Full Text - Politechnika Wrocławska

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
Nr 64
Politechniki Wrocławskiej
Nr 64
Studia i Materiały
Nr 30
2010
monitorowanie stanu łożysk tocznych, silniki indukcyjne,
analiza FFT, drgania mechaniczne, analiza obwiedni
Paweł EWERT*, Czesław T. KOWALSKI*
OCENA SKUTECZNOŚCI WYKRYWANIA USZKODZEŃ
ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH ŁOŻYSK TOCZNYCH
W SILNIKACH INDUKCYJNYCH
W pracy przedstawiono metodę monitorowania stanu łożysk tocznych silników indukcyjnych
opartą na analizie widmowej prądu stojana i drgań mechanicznych oraz analizę obwiedni. Eksperymentalnie sprawdzono możliwość wykrywania oraz identyfikowania uszkodzeń poszczególnych
elementów konstrukcyjnych łożysk takich jak: element toczny, bieżnia zewnętrzna oraz bieżnia wewnętrzna. Badania zrealizowano na zestawie specjalnie przygotowanych łożysk z zamodelowanymi
uszkodzeniami. Na podstawie wyników badań dokonano oceny skuteczności wykrywania uszkodzeń
łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych wykorzystując widma prądu stojana, przyspieszenia drgań
i obwiedni drgań.
1. WPROWADZENIE
W układach napędowych z silnikami indukcyjnymi podczas eksploatacji powstają
uszkodzenia w obwodach elektrycznych stojana i wirnika oraz w układzie mechanicznym silnika, elementach sprzęgających oraz we współpracującej maszynie roboczej.
Konstrukcja maszyny w normalnych warunkach pracy zapewnia stabilne współdziałanie sił elektromagnetycznych i mechanicznych działających na silnik oraz minimalizuje poziom zakłóceń i drgań. Równowaga ta znika w momencie wystąpienia uszkodzenia. Prowadzi to do przyspieszonego rozwoju uszkodzenia. Możliwość jego wczesnego
wykrycia jest jednym z ważniejszych problemów eksploatacyjnych.
W silnikach indukcyjnych najczęściej ulegają uszkodzeniu łożyska [4, 6]. Łożyska
są jednym z najważniejszych elementów mechanicznych silników. Ich głównym zadaniem jest bezpieczne przeniesienie obciążeń roboczych z elementu wirującego na
korpus maszyny przy jak najmniejszych oporach ruchu. Z zasady działania łożyska są
_________
* Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław,
ul. Smoluchowskiego 19, [email protected], [email protected]
292
generatorem drgań. Na skutek eksploatacji lub nieprawidłowego doboru łożyska ulegają przedwczesnemu zużyciu a w konsekwencji uszkodzeniu.
Wczesna detekcja uszkodzenia łożysk jest bardzo ważnym elementem monitorowania stanu technicznego silników indukcyjnych, gdzie badania wykazały, że większość awarii (około 40%–50%) spowodowane są uszkodzeniami łożysk tocznych [4].
Obecnie w eksploatacji napędów elektrycznych dominują metody monitorowania
oparte na analizie sygnałów diagnostycznych w dziedzinie czasu i częstotliwości,
a podstawowymi sygnałami diagnostycznymi są prąd fazowy stojana oraz drgania
mechaniczne. Należy zwrócić uwagę na to, że równoczesne wystąpienie kilku uszkodzeń może wywoływać takie same symptomy co w konsekwencji utrudnia ocenę ich
ilościowego wpływu na stan maszyny.
Z punktu widzenia nieinwazyjności i łatwości pomiaru najwygodniej byłoby realizować monitorowanie napędów przy wykorzystaniu prądu stojana. Jak wykazano w [1, 2, 4,
6, 10, 11, 14] wykrywanie symptomów uszkodzeń elementów łożysk w widmie prądu
napotyka na szereg trudności obliczeniowych i technicznych. Również w klasycznym
widmie drgań wyodrębnienie symptomów związanych z uszkodzeniem poszczególnych
elementów konstrukcyjnych łożyska jest często utrudnione ze względu na szumy i niskie
amplitudy charakterystycznych częstotliwości [3, 6, 10, 14].
