T E C H N I K A S Z Y N O W A

TECHNIKA SZYNOWA
NUMER 14(66)2010 11.05.2010
SYSTEM STEROWANIA I WIZUALIZACJI
PROCESÓW STEROWANIA
W ZAJEZDNI
Operate & Observe firmy
Hanning & Kahl
Zarządzanie
zasobami
oraz ruchem pojazdów
na obszarze zajezdni jest
procesem skomplikowanym i wymagającym
powiązania ze sobą wielu informacji o elementach
tego systemu.
Najważniejsze z nich to:
• kierowcy i personel zajezdni,
• tabor (tramwaje, autobusy, trolejbusy),
• elementy infrastruktury (stanowiska postojowe,
naprawcze i diagnostyczne, zwrotnice, sygnalizatory, ogrzewanie itp.).
Zanim pojazdy wyruszą na trasę, na obszarze zajezdni zachodzi wiele procesów związanych z bieżącym
zarządzaniem oraz obsługą techniczną.
Informacją nadrzędną jest rozkład jazdy, do którego
dostosowuje się wszelkie inne procesy zajezdni,
takie jak miejsca postojowe dla taboru, ich bieżącą
obsługę techniczną, zarządzanie remontami oraz
odpowiednią alokację środków. Uwzględnić w tym
trzeba także czynnik ludzki, czyli wszystkie te dane,
jakie bywają zmienne i nie dają się jednoznacznie
zaprogramować.
Kluczowe procesy realizowane za pomocą tego
systemu to:
• identyfikacja pojazdów,
• planowanie i rozmieszczenie pojazdów na poszczególnych liniach sieci,
• planowanie i monitorowanie stanu technicznego
pojazdów,
• planowanie i monitorowanie prac związanych
z bieżącą obsługą techniczną,
• planowanie i monitorowanie miejsc postojowych
dla taboru,
• monitorowanie ruchu na zajezdni,
• planowanie i monitorowanie pracy kierowców
i obsługi technicznej,
• przekazywanie informacji operacyjnych do kierowców i obsługi,
• przekazywanie informacji do innych systemów
zarządzania.
Większość z wyżej wymienionych procesów
związana jest z ruchem pojazdów.
Zatem operacje związane z planowaniem i monitorowaniem tras przejazdów pojazdów w obrębie zajezdni są kluczowymi procesami zarządzania pracą
zajezdni.
w zależności od stopnia złożoności systemu,
który projektowany jest pod konkretne potrzeby
użytkownika.
Pierwszy sposób - za pomocą systemu komunikacyjnego HCS-V w powiązaniu z DMS (Depot Management System) w pełni automatycznie. Pojazdy
wyposażone w nadajniki są automatycznie wykrywane przez system i przydzielana im jest optymalna
trasa na miejsce postoju, przeglądu lub naprawy.
Drugim sposobem jest użycie oprogramowania Operate & Observe przez dyspozytora, lub wybranie
drogi przejazdu za pomocą pulpitu sterowniczego
przez motorniczego.
System umożliwia prawie jednoczesne wprowadzenie do 5 nowych zapytań o trasę, nawet wtedy,
gdy linia, którą chcemy wybrać, jest zajęta. Motorniczy otrzymuje wtedy informację na sygnalizatorze
w postaci wyświetlenia się odpowiedniego sygnału.
Odblokowanie ustawionej drogi przejazdu następuje
po przekroczeniu przez ostatni z pojazdów, w danej
chwili okupujących trasę, odpowiedniej strefy detekcji (HSK).
W przypadku, gdyby pojazd z jakichkolwiek przyczyn pojechał w złym kierunku, instalacja sygnałowa
zostanie wyłączona.
System Operate & Observe jest oprogramowaniem
typu klient server. Oprogramowanie to zapewnia wizualizację procesów sterowania w zajezdni
i sprzęga poszczególne elementy systemu automatyzacji ruchu pojazdów na terenie zajezdni. Za pomocą
tego interfejsu uzyskujemy informację o pracy kontrolerów sterowania (HN-P) lub innego wyposażenia
działającego w systemie sieci zajezdni.
Na monitorze komputera monitorowane są obiekty
rozmieszczone w zajezdni takie jak poszczególne
odcinki torów, sygnalizatory, zwrotnice, grzałki, obwody wykrywające pojazdy, bramy i bariery. Aktualny status tych urządzeń jest wyświetlany za pomocą
odpowiednich symboli i kolorów.
System składa się z dwóch części:
• Aplikacja – Obserwacja procesów,
• Aplikacja – Operacyjna .
