Spis treści

Kurs Komunikacja S7
Spis tre ci
Dzie 1
I
Podstawy systemów komunikacyjnych (wersja 0905)
I-3
I-4
I-5
I-6
I-7
I-8
I-9
I-10
I-11
I-12
I-13
I-14
I-15
I-16
I-17
I-18
I-19
I-20
I-21
I-22
I-23
II
Urz dzenia tworz ce system komunikacyjny
Ogólne wła ciwo ci systemu komunikacyjnego
Warstwowy model systemu sterowania
Wymagania wobec magistrali w zale no ci od jej przeznaczenia
Sposób wymiany informacji - ramka transmisyjna
Rodzaje urz dze ł czonych w sieci
Topologia sieci
Topologia pier cienia
Topologia gwiazdy
Topologia liniowa
Topologia mieszana
Parametry medium wykorzystywanego do poł czenia urz dze
RS 232C
RS 422
RS 485
wiatłowód
CAN
Parametry medium
Techniki sterowania dost pem do medium
Model odniesienia ISO / OSI
Najpopularniejsze standardy magistral przemysłowych
Magistrala MPI (wersja 0804)
II-3
II-4
II-5
II-6
II-7
II-8
II-9
II-10
II-11
II-12
II-13
II-14
II-15
II-16
II-17
II-18
II-19
II-20
Przeznaczenie magistrali MPI
Podstawowe parametry magistrali MPI
Wybór interfejsu do sterownika w programatorze
Sprawdzenie działania interfejsu – Accessible Nodes
Parametryzacja interfejsu MPI w module CPU
Parametry sieci MPI
Wykorzystanie aplikacji NETPRO do konfiguracji sieci
ZADANIE „Integracja jednostek CPU w sieci MPI”
Sposoby wymiany informacji pomi dzy urz dzeniami w sieci MPI
Tablica zmiennych globalnych
Parametry zawarte w tablicy zmiennych globalnych
Wykorzystanie funkcji przekazywania i pobierania danych
Pobieranie danych przy pomocy SFC 67 („X_GET”)
Przekazywanie danych przy pomocy SFC 68 („X_PUT”)
Przesyłanie i odbieranie informacji przez MPI
Wysyłanie danych przy pomocy SFC 65 („X_SEND”)
Odbieranie danych przy pomocy SFC 66 („X_RCV”)
ZADANIE „Przekazywanie kilku pakietów danych”
Dzie 2
III
Standard PROFIBUS – wprowadzenie (wersja 0804)
III-3
III-4
III-5
III-6
III-7
III-8
III-9
III-10
III-11
Historia standardu PROFIBUS
Funkcjonalno PROFIBUS DP
Organizacja PROFIBUS&PROFINET International
Najwi ksi członkowie PROFIBUS International (wycinek listy)
Produkty z interfejsem PROFIBUS
FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS
Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu
PROFIBUS - otwarty standard magistrali przemysłowej
Certyfikacja produktów
0-1
Kurs Komunikacja S7
IV
Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS (wersja 0905)
IV-3
IV-4
IV-5
IV-6
IV-7
IV-8
IV-9
IV-10
IV-11
IV-12
IV-13
IV-14
IV-15
IV-16
IV-17
IV-18
IV-19
IV-20
IV-21
IV-22
IV-23
IV-24
IV-25
IV-26
IV-27
IV-28
IV-29
IV-30
IV-31
V
Zadania warstwy fizycznej
Rodzaje warstwy fizycznej
RS 485 jako warstwa fizyczna sieci
Parametry kabla RS 485
Zł cze PROFIBUS
Ł czenie urz dze przy pomocy RS 485
Segmenty RS 485
Repeater RS 485
Długo segmentu, rozległo sieci bazuj cej na RS 485
Koncentrator dla sieci PROFIBUS
Ilo ci urz dze ł czonych w ramach sieci
Konfiguracja sieci 1
Konfiguracja sieci 2
Aspekty instalacyjne
Ekranowanie i uziemianie
Uziemienie - przykład
Odległo ci pomi dzy kablami
Odgał zienia
Maksymalne długo ci odgał zie
