Serwonapędy firmy ESTUN

Serwonapędy firmy ESTUN
Firma Estun specjalizuje się w produkcji serwonapędów obrotowych z silnikami synchronicznymi,
które mogą być stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Wąska specjalizacja firmy sprzyja produkcji
wyrobów o najwyższej jakości i parametrach technicznych przy zachowaniu konkurencyjnej ceny.
W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze możliwości, cechy i dane techniczne serwonapędów.
F
irma Estun Automation Technology
Co., Ltd. powstała w 1993 r. W centrali firmy pracuje aktualnie ok. 400 osób
(rys. 1) zajmujących się konstruowaniem
oraz produkcją serwonapędów. Wykonywane są one zgodnie z normą ISO 9001,
a od 2006 r. posiadają również certyfikat CE.
Coraz bardziej popularne w Polsce serwonapędy znalazły już w naszym kraju
zastosowanie w różnego rodzaju aplikacjach, począwszy od modernizacji prostych maszyn (pakujące, etykietujące), aż
po skomplikowane maszyny, gdzie niejednokrotnie wykorzystywanych jest kilka serwonapędów, np. obrabiarki cnc.
Sterowniki serwo
W asortymencie posiadamy trzy serie
sterowników serwo: EDC, EDB i ProNet
(fot. 2), obsługujące moce od 200 W do
15 kW (tabela 1). Ponadto w zależności
od potrzeb istnieje możliwość 3-krotnego, chwilowego przeciążenia serwonapędu. Po takim przekroczeniu nie ulegnie
on uszkodzeniu, a jedynie nastąpi wywołanie alarmu oraz zatrzymanie pracy
silnika. Przed uszkodzeniem chronione są również podzespoły wewnętrzne,
m.in. wbudowany rezystor hamujący, który jest stale chłodzony za pomocą zainstalowanego na obudowie radiatora oraz
wentylatora. W zależności od wersji nasze
sterowniki obsługują takie protokoły, jak:
Modbus, CANopen i Profibus, komunikując się przy tym po interfejsach RS-232,
RS-422 oraz RS-485. Istnieje możliwość
wykorzystania wbudowanego pozycjonera. Przy pomocy wejść binarnych można
wybrać jedną z predefiniowanych pozycji.
Za pomocą tej opcji możliwe jest działanie programu w pętli lub przechodzenie
z punktu do punktu za pomocą sygnału
logicznego podawanego na odpowiednie
wejście cyfrowe. Można przy tym zaprogramować następujące parametry: przyspieszenie, hamowanie, prędkość, z jaką
12 l Nr 9 l Wrzesień 2011 r.
Fot. 1. Widok siedziby oraz wnętrza jednej z hal produkcyjnych firmy ESTUN
ma przebyć określony odcinek, oraz czas
przestoju między poszczególnymi punktami. Dodatkową funkcjonalnością jest
możliwość wyboru między sterowaniem
pozycją przy pomocy sygnałów krok/kierunek (5 V, 12 V lub 24 V) a sterowaniem
analogowym ±10 V, gdzie do wyboru
mamy kontrolę prędkości lub momentu.
Programowalne wejścia/wyjścia cyfrowe
mogą działać również jako tranzystory
NPN lub PNP. Dodatkowa emulacja sygnałów z enkodera pozwala na wykorzystanie ich do sprzęgnięcia serwonapędów
w kilkuosiowy układ pozwalający realizować bardziej złożone funkcje.