W niniejszym artykule zostanie przedstawiona analiza porównawcza i ocena skuteczności wykrywania uszkodzeń łożysk za pomocą analizy widmowej prądu stojana
i przyspieszenia drgań oraz analizy obwiedni zrealizowanej za pomocą algorytmów
dostępnych w środowiskach MATLAB i LabView.
2. CHARAKTERYSTYKA USZKODZEŃ ŁOŻYSK TOCZNYCH
Przyczyny uszkodzeń łożysk mogą być zarówno natury elektrycznej, jak i mechanicznej. Z przeprowadzonych badań i szczegółowych oględzin uszkodzonych łożysk można
wyciągnąć wnioski co do przyczyn uszkodzenia oraz podjąć odpowiednie działania zapobiegawcze. Na podstawie specyficznych śladów w uszkodzonym łożysku można stwierdzić, że podstawowymi przyczynami uszkodzeń łożysk tocznych są [3, 6, 14]:
– zużycie,
– zmęczenie materiału,
– deformacje spowodowane wadliwym montażem lub błędami konstrukcyjnymi,
– rozerwanie,
– pęknięcie,
– przeciążenie termiczne a w konsekwencji przegrzanie,
– korozja występująca na skutek niewłaściwego uszczelnienia (wnikanie wody,
oparów kwasów), jak również niewłaściwego magazynowania,
– zanieczyszczenie w smarze (lub oleju) spowodowane np. brakiem smarowania
lub uszkodzeniem uszczelnień,
293
– wgłębienia na bieżniach od elementów tocznych wywołane najczęściej przez
przepływ prądu przez łożysko,
– nieprawidłowe obciążenie,
– niezrównoważony naciąg magnetyczny.
Jeżeli w węźle łożyskowym zamontowano łożyska spełniające wymagane kryteria
jakości, to przyczyną niepoprawnej ich pracy może być [6]:
1. Naturalne uszkodzenie łożyska na skutek przekroczenia jego nominalnej trwałości,
2. Przedwczesne uszkodzenie na skutek:
– nieprawidłowości powstałych w trakcie produkcji (niejednorodność materiału, tolerancja wykonania),
– błędnego magazynowania i transportu (nieostrożne pakowanie, wpływ drgań),
– nieprawidłowych czynności montażowych (deformacja łożysk, złe zamontowanie, tolerancja wymiarów).
Przedwczesne uszkodzenie maszyn wywołane uszkodzeniem łożysk może wywoływać następujące objawy [3, 6, 14]:
– dodatkowe siły i momenty,
– drgania mechaniczne i zwiększony hałas,
– zmiany widma drganiowego i akustycznego,
– zmiany widma prądu,
– wzrost temperatury.
3. WYKRYWANIE USZKODZEŃ ŁOŻYSK TOCZNYCH
Zagadnieniami diagnostyki łożysk tocznych zajmują się czołowe firmy diagnostyczne, takie jak: Bruel&Kjaer, Schenck, IRD, SPM, TEC, SKF, Bently Nevada oraz
liczne ośrodki naukowo – badawcze. Obecnie w praktyce przemysłowej i badawczej
stosuje się 3 ogólne podejścia przy ocenie stanu łożysk:
1. Ocena na podstawie pomiaru ogólnego poziomu drgań
2. Ocena na podstawie analizy częstotliwościowej sygnału drgań
3. Ocena na podstawie wyspecjalizowanych analiz sygnałów np. analiza obwiedni,
SPM, BCU, REBAM itp.
Ocena stanu elementów konstrukcyjnych łożysk dokonywana na podstawie widm
drgań lub wyspecjalizowanych analiz opiera się na założeniu, że punktowe uszkodzenia powierzchni elementu łożyska generują drgania o charakterystycznych częstotliwościach. Częstotliwości te można wyznaczyć na podstawie znajomości parametrów
konstrukcyjnych łożyska według poniższych zależności [1–4, 6, 8–11, 14]:
f lk =
1 ⎛ d ⋅ cos(ϑ ) ⎞
f r ⎜1 −
⎟
2 ⎝
D
⎠
(1)
294
f bz =
N k ⎛ d ⋅ cos(ϑ ) ⎞
f r ⎜1 −
⎟
2 ⎝
D
⎠
(2)
f bw =
N k ⎛ d ⋅ cos(ϑ ) ⎞
f r ⎜1 +
⎟
2 ⎝
D
⎠
(3)
⎛ ⎛ d ⋅ cos(ϑ ) ⎞ 2 ⎞
D
fk =
f r ⎜1 − ⎜
⎟ ⎟⎟
2 ⋅ d ⎜⎝ ⎝
D
⎠ ⎠
(4)
gdzie:
n
[Hz] – częstotliwość obrotowa (rotacyjna),
60
n – prędkość obrotowa [obr/min],
d – średnica elementu tocznego,
D – średnica podziałowa łożyska,
ϑ – kąt pracy łożyska (0o dla łożyska kulkowego zwykłego),
Nk – liczba elementów tocznych łożyska,
flk – częstotliwość związana z uszkodzeniem i luzami koszyka,
fbz – częstotliwość związana z uszkodzeniem bieżni zewnętrznej,
fbw – częstotliwość związana z uszkodzeniem bieżni wewnętrznej,
fk – częstotliwość związana z uszkodzeniem elementu tocznego.