Terminacja segmentu
Konektor z wbudowanym terminatorem
Terminacja segmentu – przykład 1
Terminacja segmentu – przykład 2
Mo liwo ci testowania warstwy fizycznej RS-485 dla PROFIBUS DP
Konektory z diagnostyk
wiatłowód jako warstwa fizyczna sieci
Konfiguracja wykorzystuj ca wiatłowód – przykład 1
Konfiguracja wykorzystuj ca wiatłowód – przykład 2
Inne mo liwo ci wykonania warstwy fizycznej
Konfiguracja sieci PROFIBUS DP (wersja 0804)
V-3
V-4
V-5
V-6
V-7
V-8
V-9
V-10
V-11
V-12
V-13
V-14
V-15
V-16
V-17
V-18
V-19
V-20
V-21
V-22
V-23
V-24
V-25
V-26
V-27
Rodzaje urz dze ł czonych w sieci PROFIBUS DP
Funkcjonalno jednostek Master
System Mono - Master
System Multi - Master
Zasady wymiany informacji pomi dzy urz dzeniami w sieci PROFIBUS
Zbiory GSD
Przykład pliku GSD
Parametryzacja jednostki Master
Import plików GSD do programu Hardware Configuration
Przykład parametryzacji na podstawie systemu SIMATIC S7-300/400
Definicja parametrów sieci
Parametry profilu sieci PROFIBUS
Zadania warstwy ł cza danych
Zadania warstwy integracji danych
Inicjalizacja systemu
Parametryzacja urz dzenia
Parametryzacja urz dzenia - przykład
Konfiguracja urz dzenia
Konfiguracja urz dzenia - przykład
Wymiana danych
Odczyt informacji diagnostycznych
Informacje diagnostyczne zwracane przez DP Slave
Informacje diagnostyczne - przykład
Bezpiecze stwo w przypadku awarii sieci
Bezpiecze stwo w przypadku awarii sieci – przykład
0-2
Kurs Komunikacja S7
Dzie 3
VI
Opis funkcjonalno ci urz dze – pliki GSD (wersja 0804)
VI-3
VI-4
VI-5
VI-6
VI-7
VI-8
VI-9
VI-10
VI-11
VI-12
VI-13
VI-14
VI-15
VI-16
VI-17
VI-18
VI-19
VI-20
VI-21
VI-22
VI-23
VI-24
VI-25
VI-26
Pliki GSD
Pliki GSD cd.
Format pliku GSD
Informacje ogólne o urz dzeniu
Funkcjonalno jednostki DP Slave
Konfiguracja jednostki DP Slave
Normalny tryb pracy jednostek DP Slave 1
Normalny tryb pracy jednostek DP Slave 2
Synchronizacja wyj
Synchronizacja wyj – zastosowanie 1
Synchronizacja wyj – zastosowanie 2
Definicja grup jednostek Slave
Synchronizacja grupy urz dze DP Slave
ZADANIE „Wykorzystanie funkcji synchronizacji”
Inicjalizacja urz dzenia – parametryzacja jednostki DP Slave
Parametryzacja jednostki DP Slave - zadania
Parametryzacja modułu – opis w pliku GSD
Inicjalizacja urz dzenia – konfiguracja jednostki DP Slave
Konfiguracja jednostki DP Slave - zadania
Konfiguracja – opis w pliku GSD
Inicjalizacja urz dzenia – wymiana informacji
Wymiana informacji
Wymiana informacji – opis w pliku GSD
Dezaktywacja/aktywacja urz dze DP Slave
VII
Diagnostyka i programowa obsługa bł dów w sieci PROFIBUS DP
(wersja 0905)
VII-3
VII-4
VII-5
VII-6
VII-7
VII-8
VII-9
VII-10
VII-11
VII-12
VII-13
VII-14
VII-15
VII-16
VII-17
VII-18
VII-19
VII-20
VII-21
VII-22
VII-23
VII-24
VII-25
VII-26
VII-27
VII-28
VII-29
VII-30
VII-31
ZADANIE „Zabezpieczenie CPU przed awariami urz dze rozproszonych”
Brak dost pu do stacji rozproszonej
Bł d konfiguracji rozszerzaj cej - Blok OB 86
Odwołanie do niedost pnej komórki wej /wyj
Bł d dost pu do obszaru wej /wyj - Blok OB 122
