MULTIPROJEKT ma już 10 lat – przegląd aktualnej oferty

multiprojekt ma już 10 lat
– przegląd aktualnej oferty
Firma Multiprojekt – dostawca
komponentów automatyki i części
maszyn – w październiku obchodziła
jubileusz 10-lecia swojej aktywnej
obecności na rynku. Korzystając
z tej okazji, w niniejszym artykule
przedstawiona została przeglądowa
oferta firmy. Szczegółowo zostanie
omówiona propozycja producentów:
Fatek, Weintek, Estun oraz Hiwin.
F
irma Multiprojekt została założona w 2003 roku jako niewielki interes rodzinny. Działalność skupiała się
wówczas na sprzedaży części mechanicznych do maszyn (były to głównie elementy techniki liniowej). Dość szybko zakres
oferty został poszerzony o automatykę
przemysłową (sterowniki PLC firmy
Fatek, panele HMI firmy Weintek oraz
serwonapędy). Kolejne grupy produktów
zostały wprowadzone ze względu na zapotrzebowanie klientów oraz na rosnący
potencjał rynku. Dzisiaj w ramach działalności firmy produkowane są również
elektroniczne układy sterujące do stworzonego systemu automatyki budynkowej
ESEA. Ponadto wykonywane są także
części mechaniczne do maszyn i urządzeń oraz projektowane i montowane są
precyzyjne liniowe moduły pozycjonujące. Działalność prowadzona jest w sześciu biurach regionalnych w Polsce oraz
w dwóch za granicami kraju: na Ukrainie
oraz w Rumunii.
1. WinProladder – środowisko
programowania sterowników PLC Fatek
Niejednokrotnie czas poświęcony na
skonfigurowanie urządzenia kosztuje
więcej niż samo urządzenie.
Koszty oprogramowania,
czyli ile zapłacę za WinProladdera?
Podczas doboru sprzętu do aplikacji
należy zawsze pamiętać o tzw. „kosztach
ukrytych”. W ofercie firmy Fatek narzędzie konfiguracyjne do sterowników jest
całkowicie bezpłatne.
20 l Nr 11 l Listopad 2013 r.
Język programowania
sterowników Fatek
Automatyk konfigurujący Fateka ma
do wyboru możliwość programowania
w języku drabinkowym lub w języku sekwencyjnym. Oba te języki można wykorzystać w tym samym projekcie.
Przejrzystość projektu
Podczas pisania programu mamy możliwość umieszczenia komentarzy do całego projektu, jego poszczególnych części
(Units), każdej z linii programu, a także do każdego elementu zastosowanego
w projekcie (bit, rejestr itd.). Kolorystyka
komentarzy oraz możliwość ich ukrywania w razie potrzeby ułatwia bezproblemowe odnalezienie się w projekcie.
Dodatkowym atutem zwiększającym
przejrzystość projektu jest możliwość podzielenia go na części główne, tzw. Main Unit oraz części pomocnicze, tzw. Sub
Unit. Różnica między nimi jest taka, że
części główne projektu wykonywane są
w każdym skanie programu, natomiast
części pomocnicze służą umieszczaniu
etykiet podprogramów (funkcja LBL).
Podprogramy wywoływane są z części głównych projektu funkcją CALL.
Dzięki zastosowaniu w projekcie takiego podziału uzyskujemy projekt ułożony segmentowo. Każda część może być
odpowiedzialna za coś innego, np. za
sterowanie falownikami, ustawienia początkowe, bazowanie itd. Pisząc program
w ten sposób, użytkownik może łatwo
zdiagnozować problem w maszynie czy
odnaleźć pomyłkę w programie. Nie musi
sprawdzać każdej linii projektu. Wystarczy, że sprawdzi sekcję projektu odpowiedzialną za część aplikacji, w której
nie wszystko działa tak, jak powinno.
Dodatkowy atut Fateka to fakt, że
każda z omówionych powyżej części
programu może posiadać swoją unikalną i nadawaną przez użytkownika, a nie
narzucaną przez program, nazwę.