Niezbędne wymiary łożyska potrzebne do wyznaczenia częstotliwości charakteryzujących uszkodzenia poszczególnych elementów przedstawiono na rys. 1.
fr =
Kulka
Bieżnia
wewnętrzna
D
Koszyk
d
Bieżnia
zewnętrzna
Rys. 1. Łożysko toczne kulkowe zwykłe:
d – średnica elementu tocznego, D – średnica podziałowa łożyska [6]
Fig. 1. Classical rolling bearing: d – diameter of the rolling element, D – diameter of the bearing
295
Uszkodzenia elementów konstrukcyjnych łożyska wywołujące drgania powodują z
kolei zmianę szczeliny powietrznej pomiędzy wirnikiem i stojanem. W efekcie powstają dodatkowe harmoniczne pola, które modulują prąd fazowy silnika. Można więc
oczekiwać, że symptomy uszkodzeń, w postaci charakterystycznych częstotliwości,
będą widoczne zarówno w widmie sygnału drgań jak i w widmie prądu fazowego
silnika. W tabeli 1 zestawiono zależności na charakterystyczne częstotliwości występujące w widmie drgań i prądu stojana.
Tabela 1. Zależności na charakterystyczne częstotliwości w widmie drgań i prądzie stojana
Table. 1. Formulas for the characteristic frequencies of stator current and vibration spectrums
Widmo drgań mechanicznych
kf uszk , lub kf uszk ± lf r
Widmo prądu stojana
f s ± kf uszk
gdzie,
k – 1, 2, 3,…, l – 0, 1, 2, …, fs – częstotliwość sieci zasilającej,
fuszk – częstotliwość odpowiadająca uszkodzeniu elementu łożyska (wzory (1)÷(4))
4. CHARAKTERYSTYKA BADAŃ
W celu dokonania oceny skuteczności wykrywania uszkodzeń elementów konstrukcyjnych łożysk tocznych przeprowadzono badania eksperymentalne na silniku
SSh-90L-4 firmy INDUKTA, w którym montowane były łożyska kulkowe typ 6205 2Z
(tabela 2) z fizycznie modelowanymi uszkodzeniami kulki, bieżni wewnętrznej i zewnętrznej. Badania realizowano przy wykorzystaniu komputera przemysłowego
NI PXI 8186 wyposażonego w kartę przemysłową NI PXI 4472. akwizycję sygnałów
diagnostycznych oraz analizę danych pomiarowych dokonano przy wykorzystaniu
przyrządów i analizatorów wirtualnych zrealizowanych w środowisku LabView 8.5.
Tabela 2. Dane konstrukcyjne łożyska kulkowego typu 6205 2Z
Table. 2. Information from the data sheet of rolling bearing type of 6205 2Z
Element łożyska
Średnica kulki
Średnica podziałowa łożyska
Liczba kulek
Kąt pracy łożyska
Oznaczenie
d
D
Nk
ϑ
Wartość
8
39
9
0
Jednostka
mm
mm
–
deg
Do pomiaru prądu stojana wykorzystano przetworniki LEM typ LA 25-NP a do
pomiaru drgań jednoosiowy akcelerometr typ M622B01 firmy IMI SENSORS instalowany na pokrywie łożyska silnika. Sygnały były mierzone z próbkowaniem
12,8 kS/s w czasie 10 s co umożliwiło uzyskanie widma z rozdzielczością do 0,1 Hz.
