PAK 08 2013 spis tresci

POMIARY
AUTOMATYKA
KONTROLA
8-2013
SIERPIEŃ
VOL. 59
ISSN 0032-4140
INDEKS 36958
ORGAN POLSKIEGO STOWARZYSZENIA POLSPAR
ORGAN SEKCJI METROLOGII SIMP
MEASUREMENT AUTOMATION AND MONITORING
TYTUŁ CZĘŚCIOWO DOTOWANY PRZEZ
MINISTERSTWO NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO
SPIS TREŚCI / CONTENTS
ROK ZAŁOŻENIA: 1955
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
Ernest JAMRO, Kazimierz WIATR
739
Implementacja w układach FPGA dekompresji danych zgodnie ze standardem Deflate
FPGA Implementation of Deflate standard data decompression
Łukasz MATUSZEWSKI, Mieczysław JESSA
742
A digital true random number generator implemented in different Xilinx FPGAs
Cyfrowy generator ciągów losowych zaimplementowany w układach FPGA
firmy Xilinx
Mariusz KAPRUZIAK
FPGA MOVE architecture as a method for interfacing peripheral modules
Architektura MOVE dla FPGA jako metoda łączenia modułów peryferyjnych
745
Tomasz KRYJAK, Mateusz KOMORKIEWICZ
748
Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia
wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA
Real-time FPGA implementation of disparity map calculation for a 3D video stream
Bogdan OLECH
751
Integracja radaru wizualizacji podpowierzchniowej (GPR) z użyciem technologii
FPGA
Ground penetrating radar (GPR) integration with FPGA technology
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
Magdalena SZABER, Mariusz KAPRUZIAK
Kształcenie studentów informatyki w laboratorium FPGA
FPGA laboratory education
754
Paweł KWIATKOWSKI, Rafał SZYMANOWSKI,
Ryszard SZPLET
Identyfikacja parametrów dynamicznych linii szybkich przeniesień oraz
globalnych linii zegarowych w układach programowalnych Spartan-6
Identification of dynamic parameters of fast carry chains and global clock
networks in Spartan 6 FPGA devices
757
Adam KLIMOWICZ
Minimalizacja automatów skończonych z uwzględnieniem ich kosztu realizacji
w układach programowalnych o strukturze CPLD
Minimization of finite state machines taking into account the cost of realization
in CPLD devices
760
Valery SALAUYOU, Łukasz ZABROCKI
Wybór sposobów opisu w języku Verilog układów kombinacyjnych przy
syntezie automatów skończonych
Choice of combinational circuit specifications in the Verilog language at
synthesis of finite state machines
763
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA wydawany jest przez Wydawnictwo PAK - Agenda SIMP
00-050 Warszawa, ul. Świętokrzyska 14A, tel./fax: (+48) 22 827 25 40
44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected], www.pak.info.pl
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA jest zamieszczony w międzynarodowych bazach:
IEE INSPEC, ULRICHSWEB, INDEX COPERNICUS, GOOGLE SCHOLAR, w bazie polskich czasopism technicznych BAZTECH
oraz w bazie naukowych i branżowych polskich czasopism elektronicznych ARIANTA
Wersją pierwotną (referencyjną) jest wersja papierowa.