I/O Numbering – przypisywanie we/wy
cyfrowych i analogowych w projekcie
WinProladder pozwala na automatyczne wykrywanie konfiguracji modułów
rozszerzeń podłączonych do jednostki
głównej. Nie musimy konfigurować, buforować czy wykonywać innych czynności w projekcie w celu uzyskania dostępu
do informacji, w którym rejestrze znajduje się wartość analogowa czy jaki numer
wejścia jest na dodatkowym module. Po
automatycznej detekcji odnajdziemy to
w module I/O Numbering, dostępnym
w drzewie rozwijalnym oprogramowania. Jest tam kolejność podłączonych modułów, ich typ oraz przypisane do nich
we/wy.
Podgląd rejestrów online oraz
monitoring i narzędzie diagnostyczne
Podczas programowania sterowników
użytkownik WinProladdera ma możliwość podglądu rejestrów w dwojaki sposób. Jeden z nich to podgląd w projekcie
w kodzie programu. Umożliwia to opcja
View Register Content, która pozwala na
monitoring wartości rejestrów i bitów
podczas przeglądania projektu. Inna
opcja podglądu zmian w sterowniku
online to Status Monitoring – narzędzie
w oprogramowaniu, które wyglądem
przypomina arkusz kalkulacyjny. Można
go dzielić na zakładki w celu łatwiejszego wykonania testów. Tabelę elementów
do podglądu można ponadto ustawić tak,
aby widzieć nazwy elementów wpisane
jako komentarz.
Dodatkowym narzędziem diagnostycznym jest Element Statistic. Jest to tabela
z różnego rodzaju filtrami, która pozwala
na zebranie informacji korzystając z dostępnych czy użytych już w projekcie
elementów. Narzędzie pozwala w szybki
sposób zweryfikować ewentualne duble
w projekcie lub pomaga ich unikać.
Dedykowane tabele do zaawansowanych
funkcji sterownika – Table Edit
WinProladder zapewnia użytkownikowi komfort tworzenia aplikacji poprzez
intuicyjne tabele. Moduł Table Edit pozwala na tworzenie w prosty sposób komunikacji z inteligentnymi peryferiami (komunikacja ASCII), komunikacji
z użyciem protokołu MODBUS, sterowania silnikami krokowymi i serwonapędami. Dzięki tym narzędziom unikamy np.
konfiguracji silnika krokowego poprzez
stosowanie niewygodnych kombinacji
bitów i rejestrów systemowych w celu
uzyskania odpowiedniego efektu pracy
maszyny. Użytkownik w bardzo prosty
sposób, na zasadzie kreatora, tworzy
program do pozycjonowania NC. Na
podobnej zasadzie (kreatora) utworzyć
można komunikację za pomocą protokołu MODBUS, np. z falownikami.
Szkolenia z oprogramowania
WinProladder
Firma MULTIPROJEKT organizuje
w oddziałach na terenie całego kraju bezpłatne jednodniowe szkolenia z zakresu
programowania sterowników Fatek.
2. Najnowszy Weintek:
CloudHMI – panel w chmurze
Panele operatorskie HMI umożliwiają komunikację człowieka z maszyną.
Nowoczesne produkty wychodzą jednak daleko poza tę podstawową funkcję.
Teraz stanowią one centrum wymiany
danych i często powielają zadania systemów SCADA. Panele, zamontowane
standardowo w maszynie i pozwalające
sterować jej pracą, do niedawna były idealnym i wystarczającym rozwiązaniem.
Wraz z wyposażeniem ich w funkcję
zdalnego dostępu typu VNC czy innych
rozwiązań pozwalających na operowanie
za pośrednictwem sieci okazało się, że
w wielu przypadkach był to jedyny tryb,
w którym panel pracował, a jego ekran
nie był wykorzystywany. Te obserwacje doprowadziły do rozdzielenia wizualizacji oraz warstwy sprzętowej, które
dotychczas stanowiły całość. Teraz po-
w dowolnym miejscu, z dowolnego urządzenia. Warunkami są: dostęp do sieci
oraz znajomość adresu i hasła. Nasz projekt jest zawsze w chmurze.
