4 i

Transkrypt

4 i

Biuro Projektu:
ul. Nadbystrzycka 40
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
www.kwalifikacje.pollub.pl
Kierunek studiów Elektrotechnika
Studia I stopnia
Przedmiot:
Rok:
Semestr:
Forma studiów:
Rodzaj zajęć i liczba godzin w semestrze:
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Liczba punktów ECTS:
C1
C2
C3
C4
C5
1
2
3
EK 1
EK 2
EK 3
EK4
EK5
Automatyka i regulacja automatyczna
II i III
4i5
Studia stacjonarne
60
30
30
-11 ECTS
Cele przedmiotu
Pokazanie na przykładach nowoczesnych systemów automatyki, innowacyjnych rozwiązań
problemów sterowania i nadzoru procesów produkcyjnych, ze szczególnym pokreśleniem roli
teorii regulacji i techniki komputerowej.
Zapoznanie studentów z metodami i technikami przydatnymi dla efektywnego badania i
projektowania układów sterowania.
Przekazanie studentom wiedzy wspierającej umiejętność optymalnego wyboru struktury,
parametrów oraz realizacji technicznej systemu automatyki.
Zaznajomienie studentów ze specyfiką praktycznej realizacji układów i systemów sterowania z
użyciem fizycznych obiektów oraz przemysłowych urządzeń pomiarowych i sterujących.
Zapoznanie studentów z podstawami praktycznej realizacji sterowania binarnego i regulacji,
bazujących na sterownikach swobodnie programowalnych oraz zintegrowanych systemach
projektowania i wizualizacji.
Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji
Matematyka: algebra, analiza matematyczna, rachunek różniczkowy, operatorowy, metody
numeryczne
Fizyka: elektrotechnika, kinematyka, dynamika, termodynamika
Informatyka, Elektronika, Teoria sygnałów, Technika mikroprocesorowa
Efekty kształcenia
W zakresie wiedzy:
Potrafi definiować i rozumie podstawowe pojęcia z zakresu teorii i techniki sterowania.
Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę o głównych metodach i narzędziach
analizy układów dynamicznych, syntezy układów regulacji i układów przełączających, którą potrafi
wykorzystać do projektowania rzeczywistych systemów automatyki, realizowanych na bazie
urządzeń komputerowych.
Ma wiedzę o obszarach zastosowań, aktualnym stanie i perspektywach rozwoju automatyki.
W zakresie umiejętności:
Potrafi identyfikować, rozwiązywać, interpretować i weryfikować modele elementów i układów
sterowania.
Wie jaki - z klasy podstawowych, wybrać algorytm regulacji oraz jak dobrać jego nastawy. Zdaje
sobie sprawę z konsekwencji przyjmowanych na etapie syntezy założeń, uproszczeń i
aproksymacji.
1
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
Potrafi wybrać efektywną dla danego procesu, metodę projektowania układu regulacji i (lub)
EK6 sterowania binarnego oraz odpowiednie, wspomagające oprogramowanie naukowo-techniczne.
Umie obsługiwać programy narzędziowe czołowych firm produkujących urządzenia automatyki.
Potrafi skompletować i zaprogramować (na kilka sposobów) urządzenia mikroprocesorowe,
EK7 tworzące prostą pętlę regulacji lub układ sterowania binarnego oraz zrealizować nadrzędny
system prostej wizualizacji procesu.
W zakresie kompetencji społecznych
Ma świadomość konieczności ciągłego doskonalenia swoich kompetencji zawodowych,
EK8
osobistych i społecznych i wierności przestrzegania zasad etyki zawodu inżyniera.
Treści programowe przedmiotu
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe
Automatyka – jej historia, stan obecny i perspektywy. Podstawowe pojęcia, zadania i
problemy, teorii i techniki sterowania. Klasyfikacje procesów i układów sterowania.
Przykłady układów automatyki z elektrotechniki, energetyki i z życia codziennego.