EDC
EDB
Fot. 2. Rodzina serwonapędów firmy ESTUN
Silniki serwo
Nasza oferta zawiera cztery serie silników (tabela 2) o momentach znamionowych od 0,64 Nm, do 95,5 Nm. Każdy z rodzajów silnika charakteryzuje się
inną maksymalną prędkością obrotową
i momentem bezwładności, dlatego mając do dyspozycji ich szeroką gamę, jesteśmy w stanie dobrać silnik do niemal
każdej aplikacji. Istnieje również możliwość wyboru typu sprzężenia zwrotnego, co uzależnione jest od sprzężonego
z nim modelu sterownika. Dla przykładu ten sam silnik może być wyposażony
Pronet
Tabela 1. Najważniejsze parametry sterowników serwo firmy ESTUN
Seria
EDC
EDB
Moc
0,2–0,75 kW
0,4–5,0 kW
1,0–15,0 kW
190–24 5 VAC
1-f 230 VAC (≤1,5 KW)
3-f 230 VAC (1,5–5 KW)
3-f 400 VAC (>5 KW)
Napięcie zasilania
Sprzężenie zwrotne
190–245 VAC
ProNet
17-bitowy enkoder
absolutny, resolver
enkoder inkrementalny (2500 imp/obr)
Sterowanie
kontrola pozycji
kontrola pozycji,
prędkości,
momentu
kontrola pozycji,
prędkości, momentu
(moduł rozszerzeń)
Interfejs
RS-232, RS-422,
RS-485, CAN
RS-232, RS-422,
RS-485
RS-485
Protokół
Modbus, CANopen
Modbus
Modbus, CANopen,
Profibus
Tabela 2. Najważniejsze parametry techniczne silników serwo firmy ESTUN
Seria
EMJ
EMG
EML
EMB
Napięcie zasilania
230 VAC
230 VAC
230 VAC
400 VAC
Moc
znamionowa
200–1000 W
1–5 kW
1–4 kW
7,5–15 kW
Moment
znamionowy
0,64–3,18 Nm
4,78–23,9 Nm
9,55–38,2 Nm
47,8–95,5 Nm
Prędkość
znamionowa
3000 obr/min
2000 obr/min
1000 obr/min
1500 obr/min
Sprzężenie zwrotne
(seria EDB i EDC)
Sprzężenie zwrotne
(seria ProNet)
Obudowa
Enkoder inkrementalny (2500 imp/obr)
brak
Enkoder inkrementalny (131 072 imp/obr)
brak
Enkoder absolutny (131 072 imp/obr)
brak
Resolver
Całkowicie zamknięta, z własnym chłodzeniem
IP 65
IP 55
Rys. 3. Widok okna programu narzędziowego ESView do konfiguracji serwonapędów firmy
ESTUN
w enkoder inkrementalny o rozdzielczości 2500 imp./obr, jak i w enkoder absolutny o rozdzielczości 131 072 imp./obr.
Wymiary obudowy silnika, jak i samego wałka są standaryzowane, co pozwala
na podłączenie ich do wielu typów prze-
kładni. W zależności od zapotrzebowania istnieje możliwość wyboru uszczelnienia, rodzaju zakończenia wałka (z lub
bez wpustu) oraz wyposażenia silnika
w hamulec (luzownik). Silniki posiadają
stopień ochrony IP65 i IP55.
Darmowe oprogramowanie
narzędziowe
Do naszych serwonapędów dostarczamy również darmowe oprogramowanie
narzędziowe ESView (rys. 3). Pozwala
ono m.in. na:
zz szybkie i wygodne zaprogramowanie
serwonapędu;
zz odczyt i ustawienie parametrów serwonapędu;
zz odczyt aktualnych stanów sygnałów
we/wy, zapis zdarzeń oraz statusu systemu;
zz generowanie w czasie rzeczywistym
krzywych przebiegu najważniejszych
parametrów napędu (np. prędkości
i momentu).
Fot. 4. Zestaw: silnik, serwonapęd, instrukcja
i kable z konektorami z firmy ESTUN
Zestaw serwo
Nasze produkty sprzedajemy w kompletnych zestawach. W ramach tego zestawu otrzymują Państwo silnik serwo,
sterownik, 5-metrowe kable do silnika
z konektorami (enkoder i zasilanie) oraz
dedykowane oprogramowanie wraz z instrukcją obsługi. Przykładowy zestaw zamieszczony został na fot. 4.
Multiprojekt zapewnia Państwu pomoc
w czasie wykonywania projektów (dobór
urządzeń, dostawy z magazynu) oraz pomoc techniczną przy uruchomieniu. n
Multiprojekt
ul. Fabryczna 20 A
31-553 Kraków
tel. 12-413 90 58
12-418 40 05 do 07
fax. 12-376 48 94
12-410 87 50
e-mail: [email protected]
www.serwonapedy.pl
www.multiprojekt.pl
Nr 9 l Wrzesień 2011 r. l 13