siadając dowolne urządzenie z ekranem
dotykowym, możliwe jest zainstalowanie
oprogramowania klienckiego, pozwalającego na wyświetlenie wizualizacji procesu. Nie jest konieczne posiadanie pliku
z projektem wizualizacji, ponieważ po
wprowadzeniu hasła i adresu serwera
plik jest przesyłany do aktualnie używanego urządzenia. Serwer w tym wypadku to najnowszy produkt firmy Weintek,
oznaczony symbolem cMT-SVR. Rozwinięcie tego skrótu brzmi: cloud Machine
Terminal Server. Jest to urządzenie sieciowe wyposażone w dwa jednogigabitowe porty ethernetowe oraz szeregowe
porty komunikacyjne, służące do łączności ze sterownikami PLC, serwonapędami, falownikami i innymi urządzeniami
automatyki. Dwa porty ethernetowe podwyższają niezawodność i pozwalają na
separację sieci przeznaczonej do komunikacji z użytkownikiem oraz sieci przeznaczonej do komunikacji z urządzeniami w obiekcie sterowanym. W przypadku
wystąpienia problemu w jednej sieci,
druga zachowuje poprawną komunikację. Stworzenie sieci bezprzewodowej nie
stanowi problemu przy wykorzystaniu
dodatkowych routerów i access pointów.
Chmura?
Filozofia chmury jest uniwersalna
w każdej dziedzinie i nie ma większego
znaczenia fakt, czy jest to sieć informatyczna w biurze, czy system sterowania
zakładem przetwórstwa warzyw. Chodzi głównie o wyeliminowanie ograniczeń powstałych z przyzwyczajenia do
korzystania z jednej maszyny i jednego
zasobu danych, obecnego tylko lokalnie.
Ogromnym udogodnieniem jest możliwość otrzymania dostępu do danych
Praca zdalna
Jeden tablet (lub inne urządzenie
klienckie) może być podłączony jednocześnie do trzech serwerów cMT-SVR,
dając operatorowi możliwość szybkiego
przestawiania się między ekranami, bez
konieczności ponownego łączenia się
i podawania haseł. Na liście może być
zapisanych więcej urządzeń, z którymi
nawiązywane jest połączenie. Użytkownik może w każdej chwili podejrzeć swoją historię połączeń.
Do pojedynczego serwera cMT-SVR
mogą być podłączone jednocześnie trzy
urządzenia klienckie z działającą wizualizacją, które jednocześnie pobierają aktualne dane. Połączenie nie musi
być szybkie – jak w przypadku VNC,
ze względu na przesyłanie wyłącznie
danych.
Magazynowanie danych
cMT-SVR wyposażony został
w 256 MB pamięci flash, co jest wystarczającą ilością dla większości aplikacji.
Pamięć może zostać wykorzystana do
rejestracji danych procesowych, zapisu nastaw maszyny i trybów jej pracy,
a także bieżących obliczeń. Są jednak
bardziej wymagające i złożone obiekty,
gdzie monitorowana jest znaczna liczba
urządzeń, kontrolujących szybko zmieniające się procesy. Wtedy można wykorzystać kartę pamięci typu SDHC lub
pamięć flash USB jako dodatkowy magazyn danych. Próbkowanie zmiennych
wartości może odbywać się cyklicznie
w oparciu o ustalony interwał czasowy
lub może być wywoływane tylko na żądanie w określonych sytuacjach. Użytkownik zawsze ma dostęp do informacji
o historii przebiegu procesu, logując się
przez przeglądarkę internetową lub za
pomocą aplikacji klienckiej.
Nr 11 l Listopad 2013 r. l 21
Aplikacja kliencka
Wraz z zainstalowanym oprogramowaniem do tworzenia wizualizacji
(EasyBuilder Pro) użytkownik otrzymuje aplikację kliencką, przeznaczoną
dla systemów Windows. Urządzenia
z zainstalowanym systemem Windows 8
w pełni pokażą możliwości dotykowych
wyświetlaczy. Matryce wielodotykowe
we współczesnych urządzeniach mobilnych dają swobodę poruszania się w zaawansowanych wykresach, umożliwiając
powiększanie obiektów gestem w celu
obejrzenia szczegółów.