Struktury układów i systemów automatyki. Zamknięte układy sterowania, ich
W2 modelowanie i realizacja techniczna. Komputerowa implementacja systemów
automatyki.
Ciągłe i dyskretne w czasie matematyczne modele sygnałów, obiektów i układów.
W2 Linearyzacja. Równania, transmitancje, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
Opis systemów dynamicznych w przestrzeni stanów. Identyfikacja modeli.
Budowanie i przekształcanie schematów blokowych układów regulacji. Związki miedzy
W3
sygnałami i modelami w układach regulacji.
Modelowanie elementarnych i złożonych działań
liniowych obserwowanych w
W4
analogowych i cyfrowych elementach i układach regulacji.
Jakość układów regulacji i podstawowe wskaźniki jej oceny. Pojęcie stabilności.
W5
Konieczne i dostateczne warunki stabilności ciągłych i impulsowych układów regulacji.
Kryteria stabilności ciągłych i impulsowych układów liniowych - kryterium Hurwitza,
W6
Nyquista, Bodego. Zapas stabilności.
Metody poprawy jakości regulacji. Istota korekcji szeregowej i przez sprzężenie
W7
zwrotne.
Konwencjonalne regulatory analogowe i cyfrowe, ich formalizacja i realizacja
W8
techniczna.
Wpływ struktury i parametrów algorytmu PID na statyczne i dynamiczne właściwości
W9
układów regulacji automatycznej.
Ogólna charakterystyka metod syntezy liniowych, ciągłych i cyfrowych układów
automatycznej regulacji. Praktyczne metody strojenia analogowych i cyfrowych
W10
regulatorów PID - metody Zieglera – Nicholsa. Narzędzia komputerowego
wspomagania projektowania układów regulacji.
Zintegrowane systemy automatyki przemysłowej. Regulacja cyfrowa w sterownikach
W11 PLC. Realizacja funkcji samostrojenia
w regulatorach mikroprocesorowych.
Wizualizacja.
Projektowanie niekonwencjonalnych algorytmów regulacji cyfrowej. Algorytmy
W12 kompensacyjne, regulatory od stanu, z lokowaniem biegunów i zer, optymalne,
adaptacyjne, rozmyte, predykcyjne.
W1
W13
Przykłady nieliniowych układów regulacji i ogólna charakterystyka metod ich analizy i
Liczba
godzin
4
2
4
2
2
2
4
2
4
2
4
4
4
4
2
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
syntezy. Stabilność i jakość układów nieliniowych.
W14 Metody Lapunowa, kryterium Popowa, metoda funkcji opisującej i symulacji
komputerowej.
4
W15 Komputerowa analiza układów regulacji dwustawnej.
Podstawy synteza układów sterowania binarnego. Podstawy algebry Boole’a.
W16
Kombinacyjne układy przełączające i metody ich syntezy.
2
W17 Sekwencyjne układy sterowania binarnego i wybrane metody ich syntezy.
2
W18
Realizacja układów sterowania binarnego z wykorzystaniem sterowników swobodnie
programowalnych.
Suma godzin:
4
4
60
Forma zajęć – ćwiczenia
Treści programowe
ĆW1
ĆW2
ĆW3
ĆW4
ĆW5
ĆW6
ĆW7
ĆW8
ĆW9
ĆW10
ĆW11
ĆW12
ĆW13
Rozwiązywanie metodami operatorowymi liniowych równań różniczkowych i
różnicowych.
Wyznaczanie
jednowymiarowych,
fenomenologicznych
modeli
układów
elektromechanicznych, obwodów elektrycznych i elektronicznych. Konwersja jednej
postaci modeli w inne.
Wyliczanie i wykreślanie standardowych odpowiedzi układów dynamicznych na
podstawie modelu wej - wyj i znanej postaci lub wartościach sygnału wymuszającego.
Wyznaczanie i analiza standardowych odpowiedzi czasowych typowych ciągłych i
dyskretnych obiektów i algorytmów regulacji.
Wyznaczanie, wykreślanie i interpretacja częstotliwościowych charakterystyk,
elementarnych i złożonych bloków układu automatycznej regulacji.
Budowanie i przekształcanie schematów blokowych. Wyznaczanie transmitancji
zastępczych względem wybranych sygnałów.
