Kto pierwszy?

napêdy i sterowanie
Kto pierwszy?
MARIUSZ MATECKI
Fot. 5. Sterownik SMC116
starczenia du¿ego ³adunku do bramek tranzystorów FET. Nowoczesny kontroler TMC239 firmy Trinamic zarz¹dza prac¹ sterownika, kszta³tuj¹c na polecenia procesora pr¹dy w fazach silnika.
Stan przeci¹¿enia termicznego lub przeci¹¿enia pr¹dowego powoduje odciêcie stopni wyjœciowych i wystawienie przez procesor sygna³u na wyjœciu izolowanym galwanicznie OUT (w wersji
1.2). Sterownik ma zaimplementowane dodatkowe funkcje, jak filtr
przeciwzak³óceniowy pozwalaj¹cy na eliminowanie krótkotrwa³ych impulsów na wejœciu CLK czy wybieralne sta³e prêdkoœci
jazdy oraz automatyczn¹ redukcjê pr¹dow¹.
W wykonaniu opcjonalnym sterownik zawiera ³¹cze szeregowe RS232 lub RS485, po którym komunikuje siê z programem
WINSMC w komputerze PC. Program umo¿liwia realizacjê z³o¿onych przebiegów wed³ug zaprogramowanych w komputerze trajektorii ruchu, podobnie jak to ma miejsce dla sterownika SMC64
w opcji z ³¹czem szeregowym.
Opisywane powy¿ej sterowniki oczekuj¹ impulsów steruj¹cych
(CLK = STEP = KROK), które decyduj¹ o osi¹ganej przez silnik
krokowy prêdkoœci i docelowej pozycji oraz sygna³u deklaruj¹cego kierunek obrotu (DIR = KIER). Sygna³y takie generuj¹ najprostsze generatory (w produkcji WObit: GEN1 i GEN2), odpowiednio zaprogramowane sterowniki PLC, a tak¿e specjalizowane indeksery i karty pozycjonuj¹ce. Opis jednej z najbardziej
zaawansowanych kart rozszerzenia do komputera PC, tzw. „motion-kontrolera”, zawarty bêdzie w nastêpnym numerze czasopisma NiS.
WObit
ul. Gruszkowa 4, 61-474 Poznañ
tel. 061-835 06 20, 835 08 00
fax 061-835 07 04, 835 08 04
Internet: www.wobit.com.pl l www.silniki.pl
26
Napêdy i Sterowanie – Nr 11/2003 – str. 26 – CyanMagentaYellowBlack
PrzekaŸniki R4 – przyk³ad zastosowania
Podczas projektowania aplikacji pod specjalne wymagania pojawia siê czasem pytanie: jak wyodrêbniæ z kilku nieregularnie
nastêpuj¹cych po sobie sygna³ów ten, który wyst¹pi³ jako pierwszy?
Przedstawiona aplikacja mo¿e mieæ zastosowanie zarówno
w uk³adach automatyki przemys³owej, jak i w innych dziedzinach
¿ycia, na przyk³ad mo¿e byæ u¿yta podczas konkursu, kiedy to po
us³yszeniu pytania kilka osób naciska przyciski, a przekaŸniki R4
„mówi¹” nam – „Kto pierwszy?”.
Zrealizowanie takiego uk³adu w oparciu o przekaŸniki elektromagnetyczne jest bardzo proste, je¿eli zgodzimy siê na jedno
ograniczenie, mianowicie maksymalny czas przerwy pomiêdzy
poszczególnymi sygna³ami musi byæ wiêkszy ni¿ 12 ms. Wynika
to z czasu zadzia³ania przekaŸników R4-2014-23-1024-WTLD, które
zosta³y wybrane do poni¿szej aplikacji. Technicznie doskona³e,
wyró¿nione tytu³em EUROPRODUKT 2002, przekaŸniki typu R4
– wyposa¿one s¹ w cztery zestyki prze³¹czne, co jest bardzo istotne
w prezentowanym przyk³adzie.