Użytkownicy systemu operacyjnego
IOS6 mogą pobrać aplikację z AppStore.
Zapowiadana jest także wersja dla bardzo
popularnego systemu Android.
Multiprojekt jest wyłącznym
dystrybutorem urządzeń firmy Weintek
na terenie Polski. Oferujemy bezpłatne
szkolenia dla integratorów oraz pełne
wsparcie techniczne. Umożliwiamy bezpłatne wypożyczenie sprzętu w celu jego
przetestowania.
3. Zestawy serwo firmy ESTUN
Firma Estun specjalizuje się w produkcji serwonapędów obrotowych z bezszczotkowymi silnikami synchronicznymi
na magnesach stałych, które mogą być
stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Wąska specjalizacja firmy sprzyja
produkcji wyrobów o najwyższej jakości i parametrach technicznych spełniających wysokie wymagania klientów
przy zachowaniu konkurencyjnej ceny.
W niniejszym artykule przedstawiono
najważniejsze możliwości, cechy i dane
techniczne serwonapędów.
Estun Automation Technology Co.,
Ltd. powstała w 1993 r. W centrali firmy
pracuje aktualnie ok. 700 osób zajmujących się konstruowaniem oraz produkcją serwonapędów. Wykonywane są one
zgodnie z normą ISO 9001, a od 2006 r.
posiadają również certyfikat CE.
Coraz popularniejsze w Polsce serwonapędy znalazły już w naszym kraju
zastosowanie w różnego rodzaju aplikacjach, począwszy od modernizacji prostych maszyn (pakujące, etykietujące),
aż po skomplikowane aplikacje, gdzie
niejednokrotnie wykorzystywanych jest
kilka, a nawet kilkadziesiąt osi serwonapędów, np. wielowrzecionowe 5-osiowe
obrabiarki cnc.
Serwowzmacniacze ProNet
oraz ProNet-E
Wzmacniacze serwo w standardzie
obsługują takie protokoły, jak Modbus
i CANopen, komunikując się przy tym
po interfejsach RS485 i CAN. W opcji
dostępne są moduły komunikacyjne rozszerzające zakres obsługiwanych protokołów o EtherCat i Profibus-DP. Istnieje
możliwość wykorzystania wbudowanego,
16-pozycyjnego indeksera. Wraz z wbudowaną w serwonapęd funkcją bazowania serwonapędu daje to możliwość
obniżenia kosztów aplikacji poprzez zastosowanie prostszego sterownika PLC
lub całkowite jego wyeliminowanie.
W trybie indeksera możliwe jest działanie programu w pętli lub przechodzenie
z punktu do punktu za pomocą sygnału
cyfrowego podawanego na odpowiednie
wejście. Dodatkową funkcjonalnością
jest możliwość wyboru między sterowaniem pozycją przy pomocy sygnałów
krok/kierunek a sterowaniem analogowym ±10 V, gdzie do wyboru mamy kontrolę prędkości lub momentu. Funkcje
wejść/wyjść cyfrowych są programowalne. Serwonapędy są również wyposażone
w osobne wyjście enkoderowe, którego
rozdzielczość może być dowolnie zdefiniowana.
Autotuning czasu rzeczywistego
Niezależnie od wersji, wszystkie serwonapędy serii ProNet posiadają opcję
autotuningu czasu rzeczywistego. Ta
rewolucyjna funkcja skraca czas konfi-
guracji serwonapędu do minimum, sprawiając jednocześnie, że zbędne staje się
żmudne dobieranie nastaw regulatora
PID, wymagające doświadczenia i czasu. W trybie autotuningu od użytkownika wymagane jest jedynie podanie dwóch
informacji: rodzaju obciążenia oraz wymaganej „sztywności” silnika. Resztę
robi za nas serwonapęd, który na bieżąco modyfikuje nastawy, adaptując się do
bieżącej sytuacji na maszynie.