Analiza stabilności ciągłych i impulsowych układów regulacji na podstawie rozkładu
pierwiastków równania charakterystycznego i wartości jego współczynników.
Badanie stabilności układów regulacji (również z opóźnieniem) z wykorzystaniem
kryterium Nyquista i Bodego. Wyznaczanie zakresu wartości wybranego parametru i
zapasu stabilności.
Badanie stabilności układów regulacji z opóźnieniem z pomocą częstotliwościowych
kryteriów wykreślnych.
Wyliczanie uchybów ustalonych z wykorzystaniem twierdzenia granicznego.
Dobór nastaw algorytmu PID dla założonego zapasu stabilności z wykorzystaniem
metod częstotliwościowych i metody symulacji komputerowej.
Synteza kombinacyjnych układów sterowania binarnego - formalizacja, minimalizacja,
faktoryzacja, rysowanie schematów logicznych układu sterowania.
Synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania binarnego formalizacja, minimalizacja, wyznaczanie funkcji logicznych dla wyjść i elementów
pamięci, rysowanie schematów logicznych układu sterowania oraz próba programowej
jego implementacji.
Suma godzin:
Forma zajęć – laboratoria
Liczba
godzin
2
2
2
2
4
2
2
4
2
2
2
2
2
30
3
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
Treści programowe
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
1
2
3
Wspomagana komputerowo identyfikacja obiektów sterowania w dziedzinie czasu i
częstotliwości
Wspomagana komputerowo synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów
sterowania binarnego
Wspomagana komputerowo analiza i synteza ciągłego i dyskretnego w czasie,
liniowego i nieliniowego układu automatycznej regulacji z regulatorem PID
Analiza modelowanego sprzętowo dyskretnego w czasie układu automatycznej
regulacji
Zintegrowany system sterowania i wizualizacji procesu napełniania
Praktyczna realizacja systemu sterowania z modułem logicznym
Układ sterowania binarnego na bazie sterownika PLC i modelu przejścia dla pieszych
Badanie układu regulacji temperatury z uniwersalnymi mikroprocesorowymi
regulatorami przemysłowymi
Suma godzin:
Liczba
godzin
4
4
6
2
4
2
4
4
30
Metody/Narzędzia dydaktyczne
Poszczególne tematy wykładu przekazywane są studentom różnorodnymi metodami i
narzędziami dydaktycznymi. Stosowany jest zarówno wykład informacyjny, wykład z prezentacją
multimedialną slajdów i folii jak również prezentacją oprogramowania naukowo-technicznego i
wyników symulacji komputerowej. Tematy praktyczne ilustrowane są dodatkowo fizycznymi
eksponatami (wersje demo oprogramowania użytkowego i wspomagającego, sterowniki i
regulatory przemysłowe, dokumentacje techniczno-ruchowe, materiały informacyjne producentów,
itp.). Różnorodność metod i narzędzi dla tak „tradycyjnej” formy kształcenia jak wykład wydaje się
celowa dla osiągnięcia założonych celów. Podnosi również poziom atrakcyjności i aktualności
przekazu wiedzy.
Większość tematów ćwiczeń rachunkowych realizowana jest na drodze rozwiązywania przy
tablicy zadań przez wybranego studenta przy jednoczesnej, indywidualnej pracy pozostałych. W
sytuacji braku koordynacji wykładu i ćwiczeń, prowadzący dokonuje krótkiego wprowadzenia w
temat. Dość częstą praktyką jest udostępnianie przez prowadzącego (lub studenta) rezultatu
częściowego oraz jego pomoc na etapie formułowania końcowych wniosków i uogólnień. W części
tematów równolegle z obliczeniami ręcznymi, prowadzone są obliczenia numeryczne i symulacje
w celu potwierdzenia rezultatów i wyrobienia w studentach umiejętności interpretacji
charakterystyk i posługiwania się wspomaganiem komputerowym.
