Product Update 2013

Product Update 2013
Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości
PowerFlex 750 oraz 525 6
Str. 2 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Temat: Celem niniejszego ćwiczenia, jest zapoznanie się z funkcjonalnością
zapisania wraz z projektem sterownika konfiguracji przemiennika
częstotliwości. Dzięki temu ewentualna wymiana przemiennika ogranicza
się do podłączenia urządzenia bez konieczności konfiguracji. Cała
konfiguracja zostanie wgrana automatycznie przez sterownik po nawiązaniu
połączenia.
Schemat stanowiska sieciowego wygląda następująco:
Na komputerze zainstalowano oprogramowanie RSLogix 5000 w wersji 20.01.
Przemiennik częstotliwości posiada wgrany firmware 7.1. Sterownik posiada
załadowany firmware w wersji 20.13
Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy korzystając z programu RSLinx Classic
sprawdzić poprawność połączeń. Drzewo Programu powinno wyglądać jak na
rysunku poniżej:
Str. 3 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
1. Stworzenie projektu w środowisku Rslogix 5000. Korzystając ze znajdującej
się na pulpicie ikony proszę uruchomić środowisko Rslogix 5000:
Po uruchomieniu środowiska z menu File wybrać opcję New:
Oraz uzupełnić okno dialogowe jak na rysunku poniżej:
Potwierdzić wszystko naciskając klawisz OK. i poczekać na stworzenie nowego
projektu.
Po stworzeniu nowego projektu, konieczne będzie skonfigurowanie modułów We/Wy
w kasecie sterownika PLC oraz konfiguracji zdalnego urządzenia.
Najlepiej będzie jednak w tym celu wykorzystać możliwości sterownika ControlLogix i
dodać wszystkie moduły online.
Aby załadować program do sterownika, z paska górnego menu wybieramy pole path
i klikamy na pokazaną poniżej ikonę:
Str. 4 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Spowoduje to otwarcie następującego okna:
Wskazujemy w nim dokładnie procesor do którego chcemy załadować aplikację i
klikamy w klawisz DOWNLOAD jak pokazano na rysunku poniżej:
Str. 5 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Klikamy teraz prawym klawiszem na 1756-Backplane i wybieramy opcję Discovery
Modules. Spowoduje to wykrycie wszystkich modułów, które znajdują się w kasecie
lokalnej sterownika:
Naciśnięcie klawisza Create spowoduje rozpoczęcie dodawania modułu do
konfiguracji IO. W naszym ćwiczeniu będziemy wykorzystywać póki co jedynie moduł
1756-ENBT ale można w ramach ćwiczeń skonfigurować sobie pozostałe moduły.
Poniżej okna konfiguracyjne poszczególnych znajdujących się w kasecie modułów.
Str. 6 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Str. 7 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Kolejnym krokiem będzie dodanie do drzewka konfiguracji naszego
przemiennika częstotliwości PowerFlex 750.
W drzewku ethernet modułu 1756-EN2TR wybieramy opcję Discovery Module.
Str. 8 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Pojawi się ekran jak przedstawiono poniżej (Zgłoszenie urządzenia jako
unrecognised oznacza jedynie brak pliku EDS. Bez niego można normalnie dalej
pracować):
Klikamy klawisz Create i powino otworzyć się okienko:
Str. 9 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Klikamy teraz klawisz CHANGE co spowoduje otwarcie następującego okna
konfiguracyjnego, które należy ustawić jak pokazano na rysunku:
Klikamy teraz OK. Po ustawieniu podstawowych parametrów odnośnie mocy napędu
oraz wersji firmware oraz niezbędnych datalinków (póki co nie będziemy z nich
korzystać, w przypadku zainteresowania dodatkowymi informacjami na ten temat
wystarczy zapytać prowadzącego ćwiczenie. )
Teraz wykonamy oflline konfigurację przemiennika częstotliwości dopasowując go do
podłączonego silnika.
