Dr hab. inż. Ryszard Arendt, prof. nadzw. PG Tematyka naukowa

Dr hab. inż. Ryszard Arendt, prof. nadzw. PG
Dyscyplina: elektrotechnika
Specjalność: automatyka, automatyka okrętowa, diagnostyka techniczna
Katedra Automatyki
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Politechnika Gdańska
Bud. E., pok. 205, tel. 58 347 29 36
E-mail: [email protected]
Tematyka naukowa proponowanych prac doktorskich
1. Projektowanie podsystemów automatyki statku z wykorzystaniem systemów z bazą wiedzy
Charakterystyka tematu: Projektowanie automatyki systemów statków jest zadaniem słabo sformalizowanym.
Z tego powodu podejmowane są próby wykorzystania elementów sztucznej inteligencji przy rozwiązywaniu
wybranych zadań projektowych. Prowadzone prace obejmują zastosowanie systemu ekspertowego do
automatycznego doboru elementów składowych projektowanego podsystemu statku. Na podstawie badań
symulacyjnych oceniane są rozwiązania projektowe wg przyjętego kryterium. Na podstawie informacji
zawartych w bazie wiedzy system ekspertowy przegląda bazę danych, dobiera elementy składowe, prowadzi
badania symulacyjne i ocenia wybrany wycinek projektu. Brak spełnienia założeń projektowych prowadzi do
powtórnego zestawiania rozwiązania projektowego z różnymi elementami ewentualnie dla różnych struktur
podsystemów.
Zagadnienia projektowania związane są z:
 zastosowaniem systemu z bazą wiedzy do automatycznego podejmowania decyzji projektowych przy
doborze elementów składowych układów automatyki,
 modelowaniem systemów energetycznych statków,
 doborem struktur układów sterowania strumieniowych na podstawie badań symulacyjnych.
Słowa kluczowe: system z bazą wiedzy, systemy energetyczne statku, wymagania towarzystw klasyfikacyjnych,
automatyzacja podsystemów statku
Wymagania: Szeroka wiedza z automatyki i elektrotechniki. Zainteresowanie aplikacjami algorytmów sztucznej
inteligencji w praktyce. Kandydat powinien mieć ukończony kierunek Automatyka i Robotyka.
2. Mechatroniczny system diagnostyczny ciągników kołowych (ciężkich maszyn budowlanych)
Charakterystyka tematu: Dotychczas prowadzona diagnostyka okresowa ciągników kołowych w stacjach
kontroli pojazdów posiada wiele ograniczeń ze względu na czas realizacji, zakres kontroli i brak obciążenia
roboczego w trakcie realizacji pomiarów diagnostycznych. Uwzględniając skutki uszkodzeń ciągnika kołowego
możemy je podzielić na: uszkodzenia funkcjonalne (uf), powodujące ograniczenie efektywności pracy (mocy,
momentu, siły uciągu, prędkości roboczej, zużycia paliwa); uszkodzenia emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji
związków toksycznych (oraz hałasu) i zużycia paliwa spowodowane niezdatnością elementów układu zasilania,
układu spalania silnika ZS i zespołów przekazania napędu; uszkodzenia zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us)
ciągnika występujące w takich układach jak: hamulcowy, zawieszenia, kierowniczy lub oświetlenia; uszkodzenia
pogarszające dynamikę (ud) ciągnika kołowego, które pogarszają parametry ruchu ciągnika takie jak:
zmniejszenie przyśpieszenia, nierównomierność lub znaczny spadek mocy, momentu siły napędowej itp.
Systemy diagnostyczne mają rozproszoną budowę układu akwizycji danych i wykorzystują
przemysłowe sieci informatyczne, a w szczególności sieć CAN z protokołami DeviceNet i CANopen. Istnieje
potrzeba przeprowadzenia prac studialnych dotyczących rozmieszczenia punktów pomiarowych ciągnika,
wyboru metod diagnostycznych (np. diagnostyka wibracyjna podzespołów mechanicznych), doboru struktury
hardwarowej i softwarowej systemu diagnostycznego. Interesująca jest aplikacja systemu ekspertowego w
diagnostyce ciągników kołowych.
Słowa kluczowe: system diagnostyczny, akwizycja danych, system z bazą wiedzy, ciągnik kołowy
Wymagania: Szeroka wiedza z automatyki i zainteresowanie przemysłem motoryzacyjnym. Kandydat powinien
mieć ukończony kierunek Automatyka i Robotyka.
Osiągnięcia naukowe
1.
2.
3.
4.
5.
Arendt R.: Wykorzystanie modeli systemu elektroenergetycznego statku. Przegląd Elektrotechniczny, 87
(2011), Nr8, s. 206-211.
Arendt R.: Modelowanie wpływu zasilania na pracę odbiorników systemu elektroenergetycznego statku.
Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), Nr04a, s. 141-146.
Arendt R., van Uden E. : A decision-making module for aiding ship system automation design; A
knowledge-based approach. Expert Systems with Applications. Vol. 38, iss. 1, 2011, s. 410-416.
Michalski R., Arendt R., Janulin M., Gonera J.: Diagnostyka uszkodzeń ciągników kołowych. Identyfikacja
relacji, modele, hardware i software systemu diagnostycznego. Wydawnictwo UWM, Olsztyn 2014, s. 202,
ISBN 9788372999085
Arendt R., Michalski R.: Fault diagnosing system of wheeled tractors. Saarbrucken: LAP LAMBERT
Academic Publishing, 2015, 115s. ISBN 978-3-659-37473-9
Informacje dodatkowe
Promotor jednego przewodu doktorskiego.