Bł d klasy priorytetowej - OB 85
Odebranie informacji diagnostycznej z jednostki DP Slave
Przerwanie diagnostyczne - OB 82
Diagnostyka sieci z poziomu STEP 7
Inicjalizacja urz dzenia – odczyt informacji diagnostycznych
Odczyt informacji diagnostycznych przez jednostk DP Master
Rodzaje informacji diagnostycznych
Diagnostyka stacji 1
Diagnostyka stacji 2
Diagnostyka stacji 3
Diagnostyka urz dzenia
Diagnostyka urz dzenia – opis w pliku GSD
Diagnostyka modułu – format
Diagnostyka modułu – przykład 1
Diagnostyka modułu – przykład 2
Diagnostyka kanału – format
Diagnostyka kanału – przykład
Odczyt informacji diagnostycznych w programatorze
Odczyt informacji diagnostycznych ze stacji DP Slave
ZADANIE „Analiza informacji diagnostycznych”
Tryby pracy jednostki DP Master
Rodzaje ramek transmisyjnych w protokole PROFIBUS
Rodzaje portów
Monitor sieci PROFIBUS
0-3
Kurs Komunikacja S7
Dzie 4
VIII
Profile (wersja 0804)
VIII-3 Architektura protokołu PROFIBUS
VIII-4 Sposób przekazywania danych w sieci PROFIBUS
VIII-5 Czym jest profil?
VIII-6 Dost pne profile
VIII-7 Profil dla enkoderów
VIII-8 Przykład parametryzacji enkodera
VIII-9 Informacje diagnostyczne - przypomnienie
VIII-10 Format informacji diagnostycznych zwracanych przez enkoder
IX
Konfiguracja CPU serii S7-300/400 jako DP Slave (wersja 0804)
IX-3
IX-4
IX-5
IX-6
IX-7
IX-8
IX-9
ZADANIE „Parametryzacja CPU 315-2 DP jako moduł DP Slave”
Konfiguracja CPU 31x-2DP/41x-x jako DP Slave
Definicja modułów w stacji DP Slave
Integracja stacji DP Slave w systemie DP Master
Parametryzacja modułów DP Slave z poziomu DP Master
Odczyt spójnego rekordu danych z interfejsu DP
Zapis spójnego rekordu danych do interfejsu DP
Dzie 5
X Wykorzystanie procesorów komunikacyjnych dla sieci PROFIBUS (wersja
0804)
X-3
X-4
X-5
X-6
X-7
X-8
X-9
X-10
X-11
X-12
X-13
X-14
X-15
X-16
X-17
X-18
X-19
X-20
X-21
X-22
X-23
X-24
X-25
X-26
X-27
Parametryzacja systemu wykorzystuj cego moduły CP
Ró nice pomi dzy zintegrowanym a zewn trznym interfejsem DP
Konfiguracja modułu CP jako DP Master
Wymiana informacji pomi dzy jednostk DP Master a DP Slave
Odbiór danych: funkcja DP_RECV
Działanie funkcji DP_RECV
Wysyłanie danych: funkcja DP_SEND
Działanie funkcji DP_SEND
Konfiguracja modułu CP jako DP Slave
Diagnostyka systemu zawieraj cego moduły CP
Diagnostyka modułu CP – identyfikacja CP
Diagnostyka modułu CP – parametry magistrali
Diagnostyka modułu CP – informacja o w złach dost pnych w sieci
Diagnostyka modułu CP – informacje statystyczne
Diagnostyka modułu CP – tryb pracy CP
Diagnostyka modułu CP – bufor diagnostyczny CP
Diagnostyka modułu CP – informacje o poł czeniach FDL
Diagnostyka modułu CP – diagnostyka stacji Master/Slave
Diagnostyka sieci: funkcja DP_DIAG
Zastosowanie komunikacji wykorzystuj cej poł czenia FDL
Konfiguracja poł czenia FDL
Wła ciwo ci poł czenia FDL
Wykorzystanie funkcji AG_SEND oraz AG_RECV w programie sterowania
Wysyłanie danych: funkcja AG_SEND
Odbiór danych: funkcja AG_RECV
wersja 1004
0-4