Programowanie Sterownikow Przemyslowych

WyŜsza Szkoła Biznesu w Dąbrowie Górniczej
Kierunek studiów: Informatyka, studia II stopnia
Przedmiot: Programowanie Sterowników Przemysłowych
Specjalność: wszystkie (przedmiot obieralny)
Liczba godzin w
semestrze
1
I
2
II
III
3
IV
12w 16lab
4proj
3
V
VI
ECTS
WYKŁADOWCA
Dr inŜ. Piotr Gaj, mgr inŜ. Arkadiusz Jestratjew
FORMA ZAJĘĆ
Wykład, Ćwiczenia laboratoryjne + Projekt
CELE
PRZEDMIOTU
Celem przedmiotu jest przedstawienie problemów występujących przy wykorzystaniu sterowników
swobodnie programowalnych PLC w systemach informatycznych pracujących w przemyśle. Wykład
powinien przyszłemu inŜynierowi ułatwić konfigurowanie sterowników, projektowanie informatycznych
systemów rozproszonych z wykorzystaniem sterowników oraz projektowanie i tworzenie
oprogramowania.
Praktyczna prezentacja problemów związanych z projektowaniem i programowaniem systemów
sterowania procesami przemysłowymi działających z uwarunkowaniami czasu rzeczywistego,
zbudowanych z wykorzystaniem sterowników PLC.
Wiedza:
• Podstawy teoretyczne budowy, działania i programowania sterowników klasy PLC.
• Praktyczna znajomość obsługi narzędzi deweloperskich.
• Znajomość hierarchicznej organizacji przemysłowych systemów czasu rzeczywistego
• Znajomość budowy i modelu programowego sterowników PLC
• Znajomość języków programowania LD, IL, FBD, ST, SFC
EFEKTY
KSZTAŁCENIA
Kompetencje:
• Konfiguracja sterowników PLC
• Tworzenie oprogramowania sterowników PLC
• Podstawy programowania robotów przemysłowych
Po pozytywnym zakończeniu zajęć student powinien posiadać umiejętności rozwiązywania zadań
programistycznych występujących w systemach przemysłowych.
Student powinien umieć posługiwać się podstawowymi, standardowymi językami programowania
sterowników.
Student powinien umieć dobierać i konfigurować sprzęt oraz oprogramowanie do jego obsługi.
WARUNKI
WSTĘPNE
TREŚĆ
PRZEDMIOTU
Postawy:
Student powinien mieć wyrobione dobre zasady związane z programowaniem sterowników i
tworzeniem dokumentacji.
Student powinien poradzić sobie z dowolną platformą współczesnych sterowników.
Wysłuchanie wykładu z zakresu Podstaw Informatyki, Sieci Komputerowych, Komputerowych
Systemów Przemysłowych
Wykład:
Sterownik Swobodnie Programowalny – definicja i przykłady.
Cykl sterownika - definicja i przykłady.
Opis sprzętowej konstrukcji urządzeń. Konfiguracja sterowników. Opis zjawisk zachodzących w
kaŜdym z elementów sterownika.
Omówienie narzędzi programistycznych.
Omówienie stref pamięci i predefiniowanych zmiennych.
Omówienie języków IL, LD, FBD, SFC, CFC, ST, Grafcet. Procedury, funkcje i obiekty POU.
Omówienie platform GEFanuc, Moeller, C50/C100, Unitronics, Siemens, Saia.
Sterowniki dedykowane – omówienie i przykłady.
Omówienie zagadnień szeregowania zadań w programie sterownika.
Omówienie rozwiązań DCS.
Diagnostyka.
Laboratorium:
• Konfiguracja sterowników PLC GE Fanuc
• Programowanie sterowników GE Fanuc w języku LD
• Programowanie sterowników Moeller w językach normy IEC 61131-3: LD, IL, FBD, ST, SFC
• Programowanie robota przemysłowego Fanuc Robotics RJ3-B
LITERATURA
OBOWIĄZKOWA
LITERATURA
UZUPEŁNIAJĄCA
METODY
NAUCZANIA
POMOCE
NAUKOWE
SPOSÓB I
WARUNKI
ZALICZENIA
PRZEDMIOTU
PRZYKŁADOWE
ZAGADNIENIA (ew.
pytania)
EGZAMINU/
ZALICZENIA
A.Kwiecień: „Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych”, Wyd.
Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1999r
• Systemy Rozproszone: G. Coulouris, J. Dollimore, T. Kindberg; WNT 1999r.
• Współczesne problemy Systemów Czasu Rzeczywistego; Praca zbiorowa pod red. A. Kwiecień,
P. Gaj; WNT 2004
• Systemy Czasu Rzeczywistego - kierunki badań i rozwoju; Praca zbiorowa pod red. A. Kwiecień;
WKŁ 2005
• Systemy Czasu Rzeczywistego – projektowanie i aplikacje kierunki badań i rozwoju; Praca
zbiorowa pod red. P. Gaj; WKŁ 2005
• Programowanie sterowników przemysłowych. Jerzy Kasprzyk, WNT 2005
• Programowalne sterowniki PLC w systemach sterowania przemysłowego. Politechnika
Radomska rok wydania 2001
• Programowanie sterowników PLC. Jarzy Pasierbiński, T. Jegierski
• Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania. Andrzej
Maczyński
• Wprowadzenie do zagadnień sterowania. Wykorzystanie programowalnych sterowników
logicznych PLC. Zbigniew Seta
• Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania. Kwaśniewski; Wyd. AGH
1999.
• Inna dowolna literatura tematyczna.
• Laboratorium Sieci Komputerowych - Praca Zbiorowa; Zeszyty Naukowe P.Ś. Seria Informatyka.
• instrukcje laboratoryjne PSP
Wykład realizowany za pomocą środków audiowizualnych + niezbędne laboratorium.
Praktyczne wykonywanie przez studentów ćwiczeń pod kierunkiem prowadzącego zajęcia.
•
8 stanowisk laboratoryjnych wyposaŜonych w sterowniki PLC i komputery PC z programami
narzędziowymi.
Stanowisko laboratoryjne: komputer z oprogramowaniem niezbędnym do realizacji zajęć
laboratoryjnych oraz dostępem do sieci Internet. Przemysłowe panele operatorskie z ekranem
dotykowym QuickPanel. Sieć sterowników GE Fanuc Versa Max. Sieć sterowników Moeller.
Robot przemysłowy Fanuc Robotics.
Obecność i zaliczenie poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych, kolokwium zaliczeniowe.
•
•
Operacje arytmetyczne w języku LD
Definicja stanów i tranzycji w języku SFC
* Proszę zacieniować odpowiedni rok i semestr