Miesięcznik PAK znajduje się na liście czasopism punktowanych przez MNiSzW z przypisaną liczbą 7 punktów
RADA PROGRAMOWA / PROGRAMME COMMITTEE:
Członkowie krajowi / Native Members:
prof. Tadeusz KACZOREK (Przewodniczący) - członek rzecz. PAN, prof. Stanisław Adamczak - członek KMiAN PAN, prof. Mikołaj Busłowicz - członek KAiR PAN,
prof. Jerzy Klamka - członek rzecz. PAN, prof. Józef Korbicz - członek koresp. PAN, prof. Zdzisław Kowalczuk – członek KAiR PAN, prof. Janusz Mindykowski - członek
KMiAN PAN, prof. Janusz Mroczka - członek koresp. PAN, prof. Antoni Nowakowski - członek KBiIB PAN, prof. Zbigniew Ranachowski, prof. Ryszard Tadeusiewicz - członek
koresp. PAN, prof. Leszek Trybus - członek KAiR PAN, prof. Bogusław Więcek, prof. Wiesław Winiecki - członek KMiAN PAN
Członkowie zagraniczni / Foreign Members:
prof. Marija Cundeva-Blajer (Republic of Macedonia), prof. Leszek S. Czarnecki (USA), prof. Elena Diacu (Romania), prof. Mykhaylo Dorozhovets (Ukraine), prof. Andrzej
Drygajlo (Switzerland), prof. Kostas Eleftheriadis (Greece), prof. Gerald Gerlach (Germany), Doc. Miroslav Gutten (Slovakia), prof. Orest Ivakhiv (Ukraine), prof. Gilbert
de Mey (Belgium), prof. Witold Pedrycz (Canada, PAS member), prof. Stan Zak (USA), prof. Marek Zaremba (Canada), prof. Jacek Żurada (USA, PAS member)
KOLEGIUM REDAKCYJNE / EDITORIAL BOARD:
prof. Tadeusz SKUBIS (redaktor naczelny), mgr Agnieszka Skórkowska (sekretarz), dr inż. Artur Skórkowski (redaktor naukowy), dr inż. Paweł Fotowicz (redaktor statystyczny),
mgr Danuta Grabowska (redaktor językowy), doc. dr inż. Maria Bojarska (redaktor tekstów anglojęzycznych)
Redaktorzy tematyczni:
prof. Jan Maciej Kościelny (Automatyka), prof. Mirosław Świercz (Diagnostyka), prof. Andrzej Sikorski (Energoelektronika), prof. Khalid Saeed (Informatyka w pomiarach),
prof. Stefan Domek (Mechatronika), prof. Janusz Gajda (Metrologia), prof. Jerzy Pluciński (Pomiary optoelektroniczne), prof. Tadeusz Uhl (Pomiary w mechanice),
prof. Tadeusz Pałko (Pomiary w biologii i medycynie), prof. Ryszard Choraś (Przetwarzanie obrazu i dźwięku), prof. Krzysztof Kozłowski (Robotyka), prof. Zygmunt Strzyżakowski
(Systemy bezpieczeństwa), prof. Waldemar Minkina (Termometria)
Redakcja przyjmuje do publikacji tylko prace oryginalne, nie publikowane wcześniej w innych czasopismach.
Redakcja nie zwraca materiałów nie zamówionych oraz zastrzega sobie prawo redagowania i skracania tekstów oraz streszczeń.
Autorzy materiałów nadesłanych do publikacji są odpowiedzialni za przestrzeganie prawa autorskiego.
Zarówno treść pracy, jak i wykorzystane w niej ilustracje oraz tabele powinny stanowić dorobek własny Autora
lub muszą być opisane zgodnie z zasadami cytowania, z powołaniem się na źródło cytatu.
Redakcja ma prawo do korzystania z utworu, rozporządzania nim i udostępniania dowolną techniką, w tym też elektroniczną
oraz ma prawo do rozpowszechniania go dowolnymi kanałami dystrybucyjnymi.
Przedrukowywanie materiałów lub ich fragmentów wymaga pisemnej zgody redakcji.
Redakcja nie ponosi odpowiedzialności za treść materiałów reklamowych.
Miesięcznik PAK można zaprenumerować indywidualnie w Wydawnictwie PAK (www.pak.info.pl) lub przez kolporterów zbiorowych:
Garmond Press tel.: (+48) 22 817 20 12, Kolporter S.A. tel.: (+48) 41 367 88 88, RUCH S.A. tel.: (+48) 22 586 13 30, Wydawnictwo SIGMA-NOT tel.: (+48) 22 840 30 86
Skład i łamanie: Redakcja Gliwice, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, p. 30b, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected]
Druk: Poligrafia D&N, 44-109 Gliwice, ul. Pszenna 2, tel.: (+48) 32 234 58 40, fax: (+48) 32 330 15 13, e-mail: [email protected]
nakład min. 500 egz.