Tematy
laboratorium realizowane są na wydzielonych stanowiskach badawczych w
maksymalnie trzyosobowych zespołach. Zadanie stojące przed zespołem postawione jest w
instrukcji, w której podana jest również podstawowa wiedza o temacie, źródła literaturowe oraz
opis stanowiska. Dość częstą praktyką jest pewna modyfikacja zadań badawczych przez
prowadzącego. Ćwiczenie wykonywane jest zespołowo i dokumentowane protokołem roboczym
oraz sprawozdaniem. Studenci zapoznają się ze sprzętem i oprogramowaniem stanowisk i w
zależności od postawionych zadań dokonują pomiarów, rejestrują rzeczywiste lub symulowane
przebiegi sygnałów układów regulacji, projektują proste układy sterowania dokonując
symulowanej lub rzeczywistej implementacji w sterownikach PLC. Taki sposób kształcenia
wyrabia u studentów praktyczne umiejętności oceny jakości układów regulacji, doboru właściwej
jego struktury i parametrów oraz umiejętność tworzenia prostych systemów sterowania binarnego
i ich implementacji w kilku językach z pomocą urządzeń komputerowych.
Sposoby oceny
Ocena formująca
4
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
F1
F2
F3
F4
P1
P2
P3
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
Wykład:
Dla tej formy dydaktycznej prowadzonych zajęć nie przewiduje się dokonywania w/w oceny
Ćwiczenia:
Sprawdzenie stopnia przygotowania studenta do bieżącego tematu w formie indywidualnych pytań
i (lub) oceny efektów pracy przy tablicy i w grupie. Przyjmuje się ocenę na stopień z nieznacznym
rozmyciem w górę i w dół np. -3, +2, 2, -5, 5,+4, itp.
Laboratorium:
Sprawdzanie stopnia przygotowania się studenta do bieżącego tematu przez ustne zadanie paru
krótkich pytań lub krótkiego testu pisemnego jednokrotnego wyboru (w rozpoczęciu czasookresu
wykonywania tego tematu). Dopuszcza się ocenę „na stopień” ze znacznym rozmyciem w górę i w
dół np. =3, +2, -5, ++4, itp. jak również bez stopnia np. zal. +, -.
Laboratorium:
Sprawdzenie stopnia przygotowania studenta do bieżącego tematu w formie indywidualnych pytań
przy stanowisku badawczym. Przyjmuje się ocenę na stopień z nieznacznym rozmyciem w górę i
w dół np. -3, +2, 2, -5, 5,+4, itp.
Ocena podsumowująca
Wykład:
W zakresie wiedzy efekty kształcenia będą oceniane na podstawie wyników egzaminu pisemnego
z pytaniami otwartymi oraz egzaminu ustnego opartego na krótkich pytaniach (w tym testowych).
W zakresie umiejętności efekty kształcenia będą oceniane na podstawie wyników egzaminu
pisemnego z rozwiązywania zadań analizy i prostych zadań projektowych.
W zakresie kompetencji społecznych efekty kształcenia będą oceniane na podstawie obserwacji
studenta przez wykładowcę.
Ocena podsumowująca będzie się składała z:
- 40% oceny efektów z zakresu wiedzy,
- 50% oceny efektów z zakresu umiejętności,
-10% oceny z zakresu kompetencji społecznych.
Ćwiczenia:
W zakresie wiedzy efekty kształcenia będą oceniane na podstawie ocen z kartkówek,
W zakresie umiejętności efekty kształcenia będą oceniane na podstawie wyników 2 sprawdzianów
pisemnych,
studenta przez prowadzącego.
- 40% oceny efektów z zakresu wiedzy
- 50% oceny efektów z zakresu umiejętności
-10% oceny z zakresu kompetencji społecznych
Laboratorium:
W zakresie wiedzy efekty kształcenia będą oceniane na podstawie oceny ze sprawdzianu
pisemnego zawierającego krótkie pytania ze wszystkich tematów (w tym testowych),
W zakresie umiejętności efekty kształcenia będą oceniane na podstawie zakresu wykonania
zadania,
I wyników sprawozdań.
studenta przez prowadzącego.
- 20% oceny efektów z zakresu wiedzy
