OziExplorer PC

Topomania
OziExplorer PC
Dobrodziejstwem rozwoju techno- logicznego byto przys³owiowe zej- ¶cie pod strzechy technologii nawigacyjnych
zwi±zanych z systemem GPS.
Artyku³ autorstwa Paw³a Sujkowskiego opublikowany w magazynie
Wyprawy 4x4
Magazyn o samochodach i turystyce off-road
http://www.wyprawy4x4.pl/
Wprowadzenie do OziExplorera
Znacz±cym poszerzeniem mo¿liwo¶ci wykorzystania nawigacji satelitarnej okaza³o siê zaprzêgniêcie do wspó³pracy
komputera osobistego z odbiornikiem GPS Jednym z najpopularniejszych programów komputerowych wspomagaj±cych
wykorzystywanie odbiorników GPS jest OziExplorer
Zaprojektowany przez Australijczyka Desa Newmana, mia³ s³u¿yæ do planowania i archiwizowania je¬go wypraw
samochodem terenowym, Podstawowa wersja programu udostêpniona jest na platformie PC, dla palmtopów
przeznaczone jest uzupe³nienie w postaci OziExplorerCE. Wersja ta nie posiada pe³nej funkcjonalno¶ci, wiêc
wykorzystanie wszystkich mo¿li¬wo¶ci wymaga wsp6lpracy z podstawow± wersj± programu. Innym rozszerzeniem jest
wersja OziExplorer3D, wzbogacaj±ca mo¿liwo¶ci programu o interpretacjê danych na mapach przedstawianych
trójwymiarowo, z wykorzystaniem funkcji o wysoko¶ci terenu.
{mosimage cw=200 popup=1 popupTyp=dhtml}Program dostêpny jest w internecie na stronie autora, jako shareware z
ograniczonymi funkcjami, oraz jako pe³na wersja - w cenie 85 USD. Podstawow± funkcj± programu jest mo¿liwo¶æ
korzystania ze skanowa¬nych map papierowych, b±d¼ map elektronicznych w formatach rastro¬wych. Z odbiornikami
GPS OziExplo¬rer zapewnia poprawn± wspó³pracê z praktycznie ka¿d± map± papierow±, o ile znany jest uk³ad
odniesienia w jakim zosta³a sporz±dzona. Wspie¬ra odbiorniki GPS wiêkszo¶ci firm (z Garminem i Magellanemna
czele), w zakresie odczytywania i zapisywania ¶ladów, tras i punków, s³u¿±c jednocze¶nie za wygodne archiwum danych
nawigacyjnych. Bez w±tpienia, najbardziej efektown± funkcj± programu jest tryb ruchomej mapy.
W trybie tym, dane pobierane z odbiornika GPS s³u¿± do wskazywania w czasie rzeczywistym naszej aktualnej pozycji
oraz kierunku, w którym siê poruszamy na tle zdefiniowanej mapy. Jako mapê mo¿emy równie¿ wykorzystaæ zdjêcie
http://www.compuservpl.info/gps
Kreator PDF
Utworzono 4 March, 2017, 12:13
Topomania
satelitarne, o ile dysponujemy danymi pozwalaj±cymi na kalibracjê tego zdjêcia. Do pracy w tym trybie nie jest
niezbêdny turystyczny czy samochodowy GPS z wy¶wietlaczem - wystarczy zastosowanie prostego odbiornika
zintegrowanego z anten±, typu mysz¬ka z wyj¶ciem RS-232 lub USB. Jedy¬nym warunkiem jest wspieranie przez
odbiornik standardowego formatu wysy³anych danych - NMEA 0183. Na dysku komputera mo¿emy przechowywaæ
zasoby map ograniczone jedynie pojemno¶ci± tego dysku, Gdy, poruszaj±c siê w terenie, dotrzemy do krawêdzi
aktualnej mapy, program automatycznie prze³±czy nas na s±siedni arkusz, Jak przydatne jest to narzêdzie podczas
poruszania siê bezdro¿ami, nie muszê chyba nikogo przekonywaæ.
{mosimage cw=200 popup=1 popupTyp=dhtml}Fazê wykorzystania ruchomej mapy mo¿emy poprzedziæ planowaniem
trasy w programie. Poszczególne narzêdzia umo¿liwiaj± nam pos³ugiwanie siê standardowym zestawem funkcji
nawigacyjnych, punktami, ¶ladami i trasami. Dla odbiorników turystycznych i samochodowych istnieje pe³na wymienno¶æ
tych danych z GPS-em. Je¶li odbiornik nie wspiera tych funkcji, nawigacjê mo¿emy prowadziæ z poziomu programu.
Równie¿ z poziomu programu mo¿e byæ zapisywany aktualny ¶lad przebytej trasy, Aby w pe³ni wykorzystaæ funkcje
oferowane przez program, musimy posiadaæ mapy interesuj±cego nas te¬renu. Nie s± one rozprowadzane wraz z
programem, wiêc ka¿dy u¿ytkownik musi sam siê o nie postaraæ, Najprostsz± form± jest zeskanowanie posiadanych
map papierowych ,a nastêpnie ich kalibracja w programie.