738 
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
PAK vol. 59, nr 8/2013
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
Mateusz KOMORKIEWICZ, Marek GORGOŃ
Rekonfigurowalny moduł akwizycji i transmisji obrazów dla systemów
monitoringu wizyjnego
A reconfigurable image acquisition and transmission module for video
surveillance systems
821
Krzysztof ARNOLD, Sławomir MICHALAK
Kontroler CPLD dla magistrali zewnętrznej mikrokomputera Raspberry PI
A CPLD controller for the external bus of a Raspbery PI microcomputer
766
Marcin IWIŃSKI, Janusz SOSNOWSKI
Remote software reprogramming in embedded systems
Zdalne rekonfigurowanie oprogramowania w systemach wbudowanych
769
Grzegorz ULACHA, Tomasz MĄKA, Piotr DZIURZAŃSKI
Lossless audio compression with a switched prediction model
Bezstratna kompresja audio z przełączanym modelem predekcyjnym
824
Larysa TITARENKO, Olena HEBDA, Alexander BARKALOV
Redukcja układu logicznego mikroprogramowanego automatu Moore'a przy
kodowaniu zbiorów wyjściowych zmiennych
Reduction of a microprogrammable Moore automaton logic circuit with
encoding the sets of output variables
772
Maciej GWIAZDOŃ, Ernest JAMRO, Kazimierz WIATR
Optymalizacja sprzętowej architektury kompresji danych metodą słownikową
FPGA implementation of Deflate standard data decompression
827
Bartosz ANDREATTO, Aleksandr CARIOW
Generalized multiresolution discrete orthogonal transforms
Uogólnione wielorozdzielcze dyskretne transformacje ortogonalne
830
Przemysław MAZUREK
Evolutionary GPGPU compilers and execution time measurements
Ewolucyjne kompilatory dla GPGPU i pomiar czasu wykonywania kodu
833
Przemysław MAZUREK
Estymacja lakunarności obiektu 2D z wykorzystaniem GPGPU
Estimation of lacunarity of a 2D object using GPGPU
836
Ryszard SZPLET, Kamil PERKO
Scalony licznik czasu z użyciem stempli czasowych
An integrated time counter based on time stamps
839
Ryszard SZPLET, Dominik SONDEJ, Grzegorz GRZĘDA
Bezpośredni przetwornik czas-liczba z kodowaniem wielokrotnym
A direct time-to-digital converter with multiple coding
842
Małgorzata KOŁOPIEŃCZYK, Alexander BARKALOV,
Larysa TITARENKO
Synteza automatu Moore’a z wbudowanym blokiem pamięci w strukturach
programowalnych
EMB-based synthesis of Moore FSM
Marek SZYPROWSKI, Paweł KERNTOPF
Projektowanie odwracalnych układów w architekturze LNN
Designing reversible circuits in the LNN architecture
Andrzej SKORUPSKI, Marek PAWŁOWSKI, Krzysztof GRACKI,
Paweł KERNTOPF
Synteza układów odwracalnych metodą różnicową
Difference method of reversible circuits synthesis
776
781
784
Marek SZYPROWSKI, Paweł KERNTOPF
Nowe reguły przesuwania bramek w układach odwracalnych
New rules for moving gates in reversible circuits
787
Sławomir JASZCZAK, Piotr LENARTOWICZ
Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej
na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on
a relay experiment
790
Sławomir JASZCZAK, Krzysztof MAŁECKI
793
Synteza strukturalna algorytmu sterującego w sterownikach logicznych klasy micro
Structural synthesis of the control algorithm in a micro programmable controller
Iwona GROBELNA, Michał GROBELNY
Weryfikacja modelowa hierarchicznej specyfikacji sterownika logicznego