- 70% oceny efektów z zakresu umiejętności
-10% oceny z zakresu kompetencji społecznych
5
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
[email protected]
fax (+48 81) 538 45 80
Obciążenie pracą studenta
Forma aktywności
Godziny bezpośredniego kontaktu z wykładowcą, w tym:
Udział w wykładach
Udział w ćwiczeniach
Praca własna studenta, w tym:
Samodzielne przygotowanie do zaliczenia wykładu
Przygotowanie do ćwiczeń w oparciu o literaturę przedmiotu i wykład
Samodzielne rozwiązywanie zadań
Godziny pracy studenta w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym:
Odrabianie godzin laboratorium
Samodzielne przygotowywanie się do poszczególnych tematów i zaliczenia
laboratorium
Opracowanie protokołów i sprawozdań
Łączny czas pracy studenta
Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu, w tym:
Liczba punktów ECTS uzyskiwana podczas zajęć wymagających
bezpośredniego udziału wykładowcy (wykład, ćwiczenia)
Liczba punktów ECTS uzyskiwana podczas zajęć praktycznych
(laboratorium)
1
2
3
4
5
6
7
8
Średnia liczba godzin na
zrealizowanie
aktywności
90
60
30
80
45
15
20
70
30
20
30
250
10 ECTS
3,6 ECTS
2,6 ECTS
Literatura podstawowa i uzupełniająca
Gessing R., Podstawy automatyki, Wyd. Pol. Śląskiej, 2001
Kwiatkowski W., Wprowadzenie do automatyki, BEL Studio Sp. z.o.o., W-wa 2005
Mazurek J.,Vogt H., Żydanowicz W., Podstawy automatyki. Oficyna Wyd. Politechniki
Warszawskiej, 2002
Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, 2005
Awrejcewicz J., Wodzicki W., Podstawy automatyki. Teoria i przykłady, Wyd. Politechniki Łódzkiej,
2001
Brzózka J., Regulatory i układy automatyki. Wyd. Mikom, 2004
Siwiński J., Układy przełączające w automatyce, WNT, 1980
Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wyd. BTC 2008
Macierz efektów kształcenia
Efekt
kształcenia
Odniesienie danego efektu
kształcenia do efektów
zdefiniowanych dla całego
programu (PEK)
Cele
przedmiotu
EK 1
E1A_W01, E1A_W02, E1A_W03,
E1A_W04, E1A_W12, E1A_W14, C2, C3, C5
E1A_W17
EK 2
E1A_W03, E1A_W07, E1A_W10,
E1A_W11, E1A_W12, E1A_U01,
E1A_U04, E1A_U06, E1A_U07,
E1A_U08, E1A_U10, E1A_U17,
C4, C5
Treści programowe
[W1, W2, W3,
W4,W13,ĆW1, ĆW3, ĆW4,
ĆW5, ĆW9,ĆW11 L1, L2,
L3]
[W2, W5, W6, W7, W10,
W14, W16, W7,ĆW3, ĆW4,
ĆW5, ĆW6, ĆW7,ĆW8,
ĆW9, ĆW10, ĆW13, L1, L2,
L3, L7]
Metody/
Narzęd
zia
Sposób oceny
dydakty
czne
[1,2]
F2, F4
[1,2,3]
P1,P2 P3
6
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
EK 3
EK4
EK5
EK6
EK7
EK8
E1A_W11, E1A_K01 E1A_K06,
E1A_W10, E1A_W11, E1A_W23,
E1A_U01, E1A_U02, E1A_U04,
E1A_U06, E1A_U08, E1A_U16,
E1A_U17
E1A_W01, E1A_W11, E1A_W16,
E1A_U04, E1A_U10, E1A_U19,
E1A_U17,
E1A_W07, E1A_W10, E1A_W11,
E1A_W17, E1A_U01, E1A_U04,
E1A_U05, E1A_U08, E1A_U16,
E1A_U17
E1A_W08, E1A_W14, E1A_W21,
E1A_U01, E1A_U04, E1A_U05,
E1A_U10
E1A_K01, E1A_K06
Na ocenę 2 (ndst)
EK1
Nie potrafi prawidłowo
nazwać i zdefiniować
wybranych,
podstawowych pojęć z
automatyki
Nie potrafi wymienić
żadnych metod analizy i
syntezy układów
EK2
regulacji oraz metod
syntezy układów
przełączających
[email protected]
fax (+48 81) 538 45 80
C1,C4,C5
[W1, W7, W8, W11, W12,
W18, L2, L5, L6, L7, L8]
[1,3]
P1,P3
C2
[W2, W4, W8, W11, W16 ,
ĆW3, ĆW4, ĆW5, ĆW6, L1,
L3, L8]
[1,2,3]
F2, F4, P1,P3
C3,C4
[W7, W8, W9, W10 , ĆW10,
ĆW11, ĆW12, L3, L8]
[1,3]
C4,C5
[ W10, W12, W16, W17
ĆW10, ĆW11, ĆW12,Ćw13,
L1,L2, L3, L8]
[1,2,3]
C4,C5
[ W08, W15, W18, L5,L6, L7,
L8]
[3]
C1
[ W1, W15, W18, L5, L8]
[1,3]
Formy oceny – szczegóły
Na ocenę 3 (dst)
Na ocenę 4 (db)
Potrafi prawidłowo
nazwać wybrane z