Za pomocą wirtualnych analizatorów wykonano obliczenia klasycznych widm prądu stojana oraz przyspieszenia drgań. Analizę obwiedni zrealizowano w oparciu
296
o dostępny algorytm środowiska LabView oraz algorytm własnej konstrukcji. Ponadto
przetestowano przydatność tzw. transformaty Hilberta dostępnej w środowisku LabView oraz środowisku MATLAB realizującej również tzw. algorytm obwiedni.
Metoda analizy obwiedni opracowana przez firmę Bruel&Kjaer znana jest od wielu
lat i dostępna w drogich rozwiązaniach sprzętowych znanych producentów aparatury
drganiowej i diagnostycznej. Obecnie dzięki intensywnemu rozwojowi systemów
komputerowych oraz środowisk programowych istnieje możliwość programowej realizacji algorytmu obwiedni według własnych rozwiązań. W przeprowadzonych badaniach zrealizowano analizę obwiedni w środowisku LabView według algorytmu
przedstawionego na rys. 2 zbliżonego do propozycji firmy Bruel&Kjaer.
Sygnał drganiowy
FFT obwiedni
Sygnał drganiowy odfiltrowany filtrem
tercjowym pasmowo-przepustowym o
częstotliwości środkowej 1600Hz
Obwiednia
Sygnał wyprostowany
Proces powstawania obwiedni
Rys. 2. Analiza obwiedni rzeczywistego sygnału drganiowego wykonana w środowisku LabView 8.5
w oparciu o schemat blokowy firmy Bruel&Kjaer do pomiaru stanu łożysk tocznych
Fig. 2. Envelope analysis of the actual vibration signal realized in LabView 8.5, based on
a block diagram of Bruel&Kjaer equipment for measuring of the state the rolling bearings
5. ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ LABORATORYJNYCH
Na rysunku 3 przedstawiono widma prądu fazowego stojana silnika pracującego z łożyskiem nieuszkodzonym oraz z uszkodzoną kulką. Na rysunku zaznaczono charakterystyczne dla uszkodzeń kulki częstotliwości fk (obliczone według zależności (4)). Pomimo
dużej rozdzielczości widma oraz dużej dokładności pomiaru prądu fazowego stojana charakterystyczne częstotliwości osiągają w widmie bardzo małe amplitudy (dziesiąte części
mA). Podobnie wyglądają widma dla uszkodzeń bieżni wewnętrznej i zewnętrznej. Tak
297
więc próba diagnozowania łożysk za pomocą analizy FFT prądu stojana napotyka na
problemy pomiarowe wynikające z faktu, że składowe prądu silnika niosące informacje
diagnostyczne są zbyt małe w porównaniu z dominującą składową sieciową.
Otrzymane wyniki potwierdzają wnioski sformułowane w [13], że w przypadku
diagnostyki łożysk na podstawie prądu niezbędne jest eliminowanie składowej podstawowej prądu np. za pomocą analogowych filtrów pasmowych oraz zapewnienie
bardzo dobrych parametrów przetwornika prądu. Natomiast nie potwierdziły się
optymistyczne wyniki badań zaprezentowane w pracach [2, 10, 11].
Zdecydowanie lepsze wyniki z punktu widzenia diagnozowania otrzymano z analizy FFT widma przyspieszenia drgań (rys. 5) dla silnika pracującego na biegu jałowym oraz pod obciążeniem znamionowym. Na rysunku 5 zaznaczono charakterystyczne częstotliwości związane z uszkodzeniami poszczególnych elementów konstrukcyjnych łożyska obliczonych według zależności (1)÷(4). Pomiary wykazały, że
amplitudy podstawowych częstotliwości uszkodzeniowych mają z reguły zdecydowanie mniejsze amplitudy w porównaniu do ich krotności. W przypadku silnika
pracującego z uszkodzoną bieżnią wewnętrzną pojawiają się również częstotliwości
uszkodzeniowe przesunięte o wartość częstotliwości rotacyjnej fr (według zależności w tabeli 2).
Do zbadania skuteczności wykrywania uszkodzeń łożysk w silnikach małej mocy
wykonano również badania przy wykorzystaniu metody analizy obwiedni zrealizowanej według zmodyfikowanej procedury w wirtualnym analizatorze. W pracach [3, 7,
14] przedstawiono wyniki badań zrealizowane dla maszyn dużej mocy i przy wykorzystaniu drogiej aparatury diagnostycznej.