Model checking of hierarchical logic controller specification
796
Adam MILIK
Metoda reprezentacji pośredniej programu PLC opisanego za pomocą języków
LD i SFC na potrzeby syntezy sprzętowej
A common intermediate representation of LD and SFC programs for hardware
synthesis purposes
799
Krzysztof ARNOLD, Sławomir MICHALAK
803
Programowalny kontroler mikroprocesorowych układów transmisji równoległej
z interfejsem SPI
A programmable controller of microprocessor PPI devices with SPI interface
Krzysztof CHMIELOWIEC, Zbigniew JACHNA
Kontroler komunikatów SCPI do scalonego licznika czasu i częstotliwości
The SCPI communications controller for a time and frequency counter
806
Paweł WUJEK, Ryszard PEŁKA
Implementacja algorytmu detekcji twarzy w obrazach cyfrowych z układem
SoC Zynq
SoC Zynq-based implementation of a face detection algorithm in digital images
809
Teodora DIMITROVA-GREKOW, Agata SWOROWSKA
Rozpoznawanie wzorców cyfrowych pisma ręcznego z użyciem robota
edukacyjnego
Handwritten digit pattern recognition based on education robot
812
Adam NOWOSIELSKI, Łukasz CHODYŁA
Bezdotykowy interfejs klawiatury ekranowej dla systemów GNU/Linux
A touchless onscreen keyboard interface for GNU/Linux systems
815
Teodora DIMITROVA-GREKOW, Mateusz ROGOWSKI
Implementacja algorytmu śledzenia przy użyciu kamery oraz mobilnego robota
edukacyjnego
Implementation of tracking algorithm using cameras and mobile educational
robot
818
Paweł DĄBAL, Ryszard PEŁKA
845
Mikrosystem z układem Zynq do dystrybucji strumienia danych z chaotycznych
generatorów PRBG w sieci LAN
A microsystem with Zynq device for distribution of bit-streams from chaotic
PRBG generators in LAN
Małgorzata KOŁOPIEŃCZYK, Wojciech ZAJĄC
848
Wykorzystanie techniki modułowego projektowania algorytmu sterowania
w modelowaniu systemów do badań przepływu ruchu drogowego
A modular approach to design of a control algorithm for a traffic flow research system
Marek SAWICKI, Krzysztof RÓŻANOWSKI
Sensory MEMS w systemach monitorowania pojazdów
MEMS sensors for vehicle tracking systems
851
Radosław MACIASZCZYK
Porównanie i implementacja metod integracji danych opisanych
z wykorzystaniem kwaternionów
Comparison and implementation of data integration methods described with
use of quaternion notation
854
INFORMACJE - INFORMATION
747
Procedura recenzowania artykułu w miesięczniku PAK
Szanowni Autorzy artykułów publikowanych w PAK
775
Informacje dla Autorów
780
Wydawnictwo PAK
857
Wortal branżowy www.energoelektronika.pl
857
Zmiany w redakcji miesięcznika PAK
858
Informacja o jawności informacji dotyczącej podmiotów przyczyniających
się do powstania artykułu
858
Polityka Wydawnictwa PAK w zakresie praw autorskich
858
W numerze m.in.
okładka I
XXIII Ogólnopolski Zjazd Dziekanów Wydziałów: Elektrycznych,
Elektroniki, Telekomunikacji, Automatyki i Robotyki, Informatyki
okładka II
Prof. Roman Dzieślewski (1863-1924)
okładka III
RECENZJE - REVIEWS
Krzysztof MUSIOŁ
Wzorcowanie aparatury pomiarowej
802
KONFERENCJE NAUKOWO-TECHNICZNE - CONFERENCES
858
REKLAMY - ADVERTISEMENTS
DACPOL
Politechnika Opolska, Ocena stanu technicznego transformatorów
na podstawie analizy zarejestrowanych sygnałów wibroakustycznych
okładka I
okładka IV