KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: Systemy nawigacji

(pieczęć wydziału)
KARTA PRZEDMIOTU
1. Nazwa przedmiotu: Systemy nawigacji
satelitarnej GNSS
2. Kod przedmiotu:
3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012
4. Forma kształcenia: studia drugiego stopnia
5. Forma studiów: studia stacjonarne
6. Kierunek studiów: Informatyka; Wydział AEI
7. Profil studiów: ogólnoakademicki
8. Specjalność: Informatyczne systemy w lotnictwie
9. Semestr: 2
10. Jednostka prowadząca przedmiot: Instytut Informatyki RAu2,
11. Prowadzący przedmiot: dr hab. inż. Krzysztof Cyran, mgr inż. Oleg Antemijczuk
12. Przynależność do grupy przedmiotów:
przedmioty specjalnościowe
13. Status przedmiotu: obowiązkowy
14. Język prowadzenia zajęć: polski
15. Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Analiza matematyczna i algebra
liniowa. Zakłada się, że przed rozpoczęciem zajęć student zna podstawy algebry liniowej w
zakresie rachunku macierzowego, geometrii Euklidesa oraz zna dowolny język programowania
wraz z bibliotekami matematycznymi
16. Cel przedmiotu: Celem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z zagadnieniami
występującymi przy wykorzystaniu nowoczesnych układów nawigacyjnych – w tym
europejskiego systemu GNSS EGNOS/Galileo w lotnictwie.
17. Efekty kształcenia:2
Nr
Opis efektu kształcenia
Metoda
sprawdzenia
efektu kształcenia
Forma
prowadzenia zajęć
Odniesienie do
efektów dla
kierunku studiów
K_U01
Posiada umiejętność
gromadzenia, selekcji i
krytycznej interpretacji
informacji technicznej oraz
zdolność formułowania
poglądów, idei, problemów i
ich rozwiązań oraz zdolność
ich wyrażania i prezentowania
specjalistom i niespecjalistom.
Egzamin pisemny
Wykład,
laboratorium
T2A_U01
K_U05
Potrafi samodzielnie określić
kierunki dalszego uczenia się i
realizować proces
samokształcenia.
Egzamin pisemny
Wykład,
laboratorium
T2A_U05
K_U13
Potrafi Potrafi integrować wiedzę informatyczną
z
Egzamin
pisemny
wiedzą z innych dziedzin nauki i dyscyplin
naukowych oraz zastosować podejście systemowe,
uwzględniające także aspekty pozatechniczne.
Wykład,
laboratorium
T2A_U10
K_U12
Potrafi Potrafi ocenić przydatność i możliwość
Egzamin pisemny
wykorzystania nowych technologii w projektach
informatycznych w lotnictwie.
Wykład,
laboratorium
T2A_U12
K_U16
Potrafi Potrafi dokonać identyfikacji i sformułować
Egzamin pisemny
specyfikację złożonych zadań inżynierskich, także
zadań nietypowych, uwzględniając ich aspekty
pozatechniczne z zakresu informatyki w lotnictwie.
Wykład,
laboratorium
T2A_U17
18. Formy zajęć dydaktycznych i ich wymiar (liczba godzin)
W. 30 Ćw.
L. 30 P. Sem.
19. Treści kształcenia:
Wykład
1. Historia systemów nawigacji satelitarnej
2. Podstawy wyznaczania pozycji geograficznej metodami klasycznymi
3. Podstawy wyznaczania pozycji geograficznej metodami nawigacji satelitarnej
4. Charakterystyka systemów nawigacji satelitarnej: GPS, GLONASS, GALILEO
5. Systemy różnicowe (SBAS, WAAS, EGNOS)
6. Modele matematyczne wyznaczania pozycji obiektu
7. Dokładność określania pozycji
8. Wpływ jonosfery i troposfery na błędy pozycjonowania
9. Wpływ efektów relatywistycznych na pozycjonowanie
10. Formaty komunikatów nawigacyjnych GNSS
11. Wyznaczanie podstawy czasu przy odbiorze satelity nawigacyjnego GNSS
12. Algorytmy wyznaczania pozycji
13. Wizualizacja dokładności pozycjonowania
14. Zastosowanie GNSS w lotnictwie
15. Kierunki rozwoju systemów nawigacji satelitarnej
Laboratorium
1. Formaty danych profesjonalnych odbiorników nawigacji satelitarnej na przykładzie odbiornika
Septentrio PolaRx-3
2. Przetwarzanie komunikatów nawigacji satelitarnej w formatach SBF, NMEA, RINEX
3. Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą oprogramowania firmowego
4. Porównanie dokładności systemów GPS, GLONASS z włączonym i wyłączonym systemem
korekcji SBAS
5. Badanie dokładności na podstawie danych archiwizowanych przez stację systemu EDCN
6. Przykłady kodowania fragmentów algorytmów wyznaczania pozycji
7. Analiza statystyczna poprawności działania stacji EDCN
20. Egzamin: tak
21. Literatura podstawowa:
22. Literatura uzupełniająca:
1. K.A. Cyran, D. Sokołowska, A. Zazula, B. Szady, O. Antemijczuk, Data gathering and 3D-visualization at
OLEG multiconstellation station in EDCN system, Proc. 21st International Conference on Systems
Engineering, Las Vegas, USA , 221-226, 2011
2. O. Antemijczuk, B. Szady, K.A. Cyran, Integrity Events Analysis at OLEG GNSS Station in EGNOS Data
Collection Network, in Man-Machine Interactions 2 (T. Czachorski et al. Eds.), Advances in Intelligent and
Soft Computing 103, Springer, 95-103. 2011.
3. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill,
and Angus P. Andrews
4. A software-defined GPS and GALILEO Receiver. Kai Borre Dennis M. Akos Nicolaj Bertelsen Peter
Rinder Soren Holdt Jensen
5. National Geodetic Survey User Guidelines for Classical Real Time GNSS Positioning. William Henning,
lead author
6. PEGASUS Interface Control Document. EUROCONTROL GNSS Tool Team
7. Braasch, M. & van Dierendonck, A. (1999). Gps receiver architectures and measurements. Proceedings of
the IEEE,
8. Guier, W. & Weiffenbach, G. (1960). A satellite doppler navigation system. Proceedings of the IRE,
Parkinson, B.W. & Spilker, J.J., eds. (1996). Global Positioning System: Theory and Applications Volume
I , vol. I. American Institute of Aeronautics and Astronautics.
23. Nakład pracy studenta potrzebny do osiągnięcia efektów kształcenia
Lp.
Forma zajęć
1
Wykład
2
Ćwiczenia
3
Laboratorium
4
Projekt
/
5
Seminarium
/
6
Inne
/
Suma godzin
Liczba godzin
kontaktowych / pracy studenta
30/30
/
30/20
60/50
24. Suma wszystkich godzin:110
25. Liczba punktów ECTS: 4
26. Liczba punktów ECTS uzyskanych na zajęciach z bezpośrednim udziałem nauczyciela
akademickiego: 2
27. Liczba punktów ECTS uzyskanych na zajęciach o charakterze praktycznym (laboratoria,
projekty): 2
28. Uwagi:
Zatwierdzono:
1
…………………………….
………………………………………………
(data i podpis prowadzącego)
(data i podpis dyrektora instytutu/kierownika katedry
/Dyrektora Kolegium Języków Obcych/
kierownika lub dyrektora jednostki międzywydziałowej)
wybrać właściwe
należy wskazać ok. 5 – 8 efektów kształcenia
3
1 punkt ECTS – 30 godzin.
2