Metoda analizy obwiedni ukierunkowana jest na ekstrakcję okresowych impulsów
występujących w przebiegach czasowych drgań i związanych z uszkodzeniami poszczególnych elementów konstrukcyjnych łożysk [5, 8, 9, 12, 14, 15]. Istnieją różne propozycje
rozwiązań firmowych tej metody realizowane w analizatorach przemysłowych.
Obecnie rozwój techniki mikroprocesorowej i oprogramowania umożliwia rozwiązanie tej metody w postaci tzw. analizatora wirtualnego. Na rys. 4 przedstawiono porównanie wyników obliczania obwiedni zrealizowanych w środowisku LabView
i MATLAB za pomocą transformaty Hilberta, bloku funkcyjnego (OAT Envelope
Detection.vi) oraz własnej procedury będącej modyfikacją algorytmu firmy Bruel&Kjaer. Z porównania wynika, że takie same wyniki uzyskuje się z obliczeń zrealizowanych według transformaty Hilberta w środowisku MATLAB i własnej procedury. Natomiast firmowy blok funkcyjny oraz transformata Hilberta w środowisku
LabView dają nieprawidłowe wyniki obliczeń obwiedni.
Na rys. 6 przedstawiono wyniki analizy widmowej obwiedni zrealizowanej według
własnej procedury. Z przedstawionych widm można bezbłędnie wyodrębnić charakterystyczne częstotliwości związane z uszkodzeniami poszczególnych elementów konstrukcyjnych.
298
|2fs-2fk|
|fs-fk|
|2fs-fk|
|3fs-2fk|
|fs-2fk|
|2fs-3fk|
|2fs-3fk|
|fs+fk|
|fs-3fk|
|2fs+fk|
|fs+2fk|
Rys. 3. Widmo prądu stojana silnika pracującego bez obciążenia
z łożyskiem nieuszkodzonym oraz z uszkodzoną jedną kulką
Fig. 3. Spectrum of the stator current – no load, healthy and damaged bearing (one broken ball)
Rys. 4. Różne metody tworzenia obwiedni sygnału drgań mechanicznych
Fig. 4. Various types of vibration signal envelopes
299
fk
2fk
fbz
3fk
4fk
2fbz
fbw-fr fbw fbw+fr
3fbz
2fbw-fr 2fbw+fr
2fbw
Rys. 5. Widma przyspieszenia drgań silnika pracującego bez obciążenia
z różnymi typami uszkodzeń łożysk tocznych
Fig. 5. Spectrum of the vibration acceleration – no load, faulty bearings
300
fk
2fk
3fk
fbz
fbw-fr
4fk
2fbz
fbw
fbw+fr
3fbz
2fbw-fr
2fbw+fr
2fbw
Rys. 6. Widma obwiedni przyspieszenia drgań silnika pracującego bez obciążenia
z różnymi typami uszkodzeń łożysk tocznych
Fig. 6. Spectrum of the acceleration envelope – no load, faulty bearings
301
6. UWAGI KOŃCOWE I WNIOSKI
Na podstawie przeprowadzonych badań można sformułować następujące uwagi
i wnioski odnośnie skuteczności wykrywania uszkodzeń elementów konstrukcyjnych
łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych małej mocy:
1. Analiza widmowa prądu stojana nie jest skutecznym sposobem do diagnozowania łożysk. W celu uzyskania zadowalających wyników niezbędny jest pomiar
prądu z dużą dokładnością oraz filtracja składowej podstawowej.
2. Analiza widmowa przyspieszenia drgań mechanicznych dostarcza wystarczającą ilość informacji diagnostycznej do oceny stanu łożysk, przy czym najkorzystniej jest śledzić krotności częstotliwości charakterystycznych uszkodzenia.
3. Najskuteczniejszym narzędziem diagnostycznym do wykrywania uszkodzeń łożysk jest analiza obwiedni drgań, która zapewnia odseparowanie użytecznych
informacji diagnostycznych od wpływu zakłóceń zewnętrznych oraz możliwość
śledzenia rodzaju uszkodzenia.