W tym celu klikamy jak pokazano na rysunku i wybieramy opcję Go Offline
Jest to konieczne ze względu na brak możliwości dodania w trybie online do drzewka
konfiguracji napędu dodatkowych modułów w które napęd został wyposażony(w tym
przypadku panel operatorski, i kartę UFB).
Str. 10 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
W drzewku IO Configuration klikamy dwukrotnie na napędzie PF 755 co spowoduje
otwarcie okna konfiguracyjnego dla tego napędu.
W oknie konfiguracyjnym przechodzimy do zakładki driver
W górnym menu wybieramy klawisz Upload jak pokazano na rysunku:
Następnie wskazujemy napęd z którego chcemy odczytać parametry i klikamy OK.
Po wykonaniu odczytu podstawowych parametrów powinno pokazać się następujące
okno:
Str. 11 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
W tym oknie klikamy w klawisz Upload co spowoduje odczytanie parametrów z
napędu i synchronizację parametrów falownika z parametrami zapisanymi w
projekcie.
Po zakończeniu pobierania parametrów okno powinno wyglądać następująco:
W tym momencie możemy załadować program do sterownika.
Falownik został już odpowiednio ustawiony więc możemy teraz włączyć
funkcjonalność Automatycznej konfiguracji urządzenia. W tym celu klikamy na
klawisz
W nowo otwartym oknie zaznaczamy wszystkie opcje:
I potwierdzamy wybór klawiszem OK.
Zamykamy okno konfiguracji falownika ponownie klikając klawisz OK. Następnie
ładujemy program do sterownika klikając jak pokazano poniżej i wybierając opcję
Download
Str. 12 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Po przeładowaniu programu do sterownika nastąpi ładowanie konfiguracji do
przemiennika co może spowodować czasowe opóźnienie przejścia w tryb RUN. Nie
należy się tym przejmować. Można również zignorować komunikat:
Wynika on z faktu, że sterownik przed przejściem w RUN nawiązuje połączenia ze
wszystkim urządzeniami z listy IO a dopiero później przechodzi w tryb RUN.
Po około minucie sterownik normalnie wystartuje co zostanie zobrazowane stanem
diod jak pokazano na rysunku:
W tej chwili konfiguracja przemiennika jest pamiętana przez sterownik i zawsze w
momencie połączenia zostanie przeładowana.
Aby sprawdzić czy wszystko działa poprawnie przywrócimy falownik do nastaw
fabrycznych.
Krokiem pierwszym będzie odłączenie przewodu sieciowego łączącego napęd z
kartą sieciową sterownika.
Str. 13 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Teraz na panelu przemiennika naciskamy ikonę folderu
Teraz przewijamy strzałką w prawo aż do pola Device Memory.
Str. 14 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Wybieramy Set Defaults i potwierdzamy klawiszem 5
Wybieramy opcję Host and Ports i ponownie naciskamy 5. Pojawi się okienko jak
poniżej które potwierdzamy klawiszem Enter
Str. 15 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Na wyświetlaczu pojawi się błąd napędu:
Teraz napęd został przywrócony do nastaw fabrycznych. Podłączenie go ponownie
do sterownika spowoduje załadowania konfiguracji zapisanej w sterowniku.
Podłącz teraz przewód sieciowy z powrotem do karty sterownika. Falownik w trakcie
ładowania konfiguracji powinien się przynajmniej dwukrotnie wyłączyć. Ładowanie
konfiguracji i nawiązanie połączenia będzie sygnalizowane zapaleniem diody IO na
sterowniku na stałe na zielono.
W przeciwieństwie do ładowania konfiguracji od zera, obecnie sterownik nie
przerywa pracy w trakcie konfigurowania przemiennika.
Jeżeli wszystko działa poprawnie to można teraz spróbować rozszerzyć konfigurację
o datalinki i ponownie sprawdzić działanie systemu.