Wyposa¿eniem standardowym tych przekaŸników s¹ mechaniczne wskaŸniki zadzia³ania „W” i przyciski testuj¹ce „T” umo¿liwiaj¹ce trwa³e zablokowanie styków w po³o¿eniu „zestyki zwierne zamkniête” bez napiêcia zasilaj¹cego cewkê – „WT” na koñcu
zapisu kodu przekaŸnika. W przypadku, gdy taka funkcja przycisku jest niepo¿¹dana, poniewa¿ zablokowanie styków w opisanym wy¿ej po³o¿eniu mo¿e przypadkowo nie zostaæ skasowane
przez obs³ugê i przez to doprowadziæ do zak³óceñ w pracy urz¹dzeñ lub ich awarii, Relpol oferuje nowy przycisk typu „P” pozbawiony tej funkcji.
Dodatkowym wyposa¿eniem przekaŸników z cewkami na napiêcie sta³e mog¹ byæ:
napêdy i sterowanie
dioda gasz¹ca D, której zadaniem jest
t³umienie przepiêæ zwi¹zanych z prac¹ cewki lub przepiêæ dochodz¹cych do cewki od
strony innych urz¹dzeñ. Dodatkowo dioda ta okreœla biegunowoœæ zasilania cewki
i zabezpiecza uk³ad przed zmian¹ polaryzacji napiêcia zasilaj¹cego;
l dioda œwietlna L – unipolarna, której zadaniem jest sygnalizacja stanu zadzia³ania
przekaŸnika. Wymieniony typ diody LED
wymaga okreœlonej polaryzacji napiêcia
zasilaj¹cego cewkê. Biegunowoœæ napiêcia zasilaj¹cego musi byæ zgodna z rysunkiem przedstawionym w katalogu.
Prezentowana aplikacja (rys. 1), pozwala w prosty sposób wyodrêbniæ sygna³,
który wyst¹pi³ jako pierwszy
Sygna³, który wyst¹pi³ jako pierwszy
(np. S1), zostanie bez przeszkód doprowadzony, poprzez zestyki NC (normalnie zamkniête) przekaŸników P2, P3 i P4
do wyprowadzeñ cewki elektromagnesu
l
przekaŸnika P1, powoduj¹c jego zadzia³anie.
Zadzia³anie przekaŸnika P1 powoduje
rozwarcie styków NC (normalnie zamkniêtych) P1S2, P1S3, P1S4, uniemo¿liwiaj¹c
w ten sposób innym sygna³om (S2, S3,
S4), nastêpuj¹cym po sygnale S1, zadzia³anie pozosta³ych przekaŸników. Jednoczeœnie zestyk NO (normalnie otwarty)
P1S1 powoduje podtrzymanie przekaŸnika P1, a zestyk NO P1S2 przekazuje na
wyjœcie pierwsze (WYJ1) informacje, ¿e
jako pierwszy wyst¹pi³ sygna³ S1.
Analogiczne dzia³anie uk³adu nast¹pi
przy wyst¹pieniu sygna³u S2, S3 lub S4.
W ofercie Relpol SA jest bardzo wiele
ró¿nego rodzaju wykonañ przekaŸników
elektromagnetycznych. Opisanie wszystkich oraz mo¿liwych ich zastosowañ, to
materia³ na wydanie ksi¹¿ki. Kto wie? Mo¿e
kiedyœ?
Rys. 1.
Schemat
po³¹czeñ
F
IP System poszerzy³ ofertê
dzia³u serwisowego
irma IP System Control sp. z o.o.
z Poznania rozszerzy³a dzia³alnoœæ
dzia³u serwisowego. Od 3.11.2003
r. oferta serwisowa firmy obejmuje m.in.
us³ugi monta¿u, uruchomienia, naprawy
oraz przegl¹dy serwisowo-kontrolne z zakresu urz¹dzeñ oraz ca³ych instalacji prze-
mys³owych. Us³ugi serwisowe skierowane s¹ miêdzy innymi do takich zak³adów
jak ciep³ownie i kot³ownie, wêz³y cieplne, stacje uzdatniania wody, oczyszczalnie œcieków, pompownie. Szczegó³owych informacji mo¿na zasiêgn¹æ na stronach www.ipsc.com.pl.
27
CyanMagentaYellowBlack – Napêdy i Sterowanie – Nr 11/2003 – str. 27