Silniki serwo
Nasza oferta zawiera cztery serie silników o momentach znamionowych od
0,64 Nm do 95,5 Nm. Każdy z rodzajów
silnika charakteryzuje się inną maksymalną prędkością obrotową i momentem maksymalnym, dlatego mając do
dyspozycji ich szeroką gamę, jesteśmy
w stanie dobrać silnik do niemal każdej
aplikacji. Istnieje również możliwość
wyboru typu sprzężenia zwrotnego, co
uzależnione jest od sprzężonego z nim
modelu serwonapędu. Dla przykładu ten
sam silnik może być wyposażony w enkoder inkrementalny o rozdzielczości
2500 imp./obr, enkoder absolutny jednolub wieloobrotowy o rozdzielczości 17-bit
lub resolver. Wymiary obudowy silnika,
jak i samego wałka są standaryzowane,
co pozwala na podłączenie ich do wielu
typów przekładni. W zależności od zapotrzebowania istnieje możliwość wyboru uszczelnienia, rodzaju wykończenia
wału (gładki lub z wpustem i gwintem
wewnętrznym) oraz wyposażenia silnika
w hamulec (luzownik). Silniki posiadają
stopień ochrony IP65.
Darmowe oprogramowanie narzędziowe
Do naszych serwonapędów dostarczamy również darmowe oprogramowanie
narzędziowe ESView. Pozwala ono m.in.
na:
zz szybkie i wygodne zaprogramowanie
serwonapędu;
zz odczyt i ustawienie parametrów serwonapędu;
zz odczyt aktualnych stanów sygnałów
we/wy, zapis zdarzeń oraz statusu systemu;
zz generowanie krzywych przebiegu najważniejszych stanów bieżących napędu (np. prędkości i momentu).
Zestaw serwo
Nasze produkty sprzedajemy w kompletnych zestawach. W ramach tego zestawu otrzymują Państwo silnik serwo,
sterownik, 5-metrowe kable enkodera
22 l Nr 11 l Listopad 2013 r.
i zasilania silnika z konektorami oraz
dedykowane oprogramowanie wraz
z instrukcją obsługi. Multiprojekt
zapewnia Państwu pomoc w czasie wykonywania projektów (dobór urządzeń,
dostawy z magazynu) oraz pomoc techniczną przy uruchomieniu.
4. Komponenty techniki liniowej
firmy Hiwin
Firma Multiprojekt jest jednym
z największych dostawców techniki liniowej firmy Hiwin w Polsce.
Oferujemy: prowadnice liniowe i wałeczkowe, mechanizmy śrubowo-toczne,
bloki łożyskujące, moduły liniowe, systemy pozycjonujące, siłowniki elektryczne
i napędy dźwigowe. Do podstawowych
produktów, takich jak prowadnice liniowe czy śruby kulowe, oferujemy dodatkowe akcesoria – uszczelnienia, zgarniacze, wózki z olejem, taśmy magnetyczne
(pomiarowe), jak również produkty dedykowane do trudnych warunków środowiskowych, takich jak duże zapylenie – specjalne wózki z uszczelnieniami SW.
Bogata biblioteka gotowych rysunków
2D i 3D ułatwia pracę projektantom i tym
samym skraca czas realizacji projektowania i pozwala na znaczne oszczędności.
Prowadnice liniowe oferujemy jako
modele wymienialne, tzn. kompletowane w naszym magazynie, jak również
modele niewymienialne, dopasowywane według życzenia klienta w magazynie
producenta. Modele wymienialne możemy dostarczyć klientowi osobno (wózki,
uszczelnienia, szyny itp.) lub jako kompletne zestawy, np.: wózki z zainstalowanymi uszczelnieniami nałożone na szynę,
gotowe do bezpośredniego montażu. Modele niewymienialne są specjalnie dobierane do siebie i mają większą dokładność.
Oferujemy prowadnice liniowe w różnych klasach dokładności i z różnym
napięciem wstępnym w wózkach. Pomagamy w doborze zamienników z oferowanych prowadnic. Prowadnice te, wykonane według standardów światowych,
mogą z powodzeniem być stosowane jako
zamienniki innych producentów prowadnic (szyna z wózkiem). Do bardzo niekorzystnych warunków środowiskowych
dedykowane są prowadnice powlekane
specjalnymi powłokami (HICOAT 1,
HICOAT 2 i HICOAT 3).