Aplikacja obserwacji procesów jest modułem bazowym, który umożliwia tylko i wyłącznie wizualizację
procesów. Użytkownik nie może wykonywać żadnych
procesów, może je jedynie obserwować, np. wstępne
pokazanie dostępnych punktów w zajezdni w celu
przejazdu tramwaju, oznaczone na żółto (rys.1).
--> Zarejestrowano zgłoszenie pojazdu do przejazdu
po danej trasie. Ustawienie trasy oznaczone na
czerwono.
--> Rozpoczęto przejazd po ustawionej trasie.
Aplikacja operacyjna jest modułem, w którym
użytkownik ma prawo ingerować w procesy sterowania ruchem. Aby moc realizować te zadania
użytkownik musi mieć nadane prawa dostępu do systemu. Po weryfikacji uprawnień system pozwala na
ustawienie lub anulowanie uprzednio wybranej trasy
przejazdu. Wybranie na ekranie monitora pola ustaw
trasę, powoduje podświetlenie wszystkich możliwych
do wybrania punktów docelowych (rys.2).
Akceptując jedną z wybranych tras przez wciśnięcie
potwierdzenia, realizujemy procedurę wybrania
trasy.
Jeśli jakaś operacja nie jest możliwa do przepro-
PROGRAMOWANIE TRASY PRZEJAZDU
Ustawianie i odwoływanie komend wyboru trasy
Ustawianie trasy przejazdu tramwaju w obszarze
zajezdni może być realizowane na kilka różnych
sposobów, na różnych poziomach zarządzania
Rys. 1 - widok interfejsu Operate & Observe na przykładzie zajezdni w Karlsruhe
BIULETYN INFORMACYJNY FIRMY BIBUS MENOS
Rys. 2 - Interfejs O&O Widok przed wybraniem trasy przejazdu
Rys. 5 - aplikacja O&O z funkcją identyfikacji i śledzenia pojazdu
Rys. 7 - raport o procesach realizowanych w zajezdni
wadzenia ze względu bezpieczeństwa, system nie
dopuści do jej realizacji oraz poinformuje o tym
użytkownika sygnałem alarmu.
Po wybraniu punktu początkowego, na ekranie
podświetlają się na niebiesko wszystkie potencjalne
punkty końcowe możliwej do wybrania trasy przejazdu (rys.3).
Rys. 6 - wizualizacja i rejestracja w czasie procesów realizowanych
na zajezdni
Potencjalne punkty końca trasy
Zajezdnie wyposażone przez firmę Hanning &
Kahl w elementy infrastruktury torowej, układy
sterowania oraz system zarządzania zajezdnią
w latach 2004-2009
Punkt startu do wybrania trasy
Rys. 3 - O&O, widok interfejsu modułu operacyjnego.
Po wybraniu jednego punktu końcowego, system
zapyta się czy wybrana trasa, o wskazanych parametrach, ma być zatwierdzona (rys.4).
Rys. 4 - okno zatwierdzenia komendy nastawy trasy moduł O&O
System ma możliwość rozszerzenia o komponent wizualizacji pojazdu w module o nazwie Zarządzanie
pojazdem. Można tam wprowadzić np. numer oraz
długość pojazdu (rys.5).
System zapewnia również dostęp do danych
i statystyk procesów, które odbyły się na zajezdni.
Rejestracja danych umożliwia też tworzenie różnych
raportów, (rys.6), np. wykaz operacji w funkcji czasu, aktualny status oraz wykaz błędów.
Firma Hanning & Kahl jest od lat liderem w tworzeniu
systemów zarządzania oraz sterowania ruchem
w zajezdniach. Dowodem tego są działające
na całym świecie aplikacje.
Projekt
Kraj
System
Rok realizacji
Zajezdnia LipskAngerbrücke
D
O&O, STA
2004
Zajezdnia Tenerifa
E
O&O, STA
2007
Zajezdnia Dudesti
Bukareszt
RO
O&O, DMS
2008
Zajezdnia Reick
Drezno
D
O&O, DMS, FADIS
2007
Zajezdnia Zichtenburg
Haga
NL
O&O, STA
2008
Zajezdnia Gerwigstraße Karlsruhe
D
O&O, DMS
2008
Zajezdnia Harren
Bruksela
B
O&O, DMS
2009
Legenda:
STA - system parkowania pojazdów
O&O - system wizualizacji operacji na zajezdni.
DMS - automatyczny system zarządzania zajezdnią
(Depot Management System)
FADIS - system zbierania informacji o parametrach
pracy elementów infrastruktury
tba
KONTAKT
DZIAŁ TECHNIKI SZYNOWEJ
Tomasz Barwicki
Centrala - Gdańsk
BIULETYN INFORMACYJNY FIRMY BIBUS MENOS
/ [email protected] /