Kalibracja polega na nauczeniu programu, który piksel zeskanowanej mapy odpowiada punktowi w terenie o okre¶lonych
wspó³rzêdnych. Od ja¬ko¶ci tej operacji zale¿y pó¼niejsza dok³adno¶æ pozycjonowania w tere¬nie. Aby skutecznie
wykorzystaæ mapê wOziExplorerze, nale¿y spe³niæ kilka podstawowych warunków. Musimy mieæ uk³ad odniesienia, w
jakim zosta³a przygotowana i musimy dysponowaæ b±d¼ to siatk± geograficzn± lub kilometrow± naniesion± na mapê,
wed³ug której dokonamy kalibracji, b±d¼ musimy znaæ wspó³rzêdne kilku (co najmniej trzech) punktów znajduj±cych siê w
obrêbie kalibrowanego arkusza. Mog± to byæ na przyk³ad zapisane w GPS-ie waypointy, które jeste¶my w stanie
jednoznacznie umiejscowiæ na mapie.
Spektrum uk³adów odniesienia obs³ugiwanych przez program obejmuje ponad sto pozycji. Z ³atwo¶ci± dopasujemy
odpowiedni uk³ad do wiêkszo¶ci wspó³czesnych, a tak¿e czê¶ci historycznych map. Mo¿emy wiêc korzystaæ z
topograficznych map wojskowych (sztabowych) w uk³adzie Pu³kowo 1942 z siatk± kilometrow± w formacie 1942, z
dostêpnych powszechnie map topograficznych kraju w uk³adzie 1965 a tak¿e z aktualnych map turystycznych w
obowi±zuj±cym uk³adzie WGS84, Mo¿emy wreszcie wykorzystaæ dostêpne w internecie zdjêcia satelitarne. Tematyce
sposobów kalibracji poszczególnych rodzajów map po¶wiêcê kolejny artyku³.
{mosimage cw=200 popup=1 popupTyp=dhtml}Do pracy najwygodniej jest posiadaæ zeskanowan± mapê interesuj±cego
nas obszaru w jednym kawa³ku, Nie jest to wszak¿e warunek konieczny, Dostêpno¶æ wielkoformatowych skanerów nie
jest powszechna. Mo¿na obej¶æ to ograniczenie, skanuj±c mapê fragmentami, nawet na domowym skanerze formatu
A4. Kalibruj±c ka¿dy z fragmentów z osobna, Uzyskujemy rozwi±zanie równie skuteczne, a je¶li chodzi o szybko¶æ
od¶wie¿ania ,nawet lepsze ni¿ jedna du¿a mapa, Mechanizmy wbudowane w program zapewniaj± automatyczn±
zmianê arkuszy w trakcie nawigacji. Program posiada kilka wa¿nych cech które dla niektórych mog± byæ ograniczeniem.
Poniewa¿ materia³em wyj¶ciowym jest mapa rastrowa, ka¿dy jej punkt jest traktowany przez program w sposób
równorzêdny. Droga nie ró¿ni siê od rzeki do czasu, kiedy my tej ró¿nicy na ekranie nie dostrze¿emy. Ka¿demu
elementowi mapy wektorowej - (na przyk³ad wbudowanej w odbiornik GPS) przypisane s± pewne atrybuty. Rzeka
nanoszona jest na mapê od razu jako rzeka, a droga jako droga. W przypadku map rastrowych, piksele tworz± obraz
interpretowany przez jego odbiorcê. Wynika z tego kolejny fakt, mianowicie brak autoroutingu. Aby autorouting by³
mo¿liwy, musz± byæ dostêpne dane przebiegu dróg, czego si³± rzeczy nie da siê uzyskaæ na mapach rastrowych.
OziExplorer nie obs³uguje ³adowania map do GPS-a, gdy¿ wspó³czesne odbiorniki obs³uguj± mapy w formacie
wektorowym, a nie rastrowym. Bêd±c ¶wiadomym ograniczeñ programu i po¶wiêciwszy nieco czasu na samodzielne
przygotowanie map, jeste¶my w stanie zbudowaæ w oparciu o OziExplorera bardzo skuteczny system nawigacyjny który w
po³±cze¬niu z umocowanym w samochodzie przeno¶nym komputerem zapewni nam nieosi±galn± dla wspó³czesnych
http://www.compuservpl.info/gps
Kreator PDF
Utworzono 4 March, 2017, 12:13
Topomania
GPSów jako¶æ wizualizacji danych nawigacyjnych, Tak¿e wykorzystanie programu do archiwizacji naszych wycieczek
pozwala na wszechstronn± analizê danych i planowe powroty we wcze¶niej odwiedzone ciekawe miejsca. Mam
nadziejê, ¿e ten krótki przegl±d podstawowych cech programu zachêci Was do zapoznania siê z jego mo¿liwo¶ciami j
u³atwi oraz uprzyjemni wyprawy w nieznane,
http://www.compuservpl.info/gps
Kreator PDF
Utworzono 4 March, 2017, 12:13