4. Do realizacji monitorowania i diagnostyki dużą przydatność wykazały wirtualne analizatory zrealizowane w środowisku LabView. Niezbędne jest jednak
krytyczne podejście do proponowanych gotowych rozwiązań algorytmów obliczeniowych.
Praca realizowana w ramach projektu POKL „Młoda Kadra” współfinansowana przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.
LITERATURA
[1] BELLINI A., IMMOVILLI F., RUBINI R., TASSONI C., Diagnosis of bearing faults in induction
machines by vibration or current signals: a critical comparison, Industry Applications Society Annual Meeting, 2008. IAS ‘08. IEEE, 5–9 Oct. 2008, 1–8.
[2] BLÖDT M., GRANJON P., RAISON B., ROSTAING G., Models for Bearing Damage Detection in
Induction Motors Using Stator Current Monitoring, IEEE Transactions On Industrial Electronics,
Vol. 55, No 4, April 2008, 1813–1822.
[3] DWOJAK J., RZEPIELA M., Diagnostyka i obsługa techniczna łożysk tocznych. Poradnik, Diagnostyka Techniczna, Warszawa 2003.
[4] FROSINI L., BASSI E., Stator Current and Motor Efficiency as Indicators for Different Types of
Bearing in Induction Motors Faults, IEEE Transactions On Industrial Electronics, Vol. 57, No. 1,
January 2010, 244–251.
[5] HUI LI, YUPING ZHANG, Bearing Localized Fault Detection Based on Hilbert-Huang Transformation, Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2007,
138–142.
[6] KOWALSKI Cz.T., Monitorowanie i diagnostyka uszkodzeń silników indukcyjnych z wykorzystaniem
sieci neuronowych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 57, Seria: Monografie Nr 18, Wrocław 2005.
302
[7] KOWALSKI CZ.T., WĄSIEL M., WOŹNIAK K., Wybrane problemy diagnostyki łożysk tocznych
w napędach elektrycznych z silnikami dużej mocy, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne
BOBRME Komel, nr 64, 2002, 41–48.
[8] MUTHUKUMARASAMY A., GANERIWALA S., Diagnosis of Rolling Element Bearing Faults
using Envelope analysis, SpectraQuest Tech Note, July 2009.
[9] RUBINI R., MENEGHETTI U., Application of the envelope and wavelet transform analyses for the
diagnosis of incipient faults in ball bearings, Mechanical Systems and Signal Processing (2001)
15(2), 287–302.
[10] SCHOEN R.R., HABETLER T.G., KAMRAN F., BARTHELD R.G., Motor bearing damage detection using stator current monitoring, IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. 31, No. 6,
Nov./Dec. 1995, 1274–1279.
[11] SCHOEN R.R., LIN B.K., HABETLER T.G., SCHLAG J.H., FARAG S., An unsupervised, on-line
system for induction motor fault detection using stator current monitoring, IEEE Trans. on industry
Applications, Vol. 31, No. 6, Nov./Dec. 1995, 1280–1286.
[12] SHU-TING WAN, LU-YONG LV, The fault diagnosis method of rolling bearing based on wavelet
packet transform and zooming envelope analysis, Proceedings of the 2007 International Conference
on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, Beijing, China, 2–4 Nov. 2007, 1257–1261.
[13] SWĘDROWSKI L., Nowa metoda diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego oparta na pomiarze
i analizie widmowej prądu zasilającego, Monografie 54, Politechnika Gdańska, 2005.
[14] SZYMANIEC S., Diagnostyka stanu izolacji uzwojeń i stanu łożysk silników indukcyjnych klatkowych w warunkach przemysłowej eksploatacji, Studia i Monografie, z. 193, Opole 2006.
[15] YU D., CHENG J., YANG Y., Application of EMD method and Hilbert spectrum to the fault diagnosis of roller bearings, ELSEVIER, Mechanical Systems and Signal Processing 19(2005), 259–270.
EFFECTIVENESS ASSESSMENT OF DAMAGED DETECTION
IN INDUCTION MOTORS ROLLING BEARINGS
The paper describes a monitoring method of damaged detection in induction motors rolling bearings.
The method is based on spectral analysis of the stator current and vibration with it’s envelope. Quality of
the bearing faults detection and identification methods was tested experimentally. The experiments have
been conducted on induction motors with the bearing faults, such as: balls, outer and inner races. Correctness of the proposed methods has been confirmed by satisfactory tests results.