podstawowych pojęcia i
niektóre zdefiniować
Potrafi wymienić
stosowane w praktyce
metody analizy i syntezy
układów regulacji metody
syntezy układów
przełączających, a także
potrafi scharakteryzować
ogólnie niektóre z nich
Potrafi zdefiniować
wszystkie z wybranych
pojęć automatyki i ogólnie
niektóre scharakteryzować
F4, P1,P3
F4, P1,P3
P3
F4, P1, P2,P3
Na ocenę 5 (bdb)
Potrafi zdefiniować
wszystkie z wybranych
pojęć teorii i techniki
sterowania i wyczerpująco
niektóre scharakteryzować
Potrafi wymienić i
Potrafi wymienić,
scharakteryzować ogólnie wyczerpująco i problemowo
wszystkie znane i
scharakteryzować wszystkie
stosowane metody analizy powszechnie znane metody
i syntezy układów regulacji analizy i syntezy układów
i metody syntezy układów regulacji i metody syntezy
przełączających
układów przełączających
Potrafi podać i
Nie potrafi wymienić
Potrafi podać przykłady
wyczerpująco
Potrafi podać przykład
żadnych obszarów lub
zastosowań urządzeń i
scharakteryzować przykłady
zastosowania
przykładów zastosowań
systemów automatyki w
zastosowań urządzeń i
urządzenia i systemu
urządzeń automatyki,
różnych obszarach życia, a
systemów automatyki w
automatyki, a także
ocenić stopnia
także potrafi ocenić stopnie
elektrotechnice ,a także
potrafi ogólnie ocenić
EK3
innowacyjności
zaawansowania
wnikliwie ocenić stopień
stopień jego
przykładowego
technologicznego
technologicznego
zaawansowania
rozwiązania i podać
zastosowanych w nich
zaawansowania
technologicznego wraz z
przykładu rozwiązania
rozwiązań wraz z ogólną
zastosowanych w nich
ogólną sugestią co do
zgodnego z trendami
sugestią co do trendów
rozwiązań wraz z
trendu rozwojowego
rozwojowymi
rozwojowych
propozycją rozwoju poziomu
innowacyjności
Nie potrafi
Potrafi przeprowadzać
przeprowadzać
eksperymenty
eksperymenty
eksperymenty
żadnych
identyfikacyjne obiektów identyfikacyjne obiektów
identyfikacyjne złożonych
eksperymentów
regulacji. Niektóre wyniki
regulacji, dokonywać
obiektów regulacji,
EK4
identyfikacyjnych
pomiarów potrafi ocenić odpowiedniej aproksymacji
dokonywać odpowiedniej
obiektów regulacji.
i obrobić statystycznie.
wyników pomiarów i
aproksymacji wyników
Mając gotowe wyniki
Modele podstawowych
estymacji parametrów
pomiarów, formalizacji i
pomiarów nie potrafi
klas potrafi wykorzystać
modeli należących do
estymacji parametrów
dokonać ich oceny i
dla badań i syntezy.
podstawowych klas.
modeli należących do
7
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
obróbki, zaś gotowe
modele nie potrafi
wykorzystać dla badań i
syntezy.
EK5
Nie potrafi dobrać ani
struktury układu ani
algorytmu regulacji jak
również dokonać jego
strojenia. Nie zdaje
sobie sprawy z
praktycznych
konsekwencji
wynikających z
przyjmowanych na
etapie syntezy
uproszczeń.
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
Potrafi wykorzystywać te
modele dla badań i
zaawansowanej syntezy.
Potrafi dobrać zarówno
strukturę jak i
konwencjonalny algorytm
regulacji oraz dokonać
jego strojenia jedną z
praktycznych metod.
Zdaje sobie sprawę z
technicznych
konsekwencji pomyłek i
uproszczeń oraz
kosztów eksperymentów
identyfikacyjnych.
Potrafi wybrać
odpowiednie do
rozwiązywanego
problemu metody analizy
Nie potrafi wybrać
i syntezy, a także ogólnie
odpowiedniej do
scharakteryzować
rozwiązywanego
niektóre z nich. Umie
problemu metody ani
ogólnie
EK6
zaproponować
scharakteryzować ideę
wykorzystanie chociaż
wykorzystywania i
jednego narzędzia
zasady obsługi
komputerowego
oprogramowania
wspomagania.
użytkowego,
spełniającego
podstawowe założenia
