieniu z sędzią danej kategorii. g. Decyzja Sędziego Głównego jest ostateczna. 5. Zgoda na publikację a. Rejestracja robota w zawodach oznacza wyrażenie zgody na publikację informacji na jego temat oraz wszelkich zdjęć i filmów zawierających jego wizerunek.