PYTANIA SPRAWDZIAN Z WYKŁADU 1 1.Wymień rodzaje

PYTANIA SPRAWDZIAN Z WYKŁADU 1
1.Wymień rodzaje napędów stosowane w obrabiarkach CNC i przyporządkuj do nich znane Ci
rodzaje silników elektrycznych – uzasadnij wybór.
2.Struktóra i wymagania stawiane układom napędowym obrabiarek.
3.Co to jest charakterystyka mechaniczna silnika napędowego – podaj przykład.
4. Na rysunku przedstawiono charakterystyki mechaniczne silnika oraz maszyny oszacuj czas
rozruchu dla podanych wartości:
Mk=2,2Nm, Mr=2,2Nm, Mm=1Nm, nu=955obr/min, moment bezwładności silnika Js=0,1kgm2,
moment bezwładności maszyny Jb=0,4kgm2, zastosowano przekładnię redukującą prędkość i = 2.
5.Charakterystyka mechaniczna silnika prądu stałego i metody regulacji prędkości obrotowej –
podaj przykładowe charakterystyki.
6.Silnik indukcyjny klatkowy – narysuj charakterystykę mechaniczną, podaj zakres pracy,
przedstaw najbardziej skuteczną metodę regulacji prędkości obrotowej.
7.Silnik klatkowy o PN=7,5kW posiada parametry znamionowe:
UN=400V, ηN=91%, Cosφ=0,9, nN=965 obr/min.,fN=50Hz, przeciążalność λ = 3.
Obliczyć:
Moc pobieraną z sieci P1, i moment użyteczny MN na wale oraz moment krytyczny Mk.
8. Silnik indukcyjny klatkowy pracuje obciążony stałym niezależnym od prędkości momentem 0,5
Mn silnik zasilany jest napięciem o częstotliwości znamionowej.
W jakim przypadku nastąpi większy spadek prędkości obrotowej:
a) przy spadku napięcia zasilania o 30%,
b) przy spadku częstotliwości i zasilania o 30%,
wyjaśnij na podstawie naszkicowanych charakterystyk mechanicznych.
9.Silnik krokowy, sposób sterowania – jego cechy szczególne pod kątem wykorzystania go w
układzie serwonapędu.
10. Sterowanie mikrokrokowe, wpływ napięcia zasilania oraz indukcyjności uzwojeń silnika na
jego charakterystykę mechaniczną.
11.Silnik bezszczotkowy – zalety i wykorzystanie w układach obrabiarek CNC.
12. Silnik momentowy – budowa i wykorzystanie w układach obrabiarek CNC.
13.Silnik liniowy – budowa i wykorzystanie w układach obrabiarek CNC.
14. Schematy blokowe serwonapędu z silnikiem krokowym oraz z silnikiem bezszczotkowym.porównaj ich właściwości
15.Dobrać silnik do napędu frezarki jak na rys.
Dane:
masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: mwt = 40 kg,
współczynnik tarcia prowadnic μp = 0,1,
współczynnik sprawności przekładni η = 1,
współczynnik tarcia nakrętki przekładni śrubowej μn = 0,
średnica śruby tocznej ds = 20 mm,
N1/N2 =2, F=0N,
momenty bezwładności kół przekładni Jk1= 0,02 kgm2, Jk2=0,005 kgm2,
moment bezwładności śruby tocznej Jst=0,02 kgm2,
moment bezwładności silnika Js=0,005 kgm2,
skok śruby p = 6 mm,
napęd powinien osiągać prędkość liniową vl=1,8m/min w czasie 0,6 s.
16.Dobrać silnik krokowy do napędu drukarki 3D z paskiem zębatym jak na rys.
Obliczyć podział kroku podstawowego dla wymaganej rozdzielczości ruchu lepszej niż 0,1mm (dla
silnika 200kr./obr.)
Dane:
siła oporu F=10N,
średnica kół pasowych D=10mm,
masa całkowita stolika: mL = 10 kg,
współczynnik tarcia prowadnic μ = 0,1,
momenty bezwładności kół pasowych Jk1 = 0,005 kgm2 , Jk2 = 0,005 kgm2,
moment bezwładności silnika Js = 0,01 kgm2,
napęd powinien osiągać prędkość liniową vl =1,2 m/min. w czasie tr < 0,6s.
17.Silnik dwubiegunowy n = 2980 rpm, P = 11 kW, J = 0,13 kgm2,
bez obciążenia ma średni moment Ms = 1,5 Mn.
Ile czasu:
a) Rozpędza się bez obciążenia ?
b) Z obciążeniem Jl = 100 kgm2 do prędkości nL = 300obr./min.
Przy stałym momencie i przekładni około 1/10 ?