normalizacyjne.
Potrafi skompletować ,
Nie potrafi dobrać
technicznie spójny
przemysłowego
zestaw przemysłowych
zestawu prawidłowych
urządzeń, realizujący
urządzeń do regulacji,
układ regulacji lub (i)
EK7
sterowania i
system sterowania lub (i)
wizualizacji oraz nie
wizualizacji oraz potrafi w
potrafi zaprogramować
jednym języku
żadnego z nich.
zaprogramować niektóre
z nich.
W swojej postawie i
Obserwacje
kontaktach z
wykładowców i
wykładowcami i
pracowników uczelni
pracownikami uczelni pokazują pewną bierność
ostentacyjnie
w dążeniu do
EK8
demonstruje swoją
poprawiania poziomu
niechęć do poprawiania
kompetencji
poziomu kompetencji zawodowych, osobistych
zawodowych,
i społecznych oraz
osobistych i
przestrzegania zasad
różnorodnych klas. Potrafi
wykorzystywać te modele
dla badań i zaawansowanej
syntezy.
Potrafi wybrać optymalną
strukturę i algorytm
Potrafi zaproponować
regulacji, uzasadnić
alternatywną zarówno
techniczne, ekonomiczne i
strukturę jak i algorytm
ekologiczne aspekty jego
regulacji oraz dokonać
wyboru oraz potrafi
doboru jego parametrów.
przeprowadzić procedurę
Zdaje sobie sprawę z
optymalnego doboru jego
technicznych i
parametrów. Zdaje sobie
ekonomicznych
sprawę z technicznych i
konsekwencji pomyłek i
ekonomicznych, i
uproszczeń oraz kosztów
społecznych konsekwencji
eksperymentów
pomyłek i uproszczeń oraz
identyfikacyjnych.
kosztów eksperymentów
identyfikacyjnych.
Potrafi wybrać i
Potrafi wybrać i
zaproponować wiele
zaproponować
alternatywnych,
alternatywne, odpowiednie
wielokryterialnie
do rozwiązywanego
optymalnych rozwiązań
problemu metody analizy i
problemu automatyki, a
syntezy, a także ogólnie
także wyczerpująco
scharakteryzować
uzasadnić. Szczegółowo
wszystkie z nich. Ogólnie
ideę wykorzystywania i
ideę wykorzystywania i
zasady obsługi
zasady obsługi
oprogramowania
oprogramowania
użytkowego, spełniającego
użytkowego, spełniającego
większość założeń
podstawowe założenia
wynikających z przyjętych
normalizacyjne.
norm.
technicznie spójny zestaw
technicznie spójny,
przemysłowych urządzeń,
optymalny ekonomicznie
realizujący układ regulacji,
zestaw przemysłowych
system sterowania i
urządzeń, realizujący układ
wizualizacji oraz potrafi
regulacji, system sterowania
zaprogramować niektóre z i wizualizacji oraz potrafi je
nich w odpowiednim do
zaprogramować i dokonać
problemu języku.
optymalizacji.
Obserwacje wykładowców Obserwacje wykładowców i
i pracowników uczelni
pracowników uczelni
pokazują zaangażowanie
pokazują bardzo duże
w dążeniu do poprawiania zaangażowanie w dążeniu
poziomu kompetencji
do poprawiania poziomu
zawodowych, osobistych i kompetencji zawodowych,
społecznych oraz
osobistych i społecznych
przestrzegania zasad etyki oraz przestrzegania zasad
inżynierskiej.
etyki inżynierskiej.
8
Biuro Projektu:
20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21/22
społecznych oraz
przestrzegania zasad
fax (+48 81) 538 45 80
[email protected]
Autor programu:
Dr inż. Edward Żak
Adres e-mail:
[email protected]
Jednostka organizacyjna: Katedra Automatyki I Metrologii
9

4 i

Transkrypt

Podobne dokumenty

Kierunek studiów Elektrotechnika Studia I stopnia

Analiza ekonomiczna SYLABUS - UwB Wydział Ekonomiczno

Komputerowe systemy sterowania i zarządzania

INSTYTUCJA: Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i

Układy elektroniczne Rok

Inteligentny dom a instalacja tradycyjna – różnice w

Kurs języka polskiego - Politechnika Lubelska

Nowoczesne metody projektowania z zastosowaniem technik CAD

Oswajanie komputera