Śruby kulowe tniemy na żądany wymiar podany przez klienta. Jako jedyna
firma w Polsce możemy dopasować napięcie wstępne nakrętki firmy HIWIN
do danej śruby poprzez odpowiednie dobranie średnicy kulek. Nakrętki i śruby
możemy wysłać osobno lub z nakrętką
nałożoną na śrubę. Dodatkowym naszym
atutem jest możliwość obróbki mechanicznej końcówek śrub pod bloki łożyskujące według standardowego rysunku
producenta lub indywidualnego rysunku
klienta.
Do śrub kulowych oferujemy również
dodatkowe akcesoria, takie jak: bloki
łożyskujące, obudowy nakrętek, dodatkowe uszczelnienia itp. Wykonujemy
również dodatkowe elementy montażowe łączące kołnierz nakrętki z innymi
elementami maszyny według życzenia
klienta.
Jeżeli aplikacja wymaga mniejszych
dokładności, możemy zaproponować
prowadnice wałeczkowe. Duża różnorodność produktów, np.: łożyska zamknięte, otwarte, z kołnierzem kwadratowym,
okrągłym, bez kołnierza, dodatkowe
obudowy do łożysk, pozwala na dopasowanie odpowiedniego rozwiązania do
potrzeb i oczekiwań klientów.
Do skomplikowanych i wymagających
aplikacji proponujemy całe systemy pozycjonujące, które umożliwiają precyzyjne i szybkie pozycjonowanie. Zaletą ich
jest zwarta budowa, możliwość montażu w pozycji pionowej i poziomej oraz
opcja niemal dowolnego łączenia w systemy wieloosiowe. Na życzenie klienta możemy wyposażyć takie moduły
w dodatkowe akcesoria, takie jak: listwy
z czujnikami, silniki krokowe lub serwo
i kołnierze łączące.
Dla aplikacji, gdzie wymagana jest
duża dynamika pracy, wysoka powtarzalność i dokładność, proponowane są
moduły liniowe z silnikiem, takie jak:
moduły pojedyncze, stoły krzyżowe
i systemy Gantry (złożenie, najczęściej
dwóch, modułów liniowych daje nam
stół krzyżowy, a wykorzystanie większej
płaszczyzny ruchu – tzw. system Gantry).
Dzięki bezpośredniemu napędowi modu-
ły te są pozbawione luzów, bardzo dynamiczne i nie wymagają większej konserwacji.
Wśród systemów pozycjonujących oferujemy również stoły obrotowe – tzw. silniki momentowe. Dzięki bardzo sztywnej i pozbawionej luzów konstrukcji stoły
obrotowe z bezpośrednim napędem oferują różnorodne możliwości zastosowania, a kompaktowa budowa ułatwia integrację stołu obrotowego i umożliwia
tworzenie konstrukcji wymagających
niewiele miejsca.
Poza kompletnymi systemami pozycjonującymi oferujemy również komponenty do silników liniowych i silników
momentowych, które są odpowiednio
przystosowane do określonych obszarów
wykorzystania. W zależności od zastosowania dostępne są silniki liniowe bez­
rdzeniowe i rdzeniowe, jak również chłodzone wodą. Specjalny system pomiaru
pozycji HIWIN MAGIC został opracowany pod kątem zastosowania w układach z silnikami liniowymi, jak również
z prowadnicami liniowymi – może on
być zintegrowany w szynie profilowej.
Kolejną serią produktów techniki
liniowej, którą oferujemy, są siłowniki elektryczne. Znajdują one szerokie
zastosowanie w sprzęcie rehabilitacyjnym, jak również w sektorze techniki
przemysłowej (np.: regulacja klap wentylatorów, podnośniki, proste układy
pozycjonujące). n
Multiprojekt
ul. Fabryczna 20 A
31-553 Kraków
tel. 12-413 90 58
12-418 40 05 do 07
fax. 12-376 48 94
12-410 87 50
e-mail: [email protected]
www.multiprojekt.pl
Nr 11 l Listopad 2013 r. l 23